專利名稱：改進(jìn)的小輪送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種汽車制造行業(yè)中的線束生產(chǎn)線，更具體地說涉及一種用于汽 車制造行業(yè)中線束生產(chǎn)的改進(jìn)的小輪送機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的汽車制造行業(yè)中的線束生產(chǎn)線，根據(jù)工作板的大小通常采用兩種不同的生 產(chǎn)線進(jìn)行加工。寬度大于等于90厘米的工作板通常采用臺車、環(huán)形軌道和臺車傳送機(jī)構(gòu)等所組 成生產(chǎn)線進(jìn)行加工。如中國專利文獻(xiàn)CN200967508 “兩面橫向移動翻轉(zhuǎn)式流水線”所公開 的兩面橫向移動翻轉(zhuǎn)式流水線，由封閉的回轉(zhuǎn)線，多個順序排列在回轉(zhuǎn)線上的運行臺車，傳 動裝置和控制系統(tǒng)等組成。其封閉的回轉(zhuǎn)線由對稱的兩條直線形軌道和兩個分別位于兩條 直線形軌道兩端的橫向移動裝置組成。運行臺車在兩端部橫向移動的同時，其上鉸接的平 板式工作臺沿翻轉(zhuǎn)軌道翻轉(zhuǎn)，并可通過對應(yīng)的觸開式機(jī)械鎖固定。寬度小于等于60厘米的工作板通常采用的生產(chǎn)線(輪送機(jī))包括機(jī)架、鏈條傳 送機(jī)構(gòu)、固定架、兩個支撐架。鏈條傳送機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)和兩條平行的環(huán)形鏈條，兩個環(huán) 形鏈條分別位于兩個垂直平面內(nèi)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動兩個環(huán)形鏈條運動，固定架、兩個支撐架底 端的兩端分別固定在兩條平行的環(huán)形鏈條上，工作板的中部固定在固定架上，當(dāng)工作板運 動到環(huán)形鏈條上方時，工作板的兩端被兩個支撐架撐住，工作人員對工作板進(jìn)行加工，當(dāng)工 作板運動到環(huán)形鏈條下方時，工作板吊在固定架上，跟著兩條平行的環(huán)形鏈條運動，直到工 作板再次運動到環(huán)形鏈條上方，工作人員又對工作板進(jìn)行加工。這種結(jié)構(gòu)生產(chǎn)線的缺點在 于由于環(huán)形鏈條是柔性的，因此受力就容易發(fā)生上下晃動，導(dǎo)致工作人員在工作板上進(jìn)行 加工時工作板跟著環(huán)形鏈條上下晃動，非常不方便，影響了加工效率和加工質(zhì)量，并且經(jīng)過 長期使用后環(huán)形鏈條容易損壞。此外，由于工作板跟著環(huán)形鏈條運動，當(dāng)環(huán)形鏈條向下轉(zhuǎn)彎 時，工作板需要在垂直平面內(nèi)翻轉(zhuǎn)180度，因此為了避免工作板撞擊底面，環(huán)形鏈條的高度 必須設(shè)計得比較高，這就導(dǎo)致了工作板運動到環(huán)形鏈條上方時，工作板的高度較高，工作人 員難以操作，因此必須在沿著環(huán)形鏈條的外側(cè)設(shè)置一條臺階，以便工作人員站在臺階上對 工作板進(jìn)行加工，這種設(shè)計導(dǎo)致生產(chǎn)線占地面積大幅增加，設(shè)備的制造成本也增加了許多， 還會影響工作人員的生產(chǎn)效率。而為了保證生產(chǎn)效率，必須沿著環(huán)形鏈條鋪滿工作板，才能 保證工作人員能夠持續(xù)不斷的進(jìn)行加工，但是由于工作板運動到環(huán)形鏈條下方時是不能進(jìn) 行加工的，因此總有超過一半的工作板處于非加工狀態(tài)，但是這些非加工狀態(tài)的工作板依 然要耗費能源，這種設(shè)計既增加了大量的制造成本，又導(dǎo)致環(huán)形鏈條始終承受過多的負(fù)荷， 大幅縮短了環(huán)形鏈條的壽命，也浪費了大量的能源。