專利名稱：一體化側推式裝箱機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種一體化側推式裝箱機。
背景技術：
對現(xiàn)有民爆行業(yè)中，對炸藥中包的包裝一般都采用裝紙箱的方式，這就涉及到紙 箱的箱坯供給、開箱、裝箱、投標、封箱等能同時完成這全套動作的裝箱機。而通常的側推式 裝箱機，常采用多臺單機拼湊而成，即采用開箱封底機箱坯成型，再將打開后的紙箱翻倒， 輸送到裝箱部件中，再將裝填后的紙箱翻回來，然后輸送到折蓋封箱機封箱。這樣，就直接 導致設備占地空間巨大，設備擺放松散，運行穩(wěn)定性差，故障率高，整機連續(xù)生產效率低下， 這就迫切需要研發(fā)一種機構緊湊、占地面積小、機構簡單，穩(wěn)定性高的一體化裝箱機來解決 這個問題。
發(fā)明內容本實用新型的目的就是為了克服上述不足，提供一種結構簡單、工作狀態(tài)穩(wěn)定、易 于操作、調節(jié)方便，占地面積小，整體結構一體化的側推式裝箱機。本實用新型的技術方案為一體化側推式裝箱機，包括箱坯供給部件、機架、電控柜、氣源柜、開箱部件、送箱 鏈板、支撐托箱板、紙箱折頁錘組件、三套紙箱折頁組件、翻箱部件、疊層部件，所述的開箱 部件由側吸箱組件、擋箱板、擋包氣缸、底吸箱組件、撐箱口板組成，所述的翻箱部件由投標 組件、投標機架、翻箱輥道組件、翻箱器組成，投標組件安裝在投標機架上，投標機架和翻箱 器分別安裝在機架上，翻箱輥道組件與機架直接相連，其特征在于箱坯供給部件的二個大 支架、側吸箱組件的氣缸座、擋箱板、擋包氣缸、底吸箱組件的氣缸座、撐箱口板、送箱鏈板、 支撐托箱板、紙箱折頁錘組件安裝架、三套紙箱折頁組件的安裝架、疊層部件的機架分別安 裝在機架的相應位置上，電控柜、氣源柜分別安裝在機架的內部并固定，電線和氣管采用線 槽與相應的部件相連接，電控柜控制所有的氣缸運動，氣源柜分別與所有的吸盤相連。本實用新型還包括箱坯限位塊和擋板，在機架上安裝一箱坯限位塊和擋板，箱坯 限位塊限制箱坯位置，擋板擋住成形的紙箱。所述的箱坯供給部件由左、右結構相同兩部分組成，且呈鏡像對稱分布，均可依據(jù) 紙箱寬度朝中間方向自由調節(jié)，所述箱坯供給裝置的左側部分，包括箱坯擋邊支架、二個小 支架、橫梁、二個大支架、搖柄、帶座軸承、絲桿、絲桿滑塊、三軸氣缸、氣缸支架、導桿、導桿 滑塊和箱坯限位支架，二個小支架與二個大支架固定成一個方形，箱坯擋邊支架和箱坯限 位支架分別固定在橫梁上，上面用來放置紙箱箱坯；橫梁下方分別裝有絲桿滑塊和導桿滑 塊，絲桿穿過帶座軸承和絲桿滑塊且固定在二個大支架上，絲桿外側裝有搖柄，搖動搖柄可 以自由調節(jié)調節(jié)兩側箱坯箱坯擋邊支架中間的寬度；導桿穿過導桿滑塊兩端固定在二個大 支架上，三軸氣缸安裝在氣缸支架上，氣缸支架固定在橫梁上，三軸氣缸用來擠箱坯。所述的紙箱折頁錘組件，由折蓋錘、折蓋軸、安裝架、氣缸、桿接頭、擺臂和二個菱
