專利名稱：一種自動包裝機包裝袋水平上袋機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種包裝機械，尤其是一種自動包裝機包裝袋水平上袋機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前的給袋式包裝機上袋裝置中，取袋到上袋這一過程是采用真空吸盤來完成 的，即取袋裝置通過一對真空吸盤來抓取塑料袋，并將其送給上袋裝置的一對真空吸盤接 袋，在此交接過程中，有時會發(fā)生偏袋和掉袋的現(xiàn)象，其原因是真空吸盤抓袋不牢，從而降 低了工作的穩(wěn)定性和可靠性。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提出了 一種自動包裝機包裝袋水平上袋機構(gòu)，其采用了水 平調(diào)整裝置和機械夾具裝置，大大降低了偏袋掉袋的概率，從而提高了設(shè)備運行穩(wěn)定性和 可靠性。本實用新型所采用的技術(shù)方案是一種自動包裝機包裝袋水平上袋機構(gòu)，包括安裝在機架上的取袋驅(qū)動支桿及搖 桿、取袋擺轉(zhuǎn)軸和上袋驅(qū)動擺轉(zhuǎn)軸、與取袋擺轉(zhuǎn)軸相連接的取袋連桿及支桿、與上袋驅(qū)動擺 轉(zhuǎn)軸相連接的上袋吸盤和吸桿，以及與取袋連桿及支桿相連接的取袋吸盤及吸桿，其特征 是還包括安裝在機架上的水平調(diào)整擺轉(zhuǎn)四連桿、上袋及水平調(diào)整驅(qū)動支桿和搖桿和上袋 及水平調(diào)整驅(qū)動連桿，與水平調(diào)整擺轉(zhuǎn)四連桿相連接的夾具，以及與夾具相連接的夾具夾 緊驅(qū)動連桿和搖桿及夾緊驅(qū)動齒輪。這樣在工作時，取袋驅(qū)動支桿及搖桿中的支桿帶動取袋擺轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動一定的角度， 取袋擺轉(zhuǎn)軸再帶動取袋連桿及支桿上下運動，從而來抓取包裝袋并將其送到上袋等待位 置；然后由上袋及水平調(diào)整驅(qū)動支桿和搖桿中的支桿帶動上袋及水平調(diào)整驅(qū)動連桿擺動， 從而帶動上袋驅(qū)動擺轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動一定角度，使得上袋吸盤和吸桿擺轉(zhuǎn)90°左右，然后將包裝 袋由取袋位置送到上袋水平調(diào)整位置；上袋驅(qū)動擺轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的同時會將夾具由水平調(diào)整位 置送到設(shè)備需要的爪子開口處，在水平調(diào)整位置處，夾具夾緊驅(qū)動連桿和搖桿帶動夾緊驅(qū) 動齒輪轉(zhuǎn)動，使得夾具實現(xiàn)打開與閉合動作，上袋驅(qū)動擺轉(zhuǎn)軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動動作，夾具則由設(shè)備 需要的爪子開口處回到水平調(diào)整位置，等待下一輪的夾帶送袋動作；綜上，本實用新型的自 動包裝機包裝袋水平上袋機構(gòu)通過以上動作過程實現(xiàn)將水平放置的包裝袋送到需要的爪 子開口位置處。本實用新型的自動包裝機包裝袋水平上袋機構(gòu)，其采用了水平調(diào)整裝置和機械夾 具裝置，大大降低了偏袋掉袋的概率，從而提高了設(shè)備運行穩(wěn)定性和可靠性。
以下結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型作進一步說明


圖1是本實用新型自動包裝機包裝袋水平上袋機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。[0010]圖中，1為取袋驅(qū)動支桿及搖桿，2為夾具夾緊驅(qū)動連桿和搖桿，3為水平調(diào)整擺轉(zhuǎn) 四連桿，4為上袋及水平調(diào)整驅(qū)動支桿和搖桿，5為上袋及水平調(diào)整驅(qū)動連桿，6為取袋吸盤 及吸桿，7為上袋驅(qū)動擺轉(zhuǎn)軸，8為上袋吸盤和吸桿，9為取袋連桿及支桿，10為機架，11為取 袋擺轉(zhuǎn)軸，12為夾具，13為夾緊驅(qū)動齒輪。
具體實施方式
實施例如
