專利名稱：滿箱檢測機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種檢測機，尤其是一種滿箱檢測機。
背景技術：
目前這幾年國產包裝設備像裝箱機、紙箱包裝機、熱塑模包裝機已經在食品飲料 生產線上廣泛應用，隨著這項設備的使用現場也出現也一些相關問題，比如包裝后的產品 數量不足問題，產品流通到市場上對消費者和生產廠商都有消極的影響，滿箱檢測系統(tǒng)正 是為解決這一問題而設計的，本系統(tǒng)應用于實際生產線對規(guī)范食品飲料包裝封箱有著積極 的作用。在生產現場，判斷是否滿箱通常采用的是安排專職人員采用肉眼來判斷，其顯著 的缺點是增加額外的人員投入，在高速生產線上，采用人工判斷方式缺點明顯一方面人眼 長時間專注容易造成視覺疲勞，影響滿箱檢測效果；另一方面人眼反應能力有限，在速度較 快的生產線上，容易誤判斷。這些都造成滿箱檢測的精度不符合標準。人工方式還有一個 明顯缺點就是無法判斷密封箱是否缺瓶。在國內公開的相似專利中，專利號為200720021664. 1也采用傳感器技術來檢測 是否缺瓶并利用速度同步實現剔除，同時可以顯示檢測信息。但該系統(tǒng)在準確定位和剔除 方面容易受傳動裝置實時速度的影響，精度不高，另外該系統(tǒng)未能實現密封箱是否缺瓶的 檢測，同時箱型不能預先設定，顯示單元只能單純的顯示，未能實現控制功能。
發(fā)明內容本實用新型的目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種定位準確，精度高，效 率高，檢測準確的滿箱檢測機。為實現上述目的，本實用新型采用下述技術方案—種滿箱檢測機，包括輸送裝置和回收裝置，回收裝置設置于輸送裝置前行端的 一側，輸送裝置的一側和上部分別設有檢測裝置，輸送裝置的一側設有控制裝置和剔除裝 置，剔除裝置與回收裝置相對設置，回收裝置一側設有剔除確認裝置，檢測裝置、剔除裝置 和剔除確認裝置均通過線路與控制裝置連接。所述檢測裝置包括設置于輸送裝置一側的前觸發(fā)器和后觸發(fā)器，以及設置于輸送 裝置上部橫梁吊桿水平部分上的若干檢測傳感器。所述控制裝置包括設置于輸送裝置上與前、后觸發(fā)器相對一側的控制柜，控制柜 設置于橫梁吊桿豎直部分固定端上，控制柜門上內嵌操作面板和文本顯示器，文本顯示器 和操作面板均通過線路與控制柜內的可編程控制器連接。所述前、后觸發(fā)器沿輸送裝置方向分別與控制柜的前后端相對應。所述若干檢測傳感器為反射式光電傳感器(開箱時)或金屬接近開關(封箱時)；其 中每兩個檢測傳感器之間的距離等于箱體中沿輸送裝置運行方向橫向相鄰兩個瓶子瓶蓋 中心的距離。[0012]所述剔除裝置包括旋轉編碼器和剔除器，旋轉編碼器通過線路分別與可編程控制 器和剔除器連接。所述剔除確認裝置為剔除確認傳感器，剔除確認傳感器通過線路與可編程控制器 連接；所述剔除確認傳感器為反射式光電開關或反射板式光電開關或對射式光電開關，本實用新型中的輸送裝置和回收裝置分別為輸送鏈道和回收鏈道，或者是行業(yè)中 公知的其他裝置。本實用新型中的剔除器為現有的拉桿式剔除器或是其他同類剔除裝置。本實用新型通過操作面板設定箱型，采集檢測傳感器信號之后，由可編程控制器 判斷當前箱是否滿箱，旋轉編碼器實現精確定位，由剔除器準確剔除缺瓶箱。當有誤操作或 設備故障時能及時發(fā)出報警，并可查詢故障點，方便排除故障。箱體通過電機驅動輸送裝置并沿其向前運行，通過前觸發(fā)器后觸發(fā)器的信號綜合 判斷是否來箱，箱體經過檢測傳感器時，檢測傳感器將各自觸發(fā)信號送至可編程控制器，由 可編程控制器處理判斷當前箱是否缺瓶，若缺瓶，則達到一定(根據實際觸發(fā)傳感器到剔除 器之間的距離而定)脈沖數時啟動剔除器，將缺瓶箱踢至回收裝置；若箱子不缺瓶，則不剔 除。剔除完成之后由剔除確認傳感器返回剔除確認信號，保障剔除可靠性。檢測過程中出 現各種故障，比如生產線鏈道被卡住，將停止生產線。運行生產線上已檢測箱數、其中的不 合格箱數、合格箱數，故障點都可在操作面板上顯示，操作面板還可以設置箱型，適應不同 的應用場合。與現有的滿箱檢測機系統(tǒng)相比，本實用新型主要體現在以下幾個方面，前觸發(fā)器、 后觸發(fā)器配合旋轉編碼器實現缺瓶箱準確定位和剔除，克服定位時剔除和定距離剔除方式 受傳送裝置速度的影響問題，采用脈沖計數較傳統(tǒng)的速度定位和時間定位精度更高；采用 金屬接近開關實現密封箱和開口箱的檢測，傳統(tǒng)滿箱檢測機一般只能檢測開口箱是否缺 瓶，使用范圍有限；操作面板能實現檢測信息的顯示和箱型的設定功能，現有的滿箱檢測機 顯示單元只能起顯示作用，并不能控制，更不能設定箱型參數，實用性不強。綜合上述特點， 本實用新型檢測滿箱效率更高，精度更準。

