專利名稱：物件傳輸系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種傳輸系統(tǒng)，特別涉及一種在輸送及/或加工作業(yè)中用以輸送待加工物件及/或已加工物件的物件傳輸系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
由于液晶顯示器(liquid crystal display, LCD)相較于傳統(tǒng)陰極射線管 (cathode ray tube,CRT)顯示器具備了輕薄、省電、無(wú)幅射線等優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛的應(yīng)用于筆記型計(jì)算機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理器(Personal Digital Assistant，PDA)、數(shù)字相機(jī)、攝錄像機(jī)、移動(dòng)電話及掌上型游戲機(jī)等各式電子產(chǎn)品中。一般在液晶顯示器的組成結(jié)構(gòu)中，通常會(huì)將一軟性電路板(flexible printed circuit,FPC)壓著于液晶面板OXD panel)邊緣的端子上，并且將軟性電路板的一端連接至外界系統(tǒng)，藉以使液晶面板經(jīng)由軟性電路板與外界系統(tǒng)相互連結(jié)。其中，為了讓液晶面板的電路與軟性電路板的電路之間具有良好的電性導(dǎo)通狀態(tài)，一般在軟性電路板與液晶面板之間的壓著工藝中，通常包含有貼附異方性導(dǎo)電膜(anisotropic conductive film.ACF)、 假壓著(pre-bonding)以及本壓著(final bonding)等加工程序。此壓著工藝首先在一貼附機(jī)臺(tái)上將異方性導(dǎo)電膜貼附于液晶面板的端子上。接著，在假壓著機(jī)臺(tái)上將軟性電路板設(shè)置于異方性導(dǎo)電膜上，并且在軟性電路板的電路與液晶面板的電路之間進(jìn)行精確對(duì)位。 然后，以假壓著裝置對(duì)軟性電路板施以壓力，使軟性電路板通過(guò)異方性導(dǎo)電膜對(duì)位貼合于液晶面板上。最后，再以本壓著裝置對(duì)軟性電路板施以加熱加壓，使軟性電路板通過(guò)異方性導(dǎo)電膜接合于液晶面板，并且使液晶面板的電路及軟性電路板的電路形成電性導(dǎo)通狀態(tài)。其中，為了維持壓著工藝的生產(chǎn)效能，現(xiàn)有做法之一，是依據(jù)每一步驟的作業(yè)時(shí)間，在生產(chǎn)在線配置一部貼附機(jī)臺(tái)、三部假壓著機(jī)臺(tái)以及五部本壓著機(jī)臺(tái)等不同的加工機(jī)臺(tái)，使生產(chǎn)線區(qū)分為貼附加工位置、假壓著加工位置及本壓著加工位置。并且，所使用的物件傳輸系統(tǒng)是在不同的加工位置中沿加工機(jī)臺(tái)的排列方向配置有輸送帶，以通過(guò)輸送帶朝單一方向傳輸待加工或已加工的液晶面板。同時(shí)，在貼附區(qū)配置有一位操作員，在假壓著區(qū)配置有三位操作員以及在本壓著區(qū)配置有三位操作員，藉以在不同的加工位置中以人力搬運(yùn)的方式將待加工的液晶面板自輸送帶轉(zhuǎn)移至加工機(jī)臺(tái)上以及將已加工完成的液晶面板置放回輸送帶。因此，在現(xiàn)有單軸式(通過(guò)輸送帶的單向傳輸)的物件傳送系統(tǒng)中，由于需使用大量的人力配合加工機(jī)臺(tái)來(lái)完成貼附、假壓著及本壓著等作業(yè)程序，使壓著工藝容易受到操作員執(zhí)行作業(yè)時(shí)的生理及心理因素的影響，而降低壓著工藝的生產(chǎn)效能及產(chǎn)品良率，并同時(shí)存在有人力成本過(guò)高的問(wèn)題。為了解決上述的問(wèn)題，目前有相關(guān)業(yè)者選擇性的在每一加工機(jī)臺(tái)上設(shè)置自動(dòng)化機(jī)械手臂，以通過(guò)機(jī)械手臂在輸送帶及加工機(jī)臺(tái)之間進(jìn)行第二軸向的運(yùn)動(dòng)而執(zhí)行待加工及/ 或已加工之液晶面板的移載作業(yè)，以達(dá)到提升壓著工藝的生產(chǎn)效能及產(chǎn)品良率的目的，并同時(shí)解決人力成本過(guò)高的問(wèn)題。然而，這種雙軸式(通過(guò)輸送帶的單向傳輸及機(jī)械手臂的旋轉(zhuǎn)操作)的物件傳輸系統(tǒng)雖然可節(jié)省人力成本的開(kāi)銷，但由于必需在相當(dāng)數(shù)量的加工機(jī)臺(tái)上設(shè)置機(jī)械手臂，除了大幅增加壓著工藝的設(shè)備成本外，并同時(shí)造成這些加工機(jī)臺(tái)的維護(hù)成本上升，而同樣存在有無(wú)法降低生產(chǎn)成本的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種物件傳輸系統(tǒng)，藉以改進(jìn)現(xiàn)有單軸式物件傳輸系統(tǒng)容易受到人力因素而影響加工程序的生產(chǎn)效能及產(chǎn)品良率的問(wèn)題，以及改進(jìn)現(xiàn)有單軸式及雙軸式物件傳輸系統(tǒng)無(wú)法兼具提升生產(chǎn)效能及降低生產(chǎn)成本的問(wèn)題。本發(fā)明揭露一種物件傳輸系統(tǒng)，用以將多個(gè)待加工物件分配至多個(gè)機(jī)臺(tái)上及/或自每一機(jī)臺(tái)上將一已加工物件移除。此物件傳輸系統(tǒng)包括一第一軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、一第二軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及一第三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。