為此，申請人對現(xiàn)有生產(chǎn)線進(jìn)行了改進(jìn)，在機(jī)架上增設(shè)了上下兩對軌道，同時采用 工作板固定臺固定工作板，使鏈條傳送機(jī)構(gòu)只需帶動工作板固定臺沿著軌道滾動，大幅降 低了鏈條傳送機(jī)構(gòu)的負(fù)荷，節(jié)約了能源。但是，在實際使用中發(fā)現(xiàn)鏈條拖動工作板固定臺運 動還是比較費力，工作板固定臺的運動不平穩(wěn)，由于在翻轉(zhuǎn)處需要將工作板固定臺懸掛在鏈條上，送到另一對軌道上，懸空的工作板固定臺容易與機(jī)架發(fā)生碰撞而損傷，并且鏈條受 到的力較大也容易損壞，并且鏈條傳送機(jī)構(gòu)無法減少處于非加工狀態(tài)的工作板數(shù)量，因此 鏈條傳送機(jī)構(gòu)并不適合用于改進(jìn)后的生產(chǎn)線。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，提供一種改進(jìn)的小輪送機(jī)，可以避免 工作板固定臺與機(jī)架發(fā)生碰撞，采用的技術(shù)方案如下本實用新型的改進(jìn)的小輪送機(jī)，包括機(jī)架、固定臺傳送機(jī)構(gòu)、至少一個工作板固定 臺、所述機(jī)架設(shè)有一對上軌道和一對下軌道，上述一對上軌道位于一對下軌道的上方，工作 板固定臺位于一對導(dǎo)軌上，固定臺傳送機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，其特征在于所述固定臺傳送 機(jī)構(gòu)包括固定臺上軌道推動機(jī)構(gòu)、固定臺下軌道推動機(jī)構(gòu)、兩個軌道更換裝置，兩個軌道更 換裝置分別位于上軌道出口外側(cè)和下軌道出口外側(cè)。采用了上述方案后，最節(jié)省工作板固 定臺的方案，可以只采用兩個工作板固定臺，生產(chǎn)者可以根據(jù)需要增加或減少工作板固定 臺的數(shù)量，因此可以減少處于非加工狀態(tài)的工作板數(shù)量。由于工作板固定臺位于一對上軌 道上時處于工作狀態(tài)，因此位于一對上軌道上的工作板固定臺最好能夠沿著上軌道依次排 列，并且鋪滿上軌道。由于工作板固定臺位于一對下軌道上時處于非工作狀態(tài)，因此設(shè)置多 個工作板固定臺鋪滿下軌道會浪費大量的工作板固定臺，造成制造成本大幅增加，因此較 優(yōu)的方案，所述位于一對下軌道的工作板固定臺的數(shù)目為一個或兩個，這樣與現(xiàn)有生產(chǎn)線 相比可以節(jié)省大量的工作板。一種較佳的方案，所述固定臺上軌道推動機(jī)構(gòu)為氣缸，氣缸安裝在機(jī)架上。另一種方案，所述固定臺上軌道推動機(jī)構(gòu)為液壓缸，液壓缸安裝在機(jī)架上。第三種方案，所述固定臺上軌道推動機(jī)構(gòu)為皮帶傳送機(jī)構(gòu)，皮帶傳送機(jī)構(gòu)包括環(huán) 形傳送皮帶、主動輪、被動輪、電機(jī)，環(huán)形傳送皮帶套在主動輪、被動輪上，主動輪固定在電 機(jī)輸出軸上，環(huán)形傳送皮帶位于垂直平面內(nèi)，并且環(huán)形傳送皮帶與上軌道平行，環(huán)形傳送皮 帶從上軌道的入口延伸到出口，環(huán)形傳送皮帶的外側(cè)面設(shè)有至少一個撥塊，所述工作板固 定臺的底端設(shè)有至少一個可與環(huán)形傳送皮帶的撥塊配合的擋塊。采用氣缸，推動工作板固定臺速度比較合適(速度不會太快，導(dǎo)致工作人員來不 及操作；速度也不會太慢，導(dǎo)致工作人員需要等待)，而采用液壓缸則推動工作板固定臺速 度比較慢，可能導(dǎo)致工作人員需要等待，因此上述兩種方案種采用氣缸是較優(yōu)的選擇。