專利名稱：微調(diào)導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種微調(diào)導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種用于長(zhǎng)距離平板傳輸?shù)膶?dǎo)向 機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
平板傳輸過程中，往往需要進(jìn)行相應(yīng)的導(dǎo)向，尤其是進(jìn)行長(zhǎng)距離的平板傳輸時(shí)，平 板的移動(dòng)方向經(jīng)常因?yàn)楦鞣N原因發(fā)生改變，如果不能及時(shí)的校正這一錯(cuò)誤，平板很難傳輸 到目的地，而現(xiàn)有技術(shù)中，人們多用導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)平板的傳輸導(dǎo)向。然而，傳統(tǒng)的導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)采用多用軸承直接作為導(dǎo)輪，來進(jìn)行平板傳輸過程中的 導(dǎo)向，且該導(dǎo)輪在平板垂直方向上和平板側(cè)面垂直方向上均不可調(diào)。這樣，一方面，在平板 運(yùn)動(dòng)過程中，導(dǎo)輪與平板直接接觸，易損傷平板側(cè)面，影響傳輸質(zhì)量；另一方面，在長(zhǎng)距離的 平板傳輸過程中，該導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)不能及時(shí)的校正平板的運(yùn)動(dòng)方向。因此，急需一種可以調(diào)節(jié)導(dǎo)輪在平板垂直方向上和水平方向上的位置，且保證導(dǎo) 輪與平板之間柔性接觸的導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種可以調(diào)節(jié)導(dǎo)輪在平板垂直方向上和水平方向上 的位置，且保證導(dǎo)輪與平板之間柔性接觸的微調(diào)導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所述微調(diào)導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)，用于平板傳輸導(dǎo)向，包括導(dǎo) 輪裝置、調(diào)節(jié)架和驅(qū)動(dòng)裝置；所述導(dǎo)輪裝置包括導(dǎo)向輪、導(dǎo)輪軸和調(diào)節(jié)塊，所述導(dǎo)向輪可旋 轉(zhuǎn)地安裝在所述導(dǎo)輪軸的一端，所述導(dǎo)輪軸的另一端與所述調(diào)節(jié)塊的頂部螺紋連接；所述 調(diào)節(jié)架包括開設(shè)有凹槽的固定座、固定安裝于凹槽內(nèi)的導(dǎo)向軸、固定安裝于所述導(dǎo)向軸上 的彈簧擋板、減振彈簧以及導(dǎo)軌；所述彈簧擋板靠近所述凹槽的一側(cè)壁，所述導(dǎo)軌靠近所述 凹槽的另一側(cè)壁，所述調(diào)節(jié)塊安裝在所述導(dǎo)軌上并與之滑動(dòng)連接，且所述調(diào)節(jié)塊的側(cè)部穿 在所述導(dǎo)向軸上并與之滑動(dòng)連接；所述減振彈簧抵在所述調(diào)節(jié)塊的側(cè)部和所述彈簧擋板之 間；所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述固定座相連并控制所述固定座沿直線運(yùn)動(dòng)。較佳地，所述調(diào)節(jié)塊包括滑動(dòng)塊和調(diào)緊螺母，所述滑動(dòng)塊的頂部開設(shè)有調(diào)節(jié)孔，所 述滑動(dòng)塊的側(cè)部開設(shè)有通孔，所述調(diào)緊螺母位于所述調(diào)節(jié)孔的上方，所述導(dǎo)輪軸的一端穿 過所述調(diào)節(jié)孔并與所述調(diào)緊螺母螺紋連接，所述導(dǎo)向軸穿過所述通孔并與所述滑動(dòng)塊滑動(dòng) 連接，所述滑動(dòng)塊安裝在所述導(dǎo)軌上并與之滑動(dòng)連接。微調(diào)導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)工作時(shí)，導(dǎo)向輪在垂 直平板方向上可以根據(jù)平板厚度不同，通過導(dǎo)向軸一端的螺紋與調(diào)緊螺母的配合，進(jìn)行平 板垂直方向上的調(diào)節(jié)；由于工作時(shí)通過導(dǎo)向輪進(jìn)行傳輸導(dǎo)向過程中會(huì)不時(shí)的與平板的側(cè)部 接觸碰撞，為了防止損傷平板側(cè)部，調(diào)節(jié)塊可以在導(dǎo)向軸上滑動(dòng)，并根據(jù)減振彈簧控制導(dǎo)向 輪與平板之間的接觸力，保證導(dǎo)向輪與平板之間為柔性接觸，而滑動(dòng)塊的側(cè)部開設(shè)有通孔， 所述導(dǎo)向軸穿過所述通孔并與所述滑動(dòng)塊滑動(dòng)連接的這一技術(shù)特征簡(jiǎn)潔有效的保證了這
——占
