專利名稱：掛面包裝機的整面裝置和掛面包裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種改進的掛面包裝機，特別是涉及一種掛面包裝機的整面裝置 和掛面包裝機。二、背景技術(shù)現(xiàn)有技術(shù)中的掛面包裝絕大多數(shù)都是采用人工包裝，人工包裝勞動量大，并且效 率低。社會上也曾出現(xiàn)一些掛面包裝機械，如中國專利02230484. 3公開了一種掛面定 量包裝機，該種掛面包裝機雖相比現(xiàn)有技術(shù)有著一定的先進性，但因其包裝電機、包裝輥均 設(shè)置在龍門結(jié)構(gòu)的行走架上，使的整體結(jié)構(gòu)顯得較為復(fù)雜且不緊湊，同時也使得定量后的 掛面和包裝紙只能從側(cè)面推至包裝工位，極容易導(dǎo)致到位后的掛面凌亂、折斷，也使得包裝 紙的準(zhǔn)確、穩(wěn)定到位存在一定難度。另外也有一些其它結(jié)構(gòu)的掛面包裝機械，大都存在包裝 后掛面不緊實的現(xiàn)象，并且這個問題一直困擾著本行業(yè)的工程技術(shù)人員，迫切需要出現(xiàn)一 種新的掛面包裝機來解決這一問題。三、實用新型內(nèi)容本實用新型是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，設(shè)計并制作出一種掛面包裝機的整面裝 置掛面包裝機。技術(shù)方案一種掛面包裝機的整面裝置，包括固定支架，位于固定支架兩相對內(nèi)側(cè)邊的滑動 導(dǎo)軌、同步輪及同步帶，在所述兩側(cè)滑動導(dǎo)軌上匹配安裝有一個橫向滑車，所述滑車的兩端 分別固定在同步帶上，以及驅(qū)動滑車運動的電機，在所述滑車上固定有旋轉(zhuǎn)氣缸，并在滑車 前端水平鉸接有至少一個機械手機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸通過傳動機構(gòu)與機械手機構(gòu) 的旋轉(zhuǎn)軸傳動連接；在所述機械手下方固定有對應(yīng)的振動機構(gòu)，所述振動機構(gòu)包括舉升氣 缸和固定在該氣缸上端的振動器，在固定支架側(cè)壁的前后分別安裝有位于包裝機構(gòu)的盛 面斗位置的返程光電開關(guān)C、位于固定支架后端的托面光電開關(guān)B、位于光電開關(guān)B后側(cè)的 返程光電開關(guān)A。所述機械手機構(gòu)包括一個底板和固定在底板上的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸鉸接在滑車上， 在所述底板下表面同時鉸接有對稱的上抓片、并分別在兩上抓片下端鉸接有下抓片；在所 述底板上端面上安裝有同時驅(qū)動上抓片轉(zhuǎn)動的上抓片驅(qū)動氣缸；在所述兩上抓片外側(cè)面上 分別固定有分別驅(qū)動下抓片轉(zhuǎn)動的下抓片驅(qū)動氣缸。在兩上抓片之間還安裝有頂壓板，同時在底板上端面上豎向安裝有與該水平頂壓 板連接的頂壓氣缸。所述整面裝置的控制方法(1)運行開始時，調(diào)節(jié)滑車帶動機械手機構(gòu)平移向后運動至固定支架后端，使該位 置處的光電開關(guān)B觸發(fā)被打開。(2)當(dāng)光電開關(guān)B被打開后，輸送機構(gòu)的舉升氣缸開始驅(qū)動托面斗向上運動，經(jīng)過 At1時間掛面被托舉至最高點。[0014](3)滑車從光電開關(guān)B處經(jīng)過At1時間后運行到最后端光電開關(guān)A處，此時托面 斗恰好將掛面水平輸送到機械手位置；PLC或主機控制機械手機構(gòu)上各驅(qū)動氣缸依次工作 使機械手水平抓緊掛面。(4)當(dāng)光電開關(guān)A被打開后，在At2時間之內(nèi)滑車暫時停止運動，PLC或主機控制 旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動機械手機構(gòu)做正時針或逆時針90°翻轉(zhuǎn)運動使掛面豎向放置，翻轉(zhuǎn)后PLC或 主機控制機械手松開掛面，掛面落入振動器上端平臺上同時使振動器開始工作，振動At3 時間停止后所述舉升氣缸推動豎向的掛面向上運動至機械手中部位置，此時PLC或主機控 制機械手做抓緊動作，隨即旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動機械手再次水平放置。(5)在At2時間之后，PLC或主機開始向電機驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)出返回驅(qū)動信號，滑車帶 動機械手機構(gòu)開始向前運動。(6)當(dāng)滑車帶動機械手機構(gòu)向前運動至包裝裝置的落面槽位置正上方時，光電開 關(guān)C被打開，此時PLC或主機控制機械手做松開動作，同時控制電機做返程運動。依次重復(fù)以上(2)-(6)各步驟。一種掛面包裝機，包括機架，自動稱量裝置，輸送裝置，包裝裝置，以及送紙涂膠機 構(gòu)，還包括所述的整面裝置，自動稱量裝置的出面斗位于輸送機構(gòu)的輸送斗上方，PLC或主 機根據(jù)輸送裝置勻速運轉(zhuǎn)速度，以At時間間隔控制稱量裝置出面斗的電磁閥將出面斗中 符合份量的散狀掛面定時落入輸送裝置的輸送斗中；輸送裝置前端設(shè)有舉升氣缸并在舉升 氣缸上端設(shè)有托面斗，當(dāng)整面裝置的滑車后退至光電開關(guān)B位置時，PLC或主機控制舉升氣 缸將恰好輸送到托面斗中的散狀掛面向上舉升，并在所述滑車?yán)^續(xù)后退至返程光電開關(guān)A 位置時，將散狀掛面舉送至整面裝置的機械手可抓取位置；在包裝裝置的接面槽上方位置 設(shè)有返程光電開關(guān)C，當(dāng)整面裝置的滑車帶動機械手機構(gòu)將掛面送至包裝裝置的落面槽正 上方，PLC或主機控制機械手機構(gòu)釋放整理后的掛面使其落入所述落面槽內(nèi)；在所述包裝 裝置的前端設(shè)有送紙涂膠機構(gòu)，送紙涂膠機構(gòu)包括涂膠抹膠機構(gòu)，同時在包裝裝置滑車的 前端設(shè)有取紙機構(gòu)，當(dāng)包裝裝置滑車運行到最前端位置時，PLC或主機同時控制涂膠抹膠機 構(gòu)和取紙機構(gòu)的氣缸，使涂膠抹膠機構(gòu)的印膠刷頭和取紙機構(gòu)的氣嘴分別落下接觸包裝紙 的前、后端，當(dāng)包裝裝置滑車運行到最后端時，取紙機構(gòu)的氣嘴停止吸氣使包裝紙被放置于 包裝布帶前端上表面。