當(dāng)然，所述固定臺上軌道推動機(jī)構(gòu)還可以采用電機(jī)、螺桿、螺母組成的往復(fù)運動機(jī) 構(gòu)或凸輪等類似的機(jī)構(gòu)，來推動固定臺沿著一對上軌道運動，或者采用上述的兩種相同或 不同的推動機(jī)構(gòu)分別負(fù)責(zé)推動工作板固定臺一段距離。一種方案，所述固定臺下軌道推動機(jī)構(gòu)為氣缸，氣缸安裝在機(jī)架上。另一種方案，所述固定臺下軌道推動機(jī)構(gòu)為液壓缸，液壓缸安裝在機(jī)架上。第三種較佳的方案，所述固定臺下軌道推動機(jī)構(gòu)為皮帶傳送機(jī)構(gòu)，皮帶傳送機(jī)構(gòu) 包括環(huán)形傳送皮帶、主動輪、被動輪、電機(jī)，環(huán)形傳送皮帶套在主動輪、被動輪上，主動輪固 定在電機(jī)輸出軸上，環(huán)形傳送皮帶位于垂直平面內(nèi)，并且環(huán)形傳送皮帶與下軌道平行，環(huán)形 傳送皮帶從下軌道的入口延伸到出口，環(huán)形傳送皮帶的外側(cè)面設(shè)有至少一個撥塊，所述工 作板固定臺的底端設(shè)有至少一個可與環(huán)形傳送皮帶的撥塊配合的擋塊。當(dāng)工作板固定臺位于一對下軌道上時，環(huán)形傳送皮帶的一個撥塊抵住工作板固定臺底端的擋塊，帶動工作板 固定臺沿著下軌道快速運動到下軌道出口的第二軌道更換裝置上。所述軌道更換裝置包括升降機(jī)構(gòu)和升降架，升降架連接升降機(jī)構(gòu)。一種簡單的方案，升降機(jī)構(gòu)為氣缸，升降架安裝在氣缸的活塞軸末端。也可以采用 液壓缸。本實用新型對照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，由于采用推動機(jī)構(gòu)替代環(huán)形鐵鏈來帶動 工作板固定臺沿著軌道運動，并增設(shè)了軌道更換裝置，因此工作板固定臺運動更加平穩(wěn)，能 夠有效的避免工作板固定臺與機(jī)架發(fā)生碰撞，并且大幅減少處于非加工狀態(tài)的工作板數(shù) 量，大幅降低制造成本。

圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示優(yōu)選實施例工作板固定臺的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1所示優(yōu)選實施例第二軌道更換裝置的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1所示優(yōu)選實施例固定臺下軌道推動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1-4所示，本優(yōu)選實施例中的改進(jìn)的小輪送機(jī)，包括機(jī)架1、固定臺傳送機(jī)構(gòu)、 多個工作板固定臺2、所述機(jī)架1設(shè)有一對上軌道3和一對下軌道4，上述一對上軌道3位 于一對下軌道4的上方，各工作板固定臺2分別位于上軌道3或下軌道4上，固定臺傳送機(jī) 構(gòu)安裝在機(jī)架1上。所述固定臺傳送機(jī)構(gòu)包括固定臺上軌道推動機(jī)構(gòu)5、固定臺下軌道推動機(jī)構(gòu)6、第 一軌道更換裝置7、第二軌道更換裝置8，第一軌道更換裝置7位于上軌道3出口外側(cè)，第二 軌道更換裝置8位于下軌道4出口外側(cè)。工作板固定臺2位于一對上軌道3上時處于工作 狀態(tài)，位于一對上軌道3上的工作板固定臺2沿著上軌道3依次排列，并且鋪滿上軌道3。 工作板固定臺2位于一對下軌道4上時處于非工作狀態(tài)，所述位于一對下軌道4的工作板 固定臺2的數(shù)目為一個。所述固定臺上軌道推動機(jī)構(gòu)5為氣缸，氣缸5安裝在機(jī)架1上。