專利名稱：一種單瓦紙自動輸送堆碼機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及用于生產(chǎn)紙時的自動輸送堆碼紙的機器，特別是涉及一種生產(chǎn)單 瓦紙的自動輸送堆碼機。
背景技術(shù)：
目前，傳統(tǒng)的單瓦紙收紙系統(tǒng)主要包括兩種方式一種是采用縱向輸送，然后通過 橫向排輥排出，由人工進行點數(shù)和收集，收集后的單瓦紙通過人工拍齊、堆跺。其缺點是 1、勞動強度大。2、由于單瓦紙可以縱切成二份或更多份，而每份單瓦紙輸出時都需要兩個 人配合完成工作，因此耗用人力多。3、生產(chǎn)效率低，由于單瓦紙的點數(shù)、堆跺都由人手操作 所以生產(chǎn)效率很低。另一種是采用橫向輸送、橫向堆疊，然后再縱向排出；如中國專利號為 “200720061843. 8”的實用新型專利公開一種單瓦紙自動堆疊機，包括有一電控裝置、單瓦 紙輸送機構(gòu)和單瓦紙堆疊機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)特點是所述的電控裝置由控制器及計數(shù)器構(gòu)成，在 單瓦紙輸送機構(gòu)出紙端的下方設(shè)有伸縮式托紙機構(gòu)，單瓦紙堆疊機構(gòu)包括堆疊機架和收紙 臺，堆疊機架位于單瓦紙輸送機構(gòu)輸出端的下方、承接并疊起單瓦紙，收紙臺接收已分疊起 來的單瓦疊紙。它具有減少手工工作量、降低勞動強度和減少廢品量的特點。但它還存在 如下缺點是1)生產(chǎn)效率較低。2)機速稍快時點數(shù)不準。例如當切紙機以每分鐘70米線 速工作，紙張寬度在450mm。按照它工作流程描述來說每分鐘堆碼機收集張數(shù)為155張，每 秒鐘為2. 58張左右，堆碼機機速為78米/分鐘左右，瓦片狀輸送部分F12與接紙部分Fll 速比算出F12機速最慢為26米/分鐘，由此可算出每張紙的瓦狀堆疊距離為0. 16米，如果 電機B在0. 5秒內(nèi)完成瞬時加減速，實際紙張與紙張的瓦狀堆疊距離僅拉開到0. 24米，而 機速最慢前進速度也有每秒0. 43米，所以快速輸送機構(gòu)F13根本就沒有快速分離的工作時 間，因此，只有把整個機速降下來工作。所以機速跑不快，更談不上點數(shù)了。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的，是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的單瓦紙收紙系統(tǒng)存在的勞動強度 大、耗用人力多、生產(chǎn)效率低以及現(xiàn)有單瓦紙自動堆疊機存在的機速快時點數(shù)不準、不能準 確分堆的缺點，提供一種單瓦紙自動輸送堆碼機。本實用新型的目的可以通過如下措施達到一種單瓦紙自動輸送堆碼機，包括電路控制裝置、接紙輸送裝置和單瓦紙堆碼裝 置，其結(jié)構(gòu)特點是電路控制裝置由控制器和光電點數(shù)器構(gòu)成；接紙輸送裝置由快速接紙 輸送部分和慢速接紙輸送部分構(gòu)成；光電點數(shù)器設(shè)置在快速接紙輸送部分的尾端，光電點 數(shù)器的信號輸入端對向單瓦紙、其信號輸出端與控制器的輸入端連接；所述控制器的輸出 端與快速接紙輸送部分和慢速接紙輸送部分的控制輸入端連接；在快速接紙輸送部分的進 紙?zhí)幵O(shè)有吸紙裝置，吸紙裝置的控制輸入端與控制器的輸出端連接；單瓦紙堆碼裝置包括 機架和安裝在機架上的接紙機構(gòu)，接紙機構(gòu)位于慢速接紙輸送部分輸出端的下方，承接并 疊起單瓦紙。[0006]本實用新型的目的還可以通過如下措施達到本實用新型的一種實施方式是所述控制器為PLC芯片。