；^ ο[0008]較佳地，所述導(dǎo)向輪為橡膠輪，可以有效地避免導(dǎo)向輪與平板側(cè)部接觸時(shí)損壞平 板。較佳地，所述導(dǎo)輪裝置還包括軸承，所述軸承位于所述導(dǎo)向輪與所述導(dǎo)輪軸之間。 軸承可以在導(dǎo)向輪的徑向上支撐導(dǎo)向輪，承擔(dān)導(dǎo)向輪的徑向負(fù)荷，并在導(dǎo)向輪與導(dǎo)輪軸之 間起到一定地潤(rùn)滑作用，使得導(dǎo)向輪可以更方便的圍繞導(dǎo)輪軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的微調(diào)導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向輪，一方面通過導(dǎo)輪軸一 端的螺紋與調(diào)緊螺母的配合，進(jìn)行平板垂直方向上的調(diào)節(jié)，使得本實(shí)用新型可以適用于不 同厚度平板的傳輸導(dǎo)向；另一方面通過驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作，進(jìn)行平板水平方向上的調(diào)節(jié)，使 得本實(shí)用新型可以及時(shí)校正平板在長(zhǎng)距離傳輸過程中位置的改變，保證其傳輸過程中運(yùn)動(dòng) 的精度和穩(wěn)定性，再一方面，本實(shí)用新型的導(dǎo)向輪安裝在所述調(diào)節(jié)塊上，而調(diào)節(jié)塊則安裝在 調(diào)節(jié)架的導(dǎo)向軸上并可在其上滑動(dòng)，調(diào)節(jié)塊與導(dǎo)向軸的滑動(dòng)連接使得調(diào)節(jié)塊可以在導(dǎo)向軸 上自由滑動(dòng)，減振彈簧的設(shè)置可以使得導(dǎo)向輪在平板水平方向上的位置及時(shí)回復(fù)到原始狀 態(tài)，保證導(dǎo)向輪與平板間的柔性接觸，在傳輸過程中有效地保護(hù)了平板不受損壞，提高了微 調(diào)導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)傳輸導(dǎo)向的安全性。因此，本實(shí)用新型的微調(diào)導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)不但可以調(diào)節(jié)平板 垂直方向和水平方向的位置，而且可以保護(hù)平板傳輸過程中不被損壞，并有效提高傳輸?shù)?安全性、穩(wěn)定性和運(yùn)動(dòng)精度。

圖1是本實(shí)用新型的微調(diào)導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的微調(diào)導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)的剖面圖。圖3是本實(shí)用新型的微調(diào)導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)的工作示意圖。
具體實(shí)施方式
為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施 方式并配合附圖詳予說明。如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的微調(diào)導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)100，用于平板200傳輸導(dǎo)向，包 括導(dǎo)輪裝置、調(diào)節(jié)架和驅(qū)動(dòng)裝置31。參考圖1和圖2，所述導(dǎo)輪裝置包括導(dǎo)向輪11、導(dǎo)輪軸12和調(diào)節(jié)塊14，所述導(dǎo)向 輪11位于所述導(dǎo)輪軸12的一端上，并可繞導(dǎo)輪軸12旋轉(zhuǎn)，所述導(dǎo)輪軸12的另一端與調(diào)節(jié) 塊14的頂部螺紋連接。較佳者，所述導(dǎo)向輪11為橡膠輪，有效的避免了導(dǎo)向輪11在傳輸 導(dǎo)向過程中損壞平板側(cè)部。較佳者，導(dǎo)向輪11和導(dǎo)輪軸12之間設(shè)有軸承13，所述導(dǎo)向輪11套設(shè)在所述軸承 13上，軸承13套設(shè)在導(dǎo)輪軸12上，軸承13承擔(dān)導(dǎo)向輪11的徑向負(fù)荷，并進(jìn)一步降低了導(dǎo) 向輪11和導(dǎo)輪軸12之間的摩擦力，起到一定的潤(rùn)滑作用。較佳者，所述調(diào)節(jié)塊14包括滑動(dòng)塊22和調(diào)緊螺母21，所述滑動(dòng)塊22的頂部開設(shè) 有調(diào)節(jié)孔221，所述滑動(dòng)塊22的側(cè)部開設(shè)有通孔222，所述調(diào)緊螺母21位于所述調(diào)節(jié)孔221 的上方，所述導(dǎo)輪軸12的一端穿過所述調(diào)節(jié)孔221并與所述調(diào)緊螺母21螺紋連接。其中， 微調(diào)導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)100工作時(shí)，導(dǎo)向輪11在垂直平板200方向上可以根據(jù)平板200厚度不同， 通過導(dǎo)向軸12 —端的螺紋與調(diào)緊螺母21的配合，進(jìn)行平板200垂直方向上的調(diào)節(jié)。