專利名稱：防積料、防縱向撕裂的帶式輸送機(jī)料斗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明專利涉及工業(yè)帶式輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是防積料和防縱向撕裂的帶式輸 送機(jī)料斗。
背景技術(shù)：
輸送過(guò)程中料斗積料的問題是困繞工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的一大難題。由于工業(yè)運(yùn)輸線通常在 露天環(huán)境中工作，物料易潮濕粘結(jié)，特別是對(duì)于細(xì)粉狀、顆粒狀物料。這種潮濕的物料在運(yùn) 輸帶上以2m/s的初速度進(jìn)入料斗中時(shí)，在料斗內(nèi)壁粘滯結(jié)塊。這種粘滯結(jié)塊如果不及時(shí)清 除，會(huì)越積越多，且在水分蒸發(fā)、風(fēng)干后收縮變得非常緊密。過(guò)多的積料會(huì)堵塞積料口，降低 輸送效率。特殊情況下的積料，如棒狀礦料卡在料斗口則會(huì)造成輸送機(jī)傳送帶的縱向撕裂。目前，鋼鐵和煤礦等工業(yè)領(lǐng)域廣泛使用的帶式輸送機(jī)輸送帶通常為鋼繩芯輸送 帶。這種輸送帶有著較高的抗拉強(qiáng)度，但其抗縱向撕裂的強(qiáng)度僅為橡膠本身的強(qiáng)度，因此容 易造成縱向撕裂。輸送帶縱向撕裂是個(gè)世界性的難題，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)進(jìn)行了大量的研究和試 驗(yàn)，但仍然沒有找到比較可靠的防撕裂方法?，F(xiàn)有的縱向撕裂檢測(cè)保護(hù)方式通常是通過(guò)各 種傳感器對(duì)撕裂產(chǎn)生的各種信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，一旦發(fā)現(xiàn)撕裂產(chǎn)生就立即報(bào)警停機(jī)，如線型檢 測(cè)、漏料檢測(cè)、超聲檢測(cè)、X光透視檢測(cè)器和傳感線圈輸送帶檢測(cè)器等。這些檢測(cè)保護(hù)裝置 都是在輸送帶撕裂發(fā)生后才能檢測(cè)到，因此屬于“事后控制”，雖然阻止了撕裂的擴(kuò)大，但并 不能避免撕裂的發(fā)生。同時(shí)傳感器檢測(cè)保護(hù)的方法可靠性也較差，很難得到推廣應(yīng)用。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明針對(duì)料斗積料和輸料皮帶縱向撕裂，提供一種通過(guò)一套自動(dòng)清料機(jī)構(gòu)來(lái)防 止料斗中積料，并可主動(dòng)控制走料方式來(lái)防止輸料皮帶縱向撕裂的料斗。為解決上述問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案設(shè)計(jì)一種方錐形料斗，料斗上口的 前、后側(cè)壁設(shè)計(jì)成非對(duì)稱式，前側(cè)壁斜面傾角比后側(cè)壁稍小，前側(cè)壁斜面傾角范圍為55° 65°，后側(cè)壁傾角范圍為75° 85°，且下半部為可前后擺動(dòng)的擺動(dòng)擋板，并設(shè)有使擺動(dòng) 擋板回位的復(fù)位彈簧；后側(cè)壁的下半截為傾角范圍為30° 45°的導(dǎo)料溜槽；并且，在導(dǎo) 料溜槽上設(shè)有清料機(jī)構(gòu)。所述清料機(jī)構(gòu)可以由導(dǎo)料溜槽上的導(dǎo)向滑槽、安裝在導(dǎo)向滑槽中的清料刮板、安 裝于料斗之外導(dǎo)料溜槽延伸處的可帶動(dòng)清料刮板往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)推桿組成，電動(dòng)推桿由伺 服電機(jī)帶動(dòng)，伺服電機(jī)由控制系統(tǒng)控制啟停、正反轉(zhuǎn)和延時(shí)。所述清料機(jī)構(gòu)也可以由清料刮板、清料刮板背面的兩條平行設(shè)置的齒條、兩個(gè)設(shè) 置于同一傳動(dòng)軸并與兩條齒條嚙合的齒輪、與傳動(dòng)軸連接并由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 組成，清料刮板可沿導(dǎo)料溜槽滑動(dòng)，并且，所述清料刮板前端裝有斜坡式刮刀。電動(dòng)機(jī)1由 控制系統(tǒng)控制啟停、正反轉(zhuǎn)和延時(shí)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于設(shè)置導(dǎo)料溜槽防止物料對(duì)輸料皮帶直接沖擊，導(dǎo)料溜槽上設(shè) 置清料機(jī)構(gòu)防止料斗積料，并且該料斗結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方法可靠，成本低。