本實用新型的一種實施方式是所述快速接紙輸送部分包括第一機架以及安裝在 第一機架上的第一傳動裝置，所述第一傳動裝置由第一變頻電機，以及由第一變頻電機帶 動的第一傳動輥、第一輸送帶構(gòu)成；第一傳動裝置的控制輸入端與控制器的控制輸出端連 接。本實用新型的一種實施方式是所述慢速接紙輸送部分包括第二機架，第二機架 分為第一輸送段、第二輸送段和第三輸送段，對應(yīng)每個輸送段均安裝一組傳動裝置，分別為 第二傳動裝置、第三傳動裝置和第四傳動裝置；所述第二傳動裝置由第二伺服電機，以及由 第二伺服電機帶動的第二傳動輥、第二輸送帶構(gòu)成；所述第三傳動裝置由第三伺服電機，以 及由第三伺服電機帶動的第三傳動輥、第三輸送帶構(gòu)成；所述第四傳動裝置由第四伺服電 機，以及由第四伺服電機帶動的第四傳動輥、第四輸送帶構(gòu)成；所述第二傳動裝置、第三傳 動裝置和第四傳動裝置的控制輸入端分別與控制器的控制輸出端連接。第一輸送段、第二輸送段和第三輸送段三部分對接，根據(jù)實際需要，各輸送段的傳 動裝置可以采用單獨控制傳動或者是三段聯(lián)動控制傳動。本實用新型的一種實施方式是在第一輸送段、第二輸送段上分別設(shè)有一排間隔 布置的圓輥。有利于減少傳動皮帶的磨擦阻力。本實用新型的一種實施方式是在第二輸送段和第三輸送段上分別設(shè)有自動調(diào)節(jié) 紙壓力的裝置；該裝置由支架，以及設(shè)置在支架上的彈簧、輸送帶構(gòu)成。本實用新型的一種實施方式是所述機架的右端設(shè)有擋紙板，其下方設(shè)有4個帶 圓槽的導輪，位于導輪下面的導軌；以及帶動導輪沿導軌滑動的第五減速電機；所述第五 減速電機的控制輸入端與控制器的控制輸出端連接。可根據(jù)輸出單瓦紙的長度可調(diào)節(jié)機架的最佳距離。本實用新型的一種實施方式是所述接紙機構(gòu)包括排輥、鏈條、鏈輪、配重塊、第六 減速電機和第七伺服電機；所述第六減速電機帶動排輥沿縱向傳動，所述第七伺服電機通 過鏈條、鏈輪和配重塊帶動排輥沿豎直方向自動升降；第六減速電機、第七伺服電機的控制 輸入端分別與控制器的控制輸出端連接。本實用新型的一種實施方式是所述吸紙裝置由一排開縫的方管、有孔輸送帶和 一臺離心式風機構(gòu)成。本實用新型的有益效果是1、本實用新型由于采用切紙機分切的單瓦紙進入接紙輸送裝置，快速接紙輸送部 分尾端的光電點數(shù)器計算進入紙張，按指定張數(shù)自動堆疊在收紙臺上，實現(xiàn)了自動堆碼的 目的，具有節(jié)省勞動力、生產(chǎn)效率高的效果。2、本實用新型的接紙輸送裝置由快速接紙輸送部分和慢速接紙輸送部分構(gòu)成，所 述慢速接紙輸送部分分為三個輸送段；通過采用多段多速異步輸送工作，使紙張夠指定張 數(shù)時產(chǎn)生空位，讓堆碼部有足夠工作時間。因此機器在不間斷工作的同時，保證準確點數(shù)， 具有點數(shù)準確及提高了機器的工作效率的效果。3、本實用新型采用了吸紙裝置，使紙張更平順。采用可活動調(diào)節(jié)的機架，可根據(jù)輸 出單瓦紙的長度將機架的距離調(diào)節(jié)到最佳。采用了吊籃式自動升降功能的接紙機構(gòu)，出紙
4輥可縱向傳動，因此收集的紙跺可自動排出。
圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型的吸紙裝置示意圖。圖3本實用新型的圓輥布置示意圖。圖4為本實用新型的輸送單瓦紙流程示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步的詳細描述具體實施例圖1至圖4構(gòu)成本實用新型的一個具體實施例。參見圖1，本實施例包括電路控制裝置1、接紙輸送裝置2和單瓦紙堆碼裝置3，所 述電路控制裝置1由控制器和光電點數(shù)器構(gòu)成；所述接紙輸送裝置2由快速接紙輸送部分 21和慢速接紙輸送部分22構(gòu)成；所述光電點數(shù)器設(shè)置在所述快速接紙輸送部分21的尾端 G處，光電點數(shù)器的信號端與單瓦紙成一定感應(yīng)距離，其信號輸出端與控制器的輸入端連 接；所述控制器的輸出端分別與快速接紙輸送部分21和慢速接紙輸送部分22的控制輸入 端連接；在所述快速接紙輸送部分21的前端進紙?zhí)幵O(shè)有吸紙裝置4，吸紙裝置4的控制端 與所述控制器的輸出端連接；所述單瓦紙堆碼裝置3包括機架31和安裝在機架31上接紙 機構(gòu)32，接紙機構(gòu)32位于慢速接紙輸送部分22輸出端的下方、承接并疊起單瓦紙。本實施例中所述快速接紙輸送部分21包括第一機架21-1以及安裝在第一機架21-1上的第 一傳動裝置，所述第一傳動裝置由第一變頻電機M1，以及由第一變頻電機帶動的第一傳動 輥Z1、第一輸送帶Ql構(gòu)成；第一傳動裝置的控制輸入端與控制器的控制輸出端連接。所述慢速接紙輸送部分22包括第二機架22-1，第二機架22_1分為第一輸送段 A、第二輸送段B和第三輸送段C，對應(yīng)每個輸送段均安裝一組傳動裝置，分別為第二傳動裝 置、第三傳動裝置和第四傳動裝置；所述第二傳動裝置由第二伺服電機M2，以及由第二伺 服電機帶動的第二傳動輥Z2、第二輸送帶Q2構(gòu)成；所述第三傳動裝置由第三伺服電機M3， 以及由第三伺服電機帶動的第三傳動輥Z3、第三輸送帶Q3構(gòu)成；所述第四傳動裝置由第四 伺服電機M4，以及由第四伺服電機帶動的第四傳動輥Z4、第四輸送帶Q4構(gòu)成；所述第二傳 動裝置、第三傳動裝置和第四傳動裝置的控制輸入端分別與控制器的控制輸出端連接。第 一輸送段A、第二輸送段B和第三輸送段C三部分對接，根據(jù)實際需要，各輸送段的傳動裝置 可以采用單獨控制傳動或者是三段聯(lián)動控制傳動。在第二輸送段B和第三輸送段C上分別 設(shè)有自動調(diào)節(jié)紙壓力的裝置；該裝置由支架22-3，以及設(shè)置在支架上的彈簧22-4、輸送帶 構(gòu)成。所述控制器為PLC芯片，其安裝在第二機架22-1的第一輸送段A上。所述機架31的右端設(shè)有擋紙板31-3，其下方設(shè)有4個帶圓槽的導輪31_1，位于導 輪31-1下面的導軌31-2 ；以及帶動導輪31-1沿導軌31-2滑動的第五減速電機M5 ；所述第 五減速電機M5的控制輸入端與控制器的控制輸出端連接?？筛鶕?jù)輸出單瓦紙的長度可調(diào) 節(jié)機架的最佳距離。[0033]所述接紙機構(gòu)32包括排輥32-1、鏈條32_2、鏈輪32_3、配重塊32_4、第六減速電 機M6和第七伺服電機M7 ；所述第六減速電機M6帶動排輥32-1沿縱向傳動，所述第七伺服 電機M7通過鏈條32-2、鏈輪32-3和配重塊32_4帶動排輥32_1沿豎直方向自動升降 ’第 六減速電機M6、第七伺服電機M7的控制輸入端分別與控制器的控制輸出端連接。參照圖2，所述吸紙裝置4由一排開縫的方管、有孔輸送帶和一臺離心式風機構(gòu) 成。由離心式風機吸風，并通過方管、輸送帶聯(lián)接快速接紙輸送部分的F處。參照圖3，在第一輸送段A、第二輸送段B上分別設(shè)有一排間隔布置的圓輥22-2。 有利于減少傳動皮帶的磨擦阻力，以更佳的狀態(tài)配合第一輸送段A、第二輸送段B的整體工 作。以下是本實用新型工作流程的描述參照圖4，首先由控制器設(shè)定好每跺單瓦紙的數(shù)量，當剪切后的單瓦紙W進入快速 接紙輸送部分21的前端F處，由于第一變頻電機Ml帶動輸送帶Ql傳動，所以單瓦紙W順 著傳動方向前進，由于輸送帶Ql的傳動速度大于切刀的速度，因此，相鄰的單瓦紙之間以 一定空距前進。