專利名稱：一種盤式送料編帶機(jī)的抓放機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及盤式送料編帶機(jī)的用于抓取料塊的抓放裝置，尤其涉及該抓放裝 置的抓放機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在IC編帶機(jī)中，若想完成將料塊從托盤中取出進(jìn)行檢查，將檢查合格的料塊送入 編帶封裝工位，和/或者將檢查不合格的料塊放入不合格品收集盤中均離不開抓手。目前，IC編帶機(jī)的抓手上的兩個(gè)吸嘴間的間距是固定不變的，這種抓手只適合于 托盤兩料塊間的間距與編帶兩料塊間的間距同時(shí)增大或減小的情況。若同時(shí)增大，要重新 更換吸嘴，使其間距滿足增大要求；若同時(shí)減小，也要重新更換吸嘴，使其間距滿足減小要 求。這種抓手使用調(diào)整不方便，工作效率較低。特別是當(dāng)托盤兩料塊間的間距與編帶兩料 塊間的間距不同時(shí)，這種抓手就無法進(jìn)行抓放。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于解決上述問題，提供一種可自動(dòng)調(diào)整兩個(gè)吸嘴間間距的抓 放機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為一種盤式送料編帶機(jī)的抓放機(jī)構(gòu)，包括抓手單元； 所述抓手單元還包括調(diào)距組件，以及并行排列設(shè)置的固定吸嘴組件和可調(diào)距吸嘴組件；所 述固定吸嘴組件通過固定吸嘴安裝板固定安裝在所述吸嘴組件安裝板上；所述調(diào)距組件 包括調(diào)距驅(qū)動(dòng)件、調(diào)距滑軌、調(diào)距滑板和調(diào)距安裝板，所述調(diào)距驅(qū)動(dòng)件與吸嘴組件安裝板固 連，所述調(diào)距滑軌固裝在吸嘴組件安裝板上，所述調(diào)距滑板可橫向滑動(dòng)地與調(diào)距滑軌滑動(dòng) 配合連接，所述調(diào)距安裝板與調(diào)距滑板固連，所述調(diào)距驅(qū)動(dòng)件的活動(dòng)部帶動(dòng)調(diào)距安裝板橫 向滑動(dòng)；所述可調(diào)距吸嘴組件安裝在調(diào)距安裝板上。優(yōu)選地，所述調(diào)距驅(qū)動(dòng)件為調(diào)距電機(jī)，所述調(diào)距電機(jī)的電機(jī)軸的端部帶有螺桿，所 述電機(jī)軸的螺桿與調(diào)距安裝板螺紋配合連接。優(yōu)選地，所述固定吸嘴組件包括固定吸嘴、固定吸嘴真空氣路接頭和固定吸嘴升 降氣缸；所述固定吸嘴升降氣缸固裝在固定吸嘴安裝板上；所述固定吸嘴通過固定吸嘴氣 路連接板與固定吸嘴真空氣路接頭連通；所述固定吸嘴氣路連接板通過固定吸嘴升降氣缸 連接板與固定吸嘴升降氣缸的可上下移動(dòng)的活塞桿固連。優(yōu)選地，所述可調(diào)距吸嘴組件包括可調(diào)距吸嘴、可調(diào)距吸嘴真空氣路接頭和可調(diào) 距吸嘴升降氣缸；所述可調(diào)距吸嘴升降氣缸固裝在調(diào)距安裝板上；所述可調(diào)距吸嘴通過可 調(diào)距吸嘴氣路連接板與可調(diào)距吸嘴真空氣路接頭連通；所述可調(diào)距吸嘴氣路連接板通過可 調(diào)距吸嘴升降氣缸連接板與可調(diào)距吸嘴升降氣缸的可上下移動(dòng)的活塞桿固連。優(yōu)選地，還包括帶動(dòng)所述抓手單元上下移動(dòng)的抓手升降單元，所述抓手單元通過 所述吸嘴組件安裝板安裝在抓手升降單元上。優(yōu)選地，所述抓手升降單元包括抓手升降電機(jī)、抓手絲杠和抓手絲杠傳動(dòng)螺母；所
3述抓手升降電機(jī)與抓手絲杠傳動(dòng)連接，所述抓手絲杠傳動(dòng)螺母配合安裝在抓手絲杠上；所 述吸嘴組件安裝板通過升降單元連接板與抓手絲杠傳動(dòng)螺母固連。本實(shí)用新型的有益效果為首先，所述抓放機(jī)構(gòu)可通過調(diào)距組件調(diào)整固定吸嘴組 件和可調(diào)距吸嘴組件之間的橫向間距，進(jìn)而使之能隨時(shí)滿足不同規(guī)格的托盤料塊間距和不 同規(guī)格編帶凹槽間距的要求；其次，在IC編帶機(jī)設(shè)置兩個(gè)分類抓放裝置時(shí)，其抓放機(jī)構(gòu)通 過設(shè)置抓手升降單元可快速進(jìn)行彼此避讓，避免發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉；最后，固定吸嘴和可調(diào)距吸 嘴具有各自的升降氣缸，因此，本實(shí)用新型所述抓放機(jī)構(gòu)還可適應(yīng)需要兩個(gè)吸嘴位于不同 高度上的工位狀況。

