專利名稱：電池的自動(dòng)傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電池生產(chǎn)的加工裝置，特別是涉及一種電池的自動(dòng)傳送裝置。
背景技術(shù)：
電池生產(chǎn)往往需要把電池從一個(gè)工位送到另一個(gè)工位，這種搬運(yùn)裝置可以是把一 組電池送入到工作位，以便機(jī)器同時(shí)加工。目前類似的設(shè)備多是逐一搬運(yùn)，不能翻轉(zhuǎn)工件， 工作效率低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是提供一種電池的自動(dòng)傳送裝置，能成批搬運(yùn)待加工的電 池，并能轉(zhuǎn)換工件的方位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，運(yùn)行穩(wěn)定。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種電池的自動(dòng)傳送裝置，包括傳送皮帶輪、取料裝置，其特征在于傳送裝置 還包括取料豎向翻轉(zhuǎn)送料裝置、水平旋轉(zhuǎn)送料裝置和水平輸送裝置，豎向翻轉(zhuǎn)送料裝置設(shè) 置在水平旋轉(zhuǎn)送料裝置的一側(cè)，豎向翻轉(zhuǎn)送料裝置和水平旋轉(zhuǎn)送料裝置上分別設(shè)置有一組 吸盤(pán)，豎向翻轉(zhuǎn)送料裝置的一組吸盤(pán)旋翻轉(zhuǎn)180度后的吸盤(pán)與水平旋轉(zhuǎn)送料裝置的吸盤(pán)位 置上下相互對(duì)齊，水平旋轉(zhuǎn)送料裝置的吸盤(pán)水平旋轉(zhuǎn)180度處在皮帶輪其中一邊的上方， 皮帶輪另一邊設(shè)置水平輸送裝置。所述的豎向翻轉(zhuǎn)送料裝置上設(shè)置有取料翻轉(zhuǎn)板，取料翻轉(zhuǎn)板的其中一端的橫板 上設(shè)置一組間隔均等的吸盤(pán)，取料翻轉(zhuǎn)板的另一端連接豎向翻轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸，并可連動(dòng) 取料翻轉(zhuǎn)板沿翻轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸的軸線旋轉(zhuǎn)180度，翻轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)支撐座接工作臺(tái)面。所述的水平旋轉(zhuǎn)送料裝置上設(shè)置吸盤(pán)固定板，吸盤(pán)固定板的其中一邊設(shè)置一組間 隔均等的吸盤(pán)，吸盤(pán)固定板的另一端連接水平旋轉(zhuǎn)送料裝置的旋轉(zhuǎn)軸，水平旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò) 連接板連接上下移動(dòng)氣缸的活塞桿，上下移動(dòng)氣缸通過(guò)支撐座固定連接在工作臺(tái)面上。所述的水平輸送裝置設(shè)置有導(dǎo)軌固定架，導(dǎo)軌固定架的上端設(shè)置滑動(dòng)導(dǎo)軌，導(dǎo)軌 上連接滑塊，滑塊的其中一端連接上下移動(dòng)氣缸，滑塊的另一端連接行程氣缸，上下移動(dòng)氣 缸的活塞桿連接吸盤(pán)固定架，吸盤(pán)固定架上設(shè)置一組間隔均等的吸盤(pán)。本實(shí)用新型的有益效果由于設(shè)置了翻轉(zhuǎn)裝置和水平旋轉(zhuǎn)裝置，使待加工的電池 進(jìn)料能方便地成批進(jìn)入下一工位，并能方便地轉(zhuǎn)換工位和方向，加工效益高，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單，制作成本低，運(yùn)行穩(wěn)定。