然后由快速接紙輸送部分21尾端G處的光電點數(shù)器進行點數(shù)，光電點數(shù)器 的信號輸出進入電路控制裝置1的PLC芯片記憶。當單瓦紙W經(jīng)過快速接紙輸送部分21進入慢速接紙輸送部分22時，慢速接紙輸 送部分22的傳動方式與快速接紙輸送部分21相同。由于慢速接紙輸送部分22的三個輸 送段成一定速度輸送，所以單瓦紙W經(jīng)過減速后呈瓦片狀堆疊。當PLC收記到指定張數(shù)時， 發(fā)出分堆指令后。第一輸送段A、第二輸送段B和第三輸送段C同時加速3倍，工作1. 2秒 后，第一輸送段A回到指定速度工作。第二輸送段B和第三輸送段C繼續(xù)加速0. 9秒后，第 二輸送段B回到指定速度工作。第三輸送段C繼續(xù)加速2秒后回到指定速度工作。經(jīng)過此 操作后，發(fā)出分堆指令后的單瓦紙W全部進入單瓦紙堆碼裝置3。根據(jù)剪切單瓦紙W的寬度預(yù)先調(diào)好移動機架31距離寬度，使單瓦紙W被機架31 上的擋扳31-4攔擋，并順著擋扳往所述接紙機構(gòu)32的排輥下滑進行堆疊收紙。所述接紙 機構(gòu)32收到分堆指令4. 1秒后，通過第七伺服電機M7帶動排輥下降到指定位置；最后排輥 在第六減速電機M6的帶動下沿縱向傳動，將整跺紙排出。排完紙后，接紙機構(gòu)32的排輥上升到指定位置開始接紙，同時慢速接紙輸送部分 22的三個輸送段回到原來初始速度工作，等待下一個分堆指令，如此反復(fù)運動。以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施例，但本實用新型的保護范圍并不局 限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的 技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求一種單瓦紙自動輸送堆碼機，包括電路控制裝置(1)、接紙輸送裝置(2)和單瓦紙堆碼裝置(3)，其特征是電路控制裝置(1)由控制器和光電點數(shù)器構(gòu)成；接紙輸送裝置(2)由快速接紙輸送部分(21)和慢速接紙輸送部分(22)構(gòu)成；光電點數(shù)器設(shè)置在快速接紙輸送部分(21)的尾端，光電點數(shù)器的信號輸入端對向單瓦紙、其信號輸出端與控制器的輸入端連接；所述控制器的輸出端與快速接紙輸送部分(21)和慢速接紙輸送部分(22)的控制輸入端連接；在快速接紙輸送部分(21)的進紙?zhí)幵O(shè)有吸紙裝置(4)，吸紙裝置(4)的控制輸入端與控制器的輸出端連接；單瓦紙堆碼裝置(3)包括機架(31)和安裝在機架(31)上的接紙機構(gòu)(32)，接紙機構(gòu)(32)位于慢速接紙輸送部分(22)輸出端的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單瓦紙自動輸送堆碼機，其特征是所述快速接紙輸送 部分(21)包括第一機架(21-1)以及安裝在第一機架(21-1)上的第一傳動裝置，所述第一 傳動裝置由第一變頻電機(Ml)，以及由第一變頻電機帶動的第一傳動輥(Zl)、第一輸送帶 (Ql)構(gòu)成；第一傳動裝置的控制輸入端與控制器的控制輸出端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單瓦紙自動輸送堆碼機，其特征是所述慢速接紙輸送 部分(22)包括第二機架(22-1)，第二機架(22-1)分為第一輸送段(A)、第二輸送段(B)和 第三輸送段(C)，對應(yīng)每個輸送段均安裝一組傳動裝置，分別為第二傳動裝置、第三傳動裝 置和第四傳動裝置；所述第二傳動裝置由第二伺服電機(M2)，以及由第二伺服電機帶動的 