第一軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于多個(gè)機(jī)臺(tái)的一側(cè)，用以朝單一方向輸送多個(gè)待加工物件及/或已加工物件。第二軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于多個(gè)機(jī)臺(tái)及第一軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，并且可相對(duì)輸送帶于多個(gè)機(jī)臺(tái)之間往復(fù)位移。第三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有多個(gè)拾取手臂， 用以拾取多個(gè)待加工物件及/或已加工物件。第三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上， 并且可相對(duì)第二軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)往復(fù)旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)多個(gè)拾取手臂于多個(gè)機(jī)臺(tái)及該第一軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間往復(fù)位移。其中，第二軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)系配合多個(gè)機(jī)臺(tái)的加工速度，帶動(dòng)第三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)于多個(gè)機(jī)臺(tái)之間往復(fù)位移，并且暫時(shí)地停留于每一機(jī)臺(tái)的位置。第三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合第一軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸送速度，而以多個(gè)拾取手臂于第一軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及所停留的機(jī)臺(tái)之間交換多個(gè)待加工物件的其中之一及/或已加工物件。本發(fā)明的功效在于，提供一種三軸式的物件傳輸系統(tǒng)，并且通過(guò)第二軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合多個(gè)機(jī)臺(tái)的加工速度而往復(fù)位移以及第三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合第一軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸送速度而往復(fù)旋轉(zhuǎn)的時(shí)序安排，而達(dá)到在傳輸過(guò)程中同時(shí)對(duì)待加工物件進(jìn)行加工作業(yè)以及對(duì)已加工物件進(jìn)行傳輸作業(yè)的目的，進(jìn)而節(jié)省現(xiàn)有物件傳輸系統(tǒng)的人力配置以及機(jī)械手臂的設(shè)置數(shù)量，因此可避免人為因素所造成生產(chǎn)效能及產(chǎn)品良率的情形發(fā)生，并同時(shí)能讓物件加工及傳輸作業(yè)所需的生產(chǎn)成本大幅降低。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。


圖1為本發(fā)明的一實(shí)施例的俯視示意圖；圖2至圖9為本發(fā)明的一實(shí)施例的使用狀態(tài)示意圖。其中，附圖標(biāo)記10物件傳輸系統(tǒng)110第一軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)111輸送帶120第二軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)121 滑軌122 載具123校正臺(tái)124暫置臺(tái)
130第三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
131旋轉(zhuǎn)軸
132拾取裝置
133第一拾取手臂
134第二拾取手臂
135第三拾取手臂
136第四拾取手臂
20多個(gè)機(jī)臺(tái)
210第一機(jī)臺(tái)
211第一機(jī)臺(tái)之加工位置
220第二機(jī)臺(tái)
221第二機(jī)臺(tái)之加工位置
230第三機(jī)臺(tái)
231第三機(jī)臺(tái)之加工位置
30待加工物件
31第一待加工物件
32第二待加工物件
33第三待加工物件
；34第四待加工物件
35第五待加工物件
36第六待加工物件
37第七待加工物件
41第一已加工物件
42第二已加工物件