3形帶座軸承組成，折蓋軸一端通過上下兩個菱形帶座軸承安裝在安裝架上，氣缸安裝在安 裝架上，氣缸兩端都安裝有軸用彈性擋圈，因此氣缸兩端通過軸用彈性擋圈限制軸向位移， 擺臂套合在折蓋軸上并用緊固螺釘鎖緊，限制擺臂與折蓋軸之間的周向相對運動；氣缸通 過桿接頭與擺臂鉸接，折蓋軸的另一端連接折蓋錘，用四個螺栓固定，折蓋錘的手柄上設有 二個滑槽，且螺栓未擰緊前，這四個螺栓可以在折蓋錘的手柄的滑槽中移動，待調節(jié)到合適 的相對位置再擰緊螺栓。所述的紙箱折頁組件，主要由以下零件組成安裝架、氣缸、固定套、Y接頭、折頁 板、固定座、折頁軸、耳板座、耳板，安裝架下安裝有耳板座，固定套、固定座、折頁軸和耳板 分別安裝在耳板座上，折頁軸通過螺栓與折頁板連接，固定套與氣缸螺紋連接，氣缸與折頁 板間通過Y接頭進行連接，且折頁板通過銷與Y接頭連接。所述安裝架和所述耳板座上開 有直槽口，可以靈活調節(jié)本實用新型折頁機構位置。氣缸伸出活塞桿推動折頁板繞折頁軸 轉動，完成折頁動作。所述的側吸箱組件、底吸箱組件、疊層部件、投標組件、翻箱輥道組件和翻箱器都 采用現(xiàn)有結構。本實用新型工作流程箱坯供給部件由安裝在氣缸支架上的三軸氣缸固定在橫梁 上，用來擠箱坯，落下的箱坯會自動被送箱鏈板帶走到指定位置；由送箱鏈板送來的紙箱箱 坯到達設定位置時，底吸箱組件的氣缸向上頂起，在吸盤的作用下吸緊箱坯下部，側吸箱組 件在氣缸和吸盤的作用下將箱坯揭開，成桶狀，此時擋箱板前端的剛好與已經張開的紙箱 一端靠近，便于擋箱，擋包氣缸向前推出，帶著擋包板推進紙箱內部，同時，撐箱口板在紙箱 的另一端將箱口的四片頁子，向外撐開，以便充填推包裝箱；當輸送設備送來中包時，疊層 部件的推包件將中包推上疊層板，疊層板下降一個工位，推包件再推上一層中包，則疊層完 成，然后再下降一個工作，有充填氣缸將疊層后的中包推入紙箱內；封箱由紙箱折頁錘組 件、三套紙箱折頁組件(也就是側紙箱折頁組件、上紙箱折頁組件和下紙箱折頁組件)完 成，送箱鏈板上裝有等間距的耳板，當紙箱供給部件擠下的紙箱落到送箱鏈板上，在耳板的 阻擋下輸送到下一工位停下，由開箱部件完成開箱，同時，紙箱供給部件再次放下一個紙 箱。完成開箱部件的動作后，立刻開始充填動作，完成充填后，在鏈板耳板的阻擋下，紙箱箱 坯和充填后的紙箱則同時繼續(xù)向前輸送到下一工位停下，同時，紙箱供給部件繼續(xù)再次放 下一個紙箱，同時，在側紙箱折頁組件的阻擋下，將紙箱前頁子折下，紙箱折頁錘組件在氣 缸的帶動下將紙箱后頁子折下，接著送箱鏈板繼續(xù)帶著紙箱向前移動，在移動到下一工位 的過程中的同時，下紙箱折頁組件在氣缸的帶動下完成下折頁動作，然后上紙箱折頁組件 完成折上頁子動作，且同時壓緊已經折好的四片頁子，直到紙箱進入翻箱器的框架內，自動 放開折頁動作，復位。此時，送箱鏈板到達下一個工位，則完成一個輸送循環(huán)，此時，紙箱供 給部件擠下的紙箱落到鏈板機上，則開始一個動作循環(huán)。本實用新型的技術優(yōu)點在于1、整體結構較為緊湊，簡單，調節(jié)方便，占地面積小，節(jié)省占地空間。2、該裝箱機所有部件或組件均采用模塊化設計，各自獨立自成一體，工作時相互 配合，協(xié)同動作，均直接安裝在整機大機架之上，可自由調節(jié)更換。3、整機采用一體化設計，僅有一個大機架和一個翻箱小機架。4、整個工作循環(huán)采用連續(xù)式，各個動作均是在固定的位置在總控程序控制下有序地工作。5、實現(xiàn)箱坯供給、側吸箱(開箱)、底吸箱、擋箱、充填時箱內擋包、充填時撐口、自 動輸送自動換位、折頁封底、翻箱、投標、輥道輸送等全部功能。

圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為箱坯供給部件的結構示意圖。圖3為箱坯供給部件的的工作原理示意圖。圖4、圖5為紙箱折頁錘組件的結構示意圖。圖6為紙箱折頁組件的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型進行詳細的說明如圖1所示，本實用新型包括箱坯供給部件2、機架3、電控柜4、氣源柜13、開箱部 件、送箱鏈板10、支撐托箱板11、紙箱折頁錘組件14、三套紙箱折頁組件(15，16，22)、翻箱 部件、疊層部件27、箱坯限位塊12和擋板24，所述的開箱部件由側吸箱組件6、擋箱板7、擋 包氣缸8、底吸箱組件9、撐箱口板25組成，所述的翻箱部件由投標組件17、投標機架18、翻 箱輥道組件19、翻箱器20組成，投標組件17安裝在投標機架上，投標機架18和翻箱器20 分別安裝在機架3上，翻箱輥道組件19與機架3直接相連，箱坯供給部件2的二個大支架 2-5、側吸箱組件6的氣缸座、擋箱板7、擋包氣缸8、底吸箱組件9的氣缸座、撐箱口板25、送 箱鏈板10、支撐托箱板11、紙箱折頁錘組件14安裝架、三套紙箱折頁組件的安裝架、疊層部 件27的機架分別安裝在機架3的相應位置上，電控柜4、氣源柜13分別安裝在機架3的內 部并固定，電線和氣管采用線槽與相應的部件相連接，電控柜4控制所有的氣缸運動，氣源 柜13分別與所有的吸盤相連，機架上安裝一箱坯限位塊12和擋板24，箱坯限位塊12限制 箱坯位置，擋板24擋住成形的紙箱。如圖2所示，所述箱坯供給部件由左、右結構相同兩部分組成，且呈鏡像對稱分 布，均可依據(jù)紙箱寬度朝中間方向自由調節(jié)，所述箱坯供給裝置的左側部分，包括箱坯擋邊 支架2-2、二個小支架2-3、橫梁2-4、二個大支架2-5、搖柄2_7、帶座軸承2_8、絲桿2_9、絲 桿滑塊2-6、三軸氣缸2-10、氣缸支架2-11、氣缸推板2-12、導桿2-13、導桿滑塊2_14和箱 坯限位支架2-15，二個小支架2-3與二個大支架2-5固定成一個方形，箱坯擋邊支架2-2和 箱坯限位支架2-15分別固定在橫梁2-4上，上面用來放置紙箱箱坯；橫梁2-4下方分別裝 有絲桿滑塊2-6和導桿滑塊2-14，絲桿2-9穿過帶座軸承2-8和絲桿滑塊2_6且固定在二個 大支架2-5上，絲桿2-9外側裝有搖柄2-7，搖動搖柄2-7可以自由調節(jié)調節(jié)兩側箱坯箱坯 擋邊支架2-2中間的寬度；導桿2-13穿過導桿滑塊2-14兩端固定在二個大支架2-5上，三 軸氣缸2-10安裝在氣缸支架2-11上，氣缸支架2-11固定在橫梁2-4上，氣缸推板2-12安 裝在橫梁上，工作時三軸氣缸2-10用來擠箱坯1，使箱坯1因擠壓變形，脫離擋邊支架2-2 和箱坯限位支架2-15，跌落到下方。如圖3所示，箱坯供給裝置的工作原理示意。更換紙 箱時，先分別搖動本實用新型的左右兩側的手柄2-7，使箱坯擋邊支架2-2和箱坯限位支架 2-15位于粗略的位置，然后再依據(jù)紙箱箱坯1實際尺寸，緩慢搖動搖柄2-7精確調整，定位