圖1本實用新型系統(tǒng)構造示意圖圖2本實用新型系統(tǒng)硬件結構圖圖3本實用新型系統(tǒng)流程圖圖中1.輸送裝置，2.回收裝置，3.剔除確認傳感器，4.前觸發(fā)器，5.后觸發(fā)器， 6.電機，7.箱體，8.檢測傳感器I，9.檢測傳感器II，10.檢測傳感器III，11.檢測傳感器 IV，12.文本顯示器，13.控制柜，14.剔除器，15.操作面板，16.旋轉編碼器，17.橫梁吊桿。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。如圖1所示，滿箱檢測機包括輸送裝置1和回收裝置2，回收裝置2設置于輸送裝 置1前行端的一側，輸送裝置1的一側和上部分別設有檢測裝置，輸送裝置1的一側設有控 制裝置和剔除裝置，剔除裝置與回收裝置2相對設置，回收裝置2 —側設有剔除確認裝置， 檢測裝置、剔除裝置和剔除確認裝置均通過線路與控制裝置連接。[0024]檢測裝置包括設置于輸送裝置1 一側的前觸發(fā)器4和后觸發(fā)器5，以及設置于輸送 裝置1上部橫梁吊桿17水平部分上的檢測傳感器I 8、檢測傳感器II 9、檢測傳感器III 10 和檢測傳感器IV 11?？刂蒲b置包括設置于輸送裝置1上與前、后觸發(fā)器4、5相對一側的控制柜13，控制 柜13設置于橫梁吊桿17豎直部分固定端上，控制柜13門上內嵌操作面板15和文本顯示 器12，文本顯示器12和操作面板15均通過線路與控制柜13內的可編程控制器連接。前、后觸發(fā)器4、5沿輸送裝置1方向分別與控制柜13的前后端相對應。若干檢測傳感器可以為反射式光電傳感器(開箱時)、金屬接近開關(封箱時)或是 其他類型傳感器。其中每兩個檢測傳感器之間的距離等于箱體7中沿輸送裝置1運行方向 橫向相鄰兩個瓶子瓶蓋中心的距離。剔除裝置包括旋轉編碼器16和剔除器14，旋轉編碼器16通過線路分別與可編程 控制器和剔除器14連接。剔除確認裝置為剔除確認傳感器3，可以為反射式、反射板式或是對射式光電開 關，剔除確認傳感器3通過線路與可編程控制器連接。本實用新型提供一種綜合可編程控制器和傳感器技術的滿箱檢測機系統(tǒng)技術方 案，包括判斷是否是缺瓶箱方案，剔除方案、人機交互方案三大部分。判斷是否是缺瓶箱方案是如圖1所示，包括檢測傳感器I 8、檢測傳感器II 9、檢 測傳感器III10和檢測傳感器IV 11和可編程控制器，可編程控制器根據當前箱型設定，采集 前述的四個檢測傳感器的信號，累加每個檢測傳感器在一箱檢測中觸發(fā)次數，與箱型設定 值比較，若觸發(fā)次數小于設定值，即可判斷當前箱為缺瓶箱，若相等，則說明當前箱為非缺 瓶箱。剔除方案是如圖1所示，包括旋轉編碼器16、剔除器14、剔除確認傳感器3。檢 測傳感器I 8、檢測傳感器II 9、檢測傳感器III 10和檢測傳感器IV 11檢測出當前箱為缺瓶 箱時觸發(fā)高速計數器計數，從檢測傳感器到剔除器14之間的距離對應的脈沖數為一定值， 當高速計數器當前值達到設定值時，開啟剔除器14，將當前缺瓶箱踢至回收裝置2。若剔除 成功，則觸發(fā)剔除確認傳感器3，剔除完成之后剔除器14自動復位。人機交互方案是如圖1、2所示，包括操作面板15和文本顯示器12，生產線已檢 測的總箱數、缺瓶箱數、報警原因、連續(xù)剔除箱數報警設定值、連續(xù)沒剔除箱數報警設定值， 箱型設定都可在操作面板15上查詢和設定。操作面板15通過總線和可編程控制器相連。橫梁吊桿17固定在輸送裝置1中部 靠外側，橫梁吊桿上固定四個檢測傳感器I 8、檢測傳感器II 9、檢測傳感器III 10和檢測傳 感器IV 11，四個檢測傳感器從橫梁吊桿17固定側開始依次排開，每兩個檢測傳感器之間的 距離正好等于箱體7中沿輸送裝置1運行方向橫向相鄰兩個瓶子瓶蓋中心的距離。