所述稱量裝置包括支架，電子秤系統(tǒng)，控制及顯示面板，下面槽，出面斗，粗盛面斗 和細盛面斗，所述粗盛面斗和細盛面斗分別與向下傾斜的粗下面槽和細下面槽對接并連 通，分別在粗下面槽和細下面槽的下端設(shè)有電磁閥或氣缸控制的下面擋板，在所述粗下面 槽下方設(shè)有電磁閥或氣缸控制開閉的粗稱面斗，在所述粗盛面斗和細下面槽下方設(shè)有電磁 閥或氣缸控制開閉的總稱面斗，電子秤系統(tǒng)的重量感測器分別安裝在粗稱面斗和總稱面斗 上，所述電磁閥或氣缸與PLC或主機控制端連接。在所述粗盛面斗和/或細盛面斗底部或側(cè)面設(shè)有控制其前后擺動機構(gòu)，該前后擺 動機構(gòu)包括電機和由該電機驅(qū)動的偏心輪或曲軸推拉連桿一端鉸接所述偏心輪或曲軸、另 一端與粗盛面斗或細盛面斗(在盛面斗下方或側(cè)壁設(shè)有鉸接耳)鉸接。在所述粗下面槽和/或細下面槽底部或側(cè)面設(shè)有控制其左右擺動機構(gòu)，所述左右 擺動機構(gòu)包括電機和安裝在該電機輸出軸上的偏心輪，在粗下面斗和/或細下面斗底部固 定有橫向連接板，連接板末端設(shè)有縱向的條形孔，左右擺動機構(gòu)偏心輪的偏心塊安裝于所述條形孔內(nèi)。在所述粗下面槽和/或細下面槽上方設(shè)有振動擋板，所述振動擋板一側(cè)或兩側(cè)鉸 接擺桿，擺桿與前后擺動電機輸出軸上的偏心輪鉸接。在粗下面槽和/或細下面槽底部設(shè)有振動器。在粗下面槽和/或細下面槽下端設(shè)有擋面振動片。所述粗稱面斗和總稱面斗均包括兩個對稱的可轉(zhuǎn)動擋片，在每個檔片上縱向設(shè)有 轉(zhuǎn)軸，同時在對稱的兩擋片一端或兩端的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有扇形齒輪，兩扇形齒輪相互嚙合，在任 一扇形齒輪或者擋片或轉(zhuǎn)軸上固定有撥桿，與撥桿接觸或連接有可控旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。所述輸送裝置包括鏈?zhǔn)捷斔脱b置和豎向舉升裝置，所述的鏈?zhǔn)捷斔脱b置兩側(cè)設(shè)有 左右擺動整理機構(gòu)，所述豎向舉升裝置位于鏈?zhǔn)捷斔脱b置的端部，所述的鏈?zhǔn)捷斔脱b置的 鏈條上固定連接有V形或U形輸送斗，所述的豎向舉升裝置含有豎向舉升氣缸，固定在豎向 舉升氣缸上端有橫梁，固定在橫梁上有縱向的懸臂，在懸臂上側(cè)安裝有兩薄片組成的V形 舉升斗，所述的V形舉升斗前薄片固定在懸臂上，后薄片鉸接在懸臂上，后薄片同時與翻轉(zhuǎn) 驅(qū)動氣缸鉸接。舉升氣缸上端橫向固定有橫梁，所述懸臂橫向固定在橫梁上，每組V形或U形輸送 斗的兩側(cè)均設(shè)有懸臂，例如兩組輸送鏈條帶動輸送斗的情況下，每組的輸送斗的兩端分別 設(shè)有懸臂，懸臂上設(shè)舉升斗，即有四個懸臂和四個舉升斗，每個舉升斗對應(yīng)一個翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣 缸，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸下端固定在懸臂下側(cè)。另外，在機架的兩側(cè)設(shè)有豎向?qū)к墸跈M梁兩端設(shè) 有導(dǎo)套，導(dǎo)軌與導(dǎo)套配合使橫梁不至于左右擺動。所述的鏈?zhǔn)捷斔脱b置為雙排并列式結(jié)構(gòu)，兩套輸送鏈條共用一套主動鏈輪和從動 鏈輪，所述的豎向舉升裝置也為兩套，兩套之間通過水平懸臂連接成一體，所述的豎向舉升 氣缸安裝在水平桿兩端的下部。所述的左右擺動整理機構(gòu)包括每組輸送斗兩側(cè)的整面?zhèn)劝?，同時固定在各個側(cè)板 的上緣或下緣的擺動連扳，該擺動連扳上設(shè)有縱向條孔，擺動電機的輸出軸上安裝有偏心 輪，偏心輪的偏心軸匹配安裝與所述縱向條孔內(nèi)，當(dāng)電機帶動偏心輪轉(zhuǎn)動時，偏心輪能帶動 所述擺動連扳做左右擺動，同時在擺動連扳的兩側(cè)設(shè)有安裝在機架上的固定導(dǎo)向架，并在 定位側(cè)板上安裝有定位導(dǎo)向輪(例如軸承)。所述的主動鏈輪通過傳動鏈條連接動力源。所述的豎向舉升氣缸和V形舉升斗驅(qū)動氣缸通過氣管連接氣源，并在氣管上設(shè)置 電磁閥，該電磁閥通過導(dǎo)線連接控制電路(PLC或主機)。所述的鏈?zhǔn)捷斔脱b置為雙排輸送結(jié)構(gòu)，兩個輸送鏈共用一個主動軸和從動軸。所述包裝裝置包括動力源、傳動裝置、包裹機構(gòu)、送紙涂膠機構(gòu)、取紙機構(gòu)、布帶收 緊裝置，所述的包裹機構(gòu)含有固定在機架上的包裹平臺、布帶及其卷布軸、以及位于該包裹 平臺上部的滑車；該滑車通過其兩端下部的滑套安裝在滑動導(dǎo)軌上，該滑動導(dǎo)軌固定在機 架上，該滑車含有兩個別固定連接在兩個滑套上部的本體，以及相互平行固定連接在兩個 本體之間的滾筒、成型板和平布板，成型板和平布板位于滾筒兩側(cè)；所述的取紙機構(gòu)連接在 所述的兩個本體前端；所述的包裹平臺后部固定連接有下陷弧形的面斗，前端設(shè)有布帶夾 緊機構(gòu)；所述滑車的本體兩端固定連接在封閉的環(huán)形鏈條中，該鏈條通過傳動裝置連接動 力源；所述的卷布軸安裝在包裹平臺的后上部，所述的布帶后端卷在該卷布軸上，布帶的前6端穿過滾筒和平布板之間的縫隙后連接在所述的布帶夾緊機構(gòu)中；所述的卷布軸通過布帶 收緊裝置與動力源連接；所述的的送紙涂膠機構(gòu)位于包裹平臺的前方。所述的送紙涂膠裝置含有儲紙分紙機、輸送皮帶、涂膠抹膠機構(gòu)，該輸送皮帶安裝 在儲紙分紙機的出紙部位；該輸送皮帶為多根并列式輸送形式，在相鄰輸送皮之間設(shè)有托 紙機構(gòu)，該托紙機構(gòu)含有托紙板和托紙板下部安裝的支撐連桿，該支撐連桿連接有氣缸。