專利名稱：一種自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)的定位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及翻板機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)的定位機(jī) 構(gòu)。
背景技術(shù)：
PCB(Printed Circuit Board，印制電路板)為電子元器件的支撐體，是電子元器 件電氣連接的提供者。在PCB制造行業(yè)，PCB成品、半成品或者工裝在很多工序中都需要雙 面加工(如鏟平生產(chǎn)線、打磨生產(chǎn)線等)，但在任何生產(chǎn)線中一次只能加工電路板的一面， 因此需要翻板機(jī)在加工完一面后，將板水平翻轉(zhuǎn)180度以便進(jìn)行另一面的加工，翻板機(jī)是 通行的翻板設(shè)備。但是，目前使用的翻板機(jī)是雙向進(jìn)出板自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)，如圖1所示，其為現(xiàn)有的自 轉(zhuǎn)式翻板機(jī)，包括機(jī)架1 ；固定在機(jī)架1 一端的電機(jī)55，該電機(jī)的電機(jī)軸上固定有第一安 裝板；設(shè)置在所述機(jī)架1另一端且和所述電機(jī)軸的軸線位于同一直線上的軸體3 ；可轉(zhuǎn)動 的套設(shè)在所述軸體3上的第二安裝板7 ；分別與所述第一安裝板、第二安裝板7相連的傳送 機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)為翻板機(jī)的旋轉(zhuǎn)部，該傳送機(jī)構(gòu)具體包括第一傳送機(jī)構(gòu)21和第二傳送機(jī)構(gòu) 22，所述第一傳送機(jī)構(gòu)21和所述第二傳送機(jī)構(gòu)22之間具有容納被翻轉(zhuǎn)板6的空間；固定在 所述機(jī)架1上，且位于所述傳送機(jī)構(gòu)的上側(cè)和/或下側(cè)的壓緊機(jī)構(gòu)4。其依靠電機(jī)5的工作 來完成被翻轉(zhuǎn)板6的旋轉(zhuǎn)。但是，上述翻板機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)后的定位依靠固定在機(jī)架上的伸出機(jī)構(gòu)的伸出 桿和固定在翻板機(jī)的旋轉(zhuǎn)部上的定位擋板上的定位孔的配合來完成。伸出桿伸出后需在定 位擋板上滑動一段時間才能伸出定位孔完成定位，由于伸出桿和定位孔之間的滑動為滑動 摩擦，摩擦力較大，不能可靠定位。由于摩擦力較大，容易出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)部為處于水平狀態(tài)即被 伸出機(jī)構(gòu)停止，出現(xiàn)定位不正確的情況。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型提供了一種自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)的定位機(jī)構(gòu)，以實現(xiàn)可靠定位的 目的。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案一種自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)的定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)具體包括固定在自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)的機(jī)架 上的伸出機(jī)構(gòu)和固定在自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)的旋轉(zhuǎn)部上的定位擋板；所述伸出機(jī)構(gòu)的伸出桿的頂端設(shè)置有滾輪；所述定位擋板上開設(shè)有和所述伸出機(jī)構(gòu)的滾輪相適配的定位孔。優(yōu)選的，上述自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)的定位機(jī)構(gòu)，所述伸出機(jī)構(gòu)為氣缸或液壓缸機(jī)構(gòu)。從上述的技術(shù)方案可以看出，本實用新型實施例通過在翻板機(jī)的機(jī)架上固定伸出 機(jī)構(gòu)，伸出機(jī)構(gòu)的伸出桿的頂端設(shè)置有滾輪，在翻板機(jī)的旋轉(zhuǎn)部上固定定位擋板，且在定位 擋板上開設(shè)出與伸出機(jī)構(gòu)的滾輪相適配的定位孔。由于伸出機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，所以伸出機(jī)構(gòu)是無法做旋轉(zhuǎn)運動的，而定位擋板是隨旋轉(zhuǎn)部做旋轉(zhuǎn)運動的，所以當(dāng)滾輪伸入到定位 孔內(nèi)，即可限制定位擋板的旋轉(zhuǎn)，同時即可限制旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)。而且通過在伸出桿的頂端加 一個滾輪，使其由滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，使摩擦力得以減小，且基本恒定，伸出桿及滾輪 可以平穩(wěn)地進(jìn)出定位孔，定位的準(zhǔn)確性和可靠性得到提高。