專利名稱:一種鋁箔紙自動拼接gd包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及卷煙包裝設(shè)備,尤其涉及一種鋁箔紙自動拼接GD包裝機(jī)。
技術(shù)背景現(xiàn)有技術(shù)中的GD包裝機(jī)如圖1所示的主體機(jī)械結(jié)構(gòu)和圖2所示的傳動機(jī)械結(jié)構(gòu) 以及圖3所示的電氣控制單元的電路原理圖,GD包裝機(jī)的主體是由鋁箔紙用完檢測擺桿1、 鋁箔紙左卷盤2a、鋁箔紙右卷盤2b、左側(cè)鋁箔紙卷用完檢測微動開關(guān)3 (對應(yīng)圖3中的微 動開關(guān)2S230)、鋁箔紙擺桿位置檢測接近開關(guān)4(對應(yīng)圖3中的微動開關(guān)2S259)、右側(cè)鋁 箔紙卷用完檢測微動開關(guān)5 (對應(yīng)圖3中的微動開關(guān)2S231)、右側(cè)鋁箔紙斷裂檢測接近開 關(guān)6 (對應(yīng)圖3中的微動開關(guān)2S233)、右側(cè)鋁箔紙切刀7、鋁箔紙手動拼接相位標(biāo)記圓盤指 針8、左側(cè)鋁箔紙切刀9、左側(cè)鋁箔紙斷裂檢測接近開關(guān)10 (對應(yīng)圖3中的接近開關(guān)2S232)、 左側(cè)鋁箔紙卷用完檢測壓桿12、右側(cè)鋁箔紙卷用完檢測壓桿13、左側(cè)鋁箔紙斷裂檢測壓桿 14、右側(cè)鋁箔紙斷裂檢測壓桿15、鋁箔紙擺桿位置檢測半圓柱體16、手盤輪17、左側(cè)鋁箔 紙離合器20 (對應(yīng)圖3中的離合器2Y613)、右側(cè)鋁箔紙離合器21 (對應(yīng)圖3中的離合器 2Y613)以及圖3鋁箔紙電氣控制部分組成。其工作過程具體如下1、機(jī)組運(yùn)行過程中,當(dāng)鋁箔紙左卷盤2a上的鋁箔紙卷用完時,手動預(yù)置在鋁箔紙 左卷盤2a的鋁箔紙卷用完檢測擺桿1帶動同軸的左側(cè)鋁箔紙卷用完檢測壓桿12壓下左 側(cè)鋁箔紙卷用完檢測微動開關(guān)3,左側(cè)鋁箔紙卷用完檢測微動開關(guān)3即圖3中的微動開關(guān) 2S230,左側(cè)鋁箔紙卷用完檢測微動開關(guān)3從閉合狀態(tài)改變?yōu)閿嚅_狀態(tài),由左側(cè)鋁箔紙卷用 完檢測微動開關(guān)3控制連接的型號為15AD41G3的32位數(shù)字量輸入電路板W4的12管腳 從高電平變成低電平,觸發(fā)停機(jī)指令,機(jī)組停機(jī);操作工手動把鋁箔紙卷用完檢測擺桿1位 置從鋁箔紙左卷盤2a移向鋁箔紙右卷盤2b,左側(cè)鋁箔紙卷用完檢測微動開關(guān)3從斷開狀態(tài) 改變?yōu)殚]合狀態(tài),鋁箔紙卷用完檢測擺桿1帶動同軸的鋁箔紙擺桿位置檢測半圓柱16遮擋 鋁箔紙擺桿位置檢測接近開關(guān)4,該接近開關(guān)4對應(yīng)圖3中的接近開關(guān)2S259,鋁箔紙擺桿 位置檢測接近開關(guān)4從截止?fàn)顟B(tài)改變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài),由鋁箔紙擺桿位置檢測接近開關(guān)4控制 連接的型號為15AD41G1的32位數(shù)字量輸入電路板mi的32管腳從低電平變成高電平,識 別鋁箔紙卷擺桿1位置信息,然后操作工手動順時針旋轉(zhuǎn)機(jī)組手盤輪17,通過手盤輪17帶 動機(jī)組主傳動機(jī)構(gòu)使機(jī)組轉(zhuǎn)動至鋁箔紙拼接相位標(biāo)記圓盤指針處8,如圖2所示,傳動路線 為手盤輪17驅(qū)動齒輪Z14和齒輪Z15旋轉(zhuǎn),齒輪Z15驅(qū)動軸I1旋轉(zhuǎn),軸I1通過聯(lián)軸器30帶動
軸I2旋轉(zhuǎn),軸I2通過定軸輪系暑HI!奢驅(qū)動軸I3旋轉(zhuǎn),軸I3通過定軸輪系奢f急
