專(zhuān)利名稱(chēng)：一種玻璃自動(dòng)定位調(diào)整結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種定位調(diào)整結(jié)構(gòu)，更具體地說(shuō)，是涉及一種玻璃自動(dòng)定位調(diào)整 結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
夾層玻璃是一種性能優(yōu)良的安全玻璃，它是有兩片或多片玻璃采用粘結(jié)材料牢固 粘合而成，具有透明、機(jī)械強(qiáng)度高、耐熱、耐寒、隔音和防紫外線等性能。玻璃和粘結(jié)材料相 結(jié)合，使夾層玻璃具有良好的抗沖擊性能和破碎時(shí)的安全性能。當(dāng)其受到?jīng)_擊破碎時(shí)，碎片 被粘結(jié)材料粘住，只是形成裂紋而不易傷人，還能保持原來(lái)的形狀和可見(jiàn)度。鑒于夾層玻璃 具有上述優(yōu)點(diǎn)，目前已廣泛應(yīng)用于建筑、汽車(chē)、艦舶、飛機(jī)上。在夾層玻璃生產(chǎn)線中，每片玻璃需經(jīng)自動(dòng)預(yù)定位機(jī)精確定位后再經(jīng)自動(dòng)行走吸盤(pán) 進(jìn)行吸取，從而完成疊片。現(xiàn)有技術(shù)中，自動(dòng)預(yù)定位機(jī)多采用同步帶進(jìn)行橫向及縱向調(diào)整， 這種調(diào)整方式反應(yīng)慢，同步帶傳動(dòng)時(shí)阻力大，容易打滑，定位精確度不高，誤差一般僅能保 證在士0. 5mm以?xún)?nèi)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位精度高的玻璃自動(dòng) 定位調(diào)整結(jié)構(gòu)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種玻璃自動(dòng)定位調(diào)整結(jié) 構(gòu)，包括一底座以及設(shè)于底座上的傳動(dòng)平臺(tái)，所述傳動(dòng)平臺(tái)包括若干平行排列的輪軸以及 穿設(shè)于輪軸上的滾輪，相鄰滾輪之間設(shè)有萬(wàn)向輪，所述萬(wàn)向輪固定于一支撐架上，所述支撐 架一端固定于所述底座上，另一端通過(guò)一升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降，所述支撐架與所述底座固定 端上還設(shè)有定位靠輪。進(jìn)一步，所述定位靠輪為多個(gè)，均勻分布于所述支撐架的一端。進(jìn)一步地，所述定位靠輪通過(guò)一微調(diào)機(jī)構(gòu)固定于所述支撐架的一端。具體地，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)包括固定于支撐架上的調(diào)節(jié)塊以及通過(guò)螺栓固定于調(diào)節(jié)塊 上的定位芯軸，所述定位靠輪固定于所述定位芯軸上。具體地，所述升降機(jī)構(gòu)包括一垂直設(shè)置的氣缸、固定所述氣缸的固定座以及與所 述氣缸的活塞桿連接且固定于所述支撐架上的連接座。具體地，所述支撐架通過(guò)一軸承座固定于所述底座上。 具體地，所述輪軸通過(guò)一電機(jī)帶動(dòng)的鏈條驅(qū)動(dòng)。 本實(shí)用新型提供的玻璃自動(dòng)定位調(diào)整機(jī)構(gòu)，在玻璃前后方向上通過(guò)輪軸及滾輪進(jìn) 行位移調(diào)整定位，在玻璃左右方向上通過(guò)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)支撐架傾斜，從而使玻璃于萬(wàn)向輪 上滑動(dòng)并抵止另一端的定位靠輪上進(jìn)行調(diào)整定位，這樣通過(guò)上述結(jié)構(gòu)的定位調(diào)整結(jié)構(gòu)可方 便實(shí)現(xiàn)玻璃縱向、橫向的定位，效率高，且定位精度高。