所述的涂膠抹膠機構(gòu)含有支撐聯(lián)板，以及并列安裝在支撐聯(lián)板上的涂膠氣缸和抹 膠氣缸，所述的涂膠氣缸的活塞桿下端安裝有涂膠桿，涂膠桿下面安裝有涂膠噴嘴和涂膠 海綿；所述的涂膠噴嘴通過膠管與供膠裝置連接；所述的抹膠氣缸的活塞桿下端安裝有抹 膠桿，該抹膠桿下面安裝有抹膠海綿。所述的抹膠氣缸的活塞桿下端通過調(diào)整螺栓與涂膠桿連接，該涂膠桿一側(cè)設(shè)有長 圓形調(diào)整孔，所述的調(diào)整螺栓穿入該孔連接在抹膠氣缸的活塞桿下端；所述的抹膠氣缸的 活塞桿下端通過調(diào)整螺栓與抹膠桿連接，該抹膠桿一側(cè)設(shè)有長圓形調(diào)整孔，所述的調(diào)整螺 栓穿入該孔連接在抹膠氣缸的活塞桿下端。所述的布帶收緊裝置含有安裝在卷布軸端部的傳動鏈條A、連接在兩個塔式鏈輪 之間的變速鏈條、以及一端帶有拉簧的緩沖鏈條；所述的傳動鏈條A通過塔輪連接變速鏈 條，變速鏈條通過塔輪連接緩沖鏈條；所述的緩沖鏈條的帶拉簧的一端固定連接在機架上； 該布帶收緊裝置還含有凸輪機構(gòu)，該凸輪機構(gòu)的頂桿中部鉸接在機架上，頂桿的另一端固 定連接在所述的緩沖拉簧的另一端，該凸輪機構(gòu)的凸輪與一鏈輪重疊固定為一體，該鏈輪 通過鏈條連接動力源。所述的傳動鏈條A中連接有緩沖機構(gòu)，該緩沖機構(gòu)含有套筒、壓簧、和拉桿壓簧安 裝在套筒內(nèi)，拉桿安裝在壓簧內(nèi)，拉桿的一端為外臺階，套筒一端為內(nèi)臺階，所述壓簧支撐 上述兩個臺階之間，所述的拉桿伸出套筒的一段固定連接傳動鏈條，所述的套筒的另一端 固定連接傳動鏈條。所述的取紙機構(gòu)含平行四邊形連桿機構(gòu)、氣缸、吸嘴安裝桿，該連桿機構(gòu)鉸接在所 述的滑車的本體上，該連桿機構(gòu)的前部豎桿下固定安裝吸嘴安裝桿；所述的氣缸兩端分別 鉸接在連桿機構(gòu)的前部豎桿和滑車的本體上，并與連桿機構(gòu)的水平桿成一定夾角；所述的 吸嘴安裝桿上安裝有一排向下的吸嘴，吸嘴通過氣管與負壓產(chǎn)生裝置連接；所述包裹平臺 的中部設(shè)有吸紙定位孔，該孔通過氣管與負壓產(chǎn)生裝置連接。所述的包裹平臺前部下方還設(shè)有接面機構(gòu)，該接面機構(gòu)含有驅(qū)動連桿、滑套、豎向 導(dǎo)桿；在滑套上端固定連接有接面架；該驅(qū)動連桿與滑套連接，滑套套裝在豎向?qū)U上與 其形成滑動副；驅(qū)動連桿連接驅(qū)動氣缸。該設(shè)備還設(shè)有成型掛面輸送裝置，該成型面輸送裝置為多根并列式傳送帶輸送裝 置，該傳送帶一端位于所述的包裹平臺的前端下部，所述的多根傳動帶之間留有空隙，所述 的接面架在該縫隙內(nèi)上下移動；該成型面輸送裝置連接有動力源。所述的動力源為電動機。本實用新型的有益效果1、本實用新型的整面裝置，通過機械手能夠?qū)M向輸送的掛面變?yōu)樨Q向，采用振 動機構(gòu)以豎向方式對其進行整齊處理，然后再實現(xiàn)由豎向到水平向轉(zhuǎn)換，具有整面效果好， 速度快的優(yōu)點。7[0046]2、本實用新型的掛面包裝機，包括稱面裝置、輸送裝置、整面裝置、包裝裝置，可以 實現(xiàn)對單通道、雙通道，甚至更多通道的掛面包裝，結(jié)構(gòu)合理，容易操作，使用方便，自動化 程度高，工作效率高，包裹的掛面整齊、嚴(yán)實，深受廣大用戶歡迎，非常利于推廣實施。

圖1是本實用新型的整面裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖2-1是圖1的機械手正面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2-2是圖2-1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3-1是圖1的滑車前視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3-2是圖3-1的俯視結(jié)構(gòu)圖。圖3-3是圖3-1中機械手翻轉(zhuǎn)90°后示意圖。圖4是整面裝置滑車的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實用新型的掛面包裝機的外觀側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是稱量裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖6-1是圖6的I部放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是圖6的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是圖6中前后擺動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是圖6的左右擺動結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖11是圖10的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖12圖11的左右擺動整面機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖13是包裝裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖13-1—圖13-3分別是包裝裝置的三種包裝狀態(tài)示意圖。圖14-1是涂膠抹膠機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖14-2是涂膠抹膠機構(gòu)側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。