專利名稱：一種皮帶傳輸裝置的調(diào)速機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及郵政物流系統(tǒng)中的信函自動分揀設(shè)備，尤其涉及一種郵件皮帶輸 送裝置的自動調(diào)速機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在郵政物流系統(tǒng)的信函自動分揀設(shè)備中，郵件皮帶輸送裝置是一個(gè)重要的組成部 分，它的主要功能是將上游設(shè)備處理過的郵件以設(shè)定速度一一輸出到下游設(shè)備，以便于下 一步對每封郵件進(jìn)行處理。目前普遍使用的皮帶傳輸裝置包括由電機(jī)驅(qū)動的主動輪和平行于主動輪的從動 輪，主動輪與從動輪分別配置在輸送皮帶的兩端。工作時(shí)，電機(jī)驅(qū)動主動輪啟動輸送皮帶， 從動輪在輸送皮帶的帶動下繞從動軸旋轉(zhuǎn)，郵件由輸送皮帶的從動輪一端向主動輪一端運(yùn) 動。由于現(xiàn)有郵政物流系統(tǒng)信函自動分揀設(shè)備上經(jīng)常需要處理的信函對象包括有商 業(yè)信函、公眾信函等，由于不同郵件的厚薄、輕重差異較大，如果電機(jī)的功率恒定，就會影響 皮帶傳送的實(shí)際速度不等于設(shè)定速度，當(dāng)速度變化大于3%以上時(shí)，就會造成信函傳送過程 中的失速，造成下游設(shè)備運(yùn)行過程中的卡塞，影響設(shè)備使用效率，無法滿足信函高速自動分 揀。因此必須根據(jù)郵件的具體情況調(diào)整電機(jī)的功率、從而在輸送不同郵件時(shí)，輸送皮帶的都 能以設(shè)定速度輸送郵件。目前用于皮帶傳輸裝置的調(diào)速機(jī)構(gòu)，一般是在從動輪上配置一個(gè)編碼器，利用編 碼器來監(jiān)測即時(shí)的從動輪轉(zhuǎn)速，然后再用利用控制電路來改變電機(jī)的輸出功率，增大或縮 小主動輪的轉(zhuǎn)速，從而將皮帶的輸送速度控制在設(shè)定速度附近。但是，由于編碼器成本較 高，并且編碼器安裝結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制電路調(diào)試復(fù)雜，不利于實(shí)際應(yīng)用。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種成本低、易于安裝調(diào)控的皮帶傳輸 裝置的調(diào)速機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種皮帶傳輸裝置的調(diào)速機(jī)構(gòu)，所述皮帶傳輸裝置包括由電機(jī)驅(qū)動的主動輪和平 行于主動輪的從動輪，其特征在于所述從動輪外緣上設(shè)置至少一個(gè)標(biāo)記，從動輪一側(cè)配置檢測探頭，檢測探頭通過 帶有脈沖計(jì)數(shù)器的控制電路與電機(jī)相連。電機(jī)轉(zhuǎn)動通過主動輪帶動皮帶，通過皮帶轉(zhuǎn)動再帶動從動輪，從動輪上的標(biāo)記在 轉(zhuǎn)動過程中，啟動檢測探頭、產(chǎn)生脈沖信號，從動輪每轉(zhuǎn)動一圈，檢測探頭上產(chǎn)生至少一個(gè) 脈沖信號，這個(gè)脈沖信號即時(shí)傳給控制電路；同時(shí)，脈沖計(jì)數(shù)器向控制電路發(fā)出標(biāo)準(zhǔn)計(jì)數(shù)脈 沖，控制電路會根據(jù)相鄰兩次脈沖信號的間距中插入的計(jì)數(shù)脈沖實(shí)際數(shù)量與設(shè)定量的差異 來判斷從動輪上的皮帶速度的快與慢，從而控制電機(jī)輸出功率、調(diào)控主動輪的轉(zhuǎn)速。[0011]考慮到主動輪速度調(diào)控的精度要求，標(biāo)記的數(shù)量優(yōu)選為1 3個(gè)。所述的標(biāo)記與檢測探頭可以采用多種成對配置的感應(yīng)開關(guān)，如主動輪和從動輪 均采用非金屬輪，檢測探頭可采用金屬接近開關(guān)，標(biāo)記采用沿徑向嵌設(shè)在從動輪外緣上的 金屬塊，金屬塊在隨從動輪旋轉(zhuǎn)的過程中，靠近金屬接近開關(guān)時(shí)，金屬接近開關(guān)發(fā)出脈沖信 號；檢測探頭也可采用微動開關(guān)，標(biāo)記采用從動輪外緣上帶有的突起，從動輪旋轉(zhuǎn)過程中， 其外緣上的突起壓閉微動開關(guān)時(shí)發(fā)出脈沖信號；檢測探頭還可采用光電開關(guān)接收器，標(biāo)記 采用嵌設(shè)在從動輪采用緣上的光電開關(guān)發(fā)射器，從動輪旋轉(zhuǎn)過程中，發(fā)射器在靠近接收器 時(shí)，接收器發(fā)出脈沖信號。本實(shí)用新型的有益效果在于1.成對配置的標(biāo)記與檢測探頭成本低，安裝調(diào)試簡單；2.控制電路結(jié)構(gòu)簡單；3.控制電路相應(yīng)速度快。