圖1為本實(shí)用新型其中一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0011]本實(shí)用新型為用于傳輸待加工的電池裝置。參照?qǐng)D1可以看出本實(shí)用新型包括 傳送皮帶輪14、取料豎向翻轉(zhuǎn)送料裝置21、水平旋轉(zhuǎn)送料裝置22和水平輸送裝置23，豎向 翻轉(zhuǎn)送料裝置設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)送料裝置的一側(cè)，豎向翻轉(zhuǎn)送料裝置和水平旋轉(zhuǎn)送料裝置上 分別設(shè)置有一組吸盤(pán)，其吸盤(pán)用于吸附待加工的電池2豎向翻轉(zhuǎn)送料裝置的一組吸盤(pán)3吸 附在工位1上的電池2后旋翻轉(zhuǎn)180度后的吸盤(pán)3與水平旋轉(zhuǎn)送料裝置的吸盤(pán)18位置上 下相互對(duì)齊，吸盤(pán)3旋翻轉(zhuǎn)180度后的吸盤(pán)3位置在水平旋轉(zhuǎn)送料裝置的吸盤(pán)18的下方， 即豎向翻轉(zhuǎn)送料裝置先翻轉(zhuǎn)，然后水平旋轉(zhuǎn)送料裝置在水平旋轉(zhuǎn)到上下對(duì)齊的位置，氣缸7 下行吸附電池2，水平旋轉(zhuǎn)180度旋轉(zhuǎn)到皮帶傳送帶14的上方，把電池放在皮帶傳送帶上， 傳送到皮帶傳送帶的另一端，以便水平輸送裝置23的繼續(xù)輸送。所述的豎向翻轉(zhuǎn)送料裝置 21上設(shè)置有取料翻轉(zhuǎn)板4，取料翻轉(zhuǎn)板的其中一端的橫板上設(shè)置一組間隔均等的吸盤(pán)3，取 料翻轉(zhuǎn)板4的另一端連接豎向翻轉(zhuǎn)氣缸5的旋轉(zhuǎn)軸，并可連動(dòng)取料翻轉(zhuǎn)板4沿翻轉(zhuǎn)氣缸的 旋轉(zhuǎn)軸的軸線20旋轉(zhuǎn)180度，翻轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)支撐座19連接工作臺(tái)面。所述的水平旋轉(zhuǎn)送 料裝置22上設(shè)置吸盤(pán)固定板17，吸盤(pán)固定板的其中一邊設(shè)置一組間隔均等的吸盤(pán)18，吸盤(pán) 固定板的另一端連接水平旋轉(zhuǎn)送料裝置的旋轉(zhuǎn)軸，并可連動(dòng)吸盤(pán)固定板沿水平旋轉(zhuǎn)氣缸16 的軸旋轉(zhuǎn)180度，水平旋轉(zhuǎn)氣缸16通過(guò)連接板連接上下移動(dòng)氣缸7的活塞桿，啟動(dòng)上下移 動(dòng)氣缸7，可連動(dòng)吸盤(pán)固定板17上下移動(dòng)，上下移動(dòng)氣缸7通過(guò)支撐座15固定連接在工作 臺(tái)面上。水平旋轉(zhuǎn)送料裝置的吸盤(pán)18水平旋轉(zhuǎn)180度處在皮帶輪14其中一邊的上方，皮 帶輪14連接電機(jī)6，皮帶輪另一邊設(shè)置水平輸送裝置23。所述的水平輸送裝置23設(shè)置有 導(dǎo)軌固定架8，導(dǎo)軌固定架的上端設(shè)置滑動(dòng)導(dǎo)軌13，導(dǎo)軌上連接滑塊25，滑塊的其中一端連 接上下移動(dòng)氣缸10，滑塊的另一端連接行程氣缸9，上下移動(dòng)氣缸的活塞桿連接吸盤(pán)固定 架，吸盤(pán)固定架上設(shè)置一組間隔均等的吸盤(pán)對(duì)，其吸盤(pán)吸附皮帶傳送帶上的電池后，在氣缸 9的作用下移動(dòng)，在將待加工的電池放到工位11上，以待加工。所述的各氣缸、電機(jī)和吸盤(pán)的動(dòng)作是在可編程控制器的程序控制下進(jìn)行動(dòng)作的。
權(quán)利要求1.一種電池的自動(dòng)傳送裝置，包括傳送皮帶輪(14)、取料裝置，其特征在于傳送裝 置還包括取料豎向翻轉(zhuǎn)送料裝置(21)、水平旋轉(zhuǎn)送料裝置0 和水平輸送裝置(23)，豎 向翻轉(zhuǎn)送料裝置設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)送料裝置的一側(cè)，豎向翻轉(zhuǎn)送料裝置和水平旋轉(zhuǎn)送料裝置 上分別設(shè)置有一組吸盤(pán)，豎向翻轉(zhuǎn)送料裝置的一組吸盤(pán)C3)翻轉(zhuǎn)180度后的吸盤(pán)C3)與水 