圖15是圖13的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖16是包裝裝置的緩沖機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖17是取紙機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中編號1為稱面裝置，100為稱面裝置支架，101為驅(qū)動機構(gòu)支架，102為粗盛面 斗，103為粗盛面斗后側(cè)壁，104為粗盛面斗前側(cè)壁，105為連接耳，106為前后擺動電機，107 為偏心輪，108為下面槽側(cè)板，109為粗下面槽主擺動連桿，110為粗下面槽整面板A，111為 聯(lián)動桿，112為粗下面槽從動連桿，113為粗下面槽整面板B，114為稱量裝置的控制及顯示 面板，115為粗稱量下面槽，116為細稱量下面槽，119為細盛面斗的前側(cè)壁，120a、120b為細 盛面斗，121為細盛面斗側(cè)壁，124為粗下面槽的振動底板，125為粗下面振動擺桿，126為粗 下面振動片，127為粗下面電磁閥，128為下面擋片，129為細下面電磁閥，130為細下面振動 片，131為細下面振動擺桿，134為細振動器，135為粗盛面斗，136為扇形齒輪，137為重量 感測器(壓力傳感器)，138為驅(qū)動轉(zhuǎn)動機構(gòu)(例如電磁閥)，139為總稱面斗，140為偏心 輪，141為連接板，142為定位導(dǎo)向輪，143為與偏心輪連接的推拉桿，144為曲軸，145為前后 擺動推拉桿，146為粗下面振動電機，147為細下面振動電機，2為輸送裝置，201為鏈條，202為輸送斗，203為舉升氣缸，204為支架，205為輸送裝置動力機，206為懸臂，207為V形舉 升斗，208為V形舉升斗的翻轉(zhuǎn)氣缸，209為輸送裝置的左右擺動機構(gòu)整面?zhèn)劝澹?10為擺動 驅(qū)動電機，211左右擺動驅(qū)動連扳，212為偏心輪上偏心軸，213為固定導(dǎo)向架，214為豎向?qū)?軌，215為橫梁，3為整面裝置，301為整面裝置支架，302為滑車，303為滑動導(dǎo)桿，304為同 步帶，305為同步輪，306為翻轉(zhuǎn)氣缸(翻轉(zhuǎn)電機)，307為汽缸組，308為底板，309為頂壓板 升降氣缸，310為頂壓片推拉桿的外套管，311為，312為313為上抓片驅(qū)動氣缸，314a、314b 分別為兩側(cè)上抓片，315為轉(zhuǎn)套，316為頂壓板，317a、317b為下抓片驅(qū)動氣缸，318為鉸接在 滑車下端的翻轉(zhuǎn)軸，319為翻轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸，320為步進電機，321為振動升降氣缸，322為電 磁振動器，323為振動平面板，325為上抓片推拉桿，3 為上抓片鉸鏈，327為a、327b分別 為下抓片鉸鏈，3^a、328b為下抓片推拉桿，3^a、329b為下抓片，330為端子排，331為前返 程光電開關(guān)C，332為托面光電開關(guān)B，333為后返程光電開關(guān)A，334為頂壓片推拉桿，4為包 裝裝置，400為支架，401為卷布軸，402為布帶，403為同步輪，404為落面槽，405為滑動軌 道，406為包裝平臺，407為成型壓板，408為滾筒，409為平布板，410為取紙機構(gòu)，411為傳 動鏈條A，412為涂膠抹膠機構(gòu)，413為滑車，414為托紙板，415為托紙板升降機構(gòu)，416為送 至皮帶，417為送紙轉(zhuǎn)軸，418為布帶緩沖機構(gòu)，419為變速輪D，420為變速輪C，421為鏈條 C，422為鏈條B，423為鏈條D，424為拉簧，425為凸輪頂桿，似6為凸輪，427為傳動鏈輪，428 為鏈條E，429為滑套，430為導(dǎo)桿，431為接面架，432為儲紙分紙機，433為變速輪A，434為 主電機，435為塔輪，436鏈條F，437鏈條G，438變速輪B，439傳動鏈條H，440為出面?zhèn)鲃?帶，441為出面驅(qū)動鏈條，442為出面電機，443為送紙電機，444為送紙驅(qū)動皮帶，445為滑 套，446為吸氣孔，447為整齊的散狀掛面，448為包裝紙，449為緩沖機構(gòu)彈簧，450為緩沖機 構(gòu)拉桿，451為氣缸座，452為取紙機構(gòu)氣缸，453為可擺動連桿，妨4為吸紙氣嘴，455為旋轉(zhuǎn) 軸，456為軸承座，457為支撐橫梁，458為側(cè)壁，459為涂膠氣缸，460為抹平氣缸，461為涂 膠海綿套，462為抹平海綿套，463為輸膠管，464為支撐聯(lián)板，465為調(diào)整架，466為送紙涂 膠機構(gòu)的控制面板，467為送紙涂膠機構(gòu)支架，468為吸氣管，469為驅(qū)動連桿，470為橡膠吸 頭。五、具體實施方案[0071 ] 實施例一參見圖1、圖2-1、圖2-2、圖3-1、圖3-2、圖3-3、圖4，一種掛面包裝機的 整面裝置，包括固定支架301，位于固定支架301兩相對內(nèi)側(cè)邊的滑動導(dǎo)軌303、同步輪305 及同步帶304，在所述兩側(cè)滑動導(dǎo)軌303上匹配安裝有一個橫向滑車302，所述滑車302的 兩端分別固定在同步帶304上，電機驅(qū)動同步輪帶動同步帶使滑車302在滑動導(dǎo)軌303上 做往復(fù)運動。在所述滑車302上固定有旋轉(zhuǎn)氣缸306 (也可以采用電機控制旋轉(zhuǎn)，不詳述)，并 在滑車302前端水平鉸接有至少一個機械手機構(gòu)。其鉸接方式是，在滑車的下端設(shè)有轉(zhuǎn)套 315，所述旋轉(zhuǎn)氣缸306的輸出軸319通過傳動機構(gòu)驅(qū)動機械手機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸做往復(fù)90°翻 轉(zhuǎn)運動。所述機械手機構(gòu)包括一個底板308和固定在底板上的旋轉(zhuǎn)軸318，旋轉(zhuǎn)軸318套 裝于所述滑車下端的轉(zhuǎn)套315內(nèi)。在所述底板308下表面通過鉸鏈326同時鉸接有對稱的 上抓片3Ha、314b，并分別在兩上抓片314a、314b下端通過鉸鏈327a、327b鉸接有下抓片329a,329b0在所述底板308上端面上安裝有同時驅(qū)動上抓片轉(zhuǎn)動的上抓片驅(qū)動氣缸313， 氣缸313的下端活塞桿固定在底板上表面，氣缸筒體的兩側(cè)本別鉸接有推拉桿325，兩推拉 桿325的下端分別鉸接上抓片314a、314b上，兩連桿325與底板交匯處設(shè)有讓位孔。