專(zhuān)利名稱(chēng)：粉狀物料自動(dòng)運(yùn)送車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及運(yùn)送裝置，具體為一種專(zhuān)門(mén)用于粉狀物料自動(dòng)運(yùn)送車(chē)。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)PVC產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)的管材，型材生產(chǎn)線均是由工作人員將混好的熟料 裝入編織袋，然后由工作人員將裝好的熟料放上運(yùn)料運(yùn)送車(chē)，推到加料目標(biāo)位置再由工作 人員完成對(duì)缺料生產(chǎn)線的供料。整個(gè)過(guò)程投入人工多，環(huán)境污染較大(粉塵)，對(duì)人體有一 定的損害。較為先進(jìn)的是管道式運(yùn)送，但是由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜故障率高且原料容易分層影響品 質(zhì)，應(yīng)用推廣受限。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種粉狀物料自動(dòng)運(yùn)送車(chē)，以解決上述背 景技術(shù)中的缺點(diǎn)。本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)粉狀物料自動(dòng)運(yùn)送車(chē)，包括彈簧門(mén)、運(yùn)料倉(cāng)、料位儀、車(chē)架、助流氣碗、振動(dòng)電機(jī)、電 控部分、靜音空壓機(jī)、接近傳感器、放料閥門(mén)、伸縮機(jī)構(gòu)、車(chē)輪、保護(hù)開(kāi)關(guān)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電磁剎 車(chē)、發(fā)信氣缸、移動(dòng)供電等部分，所述的車(chē)架上端設(shè)有運(yùn)料倉(cāng)和發(fā)信氣缸，車(chē)架內(nèi)部設(shè)有助 流氣碗和振動(dòng)電機(jī)，牟架的兩邊設(shè)有電控部分和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接車(chē)輪，所述 的電控部分連接靜音空壓機(jī)和接近傳感器，車(chē)架低端中間位置設(shè)有放料閥門(mén)和伸縮機(jī)構(gòu)， 車(chē)架最低端設(shè)有移動(dòng)供電部分和保護(hù)開(kāi)關(guān)。在本實(shí)用新型中，所述的運(yùn)料倉(cāng)由帶料位檢測(cè)儀、助流氣碗、振動(dòng)電機(jī)組成。在本實(shí)用新型中，所述的運(yùn)料車(chē)的頂端設(shè)有彈簧門(mén)，外圍設(shè)有料位儀。在本實(shí)用新型中，所述的車(chē)架上靠近車(chē)輪處設(shè)有電磁剎車(chē)。在本實(shí)用新型中，所述的接近傳感器(或磁性傳感器)采用編碼組合方式實(shí)現(xiàn)數(shù) 據(jù)信息傳送和精確定位的技術(shù)。運(yùn)送車(chē)的驅(qū)動(dòng)裝置采用的是的2. 2Kw的減速電機(jī)減速機(jī)作為動(dòng)力源，電機(jī)通過(guò)變 頻控制和各個(gè)工位的位置信號(hào)來(lái)保證停車(chē)的定位精度，運(yùn)送車(chē)的伸縮機(jī)構(gòu)動(dòng)作、開(kāi)關(guān)閥門(mén) 的動(dòng)力源由一臺(tái)靜音空壓機(jī)，空壓機(jī)時(shí)刻處于待機(jī)狀態(tài)以保持系統(tǒng)壓力不低于0. 4MPa。車(chē)體采用型材和板材焊接而成，車(chē)輪采用小型標(biāo)準(zhǔn)軌道輪，運(yùn)送車(chē)的行走軸采用 的是Φ 40-50的45鋼經(jīng)過(guò)熱處理后制作，制動(dòng)采用電磁剎車(chē)，制動(dòng)加電機(jī)自身剎車(chē)雙重作 用確保精確定位和安全，運(yùn)送車(chē)的供電系統(tǒng)采用安全滑觸線的供電方式，滑觸線固定在軌 道旁邊的地面上，集電器聯(lián)接在運(yùn)送牟上面。運(yùn)料倉(cāng)根據(jù)不同需求采用不同材質(zhì)的鋼板焊制而成，運(yùn)料倉(cāng)上部有自動(dòng)關(guān)閉的彈 簧門(mén)，能使料斗處于常閉狀態(tài)防止外部污染和粉塵外泄，中上部和下部配有阻鏇式料位儀， 可以檢測(cè)上下兩個(gè)監(jiān)測(cè)位的料位情況，便于裝卸時(shí)物料的控制，在料斗的中下部的不同方 向分布有四個(gè)助流氣碗和一個(gè)振動(dòng)電機(jī)，助流氣碗和振動(dòng)電機(jī)可分開(kāi)控制，適用于流動(dòng)性不同的物料的裝卸控制。伸縮對(duì)接機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)原件驅(qū)動(dòng)，能將內(nèi)料管伸出IOOmm以上的行程與接料倉(cāng)進(jìn) 行對(duì)接，氣動(dòng)原件自身配有位置傳感器，能向控制部份提供位置數(shù)據(jù)，便于過(guò)程的監(jiān)控。