[0019]參考圖1和圖2，所述調(diào)節(jié)架包括開設(shè)有凹槽的固定座23、固定安裝于凹槽內(nèi)的導(dǎo) 向軸24、固定安裝于所述導(dǎo)向軸24上的彈簧擋板25、減振彈簧26以及導(dǎo)軌233 ；所述彈簧 擋板25靠近所述凹槽的側(cè)壁232，所述導(dǎo)軌233靠近所述凹槽的另一側(cè)壁231，所述調(diào)節(jié)塊 14安裝在所述導(dǎo)軌233上并與之滑動(dòng)連接，且所述調(diào)節(jié)塊14的側(cè)部穿在所述導(dǎo)向軸24上 并與之滑動(dòng)連接；所述減振彈簧26的一端抵于所述調(diào)節(jié)塊14的側(cè)部，另一端抵于所述彈簧 擋板25上；所述驅(qū)動(dòng)裝置31與所述固定座23相連并控制所述固定座23沿直線運(yùn)動(dòng)。較佳者，由上文可知，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，調(diào)節(jié)塊14由滑動(dòng)塊22和調(diào) 緊螺母21組成，相應(yīng)地，導(dǎo)向軸24穿過調(diào)節(jié)塊14中的滑動(dòng)塊22的通孔222，使得滑動(dòng)塊 22可在導(dǎo)向軸24上自由滑動(dòng)，并根據(jù)減振彈簧25控制滑動(dòng)塊22在導(dǎo)向軸24上的位置，進(jìn) 行傳輸導(dǎo)向時(shí)，導(dǎo)向輪11與平板200之間的接觸力受減振彈簧25的彈性影響，保證導(dǎo)向輪 11與平板200之間為柔性接觸。參考圖1、圖2和圖3，詳細(xì)描述本實(shí)用新型的微調(diào)導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)100進(jìn)行平板200 傳輸導(dǎo)向時(shí)的工作過程微調(diào)導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)100工作時(shí)，若干個(gè)微調(diào)導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)100的導(dǎo)向輪11位于平板 200的兩側(cè)，開始傳輸導(dǎo)向前，根據(jù)平板200的厚度，將導(dǎo)輪軸12，導(dǎo)輪軸12的一端旋入或 旋出滑動(dòng)塊22的調(diào)節(jié)孔221，從而沿圖1中箭頭A-A的方向調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪11在平板200垂直 方向上的位置；進(jìn)行傳輸導(dǎo)向時(shí)，隨著平板200沿圖3中箭頭C方向移動(dòng)，平板200會(huì)不時(shí) 地碰觸兩側(cè)的導(dǎo)向輪11，尤其是平板200的運(yùn)動(dòng)方向C發(fā)生改變時(shí)，平板200會(huì)與導(dǎo)向輪11 發(fā)生接觸，使得導(dǎo)向輪11沿箭頭D方向旋轉(zhuǎn)，在平板200對(duì)導(dǎo)向輪11產(chǎn)生相應(yīng)的接觸力作 用下，導(dǎo)向輪11通過軸承13對(duì)導(dǎo)輪軸12產(chǎn)生徑向壓力，導(dǎo)輪軸12對(duì)與之連接的調(diào)節(jié)塊14 產(chǎn)生平板200水平方向上的滑動(dòng)力，調(diào)節(jié)塊14中的滑動(dòng)塊22在導(dǎo)軌233內(nèi)、導(dǎo)向軸24上 滑動(dòng)，并在減振彈簧26的作用下，及時(shí)將滑動(dòng)塊22的位置回復(fù)到初始狀態(tài)，在滑動(dòng)力和減 振彈簧26彈力的共同作用下，導(dǎo)向輪11與平板200始終保持柔性接觸，保護(hù)平板200不被 損壞。在平板200的傳輸過程中，平板200的移動(dòng)方向C有時(shí)會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤的改變，此時(shí)，可 以通過驅(qū)動(dòng)裝置31調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪11在平板200水平方向上的位置驅(qū)動(dòng)裝置31動(dòng)作，控制 固定座23沿箭頭B-B方向移動(dòng)，安裝在固定座23上方的導(dǎo)向輪11沿箭頭B-B方向移動(dòng)， 使得平板200在移動(dòng)方向C上進(jìn)行微調(diào)，校正平板200在長(zhǎng)距離傳輸過程中位置的變化，保 證其傳輸過程移動(dòng)的精度和穩(wěn)定性。其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置31包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)部件，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是PLC系統(tǒng)，也可 以是其他控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)部件可以是氣缸、液壓缸、電機(jī)或者其他可進(jìn)行直線驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力系 統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)部件運(yùn)行時(shí)在直線上的移動(dòng)距離和動(dòng)作時(shí)間均由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制。以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新 型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋 的范圍。