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述本發(fā)明所揭露的物件傳輸系統(tǒng)，是可應(yīng)用在不同產(chǎn)業(yè)中做為待加工物件以及已加工物件的輸送及/或加工作業(yè)中，例如應(yīng)用在半導(dǎo)體、液晶顯示器或電路板等電子產(chǎn)業(yè)中， 進(jìn)行半導(dǎo)體圓片、液晶面板及電路板等物件的加工及/或輸送作業(yè)；或者是應(yīng)用于零件制造業(yè)或物流業(yè)等產(chǎn)業(yè)中，做為組裝零件、材料、半成品、成品、貨物或其它不同形式物件的加工及/或輸送作業(yè)。在以下本發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明中，是以本發(fā)明所揭露的物件傳輸系統(tǒng)應(yīng)用于液晶面板的本壓著程序中做為舉例說(shuō)明，但并不以此為限。如圖1所示，為本發(fā)明的一實(shí)施例所揭露的物件傳輸系統(tǒng)10，是用以在多個(gè)機(jī)臺(tái) 20之間傳輸、交換待加工物件30及/或已加工物件(圖中未示)，在本實(shí)施例中，多個(gè)機(jī)臺(tái) 20包含呈線性排列的一第一機(jī)臺(tái)210、一第二機(jī)臺(tái)220及一第三機(jī)臺(tái)230，但并不以此數(shù)量及排列方式為限。物件傳輸系統(tǒng)10包括一第一軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)110、一第二軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120以及一第三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130，第一軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)110配置于多個(gè)機(jī)臺(tái)20的一側(cè)，并且沿著第一機(jī)臺(tái)210、第二機(jī)臺(tái)220及第三機(jī)臺(tái)230的排列方向延伸，用以朝單一方向(第一機(jī)臺(tái)210朝第三機(jī)臺(tái)230的方向)輸送多個(gè)待加工物件30。其中，在本實(shí)施例中，第一軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)110 為一具有輸送帶111的輸送機(jī)構(gòu)，其可以是但不局限于尋址/定距輸送機(jī)構(gòu)。第二軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120具有一滑軌121及一載具122，滑軌121沿第一機(jī)臺(tái)210朝第三機(jī)臺(tái)230的方向設(shè)置于第一軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)110及多個(gè)機(jī)臺(tái)20之間。移動(dòng)載具122設(shè)置于滑軌121上，并可于滑軌121上相對(duì)第一軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)110于多個(gè)機(jī)臺(tái)20之間往復(fù)位移， 意即載具122可選擇性的于滑軌121上從相鄰于第一機(jī)臺(tái)210的一側(cè)移動(dòng)至相鄰于第三機(jī)臺(tái)230的另一側(cè)，或者是從相鄰于第三機(jī)臺(tái)230的一側(cè)移動(dòng)至相鄰于第一機(jī)臺(tái)210的另一側(cè)。并且，在移動(dòng)的過(guò)程中，載具122還可暫時(shí)地停留在對(duì)應(yīng)于第一機(jī)臺(tái)210、第二機(jī)臺(tái)220 及第三機(jī)臺(tái)230的位置處。其中，在第一軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)110開(kāi)始輸送待加工物件30前，第二軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120的載具122是停留在對(duì)應(yīng)于第一機(jī)臺(tái)210的位置處。雖然在本實(shí)施例中第二軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是以載具搭配滑軌的方式進(jìn)行往復(fù)位移，然而在本發(fā)明的其它實(shí)施例中，第二軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以是其它具有往復(fù)位移功能的移動(dòng)載具， 例如裝設(shè)有滾輪而可自由滑移的載具等，此僅為用以做為舉例說(shuō)明，但并不以此為限。此外，第二軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120的載具122還設(shè)置有一校正臺(tái)123及一暫置臺(tái)124，校正臺(tái)123及暫置臺(tái)IM是沿滑軌121的延伸方向分別地設(shè)置于載具122的相對(duì)二側(cè)面。校正臺(tái)123是用以在待加工物件30及已加工物件的傳輸過(guò)程中暫時(shí)地承載待加工物件30，以及對(duì)待加工物件30進(jìn)行定位校正，而暫置臺(tái)IM則用以暫時(shí)地承載已加工物件。第三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130包含一旋轉(zhuǎn)軸131及一拾取裝置132，旋轉(zhuǎn)軸131樞設(shè)于載具 122上，并且旋轉(zhuǎn)軸131的軸心方向垂直直立于第二軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120的位移方向。拾取裝置 132設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸131，并且在拾取裝置132上沿旋轉(zhuǎn)軸131的徑向方向延伸形成有一第一拾取手臂133、一第二拾取手臂134、一第三拾取手臂135及一第四拾取手臂136。