隨車(chē)控制系統(tǒng)是運(yùn)送車(chē)的大腦，主要由PLC、變頻控制器、接近傳感器(或磁性傳 感器)和控制程序組成，PLC具備無(wú)線擴(kuò)展功能，變頻控制器主要用于動(dòng)力電機(jī)的精確控 制，接近傳感器(或磁性傳感器)主要用于初始位置的信號(hào)接收(要與地面信號(hào)發(fā)生系統(tǒng) 配套)和送料位置的精確定位，如不采用無(wú)線系統(tǒng)即采用傳感器編碼方式，通過(guò)不同傳感 器接收信號(hào)的組合形成特定的數(shù)據(jù)再由PLC及配套程序進(jìn)行分析計(jì)算接料和送料信息從 而指揮運(yùn)料車(chē)動(dòng)作，接送料過(guò)程中，在每個(gè)工位均固定有特定的感應(yīng)片與傳感器發(fā)生信號(hào)， 傳感器能識(shí)別不同位置的不同信號(hào)以供控制系統(tǒng)監(jiān)控運(yùn)料牟的位置和狀態(tài)。在運(yùn)料倉(cāng)的上面有一個(gè)彈簧門(mén)密封整個(gè)料斗，當(dāng)伸縮機(jī)構(gòu)推開(kāi)門(mén)，下料管伸縮到 位后，伸縮管上的法蘭應(yīng)緊密的貼在門(mén)周邊的密封墊上才能打開(kāi)閥門(mén)進(jìn)行放料，在料斗的 上面還有過(guò)濾裝置進(jìn)行排氣處理，將粉塵降低到最低限度。有益效果本實(shí)用新型可最大程度地減少粉塵污染，減少對(duì)人體損害，自動(dòng)完成裝料，運(yùn)送， 供料等一系列工作，降低人員成本和管理成本，優(yōu)化現(xiàn)場(chǎng)管理。

圖1本實(shí)用新型裝置主視圖；圖2本實(shí)用新型裝置俯視圖；圖3本實(shí)用新型裝置左視具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下 面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。參照?qǐng)D1、圖2、圖3，粉狀物料自動(dòng)運(yùn)送車(chē)，包括彈簧門(mén)1、運(yùn)料倉(cāng)2、料位儀3，車(chē) 架4，助流氣碗5，振動(dòng)電機(jī)6，電控部分7，靜音空壓機(jī)8，接近傳感器9、放料閥門(mén)10、伸縮機(jī) 構(gòu)11、車(chē)輪12、保護(hù)開(kāi)關(guān)13、驅(qū)動(dòng)電機(jī)14、電磁剎車(chē)15、發(fā)信氣缸16、移動(dòng)供電部分17。所述的車(chē)架4上端設(shè)有運(yùn)料倉(cāng)2和發(fā)信氣缸16，牟架4內(nèi)部設(shè)有助流氣碗5和振 動(dòng)電機(jī)6，車(chē)架4的兩邊設(shè)有電控部分7和驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)14連接車(chē)輪12，所 述的電控部分7連接靜音空壓機(jī)8和接近傳感器9，車(chē)架4低端中間位置設(shè)有放料閥門(mén)10 和伸縮機(jī)構(gòu)11，車(chē)架4最低端設(shè)有移動(dòng)供電部分17和保護(hù)開(kāi)關(guān)13。驅(qū)動(dòng)電機(jī)14采用的是的2. 2Kw的減速電機(jī)作為動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)電機(jī)14通過(guò)變頻控 制和各個(gè)工位的位置信號(hào)來(lái)保證停車(chē)的定位精度，運(yùn)送車(chē)的伸縮機(jī)構(gòu)11，放料閥門(mén)10的動(dòng) 力源由靜音空壓機(jī)8提供，空壓機(jī)時(shí)刻處于待機(jī)狀態(tài)以保持系統(tǒng)壓力不低于0. 4MPa。車(chē)架4采用型材和板材焊接而成，車(chē)輪12采用小型標(biāo)準(zhǔn)軌道輪，運(yùn)送車(chē)的行走軸 采用的是Φ 40-50的45鋼經(jīng)過(guò)熱處理后制作，采用電磁剎車(chē)15制動(dòng)，粉狀物料自動(dòng)運(yùn)送車(chē) 的供電系統(tǒng)采用安全滑觸線的移動(dòng)供電部分17，并設(shè)有保護(hù)開(kāi)關(guān)13，滑觸線固定在軌道旁 邊的地面上。[0026]運(yùn)料倉(cāng)2根據(jù)不同需求采用不同材質(zhì)的鋼板焊制而成，運(yùn)料倉(cāng)2上部有自動(dòng)關(guān)閉 的彈簧門(mén)1，能使料斗處于常閉狀態(tài)防止外部污染和粉塵外泄。中上部和下部均配有阻鏇式 料位儀3，可以檢測(cè)上下兩個(gè)監(jiān)測(cè)位的料位情況，便于裝卸時(shí)物料的控制。在運(yùn)料倉(cāng)2的中 下部的不同方向分布有四個(gè)助流氣碗5和一個(gè)振動(dòng)電機(jī)6，助流氣碗5和振動(dòng)電機(jī)6可分開(kāi) 控制，適用于流動(dòng)性不同的物料的裝卸控制。