專利名稱：自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡的電樞繞線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種繞線機(jī)，具體為一種自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡的電樞繞線裝置。
背景技術(shù)：
原有電樞繞線機(jī)，只能繞線，產(chǎn)品無(wú)法自動(dòng)平衡，繞線完畢后，還須經(jīng)過動(dòng)平衡機(jī) 的配合才能使產(chǎn)品平衡，造成產(chǎn)品生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)成本高，因此迫切需要對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡的電樞繞 線裝置的技術(shù)方案。所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡的電樞繞線裝置，包括機(jī)體、繞線模、電樞、控制器、第一繞線 裝置和第二繞線裝置，繞線模設(shè)置在機(jī)體上，其特征在于所述繞線模的兩側(cè)分別設(shè)有第一 繞線裝置和第二繞線裝置，第一繞線裝置由第一馬達(dá)、第一張力器和第一繞線器配合而成， 所述第二繞線裝置由第二馬達(dá)、第二張力器和第二繞線器配合而成，所述控制器分別與第 一馬達(dá)、第二馬達(dá)、繞線模、第一繞線器和第二繞線器相連接，所述第一繞線裝置上設(shè)置傳 感器，傳感器分別與第一馬達(dá)、第一張力器和控制器相配合，所述控制器的工作程序采用C 語(yǔ)言編制，并按照程序內(nèi)容控制繞線過程。所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡的電樞繞線裝置，其特征在于所述的第一繞線裝置上還設(shè)置 有阻尼器和收線機(jī)構(gòu)。所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡的電樞繞線裝置，其特征在于所述的繞線模兩側(cè)分別設(shè)置左 側(cè)馬達(dá)和右側(cè)馬達(dá)，左側(cè)馬達(dá)與第二馬達(dá)傳動(dòng)配合，右側(cè)馬達(dá)與第一馬達(dá)傳動(dòng)配合。上述自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡的電樞繞線裝置，在第一繞線裝置上設(shè)置有傳感器，右側(cè)馬達(dá) 開始旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一馬達(dá)隨動(dòng)，第一馬達(dá)的速度由傳感器控制，與右側(cè)馬達(dá)同步，同時(shí)左側(cè) 馬達(dá)隨右側(cè)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，每次第一馬達(dá)轉(zhuǎn)圈數(shù)換算長(zhǎng)度后與第二馬達(dá)轉(zhuǎn)圈數(shù)換算長(zhǎng)度后相比 較，進(jìn)行補(bǔ)償，從而達(dá)到平衡，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明
如圖所示，自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡的電樞繞線裝置，包括機(jī)體6、繞線模10、電樞11、控制器7、第 一繞線裝置和第二繞線裝置，繞線模10設(shè)置在機(jī)體6上，在繞線模10的兩側(cè)分別設(shè)有第一 繞線裝置和第二繞線裝置，所述的繞線模10兩側(cè)分別設(shè)置左側(cè)馬達(dá)和右側(cè)馬達(dá)，左側(cè)馬達(dá) 與第二馬達(dá)傳動(dòng)配合，右側(cè)馬達(dá)與第一馬達(dá)傳動(dòng)配合，所述第一繞線裝置由第一馬達(dá)4、第 一張力器5和第一繞線器配合而成，所述第二繞線裝置由第二馬達(dá)8、第二張力器9和第二繞線器配合而成，所述控制器7分別與第一馬達(dá)4、第二馬達(dá)8、繞線模10、第一繞線器和第 二繞線器相連接，所述第一繞線裝置上設(shè)置傳感器1，傳感器1分別與第一馬達(dá)4、第一張力 器5和控制器7相配合，所述控制器7的工作程序采用C語(yǔ)言編制，并按照程序內(nèi)容控制繞 線過程，所述的第一繞線裝置上還設(shè)置有阻尼器2和收線機(jī)構(gòu)3配合繞線。
本發(fā)明的工作過程機(jī)體右側(cè)線盒內(nèi)的銅線經(jīng)過第一馬達(dá)、阻尼器、收線機(jī)構(gòu)、傳 感器、第一張力器、繞線模后繞在電樞上，當(dāng)電樞右側(cè)馬達(dá)開始旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一馬達(dá)隨右側(cè)馬 達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一馬達(dá)的速度與右側(cè)馬達(dá)同步，同時(shí)左側(cè)馬達(dá)隨右側(cè)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，傳感器實(shí)時(shí)采 集第一馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，并將信號(hào)反饋到控制器，將每次第一馬達(dá)轉(zhuǎn)圈數(shù)換算長(zhǎng)度后與第二馬 達(dá)轉(zhuǎn)圈數(shù)換算長(zhǎng)度后相比較，進(jìn)行補(bǔ)償，從而達(dá)到平衡，使兩邊的銅線等長(zhǎng)的繞在電樞 上。
權(quán)利要求
1.自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡的電樞繞線裝置，包括機(jī)體、繞線模、電樞、控制器、第一繞線裝置和第 二繞線裝置，繞線模設(shè)置在機(jī)體上，其特征在于所述繞線模的兩側(cè)分別設(shè)有第一繞線裝置 和第二繞線裝置，第一繞線裝置由第一馬達(dá)、第一張力器和第一繞線器配合而成，所述第二 繞線裝置由第二馬達(dá)、第二張力器和第二繞線器配合而成，所述控制器分別與第一馬達(dá)、第 二馬達(dá)、繞線模、第一繞線器和第二繞線器相連接，所述第一繞線裝置上設(shè)置傳感器，傳感 器分別與第一馬達(dá)、第一張力器和控制器相配合，所述控制器的工作程序采用C語(yǔ)言編制， 并按照程序內(nèi)容控制繞線過程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡的電樞繞線裝置，其特征在于所述的第一繞線 裝置上還設(shè)置有阻尼器和收線機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡的電樞繞線裝置，其特征在于所述的繞線模兩 側(cè)分別設(shè)置左側(cè)馬達(dá)和右側(cè)馬達(dá)，左側(cè)馬達(dá)與第二馬達(dá)傳動(dòng)配合，右側(cè)馬達(dá)與第一馬達(dá)傳 動(dòng)配合。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種繞線機(jī)，具體為一種自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡的電樞繞線裝置。第一繞線裝置由第一馬達(dá)、第一張力器和第一繞線器配合而成，所述第二繞線裝置由第二馬達(dá)、第二張力器和第二繞線器配合而成，所述控制器分別與第一馬達(dá)、第二馬達(dá)、繞線模、第一繞線器和第二繞線器相連接，所述第一繞線裝置上設(shè)置傳感器，傳感器分別與第一馬達(dá)、第一張力器和控制器相配合，所述控制器的工作程序采用C語(yǔ)言編制，并按照程序內(nèi)容控制繞線過程。電樞右側(cè)馬達(dá)開始旋轉(zhuǎn),第一馬達(dá)隨動(dòng),第一馬達(dá)的速度由傳感器控制，左側(cè)馬達(dá)隨右側(cè)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，每次第一馬達(dá)轉(zhuǎn)圈數(shù)換算長(zhǎng)度后與第二馬達(dá)轉(zhuǎn)圈數(shù)換算長(zhǎng)度后相比較,進(jìn)行補(bǔ)償,從而達(dá)到平衡，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)B65H54/20GK102107801SQ20101061555
公開日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者劉次近 申請(qǐng)人:杭州奧士瑪數(shù)控設(shè)備有限公司