平旋轉(zhuǎn)送料裝置的吸盤(pán)(18)位置上下相互對(duì)齊，水平旋轉(zhuǎn)送料裝置的吸盤(pán)(18)水平旋轉(zhuǎn) 180度處在皮帶輪(14)其中一邊的上方，皮帶輪另一邊設(shè)置水平輸送裝置03)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池的自動(dòng)傳送裝置，其特征在于所述的豎向翻轉(zhuǎn)送 料裝置上設(shè)置有取料翻轉(zhuǎn)板G)，取料翻轉(zhuǎn)板的其中一端的橫板上設(shè)置一組間隔均等 的吸盤(pán)(3)，取料翻轉(zhuǎn)板的另一端連接豎向翻轉(zhuǎn)氣缸(5)的旋轉(zhuǎn)軸，并可連動(dòng)取料翻轉(zhuǎn) 板(4)沿翻轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸的軸線OO)旋轉(zhuǎn)180度，翻轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)支撐座(19)連接工作 臺(tái)面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池的自動(dòng)傳送裝置，其特征在于所述的水平旋轉(zhuǎn) 送料裝置02)上設(shè)置吸盤(pán)固定板(17)，吸盤(pán)固定板的其中一邊設(shè)置一組間隔均等的吸盤(pán) (18)，吸盤(pán)固定板的另一端連接水平旋轉(zhuǎn)送料裝置的旋轉(zhuǎn)軸，水平旋轉(zhuǎn)氣缸(16)通過(guò)連接 板連接上下移動(dòng)氣缸(7)的活塞桿，上下移動(dòng)氣缸7通過(guò)支撐座(1 固定連接在工作臺(tái)面 上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池的自動(dòng)傳送裝置，其特征在于水平輸送裝置03) 設(shè)置有導(dǎo)軌固定架(8)，導(dǎo)軌固定架的上端設(shè)置滑動(dòng)導(dǎo)軌(13)，導(dǎo)軌上連接滑塊(25)，滑塊 的其中一端連接上下移動(dòng)氣缸，滑塊的另一端連接行程氣缸(9)，上下移動(dòng)氣缸的活塞桿連 接吸盤(pán)固定架，吸盤(pán)固定架上設(shè)置一組間隔均等的吸盤(pán)04)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電池的自動(dòng)傳送裝置，包括傳送皮帶輪、取料裝置，所述的傳送裝置還包括取料豎向翻轉(zhuǎn)送料裝置、水平旋轉(zhuǎn)送料裝置和水平輸送裝置，豎向翻轉(zhuǎn)送料裝置設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)送料裝置的一側(cè)，豎向翻轉(zhuǎn)送料裝置和水平旋轉(zhuǎn)送料裝置上分別設(shè)置有一組吸盤(pán)，豎向翻轉(zhuǎn)送料裝置的一組吸盤(pán)旋翻轉(zhuǎn)180度后的吸盤(pán)與水平旋轉(zhuǎn)送料裝置的吸盤(pán)位置上下相互對(duì)齊，水平旋轉(zhuǎn)送料裝置的吸盤(pán)水平旋轉(zhuǎn)180度處在皮帶輪其中一邊的上方，皮帶輪另一邊設(shè)置水平輸送裝置。由于設(shè)置了翻轉(zhuǎn)裝置和旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)裝置，使待加工的電池進(jìn)料能方便地成批進(jìn)入下一工位，并能方便地轉(zhuǎn)換工位和方向，加工效益高，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，運(yùn)行穩(wěn)定。
文檔編號(hào)B65G47/91GK201857123SQ20102020270
公開(kāi)日2011年6月8日 申請(qǐng)日期2010年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月19日
發(fā)明者張三勝, 林俊仰, 林俊頗, 陳偉 申請(qǐng)人:中山天貿(mào)電池有限公司