專利名稱：一種卸料小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種散狀物料膠帶輸送的卸料設(shè)備，特別涉及了一種卸料小車。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，鋼鐵、煤炭等行業(yè)有大量散狀物料需要采用膠帶輸送的卸料小車 進(jìn)行卸料，現(xiàn)卸料設(shè)備主要包括帶有桁架的車架、行走機(jī)構(gòu)、物料輸送裝置、卸料漏斗、溜 管。車架的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)為整體式，行走機(jī)構(gòu)、物料輸送裝置、卸料漏斗及溜管均安裝在車架上。卸料小車卸料時(shí)往往產(chǎn)生大量粉塵，目前通常采用以下三種方式除塵一、在每個(gè) 倉(cāng)上設(shè)抽風(fēng)支管，使倉(cāng)內(nèi)負(fù)壓；二、卸料小車上設(shè)一個(gè)抽風(fēng)支管，支管的一端隨卸料小車移 動(dòng)，支管的另一端接入移動(dòng)通風(fēng)槽進(jìn)行除塵；三、卸料小車自帶抽風(fēng)除塵器，將粉塵捕獲后 再卸到倉(cāng)內(nèi)。以上三種除塵裝置不僅結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，能耗高，而且還有一個(gè)共同的限制條 件，那就是必須在一個(gè)相對(duì)密閉的能造成負(fù)壓的環(huán)境中使用，所以一般在倉(cāng)內(nèi)卸料時(shí)采用。 當(dāng)在料場(chǎng)卸料時(shí)，由于外部空間敞開，抽風(fēng)除塵這種方式幾乎沒(méi)有效果。受結(jié)構(gòu)局限，卸料小車的走行的軌道設(shè)在膠帶輸送機(jī)支架上，重心偏高，在單側(cè)卸 料，運(yùn)量大，負(fù)荷重的情況下，傾翻力矩大，卸料小車運(yùn)行的平穩(wěn)性和可靠性存在隱患?，F(xiàn)有 技術(shù)是采取加固行走架，車輪增加防傾翻措施將力轉(zhuǎn)加到行走架上的辦法，而在小車用于 料場(chǎng)卸料的情況下，運(yùn)行范圍較大，行走架的成本亦隨走行行程的增加而大幅增加?，F(xiàn)有技術(shù)的卸料小車采用行程開關(guān)定位，在每個(gè)卸料點(diǎn)設(shè)置一個(gè)行程開關(guān)，用來(lái) 指示卸料位置。這種技術(shù)存在兩個(gè)缺陷在料倉(cāng)上有多個(gè)卸料點(diǎn)時(shí)，需要安裝多個(gè)行程開 關(guān)，設(shè)備個(gè)數(shù)增多導(dǎo)致故障幾率加大，影響正常生產(chǎn)；行程開關(guān)一旦安裝，位置就相對(duì)固定， 限制了卸料車的定位，無(wú)法滿足任意點(diǎn)卸料的要求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種適合在開放空間卸料的卸料小車。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案一種卸料小車，包括帶有桁架的車架，桁架的下方設(shè)置有從動(dòng)輪，設(shè)置于車架上的 物料輸送裝置、卸料漏斗及溜管，呈門形的行走臺(tái)車跨在膠帶輸送機(jī)上方，安裝于車架的下 部，行走臺(tái)車的下部設(shè)置有主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，主動(dòng)輪通過(guò)行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；其特征在于所述 行走臺(tái)車上設(shè)置有帶有空壓機(jī)和補(bǔ)給水箱的干霧除塵裝置，干霧除塵裝置的末端設(shè)置有干 霧噴嘴，布置在卸料漏斗的上部及溜管的下端。作為進(jìn)一步的優(yōu)化，為了降低重心，所述卸料小車走行的軌道設(shè)在膠帶輸送機(jī)支 架兩側(cè)的地面或倉(cāng)面上。作為進(jìn)一步的優(yōu)化，為了對(duì)卸料小車準(zhǔn)確定位，所述行走臺(tái)車下的從動(dòng)輪上設(shè)置 有旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)導(dǎo)線與電控箱相連。