第一拾取手臂133、第二拾取手臂134、第三拾取手臂135及第四拾取手臂136是以十字形排列方式對(duì)稱設(shè)置于拾取裝置132上，而分別對(duì)應(yīng)于輸送帶111、校正臺(tái)123、第一機(jī)臺(tái)210以及暫置臺(tái)124，并且常態(tài)地懸置于輸送帶111、校正臺(tái)123、第一機(jī)臺(tái)210及暫置臺(tái)IM上方。其中，拾取裝置132可通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸131帶動(dòng)而相對(duì)第二軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120以正負(fù)90 度(士90° )的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)第一拾取手臂133、第二拾取手臂134、第三拾取手臂 135及第四拾取手臂136同步位移，使第一拾取手臂133于輸送帶111及校正臺(tái)123之間往復(fù)位移；使第二拾取手臂134于校正臺(tái)123及第一機(jī)臺(tái)之加工位置211之間往復(fù)位移；使第三拾取手臂135于第一機(jī)臺(tái)的加工位置211及暫置臺(tái)IM之間往復(fù)位移；以及使第四拾取手臂136于暫置臺(tái)IM及輸送帶111之間往復(fù)位移。請(qǐng)參閱圖1和圖2，在操作上，當(dāng)?shù)谝惠S運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)110以一預(yù)定的輸送速度將多個(gè)待加工物件30自第一機(jī)臺(tái)210朝第三機(jī)臺(tái)230的方向輸送，此一輸送速度是維持在輸送帶 111上介于相鄰的二機(jī)臺(tái)間的待加工物件30數(shù)量相等于機(jī)臺(tái)總數(shù)量或其倍數(shù)的輸送速度。 例如，在本實(shí)施例中設(shè)置有第一機(jī)臺(tái)210、第二機(jī)臺(tái)220以及第三機(jī)臺(tái)230，因此輸送帶111 上介于第一機(jī)臺(tái)的加工位置211及第二機(jī)臺(tái)的加工位置221之間的待加工物件30數(shù)量為兩個(gè)。其中，若包含對(duì)應(yīng)于第一機(jī)臺(tái)的加工位置211的待加工物件30，則輸送帶111上介于第一機(jī)臺(tái)的加工位置211及第二機(jī)臺(tái)的加工位置221之間的待加工物件30數(shù)量則與總機(jī)臺(tái)數(shù)量相等。第三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130即配合第一軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)110的輸送速度而拾取多個(gè)待加工物件30的其中之一，并將其移載至相對(duì)應(yīng)的機(jī)臺(tái)上。并且，第二軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120的初始
6位置是對(duì)應(yīng)于第一機(jī)臺(tái)210，并且配合多個(gè)機(jī)臺(tái)20的加工速度而依據(jù)一預(yù)定的配置程序于第一機(jī)臺(tái)210、第二機(jī)臺(tái)220及第三機(jī)臺(tái)230之間往復(fù)位移。舉例而言，當(dāng)?shù)谝惠S運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)110以輸送帶111將一第一待加工物件31輸送至對(duì)應(yīng)于第一機(jī)臺(tái)的加工位置211的位置，第三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130即以第一拾取手臂133拾取第一待加工物件31，并且使第一拾取手臂133相對(duì)載具122旋轉(zhuǎn)而將第一待加工物件31置放于校正臺(tái)123上。接著，第一拾取手臂133再旋轉(zhuǎn)回對(duì)應(yīng)于輸送帶111的位置，此時(shí)第一待加工物件31即通過(guò)校正臺(tái)123校正其與第一機(jī)臺(tái)的加工位置211的對(duì)應(yīng)位置。接著，輸送帶111持續(xù)輸送陳列在第一待加工物件31后方的第二待加工物件32及第三待加工物件 33等待加工物件30，直到第四待加工物件34對(duì)應(yīng)于第一機(jī)臺(tái)的加工位置211時(shí)，第三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130即同時(shí)的以第一拾取手臂133拾取第四待加工物件34以及以第二拾取手臂134 拾取第一待加工物件31。然后，如圖2所示，第三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130相對(duì)載具122旋轉(zhuǎn)，使第一待加工物件31移載至第一機(jī)臺(tái)的加工位置211，并同步的使第四待加工物件34移載至校正臺(tái)123。請(qǐng)參閱圖2至圖4，當(dāng)?shù)谝淮庸の锛?1及第四待加工物件34分別放置于第一機(jī)臺(tái)的加工位置211及校正臺(tái)123后，第一機(jī)臺(tái)210即開(kāi)始進(jìn)行第一待加工物件31的加工程序。