圖1為本實(shí)用新型所述抓放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中抓手單元的局部示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型所述抓放機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步說明。如圖1所示，本實(shí)用新型的抓放機(jī)構(gòu)51包括抓手單元和抓手升降單元，所述抓手 升降單元帶動(dòng)抓手單元快速地上下移動(dòng)。如圖2所示，所述抓手單元包括調(diào)距組件，以及并行排列設(shè)置的固定吸嘴組件和 可調(diào)距吸嘴組件。所述抓手單元通過其吸嘴組件安裝板5116安裝在抓手升降單元上。所 述固定吸嘴組件通過固定吸嘴安裝板5117固定安裝在吸嘴組件安裝板5116上。所述調(diào)距 組件包括調(diào)距驅(qū)動(dòng)件、調(diào)距滑軌5120、調(diào)距滑板5121和調(diào)距安裝板5122。所述調(diào)距驅(qū)動(dòng)件 與吸嘴組件安裝板5116固連，該調(diào)距驅(qū)動(dòng)件可以固裝在與吸嘴組件安裝板5116固連的安 裝支座上；所述調(diào)距滑軌5120固裝在吸嘴組件安裝板5116上，所述調(diào)距滑板5121與調(diào)距 滑軌5120滑動(dòng)配合連接，該調(diào)距滑板5121可沿著調(diào)距滑軌5120橫向滑動(dòng)；所述調(diào)距安裝 板5122與調(diào)距滑板5121固連，所述調(diào)距驅(qū)動(dòng)件可帶動(dòng)調(diào)距安裝板5122在橫向上滑動(dòng)，所 述可調(diào)距吸嘴組件安裝在調(diào)距安裝板5122上，進(jìn)而通過啟動(dòng)調(diào)距驅(qū)動(dòng)件調(diào)整固定吸嘴組 件和可調(diào)距吸嘴組件間的橫向間距。在本實(shí)施例中，所述調(diào)距驅(qū)動(dòng)件選擇調(diào)距電機(jī)5114， 所述調(diào)距電機(jī)5114的電機(jī)軸5113的端部帶有螺桿，所述電機(jī)軸5113的螺桿與調(diào)距安裝板 5122螺紋配合連接；所述調(diào)距驅(qū)動(dòng)件也可以選擇氣缸類驅(qū)動(dòng)件。為了有效控制所述可調(diào)距吸嘴組件所需調(diào)整的位置，所述調(diào)距滑板5121上可安 裝如圖2所示的橫向位移控制感應(yīng)器5118，在調(diào)距過程中，橫向位移控制感應(yīng)器5118可 將位移信號(hào)傳送到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可根據(jù)間距需求在準(zhǔn)確的位置使調(diào)距驅(qū)動(dòng)件停止運(yùn) 動(dòng)。如圖2所示，所述固定吸嘴組件包括固定吸嘴518、固定吸嘴真空氣路接頭518b和 固定吸嘴升降氣缸517。所述固定吸嘴升降氣缸517固裝在固定吸嘴安裝板5117上；所述 固定吸嘴518通過固定吸嘴氣路連接板518a與固定吸嘴真空氣路接頭518b連通；所述固 定吸嘴氣路連接板518a通過固定吸嘴升降氣缸連接板516與固定吸嘴升降氣缸517的活 塞桿固連，在固定吸嘴升降氣缸517的帶動(dòng)下使固定吸嘴518上下移動(dòng)。所述可調(diào)距吸嘴組件包括可調(diào)距吸嘴519、可調(diào)距吸嘴真空氣路接頭519b和可調(diào)距吸嘴升降氣缸(圖中未示出)。所述可調(diào)距吸嘴升降氣缸固裝在調(diào)距安裝板5122上；所 述可調(diào)距吸嘴519通過可調(diào)距吸嘴氣路連接板519a與可調(diào)距吸嘴真空氣路接頭519b連 通；所述可調(diào)距吸嘴氣路連接板519a通過可調(diào)距吸嘴升降氣缸連接板5111與可調(diào)距吸嘴 升降氣缸的活塞桿固連，在可調(diào)距吸嘴升降氣缸的帶動(dòng)下使可調(diào)距吸嘴519上下移動(dòng)。在此，所述固定吸嘴組件和可調(diào)距吸嘴組件可以具有完全相同的結(jié)構(gòu)。