外側(cè) 面上分別固定有驅(qū)動下抓片3^a、329b轉(zhuǎn)動的下抓片驅(qū)動氣缸317a、317b。在兩上抓片314a、314b之間還安裝有頂壓板316，同時在底板上端面上豎向安裝 有與該水平頂壓板連接的頂壓氣缸309，氣缸309的下端活塞桿固定在底板上表面，氣缸筒 體與一套筒310固定在一起，在套筒310內(nèi)套裝有一推拉桿334，并在推拉桿334與套筒之 間設(shè)有彈簧，推拉桿334下端固定在頂壓板316中間。在所述機械手下方固定有對應(yīng)的振動機構(gòu)，所述振動機構(gòu)包括舉升氣缸321和固 定在該氣缸上端的振動器，該振動器為電磁振動器322，在振動器322上端還設(shè)有振動片 323，振動片323用于將散狀掛面整齊。在固定支架301側(cè)壁的前后分別依次有位于包裝機構(gòu)的盛面斗位置的返程光電 開關(guān)C、位于固定支架后端的托面光電開關(guān)B、位于光電開關(guān)B后側(cè)的返程光電開關(guān)A。本實施例的整面裝置在工作時，通過PLC或主機控制按照一定的運行程序進行整 面。具體控制步驟為(1)運行開始時，調(diào)節(jié)滑車帶動機械手機構(gòu)平移向后運動至固定支架后端，使該位 置處的光電開關(guān)B觸發(fā)被打開。(2)當(dāng)光電開關(guān)B被打開后，輸送機構(gòu)的舉升氣缸開始驅(qū)動托面斗向上運動，經(jīng)過 At1時間掛面被托舉至最高點。(3)滑車從光電開關(guān)B處經(jīng)過At1時間后運行到最后端光電開關(guān)A處，此時托面 斗恰好將掛面水平輸送到機械手位置；PLC或主機控制機械手機構(gòu)上各驅(qū)動氣缸依次工作 使機械手水平抓緊掛面。(4)當(dāng)光電開關(guān)A被打開后，在At2時間之內(nèi)滑車暫時停止運動，PLC或主機控制 旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動機械手機構(gòu)做正時針或逆時針90°翻轉(zhuǎn)運動使掛面豎向放置，翻轉(zhuǎn)后PLC或 主機控制機械手松開掛面，掛面落入振動器上端平臺上同時使振動器開始工作，振動At3 時間停止后所述舉升氣缸推動豎向的掛面向上運動至機械手中部位置，此時PLC或主機控 制機械手做抓緊動作，隨即旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動機械手再次水平放置。(5)在At2時間之后，PLC或主機開始向電機驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)出返回驅(qū)動信號，滑車帶 動機械手機構(gòu)開始向前運動。(6)當(dāng)滑車帶動機械手機構(gòu)向前運動至包裝裝置的落面槽位置正上方時，光電開 關(guān)C被打開，此時PLC或主機控制機械手做松開動作，同時控制電機做返程運動。依次重復(fù)以上(2)-(6)各步驟。實施例二 參見所有附圖，一種掛面包裝機，包括自動稱量裝置、輸送裝置、實施例 一所述整面裝置、包裝裝置，各裝置均有相應(yīng)支架或者公共支架。上述各裝置自后向前依 次固定配合工作。自動稱量裝置的出面斗即總盛面斗139位于輸送機構(gòu)的輸送斗202上方，PLC或 主機根據(jù)輸送裝置勻速運轉(zhuǎn)速度，以At時間間隔控制稱量裝置出面斗的電磁閥將出面斗 中符合份量的散狀掛面定時落入輸送裝置的輸送斗中(每隔At時間間隔，恰好有輸送斗 位于出面斗正下方)。輸送裝置前端設(shè)有舉升氣缸203并在舉升氣缸203上端設(shè)有V形托面斗(或稱V形舉面斗)207。當(dāng)整面裝置的滑車302后退至光電開關(guān)B位置時，PLC或主 機控制舉升氣缸將恰好輸送到托面斗207中的散狀掛面向上舉升，并在所述滑車302后退 至返程光電開關(guān)A位置時恰好將散狀掛面舉送至整面裝置的機械手可抓取位置；在包裝裝 置的接面槽上方位置設(shè)有返程光電開關(guān)C，當(dāng)整面裝置的滑車302帶動機械手機構(gòu)將掛面 送至包裝裝置的落面槽403正上方，PLC或主機控制機械手機構(gòu)釋放整理后的掛面使其落 入所述落面槽403內(nèi)。在所述包裝裝置的前端設(shè)有送紙涂膠機構(gòu)，送紙涂膠機構(gòu)包括涂膠 抹膠機構(gòu)412，該涂膠抹膠機構(gòu)位于包裝裝置包裝臺和送紙機構(gòu)之間，同時在包裝裝置滑車 413的前端設(shè)有取紙機構(gòu)410，當(dāng)包裝裝置滑車413運行到最前端位置時，即運行到接面槽 上方的后返程光電開關(guān)C時，PLC或主機同時控制涂膠抹膠機構(gòu)412和取紙機構(gòu)410的氣 缸，使涂膠抹膠機構(gòu)412的印膠刷頭和取紙機構(gòu)的氣嘴妨4分別落下接觸包裝紙448的前、 后端，當(dāng)包裝裝置滑車413運行到最后端時，即前返程光電開關(guān)C時，取紙機構(gòu)的氣嘴4M 停止吸氣使包裝紙被放置于包裝布帶前端上表面。稱量裝置1 包括支架100，在該支架100上還設(shè)有擺動或振動機構(gòu)支架101，在擺動或振動支 架101上方設(shè)有粗盛面斗l(^a、102b (左、右通道的粗盛面斗)、細盛面斗120a、120b (左、右 通道的細盛面斗)，以及粗下面槽和細下面槽，粗盛面斗102和細盛面斗120分別位于振動 或擺動支架101的兩端，粗下面槽和細下面槽分別位于粗盛面斗和細盛面斗之間，并且粗 下面槽與粗盛面斗102連通、細下面槽與細盛面斗120連通，兩下面槽均向下略傾斜。在粗 下面槽的下端設(shè)有電磁閥127控制的下面擋板128，在細下面槽的下端設(shè)有電磁閥1 控制 的下面擋板。在所述粗下面槽下方設(shè)有電磁閥控制開閉粗稱面斗135，粗稱面斗135恰好位于 粗下面槽的下面擋板128正下方，電子秤系統(tǒng)的重量感測器安裝在粗稱面斗上，當(dāng)粗稱面 斗135內(nèi)的掛面份量達到設(shè)定份量時，PLC或主機控制粗下面槽下端的電磁閥1 使下面 擋板1 關(guān)閉。