附圖1是防積料、防縱向撕裂的帶式輸送機(jī)料斗一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理示意 圖。附圖2是附圖1中清料刮板工作下限示意圖。附圖3是附圖1所示實(shí)施例中的清料機(jī)構(gòu)的另一種方案。圖中1_上輸送帶；2-下輸送帶；3-料斗后側(cè)壁；4-電動(dòng)推桿；5-清料刮板；6_導(dǎo) 料溜槽；7-擺動(dòng)擋板；8-銷軸；9-復(fù)位彈簧；10-緩沖托輥；11-電機(jī)；12-減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)； 13-齒輪；14-齒條；15-傳動(dòng)軸。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。附圖1是本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例料斗后側(cè)壁設(shè)計(jì)有一個(gè)導(dǎo)料溜槽6，物料從上輸 送帶1進(jìn)入料斗后，物料與料斗上口有撞擊作用，根據(jù)粘附理論，料斗口正對(duì)物料輸送方向 側(cè)較大傾斜角度的設(shè)計(jì)有利于減少物料在此的粘結(jié)作用，而后物料不直接落入由緩沖托輥 10支撐的下輸送帶上，而是先落在斜置式導(dǎo)料溜槽6上，使得輸送帶不承受豎直方向的沖 量，避免了尖狀物料刺穿帶的可能。物料經(jīng)導(dǎo)料溜槽6后，順著輸送帶的運(yùn)轉(zhuǎn)方向以較小的 角度切入下輸送帶2上，大大減小了物料對(duì)下輸送帶2的壓力和摩擦力。料斗前側(cè)壁的下半部分為擺動(dòng)擋板7，擺動(dòng)擋板7通過(guò)銷軸8與前側(cè)壁的上半部分 連接，并且設(shè)有復(fù)位彈簧9，復(fù)位彈簧9能使擺動(dòng)擋板7自動(dòng)回位。當(dāng)物料為較大塊狀，并大 量出現(xiàn)時(shí)，料斗出口擺動(dòng)擋板7被推開(虛線位置)，使出口擴(kuò)張，避免物料卡阻及其對(duì)帶的 刮擦；當(dāng)大塊物料通過(guò)后，復(fù)位彈簧9收縮使擺動(dòng)擋板7自動(dòng)復(fù)位。并且，本實(shí)施例中的下輸送帶的緩沖托輥10下方安裝有壓力傳感器。當(dāng)大塊尖狀 物料刺穿輸送帶時(shí)，通過(guò)安裝在緩沖托輥10下方的壓力傳感器采集緩沖托輥10所受水平 壓力的大小，并將該作用力轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，與正常運(yùn)行條件下的作用力進(jìn)行比較，則可以判 斷是否有撕帶發(fā)生，進(jìn)而生成報(bào)警和停車信號(hào)，并送給帶式輸送機(jī)的電氣控制系統(tǒng)，由電氣 控制系統(tǒng)發(fā)出停車指令。為解決積料的問題，方案中設(shè)計(jì)了一活動(dòng)的清料刮板5。清料刮板5被安裝在導(dǎo)向 滑槽中，導(dǎo)向滑槽設(shè)置在導(dǎo)料溜槽6兩側(cè)。清料刮板5前端裝有斜坡式刮刀，后端與電動(dòng)推 桿4相連。清料刮板5在電動(dòng)推桿4的作用下，沿c方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，分別通過(guò)與導(dǎo)料溜槽 6斜底板和料斗后側(cè)壁3相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生刮削作用，從而起到清理積料的作用。正常工作時(shí)， 清料刮板5位于圖1狀態(tài)(上極限位置)，物料落在導(dǎo)料溜槽6傾斜的底板上。清料開始 時(shí)，電動(dòng)推桿4帶動(dòng)清料刮板5斜向下推刮導(dǎo)料溜槽6上的積料。此時(shí)有物料便落在清料 刮板5上，導(dǎo)致清料刮板5上有部分積料。清料刮板5運(yùn)動(dòng)到圖2狀態(tài)后(下極限位置)， 電動(dòng)推桿4中電機(jī)反轉(zhuǎn)，清料刮板5開始斜向上運(yùn)動(dòng)，與料斗后側(cè)壁3間相對(duì)運(yùn)動(dòng)，拉刮清 料刮板5上積料。運(yùn)行至圖1狀態(tài)(上極限位置)后，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，延時(shí)一定時(shí)間間隔后 再重復(fù)以上過(guò)程。該電機(jī)為由控制系統(tǒng)控制的伺服電機(jī)，根據(jù)輸送物料積料形成特性，通過(guò) 控制系統(tǒng)設(shè)定合理的延時(shí)時(shí)長(zhǎng)，來(lái)控制電機(jī)啟停、正反轉(zhuǎn)和延時(shí)，從而調(diào)定清料動(dòng)作。