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提 下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為現(xiàn)有的自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型實施例提供的帶有定位機(jī)構(gòu)的自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型實施例提供的定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實用新型公開了一種自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)，以避免由于翻板過程中沒有固定造成的板 面損傷。下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。請參閱圖3，圖3為本實用新型實施例提供的定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，81為伸出機(jī)構(gòu)，811為伸出桿，812為滾輪，82為定位擋板，821為定位孔。本實用新型提供的自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)的定位機(jī)構(gòu)，具體包括伸出機(jī)構(gòu)81和定位擋板 82，伸出機(jī)構(gòu)81的伸出桿811的頂端設(shè)置有滾輪812 ；定位擋板上開設(shè)有和伸出機(jī)構(gòu)的滾 輪相適配的定位孔821。本實用新型提供的伸出機(jī)構(gòu)為氣缸或液壓缸機(jī)構(gòu)。使用時將該定位機(jī)構(gòu)中的伸出機(jī)構(gòu)81固定在自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)的機(jī)架上，將定位擋 板82固定在自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)的旋轉(zhuǎn)部上。當(dāng)然，可以反向安裝，即將伸出機(jī)構(gòu)81固定在旋轉(zhuǎn) 部上，將定位擋板82固定在機(jī)架上?？傊?，伸出機(jī)構(gòu)81和定位擋板82其中一個固定在靜 止的機(jī)架上，另一個固定在旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部上。通過滾輪812和定位孔821的配合來限制旋 轉(zhuǎn)部的轉(zhuǎn)動。伸出機(jī)構(gòu)81的伸出桿811伸出后，滾輪812首先和擺動的定位擋板82接觸，并在 定位擋板82上滾動，當(dāng)滾輪812與定位孔821重合時，便實現(xiàn)了定位。綜上所述，通過在伸出桿811的頂端加一個滾輪812，使其由滑動摩擦變?yōu)闈L動摩 擦，使摩擦力得以減小，且基本恒定，伸出桿及滾輪可以平穩(wěn)地進(jìn)出定位孔。定位的準(zhǔn)確性 和可靠性得到提高。請參閱圖2，圖2為本實用新型實施例提供的帶有定位機(jī)構(gòu)的自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)的結(jié) 構(gòu)示意圖。其中，1為機(jī)架，21為第一傳送機(jī)構(gòu)，22為第二傳送機(jī)構(gòu)，3為軸體，4為壓緊機(jī)構(gòu)，5為電機(jī)，6為被翻轉(zhuǎn)板，7為第二安裝板，8為定位機(jī)構(gòu)。自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)，包括機(jī)架1、電機(jī)5、第一安裝板、軸體3、第二安裝板7、第一傳送 機(jī)構(gòu)21、第二傳送機(jī)構(gòu)22、壓緊機(jī)構(gòu)4和定位機(jī)構(gòu)8。電機(jī)5固定在機(jī)架1的一端，且該電機(jī)5的電機(jī)軸上固定有第一安裝板，電機(jī)5是 翻板機(jī)的驅(qū)動裝置，為翻板提供旋轉(zhuǎn)動力。軸體3設(shè)置在機(jī)架1的另一端，且和電機(jī)軸的軸 線位于同一直線上，翻板機(jī)的旋轉(zhuǎn)部繞電機(jī)軸和軸體3所在的直線做旋轉(zhuǎn)運動。第二安裝 板7可轉(zhuǎn)動的套設(shè)在所述軸體3上，傳送機(jī)構(gòu)分別與第一安裝板、第二安裝板7相連，該傳 送機(jī)構(gòu)具體包括第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)，第一傳送機(jī)構(gòu)21和第二傳送機(jī)構(gòu)22的兩 側(cè)擁有共同的傳送輥安裝板，且兩側(cè)的傳送輥安裝板分別固定在第一安裝板和第二安裝板 上。使得傳送機(jī)構(gòu)可以繞電機(jī)軸所在軸線做旋轉(zhuǎn)運動。其中，第一安裝板、第二安裝板7傳送機(jī)構(gòu)即為翻板機(jī)的旋轉(zhuǎn)部，通過傳送機(jī)構(gòu)分 別和第一安裝板、第二安裝板7相連成一個整體構(gòu)成翻板機(jī)的旋轉(zhuǎn)部，并令該旋轉(zhuǎn)部別與 電機(jī)軸和軸體3相連，從而能夠使得該旋轉(zhuǎn)部能夠繞電機(jī)軸所在直線做旋轉(zhuǎn)運動。第一傳送機(jī)構(gòu)21和所述第二傳送機(jī)構(gòu)22之間具有容納被翻轉(zhuǎn)板6的空間。翻轉(zhuǎn) 時，被翻轉(zhuǎn)板6位于第一傳送機(jī)構(gòu)21和所述第二傳送機(jī)構(gòu)22之間。機(jī)架前端和后端分別 設(shè)置有第一定位感應(yīng)器和第二定位感應(yīng)器，第一定位感應(yīng)器和第二定位感應(yīng)器用于檢測被 翻轉(zhuǎn)板6所在的位置。