第二傳動輥(Z2)、第二輸送帶(Q2)構(gòu)成；所述第三傳動裝置由第三伺服電機(M3)，以及由 第三伺服電機帶動的第三傳動輥(Z3)、第三輸送帶(Q3)構(gòu)成；所述第四傳動裝置由第四 伺服電機(M4)，以及由第四伺服電機帶動的第四傳動輥(Z4)、第四輸送帶(Q4)構(gòu)成；所述 第二傳動裝置、第三傳動裝置和第四傳動裝置的控制輸入端分別與控制器的控制輸出端連 接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單瓦紙自動輸送堆碼機，其特征是在第一輸送段(A)、 第二輸送段(B)上分別設(shè)有一排間隔布置的圓輥(22-2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單瓦紙自動輸送堆碼機，其特征是在第二輸送段(B) 和第三輸送段(C)上分別設(shè)有自動調(diào)節(jié)紙壓力的裝置；該裝置由支架(22-3)，以及設(shè)置在 支架上的彈簧(22-4)、輸送帶構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單瓦紙自動輸送堆碼機，其特征是所述機架(31)的右 端設(shè)有擋紙板(31-3)，其下方設(shè)有4個帶圓槽的導輪(31-1)，位于導輪(31-1)下面的導軌 (31-2)；以及帶動導輪(31-1)沿導軌(31-2)滑動的第五減速電機(M5)；所述第五減速電 機(M5)的控制輸入端與控制器的控制輸出端連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單瓦紙自動輸送堆碼機，其特征是所述接紙機構(gòu)(32)包 括排輥(32-1)、鏈條(32-2)、鏈輪(32-3)、配重塊(32_4)、第六減速電機(M6)和第七伺服電 機(M7)；所述第六減速電機(M6)帶動排輥(32-1)沿縱向傳動，所述第七伺服電機(M7)通過 鏈條(32-2)、鏈輪(32-3)和配重塊(32-4)帶動排輥(32_1)沿豎直方向自動升降；第六減速 電機(M6)、第七伺服電機(M7)的控制輸入端分別與控制器的控制輸出端連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單瓦紙自動輸送堆碼機，其特征是所述吸紙裝置(4) 由一排開縫的方管、有孔輸送帶和一臺離心式風機構(gòu)成。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單瓦紙自動輸送堆碼機，其特征是所述控制器為PLC芯片。
專利摘要本實用新型涉及一種單瓦紙自動輸送堆碼機，包括電路控制裝置(1)、接紙輸送裝置(2)和單瓦紙堆碼裝置(3)，其特征是電路控制裝置(1)由控制器和光電點數(shù)器構(gòu)成；接紙輸送裝置(2)由快速接紙輸送部分(21)和慢速接紙輸送部分(22)構(gòu)成；光電點數(shù)器設(shè)置在快速接紙輸送部分(21)的尾端、其信號輸出端與控制器的輸入端連接；控制器的輸出端與快速接紙輸送部分(21)和慢速接紙輸送部分(22)的控制輸入端連接；在快速接紙輸送部分(21)的進紙?zhí)幵O(shè)有吸紙裝置(4)。本實用新型能夠降低勞動強度，在不間斷工作的同時，保證準確點數(shù)，具有生產(chǎn)效率高的優(yōu)點。
文檔編號B65H33/12GK201737504SQ201020224039
公開日2011年2月9日 申請日期2010年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月10日
發(fā)明者李展業(yè) 申請人:李展業(yè)