圖1所示，一種自動包裝機包裝袋水平上袋機構(gòu)，包括安裝在機架10上的取袋 驅(qū)動支桿及搖桿1、取袋擺轉(zhuǎn)軸11和上袋驅(qū)動擺轉(zhuǎn)軸7、與取袋擺轉(zhuǎn)軸11相連接的取袋連 桿及支桿9、與上袋驅(qū)動擺轉(zhuǎn)軸7相連接的上袋吸盤和吸桿8，以及與取袋連桿及支桿9相 連接的取袋吸盤及吸桿6，其特征是還包括安裝在機架10上的水平調(diào)整擺轉(zhuǎn)四連桿3、上 袋及水平調(diào)整驅(qū)動支桿和搖桿4和上袋及水平調(diào)整驅(qū)動連桿5、與水平調(diào)整擺轉(zhuǎn)四連桿3相 連接的夾具12，以及與夾具12相連接的夾具夾緊驅(qū)動連桿和搖桿2及夾緊驅(qū)動齒輪13。這樣在工作時，取袋驅(qū)動支桿及搖桿1中的支桿帶動取袋擺轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動一定的角 度，取袋擺轉(zhuǎn)軸11再帶動取袋連桿及支桿9上下運動，從而來抓取包裝袋并將其送到上袋 等待位置；然后由上袋及水平調(diào)整驅(qū)動支桿和搖桿4中的支桿帶動上袋及水平調(diào)整驅(qū)動連 桿5擺動，從而帶動上袋驅(qū)動擺轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動一定角度，使得上袋吸盤和吸桿8擺轉(zhuǎn)90°左 右，然后將包裝袋由取袋位置送到上袋水平調(diào)整位置；上袋驅(qū)動擺轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動的同時會將 夾具12由水平調(diào)整位置送到設(shè)備需要的爪子開口處，在水平調(diào)整位置處，夾具夾緊驅(qū)動連 桿和搖桿2帶動夾緊驅(qū)動齒輪13轉(zhuǎn)動，使得夾具12實現(xiàn)打開與閉合動作，上袋驅(qū)動擺轉(zhuǎn)軸 7繼續(xù)轉(zhuǎn)動動作，夾具12則由設(shè)備需要的爪子開口處回到水平調(diào)整位置，等待下一輪的夾 帶送袋動作；綜上，本實用新型的自動包裝機包裝袋水平上袋機構(gòu)通過以上動作過程實現(xiàn) 將水平放置的包裝袋送到需要的爪子開口位置處。本實用新型的自動包裝機包裝袋水平上 袋機構(gòu)采用了水平調(diào)整裝置和機械夾具裝置，大大降低了偏袋掉袋的概率，從而提高了設(shè) 備運行穩(wěn)定性和可靠性。顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而 并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明 的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無法對所有的實施方式予以窮舉。 凡是屬于本實用新型的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的 保護范圍之列。
權(quán)利要求一種自動包裝機包裝袋水平上袋機構(gòu)，包括安裝在機架上的取袋驅(qū)動支桿及搖桿、取袋擺轉(zhuǎn)軸和上袋驅(qū)動擺轉(zhuǎn)軸、與取袋擺轉(zhuǎn)軸相連接的取袋連桿及支桿、與上袋驅(qū)動擺轉(zhuǎn)軸相連接的上袋吸盤和吸桿，以及與取袋連桿及支桿相連接的取袋吸盤及吸桿，其特征是還包括安裝在機架上的水平調(diào)整擺轉(zhuǎn)四連桿、上袋及水平調(diào)整驅(qū)動支桿和搖桿和上袋及水平調(diào)整驅(qū)動連桿、與水平調(diào)整擺轉(zhuǎn)四連桿相連接的夾具，以及與夾具相連接的夾具夾緊驅(qū)動連桿和搖桿及夾緊驅(qū)動齒輪。
專利摘要本實用新型涉及一種包裝機械，尤其是一種自動包裝機包裝袋水平上袋機構(gòu)。其包括安裝在機架上的取袋驅(qū)動支桿及搖桿、取袋擺轉(zhuǎn)軸和上袋驅(qū)動擺轉(zhuǎn)軸、與取袋擺轉(zhuǎn)軸相連接的取袋連桿及支桿、與上袋驅(qū)動擺轉(zhuǎn)軸相連接的上袋吸盤和吸桿，以及與取袋連桿及支桿相連接的取袋吸盤及吸桿，其特征是還包括安裝在機架上的水平調(diào)整擺轉(zhuǎn)四連桿、上袋及水平調(diào)整驅(qū)動支桿和搖桿和上袋及水平調(diào)整驅(qū)動連桿，與水平調(diào)整擺轉(zhuǎn)四連桿相連接的夾具，以及與夾具相連接的夾具夾緊驅(qū)動連桿和搖桿及夾緊驅(qū)動齒輪。本實用新型的自動包裝機包裝袋水平上袋機構(gòu)，其采用了水平調(diào)整裝置和機械夾具裝置，大大降低了偏袋掉袋的概率，從而提高了設(shè)備運行穩(wěn)定性和可靠性。
文檔編號B65B43/46GK201670380SQ20102018234
公開日2010年12月15日 申請日期2010年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月7日
發(fā)明者劉德成 申請人:劉德成