所述固定臺下軌道推動機(jī)構(gòu)6為皮帶傳送機(jī)構(gòu)，皮帶傳送機(jī)構(gòu)6包括環(huán)形傳送皮 帶601、主動輪602、被動輪603、電機(jī)604，環(huán)形傳送皮帶601套在主動輪602、被動輪603 上，主動輪602固定在電機(jī)604輸出軸上，環(huán)形傳送皮帶601位于垂直平面內(nèi)，并且環(huán)形傳 送皮帶601與下軌道4平行，環(huán)形傳送皮帶601從下軌道4的入口延伸到出口，環(huán)形傳送 皮帶601的外側(cè)面設(shè)有多個撥塊6011，所述工作板固定臺2的底端設(shè)有可與環(huán)形傳送皮帶 601的撥塊6011配合的擋塊201。當(dāng)工作板固定臺2位于一對下軌道4上時，環(huán)形傳送皮 帶601的一個撥塊6011抵住工作板固定臺2底端的擋塊201，帶動工作板固定臺2沿著下 軌道4快速運動到下軌道4出口的第二軌道更換裝置8上。所述第二軌道更換裝置8包括第二升降機(jī)構(gòu)801和第二升降架802。第二升降機(jī)構(gòu)801為第二氣缸，第二升降架802安裝在第二氣缸801的活塞軸末 端。第二升降架802的結(jié)構(gòu)采用類似折疊凳的結(jié)構(gòu)第二升降架802包括支撐架8021、兩個相互平行的X形升降架8022，一個X形升降架8022的兩個底端80221分別通過兩條底邊 8023與另一個X形升降架8022對應(yīng)的兩個底端80221連接，兩個X形升降架8022同一側(cè) 的兩個頂端80222分別鉸接支撐架8021的兩條側(cè)邊80211，而另兩個頂端80222則分別可 沿著支撐架對應(yīng)的側(cè)邊滑動的固定在支撐架8021的兩條側(cè)邊80211下端(就是側(cè)邊80211 開有滑槽，X形升降架8022的頂端80222插入滑槽內(nèi))。通過改變兩條底邊80221的間距 來改變X形支撐架頂端80222的高度，使第二升降架802的升降更加平穩(wěn)，第二氣缸801安 裝在第二升降架802 —條底邊上，第二氣缸801的活塞軸末端連接第二升降架802另一條 底邊。為了節(jié)約成本，也可以采用簡單的一個四邊形架，利用氣缸直接帶動四邊形架上升或 下降。所述第一軌道更換裝置7包括第一升降機(jī)構(gòu)701和第一升降架702。第一升降機(jī)構(gòu)701為第一氣缸，第一升降架702安裝在第一氣缸701的活塞軸末 端。本實施例中第一升降架702與第二升降架802相同，同樣采用類似折疊凳的結(jié)構(gòu)(其結(jié) 構(gòu)不再詳述)，通過改變兩條底邊的間距來改變X形支撐架頂端的高度，使第一升降架702 的升降更加平穩(wěn)。第一氣缸701安裝在第一升降架702 —條底邊上，第一氣缸701的活塞 軸末端連接第一升降架702另一條底邊。為了節(jié)約成本，也可以采用簡單的一個四邊形架， 氣缸直接帶動四邊形架上升或下降。
權(quán)利要求一種改進(jìn)的小輪送機(jī)，包括機(jī)架、固定臺傳送機(jī)構(gòu)、至少一個工作板固定臺、所述機(jī)架設(shè)有一對上軌道和一對下軌道，上述一對上軌道位于一對下軌道的上方，工作板固定臺位于一對導(dǎo)軌上，固定臺傳送機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，其特征在于所述固定臺傳送機(jī)構(gòu)包括固定臺上軌道推動機(jī)構(gòu)、固定臺下軌道推動機(jī)構(gòu)、兩個軌道更換裝置，兩個軌道更換裝置分別位于上軌道出口外側(cè)和下軌道出口外側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的改進(jìn)的小輪送機(jī)，其特征在于所述固定臺上軌道推動機(jī)構(gòu)為 氣缸，氣缸安裝在機(jī)架上。
