專利名稱：一種細(xì)長材電磁堆垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種物體的堆垛裝置。
背景技術(shù)：
冶金行業(yè)生產(chǎn)企業(yè)，根據(jù)訂單實(shí)際情況，會(huì)存在多規(guī)格小批量多定尺的細(xì)長材產(chǎn) 品。對于不同規(guī)格或不同定尺的細(xì)長材，需要分類堆垛處理，以滿足生產(chǎn)自動(dòng)化需要。目前 經(jīng)常使用的電磁堆垛方式，只能實(shí)現(xiàn)單一定尺堆垛功能，不具備分類堆垛能力，因此造成單 個(gè)堆垛機(jī)堆垛效率低，堆垛能力不足。若使用多個(gè)堆垛機(jī)滿足堆垛需要，又會(huì)造成設(shè)備投資 過大，占地面積較大等問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種可將多規(guī)格小批量多定尺的細(xì)長材產(chǎn)品進(jìn)行分 類處理堆垛的細(xì)長材電磁堆垛機(jī)。一種細(xì)長材電磁堆垛機(jī)，包括用于輸送細(xì)長材的輸送鏈裝置、用于堆放細(xì)長材的 液壓堆垛臺、用于將細(xì)長材移送至輥道的橫移裝置和用于吊運(yùn)細(xì)長材的磁盤堆垛裝置，所 述磁盤堆垛裝置設(shè)置于輸送鏈裝置、液壓堆垛臺和橫移裝置的上方，其特征在于所述輥道的兩側(cè)設(shè)置有第一液壓堆垛臺和第二液壓堆垛臺。為了對一些不規(guī)則型鋼面進(jìn)行吸附。所述磁盤堆垛裝置上設(shè)置的車梁上具有提升 液壓缸，提升液壓缸與吊架相連，吊架上設(shè)有磁盤，磁盤除正常的吸附面外，還設(shè)有活動(dòng)磁 極。采用上述方案，此設(shè)備裝置可將多規(guī)格小批量多定尺的細(xì)長材產(chǎn)品進(jìn)行分類處理 堆垛。在滿足堆垛能力的前提下，此設(shè)備裝置投資省，占用空間小。

圖1是實(shí)用新型實(shí)施例的俯視圖；圖2是圖1的A-A剖視圖；圖3是圖1的B-B剖視圖；圖4是圖1的C-C剖視圖。圖中件1為輸送鏈裝置；件1-1為輸送鏈輪；件1-2為輸送鏈支架；件1-3為輸送 鏈條；件為1-4驅(qū)動(dòng)裝置；件2為第一液壓堆垛臺；件2-1為第一液壓缸升降裝置；件2-2 為第一導(dǎo)軌架；件2-3為第一堆垛平臺；件3為橫移裝置；件3-1為小車A ；件3-2為軌道 A ；件3-3為鏈輪；件3-4為電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；件3-5為傳動(dòng)鏈條；件3_6為液壓驅(qū)動(dòng)裝置；件 3-7為連桿；件3-8為小車B ；件3-9為軌道B ；件4為磁盤堆垛裝置；件4_1為堆垛支架； 件4-2為橫梁；件4-3為車軌；件4-4為吊架；件4-5為車輪；件4_6為車梁；件4_7為液 壓馬達(dá)；件4-8為齒條；件4-9為齒輪；件4-10為磁盤；件4-11為提升液壓缸；件5為第二 液壓堆垛臺；件5-1為第二液壓缸升降裝置；件5-2為導(dǎo)軌架B ；件5-3為堆垛平臺B ；件6為輥道。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述如圖1至圖4所示一種細(xì)長材電磁堆垛機(jī)，包括輸送鏈裝置1、第一液壓堆垛臺2、第二液壓堆垛臺 5、磁盤堆垛裝置4、橫移裝置3。輸送鏈裝置1包括輸送鏈支架1-2、輸送鏈輪1-1、輸送鏈條 1-3和驅(qū)動(dòng)裝置1-4。第一液壓堆垛臺2有第一導(dǎo)軌架2-2，第一液壓缸升降裝置2-1在第 一導(dǎo)軌架2-2上下運(yùn)動(dòng)，第一堆垛平臺2-3設(shè)置在第一液壓缸升降裝置2-1上。橫移裝置 3設(shè)有軌道A3-2和軌道B3-9，液壓驅(qū)動(dòng)裝置3_6通過連桿3_7驅(qū)動(dòng)軌道A3-2和軌道B3-9 上下運(yùn)動(dòng)，軌道A3-2上設(shè)有小車A3-1，軌道B3-9上設(shè)有小車B3-8，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置3_4、鏈輪