由于主動(dòng)輪在行走過(guò)程中可能出現(xiàn)打 滑現(xiàn)象，造成主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)周長(zhǎng)總長(zhǎng)度與實(shí)際行走距離有偏差，因此將旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)置在從 動(dòng)輪，可對(duì)卸料小車進(jìn)行任意位置的準(zhǔn)確定位。[0011]作為進(jìn)一步的優(yōu)化，為了方便安裝調(diào)試，所述桁架通過(guò)鉸點(diǎn)與車架鉸接。本實(shí)用新型的有益效果為(1)在整體結(jié)構(gòu)上，卸料小車走行的軌道設(shè)在膠帶輸送機(jī)支架兩側(cè)的地面或倉(cāng)面 上，整體重心下移，提高了設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性及可靠性。(2)卸料小車整體載荷直接落在膠帶輸送機(jī)支架兩側(cè)的地面或倉(cāng)面上，因此，膠帶 機(jī)支架可設(shè)為普通支腿和中間架。尤其對(duì)長(zhǎng)形封閉料場(chǎng)的卸料膠帶機(jī)，可以大大降低成本。(3)從動(dòng)輪上的旋轉(zhuǎn)編碼器可準(zhǔn)確連續(xù)實(shí)時(shí)定位，從而實(shí)現(xiàn)卸料小車可以在任意 的指定位置或區(qū)域進(jìn)行卸料。在長(zhǎng)形封閉料場(chǎng)卸料時(shí)，任意定位連續(xù)卸料尤為重要。(4)設(shè)置干霧除塵裝置，解決了抽風(fēng)除塵所不能解決的開放空間卸料時(shí)產(chǎn)生的粉 塵污染的難題。并且干霧除塵裝置的能耗低、水耗少、無(wú)二次污染、節(jié)能環(huán)保，冬季結(jié)凍時(shí)仍 可正常使用。本實(shí)用新型既可用于倉(cāng)面卸料也可用于原料場(chǎng)卸料，可以提高設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性 及可靠性，同時(shí)降低成本，并且定位靈活準(zhǔn)確、工作可靠，除塵方式節(jié)能環(huán)保，特別在卸料行 程較長(zhǎng)的工程中具有很高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的右視圖。圖中件1為車架、件2為行走機(jī)構(gòu)、件3為物料輸送裝置、件4為卸料漏斗，件5為 溜管，件6為軌道，件7為支架，件8為主動(dòng)輪，件9為從動(dòng)輪，件10為桁架，件11為行走臺(tái) 車，件12為鉸點(diǎn)，件13為旋轉(zhuǎn)編碼器，件14為電控箱，件15為干霧除塵裝置，件16為干霧 噴嘴。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明如圖1及圖2所示物料輸送裝置3、卸料漏斗4及溜管5均安裝在車架1上，行走臺(tái)車11呈門形，跨 在膠帶輸送機(jī)上面，安裝在車架1的下部。行走臺(tái)車11下部裝有行走機(jī)構(gòu)2、一對(duì)主動(dòng)輪8 和一對(duì)從動(dòng)輪9，主動(dòng)輪8由行走機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)。卸料小車走行的軌道6設(shè)在膠帶輸送機(jī)支架 7兩側(cè)的地面或倉(cāng)面上。小車車架分成三體，即行走臺(tái)車11、車架1和桁架10，其中車架1 安裝在行走臺(tái)車11上，桁架10帶有一對(duì)從動(dòng)輪，且與車架1通過(guò)鉸點(diǎn)12鉸接。因此增加 了整體的柔性，方便安裝調(diào)試，可以滿足每側(cè)3個(gè)車輪在一條直線上。旋轉(zhuǎn)編碼器13安裝 在行走臺(tái)車11下的從動(dòng)輪9上，整車的供電、通訊信號(hào)通過(guò)導(dǎo)線連至電控箱14再與外部相 連。行走臺(tái)車11搭載干霧除塵裝置15，干霧除塵裝置15自帶空壓機(jī)和補(bǔ)給水箱，干霧除塵 裝置的末端為干霧噴嘴16，布置在卸料漏斗4及溜管5的周圍。當(dāng)料倉(cāng)或料場(chǎng)需要加料時(shí)，電控箱內(nèi)的控制系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別指令，卸料小車開始移 動(dòng)并通過(guò)安裝在從動(dòng)輪9上的旋轉(zhuǎn)編碼器13準(zhǔn)確定位，行進(jìn)到指定位置或指定區(qū)域，物料 經(jīng)物料輸送裝置3運(yùn)送到卸料漏斗4，通過(guò)溜管5將物料卸到指定位置或指定區(qū)域，本實(shí)用 新型既可以定點(diǎn)卸料，也可以在指定區(qū)域內(nèi)邊行走邊卸料。在物料經(jīng)溜管5落下前，干霧除