所述抓手升降單元可以采用現(xiàn)有的任何可帶動(dòng)抓手單元上下移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，在本實(shí) 施例中，如圖1所示，所述抓手升降單元包括抓手升降電機(jī)511、抓手絲杠513和抓手絲杠傳 動(dòng)螺母514。所述抓手升降電機(jī)511通過聯(lián)軸器5115與抓手絲杠513傳動(dòng)連接，所述抓手 絲杠傳動(dòng)螺母514與抓手絲杠513配合安裝，進(jìn)而將抓手絲杠513的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為抓手 絲杠傳動(dòng)螺母514的直線運(yùn)動(dòng)。所述吸嘴組件安裝板5116通過升降單元連接板515與抓 手絲杠傳動(dòng)螺母514固連，進(jìn)而通過抓手升降電機(jī)511帶動(dòng)抓手單元快速地上下移動(dòng)。本實(shí)用新型所述抓放機(jī)構(gòu)51的工作過程如下抓放機(jī)構(gòu)51在分類抓放裝置的同步帶傳動(dòng)帶動(dòng)下移動(dòng)至托盤上方準(zhǔn)備抓取托盤 中的料塊，由于所述IC編帶機(jī)可以配置兩個(gè)分類抓放裝置，因此，在移動(dòng)過程中，若一 抓放 機(jī)構(gòu)的抓手單元可能與另一抓放機(jī)構(gòu)發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉時(shí)，則抓手升降電機(jī)511會(huì)自動(dòng)快速上 升或下降，以避免發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉而使抓手單元準(zhǔn)確到達(dá)托盤上方的取料位置；與此同時(shí)，啟 動(dòng)調(diào)距電機(jī)5114，通過可調(diào)距吸嘴升降氣缸使可調(diào)距吸嘴519與固定吸嘴518間的間距與 托盤中兩料塊間的間距一致；調(diào)距后，固定吸嘴升降氣缸517和可調(diào)距吸嘴升降氣缸同步 啟動(dòng)，使可調(diào)距吸嘴519與固定吸嘴518向下移動(dòng)而與料塊靠近，此時(shí)，開通固定吸嘴真空 氣路接頭518b和可調(diào)距吸嘴真空氣路接頭519b，兩個(gè)相鄰的料塊被吸嘴吸住。之后，固定吸嘴升降氣缸517和可調(diào)距吸嘴升降氣缸再次同步啟動(dòng)，使可調(diào)距吸 嘴519與固定吸嘴518遠(yuǎn)離托盤。在抓放機(jī)構(gòu)將檢測(cè)合格的料塊送至編帶熱封工位過程中， 可以通過抓手升降電機(jī)511的作用，確保抓放機(jī)構(gòu)的抓手單元可以在與另一抓放機(jī)構(gòu)不發(fā) 生運(yùn)動(dòng)干涉的情況下到達(dá)編帶凹槽上方的放料位置；與此同時(shí)，啟動(dòng)調(diào)距電機(jī)5114，通過 可調(diào)距吸嘴升降氣缸使可調(diào)距吸嘴519與固定吸嘴518間的間距與編帶相鄰凹槽間的間距 一致；調(diào)距后，固定吸嘴升降氣缸517和可調(diào)距吸嘴升降氣缸同步啟動(dòng)，使可調(diào)距吸嘴519 與固定吸嘴518向下移動(dòng)與凹槽靠近，此時(shí)，關(guān)閉固定吸嘴真空氣路接頭518b和可調(diào)距吸 嘴真空氣路接頭519b，料塊自重落入編帶凹槽，等待封裝。其中，在IC編帶機(jī)中，將料塊輸 送至3D掃描頭上方，以及輸送2D或者3D檢測(cè)不合格的料塊也是通過分類抓放裝置的抓放 機(jī)構(gòu)完成的。兩個(gè)料塊的所有輸送完成后，分類抓放裝置的抓放機(jī)構(gòu)復(fù)位，準(zhǔn)備下一次輸 送，如此反復(fù)就能按程序要求快速完成托盤料塊的分類抓放任務(wù)。綜上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非用來限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。 即凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化及修飾，皆應(yīng)屬于本實(shí)用新型的技 術(shù)范疇。