附圖3是本實(shí)施例中的另一種清料機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸15上安裝有齒輪13，清料刮板5背面安裝有齒條14 ；電動(dòng)機(jī)11通過(guò)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12輸出到傳動(dòng)軸15，再通過(guò)齒輪齒條副 將傳動(dòng)軸15的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為清料刮板5在導(dǎo)料溜槽6上的直線運(yùn)動(dòng)。通過(guò)控制系統(tǒng)來(lái) 控制電機(jī)的啟停、正反轉(zhuǎn)和延時(shí)，實(shí)現(xiàn)清料刮板5的清料動(dòng)作。齒輪齒條副安裝有兩對(duì)，通 過(guò)同一傳動(dòng)軸15來(lái)保證同步工作，保持清料刮板5沿導(dǎo)料溜槽6運(yùn)動(dòng)而不產(chǎn)生偏斜。整套 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均安裝在料斗背后的基座上。
權(quán)利要求防積料、防縱向撕裂的帶式輸送機(jī)料斗，為方錐形料斗，其特征在于料斗上口的前、后側(cè)壁設(shè)計(jì)成非對(duì)稱式，前側(cè)壁斜面傾角比后側(cè)壁稍小，且下半部為可前后擺動(dòng)的擺動(dòng)擋板(7)，并設(shè)有使擺動(dòng)擋板(7)回位的復(fù)位彈簧(9)，后側(cè)壁的下半截為傾角范圍為30°～45°的導(dǎo)料溜槽；并且，在導(dǎo)料溜槽(6)上設(shè)有清料機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的防積料、防縱向撕裂的帶式輸送機(jī)料斗，其特征在于所述清料 機(jī)構(gòu)由導(dǎo)料溜槽(6)上的導(dǎo)向滑槽、安裝在導(dǎo)向滑槽中的清料刮板(5)、安裝于料斗之外導(dǎo) 料溜槽(6)延伸處的可帶動(dòng)清料刮板(5)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)推桿組成，電動(dòng)推桿由伺服電機(jī) 帶動(dòng)，伺服電機(jī)由控制系統(tǒng)控制啟停、正反轉(zhuǎn)和延時(shí)。
3.如權(quán)利要求1所述的防積料、防縱向撕裂的帶式輸送機(jī)料斗，其特征在于所述清 料機(jī)構(gòu)由清料刮板(5)、清料刮板(5)背面的兩條平行設(shè)置的齒條、兩個(gè)設(shè)置于同一傳動(dòng)軸 (15)并與兩條齒條嚙合的齒輪、與傳動(dòng)軸(15)連接并由電動(dòng)機(jī)(11)帶動(dòng)的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu) (12)組成，清料刮板(5)可沿導(dǎo)料溜槽(6)滑動(dòng)，電動(dòng)機(jī)(11)由控制系統(tǒng)控制啟停、正反轉(zhuǎn) 和延時(shí)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的防積料、防縱向撕裂的帶式輸送機(jī)料斗，其特征在于所述 清料刮板(5)前端裝有斜坡式刮刀。
專利摘要防積料、防縱向撕裂的帶式輸送機(jī)料斗涉及工業(yè)帶式輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤指用于帶式輸送機(jī)的料斗。該料斗為方錐形料斗，其特征在于料斗上口的前、后側(cè)壁設(shè)計(jì)成非對(duì)稱式，前側(cè)壁斜面傾角比后側(cè)壁稍小，且下半部為可前后擺動(dòng)的擺動(dòng)擋板(7)，并設(shè)有使擺動(dòng)擋板(7)回位的復(fù)位彈簧(9)，后側(cè)壁的下半截為比上半截傾角更小的導(dǎo)料溜槽(6)，導(dǎo)料溜槽可防止物料對(duì)輸料皮帶直接沖擊；并且在導(dǎo)料溜槽(6)上設(shè)置清料機(jī)構(gòu)防止料斗積料。該料斗結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方法可靠，成本低。
文檔編號(hào)B65G43/02GK201660302SQ20102015738
公開日2010年12月1日 申請(qǐng)日期2010年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月9日
發(fā)明者溫建東, 聶松林, 胡志威, 董武濤, 阮俊 申請(qǐng)人:北京工業(yè)大學(xué)