4塵裝置15啟動(dòng)，通過(guò)布置在卸料漏斗4及溜管5的周圍的干霧噴嘴16噴射干霧，除去卸料 時(shí)產(chǎn)生的四處飛揚(yáng)的粉塵，由于干霧顆粒極細(xì)，耗水量小，物料含水量幾乎不增加。 本實(shí)用新型提高了設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性，整體成本大大降低，定位靈活準(zhǔn) 確，自動(dòng)化程度高，環(huán)保性能好。本實(shí)用新型既可用于倉(cāng)面卸料也可用于原料場(chǎng)卸料，特別 在卸料行程較長(zhǎng)的工程中具有很高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
權(quán)利要求一種卸料小車，包括帶有桁架(10)的車架(1)，桁架(10)的下方設(shè)置有從動(dòng)輪，設(shè)置于車架(1)上的物料輸送裝置(3)、卸料漏斗(4)及溜管(5)，呈門形的行走臺(tái)車(11)跨在膠帶輸送機(jī)上方，安裝于車架(1)的下部，行走臺(tái)車(11)的下部設(shè)置有主動(dòng)輪(8)和從動(dòng)輪(9)，主動(dòng)輪(8)通過(guò)行走機(jī)構(gòu)(2)驅(qū)動(dòng)；其特征在于所述行走臺(tái)車(11)上設(shè)置有帶有空壓機(jī)和補(bǔ)給水箱的干霧除塵裝置(15)，干霧除塵裝置(15)的末端設(shè)置有干霧噴嘴(16)，布置在卸料漏斗(4)的上部及溜管(5)的下端。
2.如權(quán)利要求1所述的卸料小車，其特征在于所述卸料小車走行的軌道(6)設(shè)在膠 帶輸送機(jī)支架(7)兩側(cè)的地面或倉(cāng)面上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的卸料小車，其特征在于所述行走臺(tái)車(11)下的從動(dòng)輪(9) 上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器(13)，旋轉(zhuǎn)編碼器(13)通過(guò)導(dǎo)線與電控箱(14)相連。
4.如權(quán)利要求3所述的卸料小車，其特征在于所述桁架(10)通過(guò)鉸點(diǎn)(12)與車架 ⑴鉸接。
5.如權(quán)利要求1或2所述的卸料小車，其特征在于所述桁架(10)通過(guò)鉸點(diǎn)(12)與 車架⑴鉸接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種卸料小車，包括帶有桁架(10)的車架(1)，桁架(10)的下方設(shè)置有從動(dòng)輪，設(shè)置于車架(1)上的物料輸送裝置(3)、卸料漏斗(4)及溜管(5)，呈門形的行走臺(tái)車(11)跨在膠帶輸送機(jī)上方，安裝于車架(1)的下部，行走臺(tái)車(11)的下部設(shè)置有主動(dòng)輪(8)和從動(dòng)輪(9)，主動(dòng)輪(8)通過(guò)行走機(jī)構(gòu)(2)驅(qū)動(dòng)；所述行走臺(tái)車(11)上設(shè)置有帶有空壓機(jī)和補(bǔ)給水箱的干霧除塵裝置(15)，干霧除塵裝置(15)的末端設(shè)置有干霧噴嘴(16)，布置在卸料漏斗(4)的上部及溜管(5)的下端。本結(jié)構(gòu)可以提高設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性及可靠性，同時(shí)降低成本，并且定位靈活準(zhǔn)確、工作可靠，除塵方式節(jié)能環(huán)保。
文檔編號(hào)B65G45/10GK201761922SQ20102024700
公開日2011年3月16日 申請(qǐng)日期2010年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月2日
發(fā)明者李海洋, 王沛慶, 羅慶紅, 陳尚倫 申請(qǐng)人:中冶賽迪工程技術(shù)股份有限公司