在所述粗盛面斗135和細下面槽下方設(shè)有電磁閥控制開閉的總稱面斗139， 電子秤系統(tǒng)的另一重量感測器安裝在粗稱面斗139上，當(dāng)總稱面斗139內(nèi)的掛面份量達到 所需要份量時，PLC或主機控制細下面槽下端的下面擋片關(guān)閉。此時總稱面斗內(nèi)已經(jīng)有符 合包裝份量的掛面，PLC或主機根據(jù)輸送裝置的勻速運行速度，每隔At時間間隔控制電磁 閥138打開一次總稱面斗，使掛面從總稱面斗落入輸送機構(gòu)的輸送斗內(nèi)。本實施例的稱量 裝置具有稱量速度快，稱量精度高的優(yōu)點。所述粗稱量和總稱量的速度應(yīng)當(dāng)不低于輸送裝 置的運行速度，這樣At時間段總有被稱量好的掛面被準(zhǔn)備在總稱量斗內(nèi)等待下落。所述粗稱面斗和總稱面斗均包括兩個對稱的可轉(zhuǎn)動擋片，在每個檔片上縱向設(shè)有 轉(zhuǎn)軸，同時在對稱的兩擋片一端或兩端的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有扇形齒輪，兩扇形齒輪相互嚙合，在任 一扇形齒輪或者擋片或轉(zhuǎn)軸上固定有撥桿，與撥桿接觸或連接有可控旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。從圖6可以看出，本實施例中粗盛面斗102和細盛面斗120均包括前后側(cè)壁，其中 后側(cè)壁與斗體固定為一體，前側(cè)壁并不與斗體固定一體而是其兩側(cè)分別固定在下料槽側(cè)壁 上。這種結(jié)構(gòu)適合粗盛面斗或細盛面斗在前后擺動時，散狀掛面之間可以相互有松緊性的 擠壓運動，能保證掛面的松散度。在振動或擺動支架101或支架100上固定有一個前后擺動電機106，在振動或擺動 支架101兩側(cè)側(cè)壁上固定有一個曲軸144，上安裝有皮帶輪或鏈輪，該曲軸與前后擺動電機106輸出軸之間傳動連接，在每個盛面斗下方固定有一個鉸接連接耳105 (或稱連接底座)， 一前后推拉桿145 —端鉸接在曲軸144的曲柄上，另一端鉸接在連接耳105上，從而前后擺 動電機可以驅(qū)動盛面斗做前后擺動運動。上述通過曲軸來驅(qū)動盛面斗做前后擺動的結(jié)構(gòu)并 不限定，當(dāng)然還可以采用其他方式例如偏心輪或凸輪的驅(qū)動方式來驅(qū)動盛面斗做前后擺動 運動。在所述粗下面槽115和/或細下面槽116底部或側(cè)面設(shè)有控制其左右擺動機構(gòu)， 所述左右擺動機構(gòu)包括電機123和安裝在該電機輸出軸上的偏心輪140，在至少兩組并列 的粗下面斗和/或左、右兩組并列的細下面斗底部固定有連接板，連接板末端設(shè)有橫向的 條形孔，左右擺動機構(gòu)偏心輪的偏心塊安裝與所述條形孔內(nèi)。在所述粗下面槽和/或細下面槽上方設(shè)有振動擋板110、113，所述振動擋板一側(cè) 或兩側(cè)通過擺桿與一偏心輪連接，該偏心輪與電機傳動連接，圖6中可以看出，該電機為前 后擺動電機。在粗下面槽和/或細下面槽底部設(shè)有振動器134。在粗下面槽和/或細下面槽下端設(shè)有擋面振動片126、130。輸送裝置2 包括支架204、鏈?zhǔn)捷斔脱b置和豎向舉升裝置，所述的鏈?zhǔn)捷斔脱b置兩側(cè)設(shè)有左右 擺動整理機構(gòu)，所述豎向舉升裝置位于鏈?zhǔn)捷斔脱b置的前端部，所述的鏈?zhǔn)捷斔脱b置的鏈 條201上固定連接有多個V形或U形輸送斗202，所述的豎向舉升裝置含有豎向舉升氣缸 203，固定在豎向舉升氣缸上端有橫梁215，固定在橫梁上有縱向的懸臂206，在懸臂206上 側(cè)安裝有V形舉升斗207，所述的V形舉升斗207的前薄片固定在懸臂206上，后薄片鉸接 在懸臂206上，后薄片同時與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸208鉸接。具體地，舉升氣缸上端橫向固定有橫梁215，所述懸臂206橫向固定在橫梁215上， 每組V形或U形輸送斗202的兩側(cè)均設(shè)有懸臂，例如兩組輸送鏈條帶動輸送斗的情況下，每 組的輸送斗的兩端分別設(shè)有懸臂，懸臂上設(shè)舉升斗，即有四個懸臂和四個舉升斗，每個舉升 斗對應(yīng)一個翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸下端固定在懸臂下側(cè)。另外，在機架的兩側(cè)設(shè)有豎 向?qū)к?，在橫梁兩端設(shè)有導(dǎo)套，導(dǎo)軌214與導(dǎo)套配合使橫梁不至于左右擺動。采用可以翻轉(zhuǎn)的V形舉升斗207，便于與鏈條上的輸送斗202銜接，當(dāng)散狀掛面被 輸送到V形舉升斗位置時，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸208才推起V形舉升斗合閉。另外，輸送裝置還可以稍微改變，即鏈?zhǔn)捷斔脱b置為雙排并列式結(jié)構(gòu)，兩套輸送鏈 條203共用一套主動鏈輪和從動鏈輪，所述的豎向舉升裝置也為兩套，兩套之間通過水平 桿連接成一體，所述的豎向舉升氣缸203安裝在水平桿中心的下部。所述的左右擺動整理機構(gòu)包括每組輸送斗兩側(cè)的整面?zhèn)劝?09，同時固定在各個 側(cè)板的上緣或下緣的擺動連扳211，該擺動連扳211上設(shè)有縱向條孔，擺動電機210的輸出 軸上安裝有偏心輪，偏心輪的偏心軸匹配安裝與所述縱向條孔內(nèi)，當(dāng)電機帶動偏心輪轉(zhuǎn)動 時，偏心輪能帶動所述擺動連扳211做左右擺動，同時在擺動連扳的兩側(cè)設(shè)有安裝在機架 上的固定導(dǎo)向架213，并在定位側(cè)板上安裝有定位導(dǎo)向輪(例如軸承)。所述的主動鏈輪通過傳動鏈條連接動力源。所述的豎向舉升氣缸和V形舉升斗的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸通過氣管連接氣源，并在氣管 上設(shè)置電磁閥，該電磁閥通過導(dǎo)線連接控制電路(PLC或主機)。