圖1是本實(shí)用新型提供的玻璃自動(dòng)定位調(diào)整結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中A處放大圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí) 施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。參照?qǐng)D1，為本實(shí)用新型提供的玻璃自動(dòng)定位調(diào)整結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。所述玻璃自 動(dòng)定位調(diào)整結(jié)構(gòu)，包括一底座1以及設(shè)于底座1上的傳動(dòng)平臺(tái)2，所述傳動(dòng)平臺(tái)2包括若干 平行排列的輪軸21以及穿設(shè)于輪軸21上的滾輪22，相鄰滾輪22之間設(shè)有萬(wàn)向輪3，所述 萬(wàn)向輪3固定于一支撐架4上，所述支撐架4 一端固定于所述底座1上，另一端通過(guò)一升降 機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)升降，所述支撐架4與所述底座1固定端上還設(shè)有定位靠輪6。本實(shí)用新型提供 的玻璃自動(dòng)定位調(diào)整機(jī)構(gòu)，在玻璃傳送的前后方向上通過(guò)輪軸21及滾輪22進(jìn)行位移調(diào)整 定位，在玻璃左右方向上通過(guò)升降機(jī)構(gòu)5的升降帶動(dòng)支撐架4傾斜，從而使玻璃于萬(wàn)向輪3 上滑動(dòng)并抵止另一端的定位靠輪6上進(jìn)行調(diào)整定位，這樣通過(guò)上述結(jié)構(gòu)的定位調(diào)整結(jié)構(gòu)可 方便實(shí)現(xiàn)玻璃縱向、橫向的定位，效率高，且定位精度高。以下對(duì)本實(shí)施例各組成部分進(jìn)行詳述。參照?qǐng)D1，本實(shí)施例中，所述支撐架4的一端通過(guò)一軸承座7固定于所述底座1上， 另一端與升降機(jī)構(gòu)5連接，這樣通過(guò)軸承座7的固定端可作為一支點(diǎn)，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)5的升 降端可繞支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。所述升降機(jī)構(gòu)5包括一垂直設(shè)置的氣缸51、固定所述氣缸51于底座 1上的固定座52以及與所述氣缸51的活塞桿511連接且固定于所述支撐架4上的連接座 53。本實(shí)施例中，所述定位靠輪6為多個(gè)，均勻分布于所述支撐架4的一端。為了避免 所述支撐架4上的定位靠輪6在長(zhǎng)期使用后存在誤差，所述定位靠輪6通過(guò)一微調(diào)機(jī)構(gòu)8 固定于支撐架4上。參照?qǐng)D2，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)8包括固定于支撐架4上的調(diào)節(jié)塊81以及通 過(guò)螺栓82固定于調(diào)節(jié)塊81上的定位芯軸83，所述定位靠輪6固定于所述定位芯軸83上。 通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓82及定位芯軸83，可位于使支撐架4 一側(cè)的所有定位靠輪6靠近玻璃的邊線 位于同一平面上，這樣保證玻璃抵頂定位靠輪6時(shí)在左、右方向上的定位。本實(shí)施例中，支撐架4在未被升降機(jī)構(gòu)5撐起即水平時(shí)，滾輪22上平面比萬(wàn)向輪3 的上平面高出4mm，輪軸21通過(guò)一電機(jī)(圖中未示出)帶動(dòng)的鏈條(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)，當(dāng) 然輪軸21也可以采用其它驅(qū)動(dòng)方式。滾輪22在輪軸21帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)入傳動(dòng)平臺(tái)2的玻 璃在滾輪22作用下向前移動(dòng)，在玻璃向前移動(dòng)時(shí)，玻璃的一側(cè)抵頂定位靠輪6進(jìn)行橫向定 位，若在移動(dòng)過(guò)程中玻璃在橫向方向上發(fā)生偏移，即遠(yuǎn)離定位靠輪6，此時(shí)打開(kāi)氣缸51，氣 缸51的活塞桿511垂直向上運(yùn)動(dòng)一小段位移，將支撐架4的一側(cè)頂起一個(gè)小角度，此時(shí)玻 璃在萬(wàn)向輪3轉(zhuǎn)動(dòng)下向設(shè)有定位靠輪6的一側(cè)滑動(dòng)，并抵頂所述定位靠輪6，從而實(shí)現(xiàn)橫向 方向上的定位；玻璃在移動(dòng)過(guò)程中，若縱向即傳動(dòng)方向上發(fā)生偏移，通過(guò)輪軸21及滾輪22， 可實(shí)現(xiàn)縱向方向上的調(diào)整定位。綜上，本實(shí)施例中，上述的玻璃自動(dòng)定位調(diào)整機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳送平穩(wěn)可靠，定位快速準(zhǔn)確，每塊玻璃定位調(diào)整后位置誤差可控制士0. 