專利名稱：焊條自動(dòng)包裝線的焊條在線計(jì)數(shù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型 屬于計(jì)數(shù)裝置，特別是涉及一種焊條自動(dòng)包裝線的焊條在線計(jì)數(shù)裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有焊條包裝線中，對(duì)于焊條的計(jì)數(shù)大多采用人工稱量的方法，也有的包裝 線采用光電計(jì)數(shù)裝置，光電計(jì)數(shù)必需使焊條之間具有一定的的間隔。上述采用光電計(jì)數(shù)裝置的焊條包裝線，不僅存在機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問(wèn)題，也存在 計(jì)數(shù)速度較慢和計(jì)數(shù)不準(zhǔn)的缺陷，計(jì)數(shù)不準(zhǔn)的原因是機(jī)械結(jié)構(gòu)不能保證焊條之間間隔的穩(wěn)定。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，而提供一種焊條自動(dòng)包裝線的焊條在 線計(jì)數(shù)裝置。本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的采取以下技術(shù)方案焊條輸送同步齒形帶的上方設(shè) 有焊條計(jì)數(shù)傳感器和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)螺母 連接有支撐于滑軌的滑塊，所述滑塊安裝有分隔氣缸和固定于分隔氣缸活塞桿的焊條分 隔板，焊條輸送同步齒形帶末端的下方設(shè)有阻擋氣缸和固定于阻擋氣缸活塞桿的焊條阻 擋板，焊條輸送同步齒形帶的主動(dòng)帶輪設(shè)有同步的旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器表示焊 條輸送同步齒形帶位移量的編碼脈沖和焊條計(jì)數(shù)傳感器的計(jì)數(shù)脈沖分別輸至PLC程序控 制器，PLC程序控制器在焊條數(shù)量設(shè)定值等于焊條計(jì)數(shù)脈沖值時(shí)輸出焊條計(jì)數(shù)器清零指 令、根據(jù)焊條輸送同步齒形帶位移量的編碼脈沖輸出滑塊與焊條輸送同步齒形帶同向等 速移動(dòng)指令和焊條分隔板、焊條阻擋板下移指令；焊條分隔板設(shè)有復(fù)位行程開關(guān)，PLC 程序控制器根據(jù)復(fù)位脈沖輸出焊條分隔板、焊條阻擋板上升指令和滑塊復(fù)位指令。本實(shí)用新型還可以采取以下技術(shù)措施所述焊條輸送同步齒形帶設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。所述焊條分隔板底端設(shè)有刃口。本實(shí)用新型的有益效果和優(yōu)點(diǎn)在于本焊條在線計(jì)數(shù)裝置是在焊條輸送同步齒 形帶勻速輸送焊條流的過(guò)程中連續(xù)完成以下動(dòng)作焊條計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)循環(huán)進(jìn)行單包定量計(jì) 數(shù)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)使焊條分隔板由靜止?fàn)顟B(tài)加速至同步于輸送帶表面 線速度、焊條分隔板和焊條阻擋板下移、焊條分隔板之前的單包定量焊條在焊條輸送同 步齒形帶托載下進(jìn)入U(xiǎn)型焊條盒、焊條分隔板接觸復(fù)位行程開關(guān)、焊條分隔板和焊條阻 擋板上升，上升的焊條阻擋板實(shí)現(xiàn)兩單包定量焊條之間的輸出分隔、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠 螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)使焊條分隔板復(fù)位、焊條計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)的下一單包定量計(jì)數(shù)畢重復(fù)前述過(guò)程。 本焊條在線計(jì)數(shù)裝置具有焊條在線計(jì)數(shù)不需要間隔而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、計(jì)數(shù)準(zhǔn)確和單包定量焊 條連續(xù)式輸出且速度快的突出優(yōu)點(diǎn)。


[0010]附圖1是實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。[0011]附圖2是圖IA向視圖。[0012]圖中標(biāo)號(hào)1焊條輸送同步齒形帶，2伺服電機(jī)，3絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，4支架，5焊條計(jì)數(shù)傳感器，6滑軌，7滑塊，8分隔氣缸，9焊條分隔板，10復(fù)位行程開關(guān)，11旋 轉(zhuǎn)編碼器，12主動(dòng)輪，13阻擋氣缸，14驅(qū)動(dòng)電機(jī)，15U型焊條盒，16焊條阻擋板。
具體實(shí)施方式