3-3和傳動(dòng)鏈條3-5驅(qū)動(dòng)小車A3-1和小車B3-8分別沿軌道A3-2和軌道B3-9水平運(yùn)動(dòng)。 第二液壓堆垛臺5設(shè)有導(dǎo)軌架B5-2，第二液壓缸升降裝置5-1在導(dǎo)軌架B5-2上下運(yùn)動(dòng)，堆 垛平臺B5-3設(shè)置在第二液壓缸升降裝置5-1上。磁盤堆垛裝置4設(shè)有堆垛支架4-1，堆垛 支架4-1上固定有橫梁4-2、橫梁4-2設(shè)有車軌4-3和齒條4_8。車梁4_6設(shè)有車輪4_5和 液壓馬達(dá)4-7，液壓馬達(dá)4-7上設(shè)有齒輪4-9。車梁4-6通過齒輪4-9與齒條4-8耦合，車輪4_5在車軌4_3移動(dòng)。車梁4_11還 設(shè)有提升液壓缸4-11，提升液壓缸4-11與吊架4-4相連。吊架4-4上設(shè)有磁盤4-10。磁盤堆垛裝置4的橫梁4-2設(shè)有車軌4-3和齒條4_8，車梁4_6設(shè)有車輪4_5和 液壓馬達(dá)4-7，液壓馬達(dá)4-7上設(shè)有齒輪4-9。液壓馬達(dá)4-7帶動(dòng)齒輪4_9轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)使車梁
4-6利用車輪4-5在橫梁4-2的車軌4-3上移動(dòng)。磁盤堆垛裝置4的車梁4-11設(shè)有提升液壓缸4-11，提升液壓缸4_11與吊架4_4 相連。吊架4-4上設(shè)有磁盤4-10。磁盤4-10除正常的吸附面外，還設(shè)有活動(dòng)磁極，可對一 些不規(guī)則型鋼面進(jìn)行吸附。其中橫移裝置3為現(xiàn)有技術(shù)，在此就不再細(xì)述。第一步，細(xì)長材通過輸送鏈裝置1輸送至磁盤堆垛裝置4的Al工作位。第二步，車梁4-11上設(shè)置的提升液壓缸4-11帶動(dòng)吊架4-4和磁盤4_10下降，磁 盤4-10通磁吸起細(xì)長材，然后起升。第三步，車梁4-6的液壓馬達(dá)4-7開動(dòng)，液壓馬達(dá)4_7上帶動(dòng)齒輪4_9轉(zhuǎn)動(dòng)。由于 齒輪4-9與橫梁4-2的齒條4-8耦合，車梁4-6通過車輪4_5在橫梁4_2的車軌4_3上移 動(dòng)。根據(jù)不同規(guī)格或不同定尺，車梁4-6運(yùn)行到磁盤堆垛裝置4的A2工作位或A3工作位。第四步，車梁4-11上設(shè)置的提升液壓缸4-11帶動(dòng)吊架4_4、磁盤4_10和已吸附 的細(xì)長材下降，磁盤4-10斷磁，放開細(xì)長材，然后起升。A2工作位上設(shè)有第一液壓堆垛臺 2，A3工作位上設(shè)有第二液壓堆垛臺5，用于承接由磁盤堆垛裝置4吊運(yùn)來的細(xì)長材。隨著 細(xì)長材增多，堆垛臺上的細(xì)長材鋼垛高度不斷增大，堆垛平臺A2-3在液壓缸升降裝置A2-1 帶動(dòng)下，沿導(dǎo)軌架A2-2向下運(yùn)動(dòng)，堆垛平臺B5-3在液壓缸升降裝置B5-1帶動(dòng)下，沿導(dǎo)軌架 B5-2向下運(yùn)動(dòng)。第五步，當(dāng)A2工作位上的細(xì)長材鋼垛收集到一定數(shù)量時(shí)，小車A3-1沿軌道A3_2 到達(dá)A2工作位位置的第一液壓堆垛臺2。液壓驅(qū)動(dòng)裝置3-6通過連桿3-7驅(qū)動(dòng)橫移裝置3