5紙箱箱坯1。工作時，本實用新型的左右兩側的三軸氣缸10同時向前推出，擠壓最下一層的 紙箱箱坯1，在三軸氣缸2-10的擠壓下，紙箱箱坯發(fā)生圖中所示的變形，最終從兩側的擋邊 支架2-2和箱坯限位支架2-15上完全脫落，跌落到下方，在輸送鏈板10的作用下，將紙箱 箱坯帶到下一個工位，以便完成下一個多作。如圖4、圖5所示，所述的紙箱折頁錘組件14包括折蓋錘3-2、折蓋軸3_3、安裝架 3-4、氣缸3-5、桿接頭3-6、擺臂3-8、二個菱形帶座軸承(3_7，3_9)組成，折蓋軸3_3 —端 通過上下兩個菱形帶座軸承(3-7，3-9)安裝在安裝架3-4上，氣缸3-5安裝在安裝架3_4 上，氣缸3-5兩端都安裝有軸用彈性擋圈，因此氣缸3-5兩端通過軸用彈性擋圈限制軸向位 移，擺臂3-8套合在折蓋軸3-3上并用緊固螺釘鎖緊，限制擺臂8與折蓋軸3之間的周向相 對運動；氣缸3-5通過桿接頭3-6與擺臂3-8鉸接，折蓋軸3-3的另一端連接折蓋錘3_2并 用四個螺栓固定，折蓋錘3-2的手柄上設有二個滑槽，且螺栓未擰緊前，這四個螺栓可以在 折蓋錘的手柄的滑槽中移動，待調節(jié)到合適的相對位置再擰緊螺栓。紙箱折頁錘組件的工 作原理示意。紙箱1移動到設定工位時，氣缸3-4通氣，推出氣缸桿，搖動擺臂3-8，折蓋軸
3-3隨擺臂3-8轉動而轉動，折蓋錘3-2捶打紙箱1側葉，使其折疊一定角度，完成折頁封箱 動作。如圖6所示，所述的三套紙箱折頁組件(15，16，22)的結構由以下零件組成安裝 架4-1、氣缸4-2、固定套4-3、Y接頭4-4、折頁板4_5、固定座4_6、折頁軸4_7、耳板座4_8、 耳板4-9，該機構通過安裝架4-1固定在機架1上，安裝架4-1下安裝有耳板座4-8，安裝架
4-1與耳板座4-8的連接均為螺栓連接，安裝架4-1和耳板座4-8上開有直槽口，可以靈活 調節(jié)本實用新型折頁機構位置；固定套4-3、固定座4-6、折頁軸4-7和耳板4-9分別安裝在 耳板座4-8上，并用螺釘連接，固定套4-3的內孔為螺紋孔，與頭部有外螺紋的氣缸4-2連 接，折頁軸4-7通過螺栓連接折頁板4-5，氣缸4-2與折頁板4-5間通過Y接頭4_4進行連 接，其中氣缸4-2與Y接頭4-4為螺紋連接，折頁板4-5與Y接頭4_4為銷連接。氣缸4_2 的活塞桿完全收回，折頁板處于最高位置。紙箱以水平的姿態(tài)送入，送入方向為由紙內向 紙外(或相反)；紙箱到位后，氣缸4-2的活塞桿伸出，帶動折頁板4-5將紙箱頁下壓，氣缸 4-2的活塞桿完全伸出時將頁完全壓下，實現(xiàn)功能。所述的側吸箱組件6、底吸箱組件9、投標組件17、翻箱輥道組件19和翻箱器20、 疊層部件27都采用現(xiàn)有結構。