此時(shí)，在等待第一待加工物件31完成加工的時(shí)間區(qū)間內(nèi)，第二軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120配合第一機(jī)臺(tái)210的加工開(kāi)始而位移至對(duì)應(yīng)第二機(jī)臺(tái)220的位置，并且暫時(shí)的停留在此位置上。 而第一軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)110則持續(xù)的將第二待加工物件32、第三待加工物件33、第五待加工物件35、第六待加工物件36及第七待加工物件37朝第二機(jī)臺(tái)220的方向輸送。如圖3所示， 直到第三待加工物件33對(duì)應(yīng)于第二機(jī)臺(tái)的加工位置221時(shí)，第三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130即配合輸送帶111的輸送速度而以第一拾取手臂133拾取第三待加工物件33，并且將第三待加工物件33從輸送帶111移載至校正臺(tái)123，而第二拾取手臂134則同步的將原本放置于校正臺(tái) 123的第四待加工物件34移載至第二機(jī)臺(tái)的加工位置221 (如圖4所示)。請(qǐng)參閱圖4至圖6，在第三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130于第二機(jī)臺(tái)220的位置處完成第三待加工物件33及第四待加工物件34的移載作業(yè)后，第二軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120即帶動(dòng)第三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130從第二機(jī)臺(tái)220位移至第一機(jī)臺(tái)210。此時(shí)，原先放置于第一機(jī)臺(tái)210的第一待加工物件31已完成加工作業(yè)而成為一第一已加工物件41，若否，則第二軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120及第三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130暫時(shí)停靠于第一機(jī)臺(tái)210處等候加工作業(yè)完成。之后，第一軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)110持續(xù)的輸送多個(gè)待加工物件30，直到第七待加工物件37對(duì)應(yīng)于第一機(jī)臺(tái)的加工位置 211，第三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130即同時(shí)的以第一拾取手臂133拾取輸送帶111上的第七待加工物件37 ；以第二拾取手臂134拾取校正臺(tái)123上的第三待加工物件33 ；以及以第三拾取手臂 135拾取第一機(jī)臺(tái)的加工位置211上的第一已加工物件41。接著，通過(guò)第三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130 相對(duì)第二軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120往復(fù)旋轉(zhuǎn)，使第七待加工物件37、第三待加工物件33以及第一已加工物件41分別被移載至校正臺(tái)123、第一機(jī)臺(tái)的加工位置211以及暫置臺(tái)IM后，并使第一拾取手臂133、第二拾取手臂134以及第三拾取手臂135回復(fù)為分別對(duì)應(yīng)于輸送帶111、 校正臺(tái)123以及第一機(jī)臺(tái)的加工位置211的狀態(tài)(如圖6所示)。請(qǐng)參閱圖6至圖8，第一軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)110持續(xù)的將配置于輸送帶111上的第二待加工物件32、第五待加工物件35、第六待加工物件36以及后續(xù)的多個(gè)待加工物件30朝第三機(jī)臺(tái)230的方向輸送。此時(shí)，第二軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120即配合第一軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)110的輸送速度自第一機(jī)臺(tái)210位移至第三機(jī)臺(tái)230。并且，當(dāng)?shù)诙庸の锛?2對(duì)應(yīng)于第三機(jī)臺(tái)的加工位置231時(shí)，第三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130即同時(shí)的以第一拾取手臂133、第二拾取手臂134以及第四拾取手臂136分別拾取第二待加工物件32、第七待加工物件37以及第一已加工物件41。 同時(shí)，通過(guò)第三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130相對(duì)第二軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120往復(fù)旋轉(zhuǎn)，使第二待加工物件32 自輸送帶111移載至校正臺(tái)123;使第七待加工物件37自校正臺(tái)123移載至第三機(jī)臺(tái)的加工位置231 ；以及使第一已加工物件41自暫置臺(tái)IM移載至輸送帶111(如圖8所示)。因此，讓已加工完成的物件可再經(jīng)由輸送帶111輸送至后續(xù)的工作站。