[0013]下面結(jié)合實(shí)施例及其附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。[0014]如圖1、2所示實(shí)施例，沿圖1箭頭i方向運(yùn)行的焊條輸送鏈條1的上方的支架4 設(shè)有焊條計(jì)數(shù)傳感器5和伺服電機(jī)2驅(qū)動(dòng)的絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)3，絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的傳 動(dòng)螺母連接有支撐于滑軌6的滑塊7，滑塊安裝有分隔氣缸8和固定于分隔氣缸活塞桿的 焊條分隔板9，焊條分隔板底端設(shè)有便于切入焊條之間的刃口。[0015]焊條輸送同步齒形帶1末端的下方設(shè)有阻擋氣缸13和固定于阻擋氣缸活塞桿的 焊條阻擋板16，并銜接有U型焊條盒15。[0016]焊條輸送鏈條1的主動(dòng)輪12設(shè)有同步的旋轉(zhuǎn)編碼器11，本實(shí)施例的主動(dòng)輪12與 圖2所示的驅(qū)動(dòng)電機(jī)14相接，也可以與焊條生產(chǎn)設(shè)備可用動(dòng)力源相接。[0017]支架4設(shè)有與焊條分隔板9接觸的復(fù)位行程開關(guān)10。[0018]本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)編碼器11表示焊條輸送同步齒形帶位移量的編碼脈沖和焊條計(jì) 數(shù)傳感器5的計(jì)數(shù)脈沖分別輸至PLC程序控制器(以下簡(jiǎn)稱PLC，未示出)，PLC的計(jì) 數(shù)器在焊條數(shù)量設(shè)定值等于焊條計(jì)數(shù)脈沖值時(shí)PLC將輸出焊條計(jì)數(shù)器清零指令、根據(jù)焊 條輸送同步齒形帶位移量的編碼脈沖輸出滑塊 與焊條輸送同步齒形帶同向等速移動(dòng)指 令和焊條分隔板、焊條阻擋板下移指令，清零指令將PLC計(jì)數(shù)器清零并開始下一單包定 量計(jì)數(shù)，同向等速移動(dòng)指令將焊條分隔板9隨滑塊迅速跟蹤至上一單包定量焊條與下一 單包定量焊條分隔處并隨焊條輸送同步齒形帶同向等速移動(dòng)，焊條分隔板下移指令將焊 條分隔板9切入該分隔處，焊條阻擋板下移指令為單包定量焊條通過(guò)焊條輸送同步齒形 帶輸出進(jìn)入U(xiǎn)型焊條盒15提供通路。[0019]與焊條輸送同步齒形帶同向等速移動(dòng)的焊條分隔板9接觸復(fù)位行程開關(guān)10時(shí)， PLC將發(fā)出焊條分隔板、阻擋板上升指令和滑塊復(fù)位指令，焊條分隔板、阻擋板上升指 令令焊條阻擋板替代焊條分隔板分隔上一單包定量焊條與下一單包定量焊條并阻擋下一 單包定量焊條，滑塊復(fù)位指令通過(guò)伺服電機(jī)和絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)將焊條分隔板回送起始 位置。當(dāng)PLC計(jì)數(shù)器的下一單包定量焊條計(jì)數(shù)脈沖值與焊條數(shù)量設(shè)定值相等時(shí)，PLC將 重復(fù)發(fā)出上述指令，本焊條在線計(jì)數(shù)裝置也重復(fù)上述動(dòng)作。
權(quán)利要求1.一種焊條自動(dòng)包裝線的焊條在線計(jì)數(shù)裝置，其特征在于焊條輸送同步齒形帶的 上方設(shè)有焊條計(jì)數(shù)傳感器和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的傳 動(dòng)螺母連接有支撐于滑軌的滑塊，所述滑塊安裝有分隔氣缸和固定于分隔氣缸活塞桿的 焊條分隔板，焊條輸送同步齒形帶末端的下方設(shè)有阻擋氣缸和固定于阻擋氣缸活塞桿的 焊條阻擋板，焊條輸送同步齒形帶的主動(dòng)輪設(shè)有同步的旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器表 示焊條輸送同步齒形帶位移量的編碼脈沖和焊條計(jì)數(shù)傳感器的計(jì)數(shù)脈沖分別輸至PLC程 序控制器，PLC程序控制器在焊條數(shù)量設(shè)定值等于焊條計(jì)數(shù)脈沖值時(shí)輸出焊條計(jì)數(shù)器清 零指令、根據(jù)焊條輸送同步齒形帶位移量的編碼脈沖輸出滑塊與焊條輸送同步齒形帶同 向等速移動(dòng)指令和焊條分隔板、焊條阻擋板下移指令；焊條分隔板設(shè)有復(fù)位行程開關(guān)， PLC程序控制器根據(jù)復(fù)位脈沖輸出焊條分隔板、焊條阻擋板上升指令和滑塊復(fù)位指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊條在線計(jì)數(shù)裝置，其特征在于所述焊條輸送同步齒形 帶設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊條在線計(jì)數(shù)裝置，其特征在于所述焊條分隔板底端設(shè) 有刃口。
專利摘要本實(shí)用新型是一種焊條自動(dòng)包裝線的焊條在線計(jì)數(shù)裝置，由焊條輸送同步齒形帶、焊條計(jì)數(shù)傳感器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)及其分隔氣缸和焊條分隔板、阻擋氣缸及其焊條阻擋板，安裝于焊條輸送鏈條主動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)編碼器，焊條分隔板設(shè)有復(fù)位行程開關(guān)，PLC程序控制器適時(shí)發(fā)出焊條計(jì)數(shù)器清零指令、焊條分隔板與焊條輸送鏈同向等速移動(dòng)指令和焊條分隔板、焊條阻擋板下移、上升指令。本裝置具有焊條在線計(jì)數(shù)不需要間隔而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、計(jì)數(shù)準(zhǔn)確和單包定量焊條連續(xù)式輸出且速度快的突出優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65B57/20GK201800979SQ201020164890
公開日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月21日
發(fā)明者么德英, 仇久安, 劉建, 柏濤, 蘇連久 申請(qǐng)人:天津名唐環(huán)?？萍加邢薰?br>