保障箱 體沿橫梁吊桿17 —側運行時箱中瓶子能相應觸發(fā)到傳感器。橫梁吊桿17的同一側固定著 控制柜13，操作面板15內嵌在控制柜13門上正中。剔除器14安裝在控制柜13同側，剔除 器14正對面是回收裝置2，缺瓶箱將被剔除到回收裝置2上，剔除確認傳感器3安裝在回收 裝置2內側。輸送裝置1上，固定橫梁吊桿17 —側的對面，沿輸送方向分別固定有前觸發(fā) 器4和后觸發(fā)器5。其中上述的檢測傳感器可以根據箱型增加或減少，也可以用其他金屬探測器替代。如圖3所示，本實用新型通過操作面板15設定箱型，采集檢測傳感器信號之后，由 可編程控制器判斷當前箱是否滿箱，旋轉編碼器16實現精確定位，由剔除器14準確剔除缺 瓶箱。當有誤操作或設備故障時能及時發(fā)出報警，并可查詢故障點，方便排除故障。箱體7通過電機6驅動輸送裝置1并沿其向前運行，通過前觸發(fā)器4、后觸發(fā)器5 的信號綜合判斷是否來箱，箱體7經過檢測傳感器時，檢測傳感器將各自觸發(fā)信號送至可 編程控制器，由可編程控制器處理判斷當前箱是否缺瓶，若缺瓶，則達到一定(根據實際觸 發(fā)傳感器到剔除器14之間的距離而定)脈沖數時啟動剔除器14，將缺瓶箱踢至回收裝置2 ； 若箱子不缺瓶，則不剔除。剔除完成之后由剔除確認傳感器3返回剔除確認信號，保障剔除 可靠性。檢測過程中出現各種故障，比如生產線鏈道被卡住，將停止生產線。運行生產線上 已檢測箱數、其中的不合格箱數、合格箱數，故障點都可在操作面板15上顯示，操作面板15 還可以設置箱型，適應不同的應用場合。
權利要求一種滿箱檢測機，包括輸送裝置和回收裝置，其特征在于回收裝置設置于輸送裝置前行端的一側，輸送裝置的一側和上部分別設有檢測裝置，輸送裝置的一側設有控制裝置和剔除裝置，剔除裝置與回收裝置相對設置，回收裝置一側設有剔除確認裝置，檢測裝置、剔除裝置和剔除確認裝置均通過線路與控制裝置連接。
2.根據權利要求1所述的滿箱檢測機，其特征在于所述檢測裝置包括設置于輸送裝 置一側的前觸發(fā)器和后觸發(fā)器，以及設置于輸送裝置上部橫梁吊桿水平部分上的若干檢測 傳感器。
3.根據權利要求1所述的滿箱檢測機，其特征在于所述控制裝置包括設置于輸送裝 置上與前、后觸發(fā)器相對一側的控制柜，控制柜設置于橫梁吊桿豎直部分固定端上，控制柜 門上內嵌操作面板和文本顯示器，文本顯示器和操作面板均通過線路與控制柜內的可編程 控制器連接。
4.根據權利要求2所述的滿箱檢測機，其特征在于所述前、后觸發(fā)器沿輸送裝置方向 分別與控制柜的前后端相對應。
5.根據權利要求2所述的滿箱檢測機，其特征在于所述若干檢測傳感器為反射式光 電傳感器或是金屬接近開關；其中，每兩個檢測傳感器之間的距離等于箱體中沿輸送裝置 運行方向橫向相鄰兩個瓶子瓶蓋中心的距離。
6.根據權利要求1所述的滿箱檢測機，其特征在于所述剔除裝置包括旋轉編碼器和 剔除器，旋轉編碼器通過線路分別與可編程控制器和剔除器連接。
7.根據權利要求1所述的滿箱檢測機，其特征在于所述剔除確認裝置為剔除確認傳 感器，剔除確認傳感器通過線路與可編程控制器連接，所述剔除確認傳感器為反射式光電 開關或反射板式光電開關或對射式光電開關。
專利摘要本實用新型涉及一種滿箱檢測機，包括輸送裝置和回收裝置，回收裝置設置于輸送裝置前行端的一側，輸送裝置的一側和上部分別設有檢測裝置，輸送裝置的一側設有控制裝置和剔除裝置，剔除裝置與回收裝置相對設置，回收裝置一側設有剔除確認裝置，檢測裝置、剔除裝置和剔除確認裝置均通過線路與控制裝置連接。本實用新型通過操作面板設定箱型，采集檢測傳感器信號之后，由可編程控制器判斷當前箱是否滿箱，旋轉編碼器實現精確定位，由剔除器準確剔除缺瓶箱。當有誤操作或設備故障時能及時發(fā)出報警，并可查詢故障點，方便排除故障。本實用新型檢測滿箱效率更高，精度更準。
文檔編號B65B57/02GK201686047SQ20102018846
公開日2010年12月29日 申請日期2010年5月13日 優(yōu)先權日2010年5月13日
發(fā)明者何小虎, 李光亮, 李璐, 陳清玫, 馬思樂 申請人:山東大學