25mm內(nèi)，且不會(huì)對(duì)玻璃造成損傷，實(shí) 用性好。 以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本 實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種玻璃自動(dòng)定位調(diào)整結(jié)構(gòu)，包括一底座以及設(shè)于底座上的傳動(dòng)平臺(tái)，所述傳動(dòng)平臺(tái)包括若干平行排列的輪軸以及穿設(shè)于輪軸上的滾輪，其特征在于相鄰滾輪之間設(shè)有萬(wàn)向輪，所述萬(wàn)向輪固定于一支撐架上，所述支撐架一端固定于所述底座上，另一端通過(guò)一升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降，所述支撐架與所述底座固定端上還設(shè)有定位靠輪。
2.如權(quán)利要求1所述的一種玻璃自動(dòng)定位調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于所述定位靠輪為多 個(gè)，均勻分布于所述支撐架的一端。
3.如權(quán)利要求2所述的一種玻璃自動(dòng)定位調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于所述定位靠輪通過(guò) 一微調(diào)機(jī)構(gòu)固定于所述支撐架的一端。
4.如權(quán)利要求3所述的一種玻璃自動(dòng)定位調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于所述微調(diào)機(jī)構(gòu)包括 固定于支撐架上的調(diào)節(jié)塊以及通過(guò)螺栓固定于調(diào)節(jié)塊上的定位芯軸，所述定位靠輪固定于 所述定位芯軸上。
5.如權(quán)利要求1所述的一種玻璃自動(dòng)定位調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)包括 一垂直設(shè)置的氣缸、固定所述氣缸的固定座以及與所述氣缸的活塞桿連接且固定于所述支 撐架上的連接座。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的一種玻璃自動(dòng)定位調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于所述 支撐架通過(guò)一軸承座固定于所述底座上。
7.如權(quán)利要求1所述的一種玻璃自動(dòng)定位調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于所述輪軸通過(guò)一電 機(jī)帶動(dòng)的鏈條驅(qū)動(dòng)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種玻璃自動(dòng)定位調(diào)整結(jié)構(gòu)，包括一底座以及設(shè)于底座上的傳動(dòng)平臺(tái)，所述傳動(dòng)平臺(tái)包括若干平行排列的輪軸以及穿設(shè)于輪軸上的滾輪，相鄰滾輪之間設(shè)有萬(wàn)向輪，所述萬(wàn)向輪固定于一支撐架上，所述支撐架一端固定于所述底座上，另一端通過(guò)一升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降，所述支撐架與所述底座固定端上還設(shè)有定位靠輪。本實(shí)用新型提供的玻璃自動(dòng)定位調(diào)整機(jī)構(gòu)，在玻璃前后方向上通過(guò)輪軸及滾輪進(jìn)行位移調(diào)整定位，在玻璃左右方向上通過(guò)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)支撐架傾斜，從而使玻璃于萬(wàn)向輪上滑動(dòng)并抵止另一端的定位靠輪上進(jìn)行調(diào)整定位，這樣通過(guò)上述結(jié)構(gòu)的定位調(diào)整結(jié)構(gòu)可方便實(shí)現(xiàn)玻璃縱向、橫向的定位，效率高，且定位精度高。
文檔編號(hào)B65G49/06GK201746094SQ20102025375
公開(kāi)日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2010年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月8日
發(fā)明者何昌杜, 佟德偉 申請(qǐng)人:深圳市漢東玻璃機(jī)械有限公司