本實用新型工作流程箱坯供給部件由安裝在氣缸支架上的三軸氣缸固定在橫梁 上，用來擠箱坯，落下的箱坯會自動被送箱鏈板帶走到指定位置；由送箱鏈板送來的紙箱箱 坯到達設定位置時，底吸箱組件的氣缸向上頂起，在吸盤的作用下吸緊箱坯下部，側吸箱組 件在氣缸和吸盤的作用下將箱坯揭開，成桶狀，此時擋箱板前端的剛好與已經張開的紙箱 一端靠近，便于擋箱，擋包氣缸向前推出，帶著擋包板推進紙箱內部，同時，撐箱口板在紙箱 的另一端將箱口的四片頁子，向外撐開，以便充填推包裝箱；當輸送設備送來中包時，疊層 部件的推包件將中包推上疊層板，疊層板下降一個工位，推包件再推上一層中包，則疊層完 成，然后再下降一個工作，有充填氣缸將疊層后的中包推入紙箱內；封箱由紙箱折頁錘組 件、三套紙箱折頁組件(也就是側紙箱折頁組件、上紙箱折頁組件和下紙箱折頁組件)完 成，送箱鏈板上裝有等間距的耳板，當紙箱供給部件擠下的紙箱落到送箱鏈板上，在耳板的 阻擋下輸送到下一工位停下，由開箱部件完成開箱，同時，紙箱供給部件再次放下一個紙
6箱。完成開箱部件的動作后，立刻開始充填動作，完成充填后，在鏈板耳板的阻擋下，紙箱箱 坯和充填后的紙箱則同時繼續(xù)向前輸送到下一工位停下，同時，紙箱供給部件繼續(xù)再次放 下一個紙箱，同時，在側紙箱折頁組件的阻擋下，將紙箱前頁子折下，紙箱折頁錘組件在氣 缸的帶動下將紙箱后頁子折下，接著送箱鏈板繼續(xù)帶著紙箱向前移動，在移動到下一工位 的過程中的同時，下紙箱折頁組件在氣缸的帶動下完成下折頁動作，然后上紙箱折頁組件 完成折上頁子動作，且同時壓緊已經折好的四片頁子，直到紙箱進入翻箱器的框架內，自動 放開折頁動作，復位。此時，送箱鏈板到達下一個工位，則完成一個輸送循環(huán)，此時，紙箱供 給部件擠下的紙箱落到鏈板機上，則開始一個動作循環(huán)。
權利要求一體化側推式裝箱機，包括箱坯供給部件、機架、電控柜、氣源柜、開箱部件、送箱鏈板、支撐托箱板、紙箱折頁錘組件、三套紙箱折頁組件、翻箱部件、疊層部件，所述的開箱部件由側吸箱組件、擋箱板、擋包氣缸、底吸箱組件、撐箱口板組成，所述的翻箱部件由投標組件、投標機架、翻箱輥道組件、翻箱器組成，投標組件安裝在投標機架上，投標機架和翻箱器分別安裝在機架上，翻箱輥道組件與機架直接相連，其特征在于箱坯供給部件的二個大支架、側吸箱組件的氣缸座、擋箱板、擋包氣缸、底吸箱組件的氣缸座、撐箱口板、送箱鏈板、支撐托箱板、紙箱折頁錘組件安裝架、三套紙箱折頁組件的安裝架、疊層部件的機架分別安裝在機架的相應位置上，電控柜、氣源柜分別安裝在機架的內部并固定，電線和氣管采用線槽與相應的部件相連接，電控柜控制所有的氣缸運動，氣源柜分別與所有的吸盤相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的一體化側推式裝箱機，其特征在于還包括箱坯限位塊和擋 板，在機架上安裝一箱坯限位塊和擋板。