權(quán)利要求一種微調(diào)導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)，用于平板傳輸導(dǎo)向，其特征在于，包括導(dǎo)輪裝置，所述導(dǎo)輪裝置包括導(dǎo)向輪、導(dǎo)輪軸和調(diào)節(jié)塊，所述導(dǎo)向輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述導(dǎo)輪軸的一端，所述導(dǎo)輪軸的另一端與所述調(diào)節(jié)塊的頂部螺紋連接；調(diào)節(jié)架，所述調(diào)節(jié)架包括開設(shè)有凹槽的固定座、固定安裝于凹槽內(nèi)的導(dǎo)向軸、固定安裝于所述導(dǎo)向軸上的彈簧擋板、減振彈簧以及導(dǎo)軌；所述彈簧擋板靠近所述凹槽的一側(cè)壁，所述導(dǎo)軌靠近所述凹槽的另一側(cè)壁，所述調(diào)節(jié)塊安裝在所述導(dǎo)軌上并與之滑動(dòng)連接，且所述調(diào)節(jié)塊的側(cè)部穿在所述導(dǎo)向軸上并與之滑動(dòng)連接；所述減振彈簧抵在所述調(diào)節(jié)塊的側(cè)部和所述彈簧擋板之間；驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述固定座相連并控制所述固定座沿直線運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的微調(diào)導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)塊包括滑動(dòng)塊和調(diào)緊 螺母，所述滑動(dòng)塊的頂部開設(shè)有調(diào)節(jié)孔，所述滑動(dòng)塊的側(cè)部開設(shè)有通孔，所述調(diào)緊螺母位于 所述調(diào)節(jié)孔的上方，所述導(dǎo)輪軸的一端穿過所述調(diào)節(jié)孔并與所述調(diào)緊螺母螺紋連接，所述 導(dǎo)向軸穿過所述通孔并與所述滑動(dòng)塊滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)塊安裝在所述導(dǎo)軌上并與之滑動(dòng) 連接。
3.如權(quán)利要求1所述的微調(diào)導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向輪為橡膠輪。
4.如權(quán)利要求1所述的微調(diào)導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)輪裝置還包括軸承，所述 軸承位于所述導(dǎo)向輪與所述導(dǎo)輪軸之間。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種微調(diào)導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)，用于平板傳輸導(dǎo)向，包括導(dǎo)輪裝置、調(diào)節(jié)架和驅(qū)動(dòng)裝置；導(dǎo)輪裝置包括導(dǎo)向輪、導(dǎo)輪軸和調(diào)節(jié)塊，導(dǎo)向輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在導(dǎo)輪軸一端，導(dǎo)輪軸的另一端與調(diào)節(jié)塊的頂部螺紋連接；調(diào)節(jié)架包括開設(shè)有凹槽的固定座、固定安裝于凹槽內(nèi)的導(dǎo)向軸、固定安裝于導(dǎo)向軸上的彈簧擋板、減振彈簧和導(dǎo)軌；彈簧擋板靠近凹槽的一側(cè)壁，導(dǎo)軌靠近凹槽的另一側(cè)壁，調(diào)節(jié)塊安裝在導(dǎo)軌上并與之滑動(dòng)連接，且調(diào)節(jié)塊的側(cè)部穿在導(dǎo)向軸上并與之滑動(dòng)連接；減振彈簧抵在調(diào)節(jié)塊的側(cè)部與彈簧擋板之間；驅(qū)動(dòng)裝置與固定座相連并控制固定座沿直線運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型可調(diào)節(jié)平板垂直方向和水平方向的位置，并保證平板與導(dǎo)向輪間柔性接觸、運(yùn)動(dòng)精度和穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)B65H9/16GK201634212SQ20102012810
公開日2010年11月17日 申請(qǐng)日期2010年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月5日
發(fā)明者劉惠森, 楊明生, 王勇, 王曼媛, 王銀果, 范繼良 申請(qǐng)人:東莞宏威數(shù)碼機(jī)械有限公司