壓緊機(jī)構(gòu)4固定在所述機(jī)架1上，且位于所述傳送機(jī)構(gòu)的上側(cè)和/或下側(cè)。壓緊 機(jī)構(gòu)4用于壓緊被翻轉(zhuǎn)板6，避免板件在翻轉(zhuǎn)過程中移動，損傷板件表面。定位機(jī)構(gòu)8的伸出機(jī)構(gòu)81固定在機(jī)架1上，具體可以為氣缸或液壓缸機(jī)構(gòu)，定位 機(jī)構(gòu)的定位擋板82固定在旋轉(zhuǎn)部上，在旋轉(zhuǎn)部處于水平狀態(tài)下，所述伸出機(jī)構(gòu)81的伸出桿 伸出后能夠插入定位擋板82上開設(shè)的定位孔821內(nèi)。翻板機(jī)還包括控制器，控制器用于在第一定位感應(yīng)器感應(yīng)到被翻轉(zhuǎn)板6時，啟動 第一傳送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)，將被翻轉(zhuǎn)板6傳送到翻板機(jī)內(nèi)，即翻板機(jī)進(jìn)板；當(dāng)被翻轉(zhuǎn)板6進(jìn) 到第二定位感應(yīng)器時，停止第一傳送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)，控制壓緊機(jī)構(gòu)下降壓緊被翻轉(zhuǎn)板；然 后控制電機(jī)5轉(zhuǎn)動180°，并控制伸出機(jī)構(gòu)的伸出桿伸入旋轉(zhuǎn)部上開設(shè)的定位孔內(nèi)；所述 伸出機(jī)構(gòu)實現(xiàn)定位后，壓緊機(jī)構(gòu)松開，啟動第二傳送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)，將被翻轉(zhuǎn)板送出翻板 機(jī)，等待下次進(jìn)板。綜上所述，本實用新型實施例通過在翻板機(jī)的機(jī)架上固定伸出機(jī)構(gòu)，伸出機(jī)構(gòu)的 伸出桿的頂端設(shè)置有滾輪，在翻板機(jī)的旋轉(zhuǎn)部上固定定位擋板，且在定位擋板上開設(shè)出與 伸出機(jī)構(gòu)的滾輪相適配的定位孔。由于伸出機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，所以伸出機(jī)構(gòu)是無法做旋 轉(zhuǎn)運動的，而定位擋板是隨旋轉(zhuǎn)部做旋轉(zhuǎn)運動的，所以當(dāng)滾輪伸入到定位孔內(nèi)，即可限制定 位擋板的旋轉(zhuǎn)，同時即可限制旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)。而且通過在伸出桿的頂端加一個滾輪，使其由 滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，使摩擦力得以減小，且基本恒定，伸出桿及滾輪可以平穩(wěn)地進(jìn)出定 位孔。定位的準(zhǔn)確性和可靠性得到提高。本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他 實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新 型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因 此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理 和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，該定位機(jī)構(gòu)具體包括固定在自轉(zhuǎn)式翻 板機(jī)的機(jī)架上的伸出機(jī)構(gòu)和固定在自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)的旋轉(zhuǎn)部上的定位擋板；所述伸出機(jī)構(gòu)的伸出桿的頂端設(shè)置有滾輪； 所述定位擋板上開設(shè)有和所述伸出機(jī)構(gòu)的滾輪相適配的定位孔。
2.如權(quán)利要求1所述的自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伸出機(jī)構(gòu)為氣缸 或液壓缸機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實用新型公開了一種自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)的定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)具體包括固定在自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)的機(jī)架上的伸出機(jī)構(gòu)和固定在自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)的旋轉(zhuǎn)部上的定位擋板；所述伸出機(jī)構(gòu)的伸出桿的頂端設(shè)置有滾輪；所述定位擋板上開設(shè)有和所述伸出機(jī)構(gòu)的滾輪相適配的定位孔。本實用新型通過在伸出桿的頂端添加一個滾輪，使其由滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，從而使的摩擦力得以減小，且基本恒定，伸出桿及滾輪可以平穩(wěn)地進(jìn)出定位孔。定位的準(zhǔn)確性和可靠性得到提高。
文檔編號B65H9/04GK201842522SQ20102023338
公開日2011年5月25日 申請日期2010年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月21日
發(fā)明者肖海清, 陳念明, 黃勝賢 申請人:深南電路有限公司