請(qǐng)參閱圖7至圖9，之后，原先放置于第二機(jī)臺(tái)220的第四待加工物件34已完成加工作業(yè)而成為一第二已加工物件42。此時(shí)，第二軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120即帶動(dòng)第三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 130從第三機(jī)臺(tái)230位移至第二機(jī)臺(tái)220，而第一軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)110則持續(xù)的輸送多個(gè)待加工物件30。直到第六待加工物件36對(duì)應(yīng)于第二機(jī)臺(tái)的加工位置221，第三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130即同時(shí)的以第一拾取手臂133、第二拾取手臂134以及第三拾取手臂135分別拾取第六待加工物件36、第二待加工物件32以及第二已加工物件42。同時(shí)，通過(guò)第三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130相對(duì)第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120往復(fù)旋轉(zhuǎn)，使第六待加工物件36自輸送帶111移載至校正臺(tái)123 ；使第二待加工物件32自校正臺(tái)123移載至第二機(jī)臺(tái)的加工位置221 ；以及使第二已加工物件 42自第二機(jī)臺(tái)的加工位置221移載至?xí)褐门_(tái)124(如圖9所示)。同樣地，在后續(xù)的作業(yè)流程中，以第二軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120帶動(dòng)第三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130位移至第一機(jī)臺(tái)210的位置，并通過(guò)第三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130將第一機(jī)臺(tái)210上已完成加工作業(yè)的第三待加工物件33放置于暫置臺(tái)124，以及將第二已加工物件42放置于輸送帶111，讓已加工完成的物件可再經(jīng)由輸送帶111輸送至后續(xù)的工作站。之后，第二軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)120 再位移至第三機(jī)臺(tái)230，并以第三機(jī)臺(tái)230、第二機(jī)臺(tái)220、第一機(jī)臺(tái)210的移動(dòng)順序，位移至每一機(jī)臺(tái)的位置，以便于讓第三運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130執(zhí)行待加工物件30及/或已加工物件于輸送帶111及多個(gè)機(jī)臺(tái)20之間相互交換的取置作業(yè)。雖然，在本實(shí)施例中，第二軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)于多個(gè)機(jī)臺(tái)之間自第一軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)110的輸送帶111上的取放配置程序是以第一機(jī)臺(tái)；第一機(jī)臺(tái)；第二機(jī)臺(tái)，第一機(jī)臺(tái)；第三機(jī)臺(tái)，第二機(jī)臺(tái)，第一機(jī)臺(tái)；第三機(jī)臺(tái)，第二機(jī)臺(tái)，第一機(jī)臺(tái)；…；以及第三機(jī)臺(tái)，第二機(jī)臺(tái)，第一機(jī)臺(tái)的移動(dòng)方式做為舉例說(shuō)明，然而在本發(fā)明的其它實(shí)施例中，此取放配置程序也可以是第三機(jī)臺(tái)，第二機(jī)臺(tái)，第一機(jī)臺(tái)；…；第三機(jī)臺(tái)，第二機(jī)臺(tái)；以及第一機(jī)臺(tái)的移動(dòng)方式?；蛘呤?， 第一機(jī)臺(tái)，第二機(jī)臺(tái)，第三機(jī)臺(tái)；第一機(jī)臺(tái)，第二機(jī)臺(tái)，第三機(jī)臺(tái)；…；以及第一機(jī)臺(tái)，第二機(jī)臺(tái)，第三機(jī)臺(tái)的移動(dòng)方式等。此是通過(guò)第二軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合多個(gè)機(jī)臺(tái)的加工速度以及第三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合第一軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸送速度而做最佳化的時(shí)序安排，藉以讓多個(gè)待加工物件及已加工物件的輸送作業(yè)及加工作業(yè)能同時(shí)具有順暢的作業(yè)流程，并且在此作業(yè)流程中第二軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)是總走行距離為最短。因此，雖然在本實(shí)施例中以上述的配置程序做為舉例說(shuō)明，但并不以此為限。