[0105]包裝裝置包括動力源、傳動機構(gòu)、包裹機構(gòu)、送紙涂膠機構(gòu)、取紙機構(gòu)、布帶收緊機構(gòu)，所述 的包裹機構(gòu)含有固定在機架上的包裹平臺406、布帶402及其卷布軸401、以及位于該包裹 平臺上部的滑車413 ；該滑車413通過其兩端下部的滑套445安裝在滑動導(dǎo)軌405上，該 滑動導(dǎo)軌405固定在機架400上，在滑車413上橫向安裝有滾筒408、成型板407和平布板 409構(gòu)成的包裹機構(gòu)。成型板和平布板位于滾筒兩側(cè)。所述的取紙機構(gòu)固定在所述包裹機 構(gòu)的前端。所述的包裹平臺位于包裹機構(gòu)下側(cè)，包裹平臺406后部固定連接有下陷的弧形 落面槽404，前端設(shè)有布帶夾緊機構(gòu)用于加緊布帶的前端。所述滑車413的前后端分別固定 連接在環(huán)形鏈條上，該鏈條通過傳動裝置連接動力源，從而在動力源驅(qū)動下，包裝裝置的滑 車可以沿滑動導(dǎo)軌405前或后滑動。所述的卷布軸401安裝在包裹平臺406的后上部，所 述的布帶402后端卷在該卷布軸401上，布帶402的前端穿過滾筒408和平布板409之間 的縫隙后連接在所述的布帶夾緊機構(gòu)中；所述的卷布軸401通過布帶收緊裝置與動力源連 接。所述的的送紙涂膠機構(gòu)412位于包裹平臺406的前方。所述的送紙涂膠裝置含有儲紙分紙機432、輸送皮帶416、涂膠抹膠機構(gòu)412，該輸 送皮帶安裝416在儲紙分紙機的出紙部位；該輸送皮帶416為多根并列式輸送形式，在相鄰 輸送皮之間設(shè)有托紙機構(gòu)，該托紙機構(gòu)含有托紙板414和托紙板下部安裝的支撐連桿415， 該支撐連桿連接有氣缸。在托紙板416前端或設(shè)有始終高出輸送皮帶的擋栓，根據(jù)包裝速 度，當(dāng)包裝紙被輸送到托紙板416上側(cè)時，擋栓使包裝紙停止前進。在涂膠抹膠機構(gòu)和取紙 機構(gòu)同時按下之前，氣缸啟動帶動支撐連桿415推動托紙板上升，使托紙板高出并列的輸 送皮帶416，從而托紙板416起到支撐作用并利于取紙和涂膠抹膠。所述的涂膠抹膠機構(gòu)含有支撐聯(lián)板464，以及并列安裝在支撐聯(lián)板464上的涂膠 氣缸459和抹膠氣缸460，所述的涂膠氣缸459的活塞桿下端安裝有涂膠桿，涂膠桿下面安 裝有涂膠噴嘴和涂膠海綿461 ；所述的涂膠噴嘴通過輸膠管463與供膠裝置連接；所述的 抹膠氣缸460的活塞桿下端安裝有抹膠桿，該抹膠桿下端通過調(diào)節(jié)架465安裝有抹膠海綿 462。上述的抹膠氣缸460的活塞桿下端的調(diào)節(jié)架465，涂膠桿一側(cè)設(shè)有長圓形調(diào)整孔， 所述的調(diào)整螺栓穿入該孔連接在抹膠氣缸的活塞桿下端；所述的抹膠氣缸的活塞桿下端通 過調(diào)整螺栓與抹膠桿連接，該抹膠桿一側(cè)設(shè)有長圓形調(diào)整孔，所述的調(diào)整螺栓穿入該孔連 接在抹膠氣缸的活塞桿下端。所述的布帶收緊裝置含有安裝在卷布軸401端部的傳動鏈條A、連接在兩個塔式 鏈輪419、423之間的變速鏈條C、以及一端帶有拉簧4M的緩沖鏈條423。所述的傳動鏈條 A通過塔輪連接變速鏈條，變速鏈條通過塔輪連接緩沖鏈條；所述的緩沖鏈條的帶拉簧的 一端固定連接在機架上。該布帶收緊裝置還含有凸輪機構(gòu)，該凸輪機構(gòu)的頂桿425中部鉸 接在機架401上，頂桿425的另一端固定連接在所述的緩沖鏈條425的另一端，該凸輪機構(gòu) 的凸輪4 與一鏈輪427重疊固定為一體，該鏈輪427通過鏈條4 及變速輪433、變速鏈 條436與主電機傳動連接。所述的傳動鏈條A中連接有緩沖機構(gòu)418，該緩沖機構(gòu)含有套筒、壓簧449及拉桿 450，拉桿450外套壓簧449并同時安裝在套筒內(nèi)，拉桿450的一端為外臺階，套筒一端為內(nèi) 臺階，所述壓簧449支撐上述兩個臺階之間，所述的拉桿450伸出套筒的一段固定連接傳動13鏈條A的一端，所述的套筒的另一端固定連接傳動鏈條A的另一端。所述的取紙機構(gòu)410含平行固定的底座，一連桿453的一端通過軸承鉸接在底座 上，該連桿453的另一端與一豎向吸氣嘴外桿鉸接，同時該吸氣嘴上端有與一氣缸452鉸 接，該氣缸452的另一端傾斜鉸接在取紙機構(gòu)支架上。當(dāng)該氣缸452發(fā)生伸縮運動時，帶動 吸氣嘴沿豎向上下移動，實現(xiàn)吸氣嘴的移動控制，同時在吸氣嘴后段還連通有抽氣管468， 抽氣管與包裝裝置的真空泵吸氣管連通，根據(jù)吸氣嘴的移動情況，例如當(dāng)吸氣嘴移動到最 下端時控制真空泵吸氣管電磁閥開始吸氣。所述的包裹平臺406前部下方還設(shè)有接面機構(gòu)，該接面機構(gòu)含有驅(qū)動連桿369、滑 套429、豎向?qū)U430 ；在滑套4 上端固定連接有接面架431 ；該驅(qū)動連桿369與滑套4 連接，滑套4 套裝在豎向?qū)U430上與其形成滑動副；驅(qū)動連桿469連接驅(qū)動氣缸。包裝裝置還設(shè)有成型掛面輸送裝置，為多根并列式傳送帶輸送裝置，該傳送帶一 端位于所述的包裹平臺的前端下部，所述的多根傳動帶之間留有空隙，所述的接面架在該 縫隙內(nèi)上下移動；該成型面輸送裝置連接有動力源。所述的動力源為電動機。
權(quán)利要求1.一種掛面包裝機的整面裝置，包括固定支架，位于固定支架兩相對內(nèi)側(cè)邊的滑動導(dǎo) 軌、同步輪及同步帶，在所述兩側(cè)滑動導(dǎo)軌上匹配安裝有一個橫向滑車，所述滑車的兩端分 別固定在同步帶上，以及驅(qū)動滑車運動的電機，其特征是在所述滑車上固定有旋轉(zhuǎn)氣缸， 并在滑車前端水平鉸接有至少一個機械手機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸通過傳動機構(gòu)與機 械手機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸傳動連接；在所述機械手下方固定有對應(yīng)的振動機構(gòu)，所述振動機構(gòu)包 括舉升氣缸和固定在該氣缸上端的振動器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛面包裝機的整面裝置，其特征是所述機械手機構(gòu)包括一 個底板和固定在底板上的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸鉸接在滑車上，在所述底板下表面同時鉸接有對 