權(quán)利要求一種盤式送料編帶機(jī)的抓放機(jī)構(gòu)，包括抓手單元；其特征在于所述抓手單元包括吸嘴組件安裝板、調(diào)距組件，以及并行排列設(shè)置的固定吸嘴組件和可調(diào)距吸嘴組件；所述固定吸嘴組件通過固定吸嘴安裝板固定安裝在所述吸嘴組件安裝板上；所述調(diào)距組件包括調(diào)距驅(qū)動(dòng)件、調(diào)距滑軌、調(diào)距滑板和調(diào)距安裝板，所述調(diào)距驅(qū)動(dòng)件與吸嘴組件安裝板固連，所述調(diào)距滑軌固裝在吸嘴組件安裝板上，所述調(diào)距滑板可橫向滑動(dòng)地與調(diào)距滑軌滑動(dòng)配合連接，所述調(diào)距安裝板與調(diào)距滑板固連，所述調(diào)距驅(qū)動(dòng)件的活動(dòng)部帶動(dòng)調(diào)距安裝板橫向滑動(dòng)；所述可調(diào)距吸嘴組件安裝在調(diào)距安裝板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓放機(jī)構(gòu)，其特征在于所述調(diào)距驅(qū)動(dòng)件為調(diào)距電機(jī)，所述調(diào) 距電機(jī)的電機(jī)軸的端部帶有螺桿，所述電機(jī)軸的螺桿與調(diào)距安裝板螺紋配合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓放機(jī)構(gòu)，其特征在于所述固定吸嘴組件包括固定吸嘴、固 定吸嘴真空氣路接頭和固定吸嘴升降氣缸；所述固定吸嘴升降氣缸固裝在固定吸嘴安裝板 上；所述固定吸嘴通過固定吸嘴氣路連接板與固定吸嘴真空氣路接頭連通；所述固定吸嘴 氣路連接板通過固定吸嘴升降氣缸連接板與固定吸嘴升降氣缸的可上下移動(dòng)的活塞桿固 連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的抓放機(jī)構(gòu)，其特征在于所述可調(diào)距吸嘴組件包括可 調(diào)距吸嘴、可調(diào)距吸嘴真空氣路接頭和可調(diào)距吸嘴升降氣缸；所述可調(diào)距吸嘴升降氣缸固 裝在調(diào)距安裝板上；所述可調(diào)距吸嘴通過可調(diào)距吸嘴氣路連接板與可調(diào)距吸嘴真空氣路接 頭連通；所述可調(diào)距吸嘴氣路連接板通過可調(diào)距吸嘴升降氣缸連接板與可調(diào)距吸嘴升降氣 缸的可上下移動(dòng)的活塞桿固連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓放機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括帶動(dòng)所述抓手單元上下移動(dòng) 的抓手升降單元，所述抓手單元通過所述吸嘴組件安裝板安裝在抓手升降單元上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的抓放機(jī)構(gòu)，其特征在于述抓手升降單元包括抓手升降電機(jī)、 抓手絲杠和抓手絲杠傳動(dòng)螺母；所述抓手升降電機(jī)與抓手絲杠傳動(dòng)連接，所述抓手絲杠傳 動(dòng)螺母配合安裝在抓手絲杠上；所述吸嘴組件安裝板通過升降單元連接板與抓手絲杠傳動(dòng) 螺母固連。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種盤式送料編帶機(jī)的抓放機(jī)構(gòu)，涉及IC編帶機(jī)的用于抓取料塊的抓放裝置，其抓手單元包括吸嘴組件安裝板、調(diào)距組件，以及并行排列設(shè)置的固定吸嘴組件和可調(diào)距吸嘴組件；固定吸嘴組件通過固定吸嘴安裝板固定安裝在吸嘴組件安裝板上；調(diào)距組件的調(diào)距驅(qū)動(dòng)件與吸嘴組件安裝板固連，調(diào)距滑軌固裝在吸嘴組件安裝板上，調(diào)距滑板可橫向滑動(dòng)地與調(diào)距滑軌滑動(dòng)配合連接，調(diào)距安裝板與調(diào)距滑板固連，調(diào)距驅(qū)動(dòng)件的活動(dòng)部帶動(dòng)調(diào)距安裝板橫向滑動(dòng)；可調(diào)距吸嘴組件安裝在調(diào)距安裝板上。該抓放機(jī)構(gòu)可通過調(diào)距組件調(diào)整固定吸嘴組件和可調(diào)距吸嘴組件之間的橫向間距，進(jìn)而使之能隨時(shí)滿足不同規(guī)格的托盤料塊間距和不同規(guī)格編帶凹槽間距的要求。
文檔編號(hào)B65B63/00GK201670368SQ20102017162
公開日2010年12月15日 申請(qǐng)日期2010年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月27日
發(fā)明者林宜龍, 田亮, 袁學(xué)超 申請(qǐng)人:格蘭達(dá)技術(shù)(深圳)有限公司