3.如權(quán)利要求1所述的改進(jìn)的小輪送機(jī)，其特征在于所述固定臺上軌道推動機(jī)構(gòu)為 液壓缸，液壓缸安裝在機(jī)架上。
4.如權(quán)利要求1所述的改進(jìn)的小輪送機(jī)，其特征在于所述固定臺上軌道推動機(jī)構(gòu)為 皮帶傳送機(jī)構(gòu)，皮帶傳送機(jī)構(gòu)包括環(huán)形傳送皮帶、主動輪、被動輪、電機(jī)，環(huán)形傳送皮帶套在 主動輪、被動輪上，主動輪固定在電機(jī)輸出軸上，環(huán)形傳送皮帶位于垂直平面內(nèi)，并且環(huán)形 傳送皮帶與上軌道平行，環(huán)形傳送皮帶從上軌道的入口延伸到出口，環(huán)形傳送皮帶的外側(cè) 面設(shè)有至少一個撥塊，所述工作板固定臺的底端設(shè)有至少一個可與環(huán)形傳送皮帶的撥塊配 合的擋塊。
5.如權(quán)利要求1-4中任意一項所述的改進(jìn)的小輪送機(jī)，其特征在于所述固定臺下軌 道推動機(jī)構(gòu)為氣缸，氣缸安裝在機(jī)架上。
6.如權(quán)利要求1-4中任意一項所述的改進(jìn)的小輪送機(jī)，其特征在于所述固定臺下軌 道推動機(jī)構(gòu)為液壓缸，液壓缸安裝在機(jī)架上。
7.如權(quán)利要求1-4中任意一項所述的改進(jìn)的小輪送機(jī)，其特征在于所述固定臺下軌 道推動機(jī)構(gòu)為皮帶傳送機(jī)構(gòu)，皮帶傳送機(jī)構(gòu)包括環(huán)形傳送皮帶、主動輪、被動輪、電機(jī)，環(huán)形 傳送皮帶套在主動輪、被動輪上，主動輪固定在電機(jī)輸出軸上，環(huán)形傳送皮帶位于垂直平面 內(nèi)，并且環(huán)形傳送皮帶與下軌道平行，環(huán)形傳送皮帶從下軌道的入口延伸到出口，環(huán)形傳送 皮帶的外側(cè)面設(shè)有至少一個撥塊，所述工作板固定臺的底端設(shè)有至少一個可與環(huán)形傳送皮 帶的撥塊配合的擋塊。
8.如權(quán)利要求1所述的改進(jìn)的小輪送機(jī)，其特征在于所述軌道更換裝置包括升降機(jī) 構(gòu)和升降架，升降架連接升降機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求8所述的改進(jìn)的小輪送機(jī)，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)為氣缸，升降架安 裝在氣缸的活塞軸末端。
專利摘要一種改進(jìn)的小輪送機(jī)，包括機(jī)架、固定臺傳送機(jī)構(gòu)、至少一個工作板固定臺、所述機(jī)架設(shè)有一對上軌道和一對下軌道，上述一對上軌道位于一對下軌道的上方，工作板固定臺位于一對導(dǎo)軌上，固定臺傳送機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，其特征在于所述固定臺傳送機(jī)構(gòu)包括固定臺上軌道推動機(jī)構(gòu)、固定臺下軌道推動機(jī)構(gòu)、兩個軌道更換裝置，兩個軌道更換裝置分別位于上軌道出口外側(cè)和下軌道出口外側(cè)。本實用新型由于采用推動機(jī)構(gòu)替代環(huán)形鐵鏈來帶動工作板固定臺沿著軌道運動，并增設(shè)了軌道更換裝置，因此工作板固定臺運動更加平穩(wěn)，能夠有效的避免工作板固定臺與機(jī)架發(fā)生碰撞，并且大幅減少處于非加工狀態(tài)的工作板數(shù)量，大幅降低制造成本。
文檔編號B65G25/04GK201626693SQ20102013401
公開日2010年11月10日 申請日期2010年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月12日
發(fā)明者翁勝斌 申請人:翁勝斌