稱的上抓片、并分別在兩上抓片下端鉸接有下抓片；在所述底板上端面上安裝有同時驅(qū)動 上抓片轉(zhuǎn)動的上抓片驅(qū)動氣缸；在所述兩上抓片外側(cè)面上分別固定有分別驅(qū)動下抓片轉(zhuǎn)動 的下抓片驅(qū)動氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掛面包裝機的整面裝置，其特征是在兩上抓片之間還安裝 有頂壓板，同時在底板上端面上豎向安裝有與該水平頂壓板連接的頂壓氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛面包裝機的整面裝置，其特征是在固定支架側(cè)壁的前后 分別安裝有位于包裝機構(gòu)的盛面斗位置的返程光電開關(guān)C、位于固定支架后端的托面光 電開關(guān)B、位于光電開關(guān)B后側(cè)的返程光電開關(guān)A。
5.一種掛面包裝機，包括機架，自動稱量裝置，輸送裝置，包裝裝置，其特征是還包括 權(quán)利要求1所述的整面裝置，自動稱量裝置的出面斗位于輸送機構(gòu)的輸送斗上方；輸送裝 置前端設(shè)有舉升氣缸并在舉升氣缸上端設(shè)有托面斗；在包裝裝置的接面槽上方位置設(shè)有返 程光電開關(guān)C ；在所述包裝裝置的前端設(shè)有送紙涂膠機構(gòu)，送紙涂膠機構(gòu)包括涂膠抹膠機 構(gòu)，同時在包裝裝置滑車的前端設(shè)有取紙機構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掛面包裝機，其特征是所述稱量裝置包括支架，電子秤系 統(tǒng)，控制及顯示面板，下面槽，出面斗，粗盛面斗和細盛面斗，所述粗盛面斗和細盛面斗分別 與向下傾斜的粗下面槽和細下面槽對接并連通，分別在粗下面槽和細下面槽的下端設(shè)有電 磁閥或氣缸控制的下面擋板，在所述粗下面槽下方設(shè)有電磁閥或氣缸控制開閉的粗稱面 斗，在所述粗盛面斗和細下面槽下方設(shè)有電磁閥或氣缸控制開閉的總稱面斗，電子秤系統(tǒng) 的重量感測器分別安裝在粗稱面斗和總稱面斗上，電磁閥或氣缸與PLC或主機控制端連 接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掛面包裝機，其特征是輸送裝置包括支架、鏈?zhǔn)捷斔脱b置和 豎向舉升裝置，所述的鏈?zhǔn)捷斔脱b置兩側(cè)設(shè)有左右擺動整理機構(gòu)，所述豎向舉升裝置位于 鏈?zhǔn)捷斔脱b置的端部，所述的鏈?zhǔn)捷斔脱b置的鏈條上固定連接有V形或U形輸送斗，所述 的豎向舉升裝置含有豎向舉升氣缸，固定在豎向舉升氣缸上端有橫梁，固定在橫梁上有縱 向的懸臂，在懸臂上側(cè)安裝有V形舉升斗。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掛面包裝機，其特征是所述包裝裝置包括動力源、傳動機 構(gòu)、包裹機構(gòu)、送紙涂膠機構(gòu)、取紙機構(gòu)、布帶收緊機構(gòu)，所述的包裹機構(gòu)含有固定在機架上 的包裹平臺、布帶及其卷布軸、以及位于該包裹平臺上部的滑車；該滑車通過其兩端下部的 滑套安裝在滑動導(dǎo)軌上，該滑動導(dǎo)軌固定在機架上，在滑車上橫向安裝有滾筒、成型板和平 布板構(gòu)成的包裹機構(gòu)，成型板和平布板位于滾筒兩側(cè)；所述的取紙機構(gòu)固定在所述包裹機 構(gòu)的前端；所述的包裹平臺位于包裹機構(gòu)下側(cè)，包裹平臺后部固定連接有下陷的弧形落面槽，前端設(shè)有布帶夾緊機構(gòu)用于加緊布帶的前端；所述滑車的前后端分別固定連接在環(huán)形 鏈條上，該鏈條通過傳動裝置連接動力源；所述的卷布軸安裝在包裹平臺的后上部，所述的 布帶后端卷在該卷布軸上，布帶的前端穿過滾筒和平布板之間的縫隙后連接在所述的布帶 夾緊機構(gòu)中；所述的卷布軸通過布帶收緊裝置與動力源連接；所述的的送紙涂膠機構(gòu)位于 包裹平臺的前方。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的掛面包裝機，其特征是所述的送紙涂膠裝置含有儲紙分紙 機、輸送皮帶、涂膠抹膠機構(gòu)，該輸送皮帶安裝在儲紙分紙機的出紙部位；該輸送皮帶為多 根并列式輸送形式，在相鄰輸送皮之間設(shè)有托紙機構(gòu)，該托紙機構(gòu)含有托紙板和托紙板下 部安裝的支撐連桿，該支撐連桿連接有氣缸；在托紙板前端設(shè)有始終高出輸送皮帶的擋栓。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的掛面包裝機，其特征是所述的涂膠抹膠機構(gòu)含有支撐聯(lián) 板，以及并列安裝在支撐聯(lián)板上的涂膠氣缸和抹膠氣缸，所述的涂膠氣缸的活塞桿下端安 裝有涂膠桿，涂膠桿下面安裝有涂膠噴嘴和涂膠海綿；所述的涂膠噴嘴通過輸膠管與供膠 裝置連接；所述的抹膠氣缸的活塞桿下端安裝有抹膠桿，該抹膠桿下端通過調(diào)節(jié)架安裝有 抹膠海綿。
專利摘要本實用新型涉及一種掛面包裝機的整面裝置和掛面包裝機，整面裝置包括固定支架，位于固定支架兩相的滑動導(dǎo)軌、同步輪及同步帶，匹配安裝的橫向滑車，在滑車上固定有旋轉(zhuǎn)氣缸，并在滑車前端水平鉸接有至少一個機械手機構(gòu)可做往復(fù)90°翻轉(zhuǎn)運動，在所述機械手下方固定有對應(yīng)的振動機構(gòu)；掛面包裝機，包括機架，自動稱量裝置，輸送裝置，所述的整面裝置和包裝裝置，以及送紙涂膠機構(gòu)。本實用新型的整面裝置，以豎向方式進行整面處理，具有整面效果好，速度快的優(yōu)點；掛面包裝機，結(jié)構(gòu)合理，容易操作，使用方便，自動化程度高，工作效率高，包裹的掛面整齊、嚴(yán)實，深受廣大用戶歡迎，非常利于推廣實施。
文檔編號B65B37/18GK201825249SQ201020200588
公開日2011年5月11日 申請日期2010年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月24日
發(fā)明者耿國文 申請人:耿國文