伸縮機(jī)構(gòu)11采用氣缸驅(qū)動(dòng)，能將內(nèi)料管伸出IOOmm以上的行程與接料倉(cāng)進(jìn)行對(duì) 接，氣缸自身配有位置接近傳感器，能向控制部份提供位置數(shù)據(jù)，便于過(guò)程的監(jiān)控。隨車(chē)控制系統(tǒng)是運(yùn)送車(chē)的大腦，主要由PLC、變頻控制器、接近傳感器9和電控部 分7組成，PLC具備無(wú)線擴(kuò)展功能，變頻控制器主要用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的精確控制，接近傳感 器9主要用于初始位置的信號(hào)接收和送料位置的精確定位，當(dāng)粉狀物料自動(dòng)運(yùn)送車(chē)到達(dá)目 的地以后由控制部分驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)11對(duì)接并打開(kāi)放料閥門(mén)10進(jìn)行放料。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行 業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述 的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還 會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型 要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
權(quán)利要求粉狀物質(zhì)自動(dòng)運(yùn)送車(chē)，包括彈簧門(mén)、運(yùn)料倉(cāng)、料位儀、車(chē)架、助流氣碗、振動(dòng)電機(jī)、電控部分、靜音空壓機(jī)、接近傳感器、放料閥門(mén)、伸縮機(jī)構(gòu)、車(chē)輪、保護(hù)開(kāi)關(guān)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電磁剎車(chē)、發(fā)信氣缸、移動(dòng)供電部分，其特征在于，所述的車(chē)架上端設(shè)有運(yùn)料倉(cāng)和發(fā)信氣缸，車(chē)架內(nèi)部設(shè)有助流氣碗和振動(dòng)電機(jī)，車(chē)架的兩邊設(shè)有電控部分和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接車(chē)輪，所述的電控部分連接靜音空壓機(jī)和接近傳感器，車(chē)架低端中間位置設(shè)有放料閥門(mén)和伸縮機(jī)構(gòu)，車(chē)架最低端設(shè)有移動(dòng)供電部分和保護(hù)開(kāi)關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉狀物質(zhì)自動(dòng)運(yùn)送車(chē)，其特征在于，所述的運(yùn)料車(chē)的頂端設(shè) 有彈簧門(mén)，外圍設(shè)有料位儀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉狀物質(zhì)自動(dòng)運(yùn)送車(chē)，其特征在于，所述的車(chē)架上靠近車(chē)輪 處設(shè)有電磁剎車(chē)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉狀物質(zhì)自動(dòng)運(yùn)送車(chē)，其特征在于，所述的接近傳感器采用 編碼組合方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息傳送和精確定位的技術(shù)。
專(zhuān)利摘要粉狀物料自動(dòng)運(yùn)送車(chē)，所述的車(chē)架上端設(shè)有運(yùn)料倉(cāng)和發(fā)信氣缸，車(chē)架內(nèi)部設(shè)有助流氣碗和振動(dòng)電機(jī)，車(chē)架的兩邊設(shè)有電控部分和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接車(chē)輪，所述的電控部分連接靜音空壓機(jī)和接近傳感器，車(chē)架低端中間位置設(shè)有放料閥門(mén)和伸縮機(jī)構(gòu)，車(chē)架最低端設(shè)有移動(dòng)供電部分和保護(hù)開(kāi)關(guān)。本實(shí)用新型可最大程度地減少粉塵污染，減少對(duì)人體損害，自動(dòng)完成裝料，運(yùn)送，供料等一系列工作，降低人員成本和管理成本，優(yōu)化現(xiàn)場(chǎng)管理。
文檔編號(hào)B65G69/18GK201686325SQ20102010256
公開(kāi)日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2010年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月27日
發(fā)明者李新良 申請(qǐng)人:湖南永創(chuàng)機(jī)電設(shè)備有限公司