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一體化側推式裝箱機，其特征在于所述的箱坯供給部 件由左、右結構相同兩部分組成，且呈鏡像對稱分布，所述箱坯供給裝置的左側部分，包括 箱坯擋邊支架、二個小支架、橫梁、二個大支架、搖柄、帶座軸承、絲桿、絲桿滑塊、三軸氣缸、 氣缸支架、氣缸推板、導桿、導桿滑塊和箱坯限位支架，二個小支架與二個大支架固定成一 個方形，箱坯擋邊支架和箱坯限位支架分別固定在橫梁上，上面用來放置紙箱箱坯；橫梁下 方分別裝有絲桿滑塊和導桿滑塊，絲桿穿過帶座軸承和絲桿滑塊且固定在二個大支架上， 絲桿外側裝有搖柄，搖動搖柄可以自由調節(jié)調節(jié)兩側箱坯箱坯擋邊支架中間的寬度；導桿 穿過導桿滑塊兩端固定在二個大支架上，三軸氣缸安裝在氣缸支架上，氣缸支架固定在橫 梁上，三軸氣缸用來擠箱坯，氣缸推板安裝在橫梁上。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的一體化側推式裝箱機，其特征在于所述的紙箱折頁錘 組件，由折蓋錘、折蓋軸、安裝架、氣缸、桿接頭、擺臂和二個菱形帶座軸承組成，折蓋軸一端 通過上下兩個菱形帶座軸承安裝在安裝架上，氣缸安裝在安裝架上，氣缸兩端都安裝有軸 用彈性擋圈，擺臂套合在折蓋軸上并用緊固螺釘鎖緊，氣缸通過桿接頭與擺臂鉸接，折蓋軸 的另一端連接折蓋錘并用螺栓固定。
5.根據(jù)權利要求4所述的一體化側推式裝箱機，其特征在于所述的折蓋錘的手柄上 設有二個滑槽，固定用的螺栓在折蓋錘的手柄的滑槽中移動。
6.根據(jù)權利要求1或2所述的一體化側推式裝箱機，其特征在于所述的紙箱折頁組 件，主要由以下零件組成安裝架、氣缸、固定套、Y接頭、折頁板、固定座、折頁軸、耳板座、 耳板，安裝架下安裝有耳板座，固定套、固定座、折頁軸和耳板分別安裝在耳板座上，折頁軸 通過螺栓與折頁板連接，固定套與氣缸螺紋連接，氣缸與折頁板間通過Y接頭進行連接，且 折頁板通過銷與Y接頭連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的一體化側推式裝箱機，其特征在于根所述紙箱折頁組件的 安裝架和耳板座上開有直槽口。
專利摘要本實用新型涉及一體化側推式裝箱機，結構為投標組件安裝在投標機架上，投標機架和翻箱器分別安裝在機架上，翻箱輥道組件與機架直接相連，箱坯供給部件的二個大支架、側吸箱組件的氣缸座、擋箱板、擋包氣缸、底吸箱組件的氣缸座、撐箱口板、送箱鏈板、支撐托箱板、紙箱折頁錘組件安裝架、三套紙箱折頁組件的安裝架、疊層部件的機架分別安裝在機架的相應位置上，電控柜、氣源柜分別安裝在機架的內部并固定，電線和氣管采用線槽與相應的部件相連接，電控柜控制所有的氣缸運動，氣源柜分別與所有的吸盤相連。本實用新型具有結構簡單、工作狀態(tài)穩(wěn)定、易于操作、調節(jié)方便，占地面積小，整體結構一體化的側推式裝箱機。
文檔編號B65B43/14GK201745791SQ20102022051
公開日2011年2月16日 申請日期2010年6月4日 優(yōu)先權日2010年6月4日
發(fā)明者向同燕, 方磊, 李懷剛, 李 浩 申請人:武漢人天包裝技術有限公司