圖1為編碼器與皮帶傳輸裝置的配合示意圖圖2為本實(shí)用新型一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)與皮帶傳輸裝置的配合示意圖圖3為圖2的一種優(yōu)選控制方案的流程圖圖1-3中1為檢測探頭，2為輸送皮帶，3為從動輪，4為從動軸，5為主動輪，6為 工作底板，7為電機(jī)，9為脈沖計(jì)數(shù)器，10為控制電路，11為編碼器，12為標(biāo)記。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖1所示，目前普遍使用的皮帶傳輸裝置包括由電機(jī)7驅(qū)動的主動輪5和平行 于主動輪5的從動輪3，主動輪5與從動輪3分別配置在輸送皮帶2的兩端。工作時(shí)，電機(jī) 7驅(qū)動主動輪5帶動輸送皮帶2，從動輪3在輸送皮帶2的帶動下繞從動軸4旋轉(zhuǎn)，郵件由 輸送皮帶2的從動輪3 —端向主動輪5 —端運(yùn)動。該裝置的現(xiàn)有調(diào)速機(jī)構(gòu)，一般是在從動 輪3上配置一個(gè)編碼器11，利用編碼器11來監(jiān)測從動輪3的即時(shí)轉(zhuǎn)速，然后再用利用控制 電路10來改變電機(jī)7的輸出功率，增大或縮小主動輪5的轉(zhuǎn)速，從而將皮帶2的輸送速度 控制在設(shè)定速度附近。圖2中，所述從動輪外緣上設(shè)置了一個(gè)標(biāo)記12，該標(biāo)記12為沿徑向嵌設(shè)在從動輪 3外緣上的金屬塊，從動輪3—側(cè)配置檢測探頭1，檢測探頭1為金屬接近開關(guān)，通過帶有脈 沖計(jì)數(shù)器9的控制電路10與電機(jī)7相連，金屬塊在隨從動輪3旋轉(zhuǎn)的過程中、靠近金屬接 近開關(guān)時(shí)，金屬接近開關(guān)發(fā)出脈沖信號。圖3為圖2中機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選的控制方案，設(shè)檢測探頭的啟動序列號為i，i = 1， 2,3,…，n，在任意相鄰兩次啟動的時(shí)間區(qū)內(nèi)，脈沖計(jì)數(shù)器9發(fā)射計(jì)數(shù)脈沖的設(shè)定量為N個(gè)， 脈沖計(jì)數(shù)器9的計(jì)數(shù)脈沖發(fā)射頻率為FO毫秒/個(gè)，檢測探頭第i+Ι次啟動時(shí)，距離第i次 啟動的實(shí)際時(shí)間間隔為變量CP毫秒，則當(dāng)金屬接近開關(guān)第i+Ι啟動時(shí)，如果CP/F0大于N，電機(jī)(7)在當(dāng)前轉(zhuǎn)速的基礎(chǔ)上加速一檔；
4[0027]如果CP/F0小于N，電機(jī)(7)在當(dāng)前轉(zhuǎn)速的基礎(chǔ)上減速一檔；如果CP/F0等于N，電機(jī)(7)保持當(dāng)前轉(zhuǎn)速不變。為使將皮帶2的輸送速度控制在與設(shè)定速度誤差小于3%內(nèi)，N優(yōu)選取值為50 300個(gè)，η為0. 1 1. 5毫秒。
權(quán)利要求一種皮帶傳輸裝置的調(diào)速機(jī)構(gòu)，所述皮帶傳輸裝置包括由電機(jī)(7)驅(qū)動的主動輪(5)和平行于主動輪(5)的從動輪(3)，其特征在于所述從動輪(2)外緣上設(shè)置至少一個(gè)標(biāo)記(12)，從動輪(3)一側(cè)配置檢測探頭(1)，檢測探頭(1)通過帶有脈沖計(jì)數(shù)器(9)的控制電路(10)與電機(jī)(7)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶傳輸裝置的調(diào)速機(jī)構(gòu)，其特征在于所述標(biāo)記(12)數(shù)量 為1 3個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶傳輸裝置的調(diào)速機(jī)構(gòu)，其特征在于所述主動輪(5)和 從動輪(3)均為非金屬輪，檢測探頭(1)為金屬接近開關(guān)，標(biāo)記(12)為沿徑向嵌設(shè)在從動 輪(2)外緣上的金屬塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶傳輸裝置的調(diào)速機(jī)構(gòu)，其特征在于所述檢測探頭(1) 為微動開關(guān)，標(biāo)記(12)為從動輪(2)外緣上帶有的突起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶傳輸裝置的調(diào)速機(jī)構(gòu)，其特征在于所述檢測探頭(1) 為光電開關(guān)接收器，標(biāo)記(12)為嵌設(shè)在從動輪(2)外緣上的光電開關(guān)發(fā)射器。
專利摘要一種皮帶傳輸裝置的調(diào)速機(jī)構(gòu)，所述皮帶傳輸裝置包括由電機(jī)驅(qū)動的主動輪和平行于主動輪的從動輪，其特征在于所述從動輪外緣上設(shè)置至少一個(gè)標(biāo)記，從動輪一側(cè)配置檢測探頭，檢測探頭通過帶有脈沖計(jì)數(shù)器的控制電路與電機(jī)相連。本實(shí)用新型的有益效果在于成對配置的標(biāo)記與檢測探頭成本低，安裝調(diào)試簡單；控制電路結(jié)構(gòu)簡單；控制電路相應(yīng)速度快。
文檔編號B65G23/30GK201770283SQ20102018018
公開日2011年3月23日 申請日期2010年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月27日
發(fā)明者朱廷偉 申請人:上海郵政科學(xué)研究院