同樣地，在本發(fā)明所揭露的實(shí)施例中，雖然是以物件傳輸系統(tǒng)應(yīng)用于多個(gè)機(jī)臺(tái)之間做為舉例說(shuō)明，但是對(duì)于某些具有多個(gè)加工位置的單一機(jī)臺(tái)而言，當(dāng)本發(fā)明所揭露的物件傳輸系統(tǒng)應(yīng)用于這一類型的機(jī)臺(tái)時(shí)，仍可通過(guò)多個(gè)加工位置之間的排列方式，并通過(guò)第二軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合多個(gè)加工位置的加工速度以及第三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合第一軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸送速度而做最佳化的時(shí)序安排，使第二軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的走行距離為最短。因此，對(duì)于這種具有多個(gè)加工位置的單一機(jī)臺(tái)而言，由于其多個(gè)加工位置可視為本發(fā)明所指出的多個(gè)機(jī)臺(tái)，而也屬于本發(fā)明所涵蓋的范籌內(nèi)。本發(fā)明的功效在于，通過(guò)第一軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置方式，提供三軸式的物件傳輸系統(tǒng)，意即同時(shí)具有位于多個(gè)機(jī)臺(tái)的一側(cè)并且朝單一方向輸送物件的第一軸、介于多個(gè)機(jī)臺(tái)及第一軸之間并且可于多個(gè)機(jī)臺(tái)之間往復(fù)位移的第二軸以及垂直于第二軸并且可在多個(gè)機(jī)臺(tái)及第一軸之間往復(fù)旋轉(zhuǎn)的第三軸的物件傳輸系統(tǒng)。讓多個(gè)待加工物件及已加工物件在經(jīng)由第一軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳輸?shù)倪^(guò)程中，可同時(shí)通過(guò)第二軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的協(xié)同作用，而順暢的以最短的走行總距離在第一軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及多個(gè)機(jī)臺(tái)之間移轉(zhuǎn)。因此，除了可大幅提升物件加工及傳輸作業(yè)的生產(chǎn)效能及產(chǎn)品良率外，并同時(shí)可節(jié)省現(xiàn)有物件傳輸系統(tǒng)中的人力及自動(dòng)化機(jī)械手臂的配置，進(jìn)而讓物件傳輸及加工作業(yè)的生產(chǎn)成本降低。當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種物件傳輸系統(tǒng)，用以將多個(gè)待加工物件分配至多個(gè)機(jī)臺(tái)上及/或自每一該機(jī)臺(tái)上將一已加工物件移除，其特征在于，該物件傳輸系統(tǒng)包括一第一軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于該多個(gè)機(jī)臺(tái)的一側(cè)，用以朝單一方向輸送該多個(gè)待加工物件及/或該已加工物件；一第二軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于該多個(gè)機(jī)臺(tái)及該第一軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，并且能夠相對(duì)該第一軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)于該多個(gè)機(jī)臺(tái)之間往復(fù)位移；以及一第三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有多個(gè)拾取手臂，用以拾取該多個(gè)待加工物件及/或該已加工物件，該第三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于該第二軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并且能夠相對(duì)該第二軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)往復(fù)旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)該多個(gè)拾取手臂于該多個(gè)機(jī)臺(tái)及該第一軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間往復(fù)位移；其中，該第二軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合該多個(gè)機(jī)臺(tái)的加工速度，帶動(dòng)該第三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)于該多個(gè)機(jī)臺(tái)之間往復(fù)位移，并且暫時(shí)地停留于每一該機(jī)臺(tái)的位置，該第三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合該第一軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸送速度，而以該多個(gè)拾取手臂于該機(jī)臺(tái)及該第一軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