4的軌道A3-2上升，輸送小車A3-1托起細(xì)長材鋼垛，轉(zhuǎn)運(yùn)鋼垛至中間輥道(或臺架)6 ；當(dāng)A3 工作位上的細(xì)長材鋼垛收集到一定數(shù)量時(shí)，小車B3-8沿軌道B3-9到達(dá)A3工作位位置的第 二液壓堆垛臺5。液壓驅(qū)動(dòng)裝置3-6通過連桿3-7驅(qū)動(dòng)橫移裝置3的軌道B3-9上升，輸送 小車B3-8托起細(xì)長材鋼垛，轉(zhuǎn)運(yùn)鋼垛至中間輥道或臺架6。第六步，不同規(guī)格或不同定尺的細(xì)長材鋼垛通過中間輥道6運(yùn)走。如此周而復(fù)始，實(shí)現(xiàn)多規(guī)格多定尺的細(xì)長材產(chǎn)品分類處理堆垛。綜上，輸送鏈裝置將細(xì)長材輸送到磁盤堆垛裝置的Al工作位。根據(jù)不同規(guī)格或不 同定尺，細(xì)長材被磁盤堆垛裝置的磁盤吊運(yùn)送到設(shè)于中間輥道(或臺架)兩側(cè)的磁盤堆垛 裝置的A2工作位或A3工作位。A2工作位的第一液壓堆垛臺和A3工作位的第二液壓堆垛 臺用于承接吊運(yùn)來的細(xì)長材。橫移裝置的小車A將A2工作位的細(xì)長材鋼垛轉(zhuǎn)運(yùn)至中間輥 道(或臺架)，橫移裝置的小車B將A3工作位的細(xì)長材鋼垛轉(zhuǎn)運(yùn)至中間輥道(或臺架)，實(shí) 現(xiàn)了多規(guī)格小批量多定尺的細(xì)長材分類處理堆垛。在滿足堆垛能力的前提下，此裝置設(shè)備 投資省，占用空間小。當(dāng)然其中的液壓馬達(dá)，可以替換為電動(dòng)馬達(dá)。以上雖然結(jié)合實(shí)施例及附圖對本實(shí)用新型做了具體的說明，但是并不構(gòu)成對本實(shí) 用新型的限制，任何落在權(quán)利要求范圍內(nèi)的變形和改變，都受到本實(shí)用新型的保護(hù)。
權(quán)利要求一種細(xì)長材電磁堆垛機(jī)，包括用于輸送細(xì)長材的輸送鏈裝置(1)、用于堆放細(xì)長材的液壓堆垛臺、用于將細(xì)長材移送至輥道(6)的橫移裝置(3)和用于吊運(yùn)細(xì)長材的磁盤堆垛裝置(4)，所述磁盤堆垛裝置(4)設(shè)置于輸送鏈裝置(1)、液壓堆垛臺和橫移裝置(3)的上方，其特征在于所述輥道(6)的兩側(cè)設(shè)置有第一液壓堆垛臺(2)和第二液壓堆垛臺(5)。
2.如權(quán)利要求1所述的細(xì)長材電磁堆垛機(jī)，其特征在于所述磁盤堆垛裝置(4)上設(shè) 置的車梁(4-6)上具有提升液壓缸(4-11)，提升液壓缸(4-11)與吊架(4-4)相連，吊架 (4-4)上設(shè)有帶有吸附面的磁盤(4-10)，磁盤(4-10)上還設(shè)有活動(dòng)磁極。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種細(xì)長材電磁堆垛機(jī)，包括用于輸送細(xì)長材的輸送鏈裝置(1)、用于堆放細(xì)長材的液壓堆垛臺、用于將細(xì)長材移送至輥道(6)的橫移裝置(3)和用于吊運(yùn)細(xì)長材的磁盤堆垛裝置(4)，磁盤堆垛裝置(4)設(shè)置于輸送鏈裝置(1)、液壓堆垛臺和橫移裝置(3)的上方，輥道(6)的兩側(cè)設(shè)置有第一液壓堆垛臺(2)和第二液壓堆垛臺(5)。根據(jù)不同規(guī)格或不同定尺，細(xì)長材被磁盤堆垛裝置的磁盤吊運(yùn)送到設(shè)于中間輥道(或臺架)兩側(cè)的磁盤堆垛裝置的A2工作位或A3工作位。A2工作位的第一液壓堆垛臺和A3工作位的第二液壓堆垛臺用于承接吊運(yùn)來的細(xì)長材。并移送到中間輥道(或臺架)實(shí)現(xiàn)了多規(guī)格小批量多定尺的細(xì)長材分類處理。
文檔編號B65G57/32GK201670592SQ201020202799
公開日2010年12月15日 申請日期2010年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月26日
發(fā)明者唐淑萍, 張焰, 白亞斌, 閔建軍 申請人:中冶賽迪工程技術(shù)股份有限公司