間交換該多個(gè)待加工物件的其中之一及/或該已加工物件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物件傳輸系統(tǒng)，其特征在于，該第二軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)依據(jù)一配置程序而位移至每一該機(jī)臺(tái)，以通過(guò)該第三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)于該機(jī)臺(tái)與該第一軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間交換該多個(gè)待加工物件及/或該已加工物件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物件傳輸系統(tǒng)，其特征在于，該第二軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含一校正臺(tái)及一暫置臺(tái)，該多個(gè)拾取手臂包含有一第一拾取手臂，對(duì)應(yīng)于該第一軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以拾取該多個(gè)待加工物件的其中之 一第二拾取手臂，對(duì)應(yīng)于該校正臺(tái)；一第三拾取手臂，對(duì)應(yīng)于其中一該機(jī)臺(tái)，用以拾取該機(jī)臺(tái)的該已加工物件；以及一第四拾取手臂，對(duì)應(yīng)于該暫置臺(tái)；該第三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)該第二軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)該第一拾取手臂、該第二拾取手臂、該第三拾取手臂及該第四拾取手臂分別位移至該校正臺(tái)、該機(jī)臺(tái)、該暫置臺(tái)及該第一軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，藉以將該多個(gè)待加工物件自該第一軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)由該校正臺(tái)置放于該機(jī)臺(tái)及/ 或?qū)⒃撘鸭庸の锛栽摍C(jī)臺(tái)經(jīng)由該暫置臺(tái)置放于該第一軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物件傳輸系統(tǒng)，其特征在于，該第一軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為尋址/定距輸送機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物件傳輸系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)該第一軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸送該多個(gè)待加工物件時(shí)，該多個(gè)待加工物件于相鄰的二該機(jī)臺(tái)之間的數(shù)量少于該多個(gè)機(jī)臺(tái)的數(shù)量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物件傳輸系統(tǒng)，其特征在于，該多個(gè)機(jī)臺(tái)分別具有一加工位置，當(dāng)該第一軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸送該多個(gè)待加工物件時(shí)，該多個(gè)待加工物件于相鄰的二該加工位置之間的數(shù)量相等于該多個(gè)機(jī)臺(tái)的總數(shù)量或其倍數(shù)。
全文摘要
一種物件傳輸系統(tǒng)，包括一第一軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、一第二軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及一第三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。第一軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)朝單一方向運(yùn)送多個(gè)待加工物件及/或已加工物件。第二軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及多個(gè)機(jī)臺(tái)之間，并且配合多個(gè)機(jī)臺(tái)的加工速度而在多個(gè)機(jī)臺(tái)之間往復(fù)位移。第三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并且配合第一軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸送速度而旋轉(zhuǎn)，用以在第一軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及多個(gè)機(jī)臺(tái)之間交換待加工物件及/或已加工物件。
文檔編號(hào)B65G49/06GK102556652SQ201010623848
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
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