驅(qū)動鋁箔紙傳動離合器29旋轉(zhuǎn),鋁箔紙傳動離合器29帶動軸I4旋轉(zhuǎn),軸I4帶動鋁箔紙手動 拼接相位標(biāo)記圓盤指針8旋轉(zhuǎn),從手盤輪17到拼接相位標(biāo)記圓盤指針8的傳動比為1 1, 每個煙包周期旋轉(zhuǎn)一周,之后手動按下機(jī)械觸點(diǎn)式復(fù)位按鈕2S124,復(fù)位按鈕2S124的常開 觸點(diǎn)閉合,由復(fù)位按鈕2S124控制連接的型號為15AD41G1的32位數(shù)字量輸入電路板WO的 8管腳從低電平變成高電平,32位數(shù)字量輸入電路板NlO通過CN總線將該信號通過型號為
415AD80G11的信號傳遞模塊附傳遞給型號為15AD42G1的32位數(shù)字量輸出電路板附6的18 管腳,控制32位數(shù)字量輸出電路板me的is管腳從高電平變成低電平,鋁箔紙左卷盤驅(qū)動 固態(tài)繼電器V814從導(dǎo)通狀態(tài)改變?yōu)榻刂範(fàn)顟B(tài),連接在鋁箔紙左卷盤驅(qū)動固態(tài)繼電器V814 輸出端的鋁箔紙左卷盤電磁離合器20釋放,鋁箔紙左卷盤電磁離合器20即圖3中的離合 器2Y613,型號為2510310001,使鋁箔紙左卷盤2a脫離主傳動,鋁箔紙左卷盤2a停供鋁箔 紙,同時32位數(shù)字量輸出電路板me的19管腳從低電平變成高電平,鋁箔紙右卷盤驅(qū)動固 態(tài)繼電器V801從截止?fàn)顟B(tài)改變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài),連接在鋁箔紙右卷盤驅(qū)動固態(tài)繼電器V801輸 出端的鋁箔紙右卷盤電磁離合器2Y612吸合,電磁離合器2Y612型號為2510310001,使鋁 箔紙右卷盤2b嚙合主傳動,鋁箔紙右卷盤2b供給鋁箔紙,由操作工手動搬動左側(cè)鋁箔紙切 刀9切斷用完的鋁箔紙卷。如此實(shí)現(xiàn)脫離用完紙盤同時嚙合另一紙盤動作,兩個鋁箔紙卷 盤交替供給鋁箔紙,至此,鋁箔紙手動轉(zhuǎn)換工作完成,機(jī)組可重新啟動運(yùn)行。 2、機(jī)組運(yùn)行過程中,當(dāng)鋁箔紙左卷盤2a鋁箔紙卷斷裂時,左側(cè)鋁箔紙斷裂檢測壓 桿14遮擋左側(cè)鋁箔紙斷裂檢測接近開關(guān)10,即圖3中的2S232,使其從截止?fàn)顟B(tài)改變?yōu)閷?dǎo) 通狀態(tài),型號為15AD41G3的32位數(shù)字量輸入電路板W4的13管腳從低電平變成高電平,觸 發(fā)停機(jī)指令,機(jī)組停機(jī);操作工手動把鋁箔紙卷用完檢測擺桿1位置從鋁箔紙左卷盤2a移 向鋁箔紙右卷盤2b,鋁箔紙卷用完檢測擺桿1帶動同軸的鋁箔紙擺桿位置檢測半圓柱16遮 擋鋁箔紙擺桿位置檢測接近開關(guān)4,該接近開關(guān)4對應(yīng)圖3中的接近開關(guān)2S259,鋁箔紙擺 桿位置檢測接近開關(guān)4從截止?fàn)顟B(tài)改變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài),型號為15AD41G1的32位數(shù)字量輸入 電路板mi的32管腳從低電平變成高電平,識別鋁箔紙卷擺桿位置信息,然后操作工手動 順時針旋轉(zhuǎn)機(jī)組手盤輪17,通過手盤輪帶動機(jī)組主傳動機(jī)構(gòu)使機(jī)組轉(zhuǎn)動至鋁箔紙拼接相位 標(biāo)記圓盤指針處8,如圖2所示,傳動路線為手盤輪17驅(qū)動齒輪Z14和齒輪Z15旋轉(zhuǎn),齒輪
Z15驅(qū)動軸I1旋轉(zhuǎn),軸I1通過聯(lián)軸器30帶動軸I2旋轉(zhuǎn),軸I2通過定軸輪系會|||||
驅(qū)動軸I3旋轉(zhuǎn),軸I3通過定軸輪系I I I;驅(qū)動鋁箔紙傳動離合器29旋轉(zhuǎn),鋁箔紙傳動離
合器29帶動軸I4旋轉(zhuǎn),軸I4帶動鋁箔紙手動拼接相位標(biāo)記圓盤指針8旋轉(zhuǎn),從手盤輪17 到拼接相位標(biāo)記圓盤指針8的傳動比為1 1,每個煙包周期旋轉(zhuǎn)一周,然后按下機(jī)械觸點(diǎn) 式復(fù)位按鈕2S124,見圖3,復(fù)位按鈕2S124的常開觸點(diǎn)閉合,型號為15AD41G1的32位數(shù)字 量輸入電路板WO的8管腳從低電平變成高電平,32位數(shù)字量輸入電路板NlO通過CN總 線將該信號通過信號傳遞模塊W傳遞給型號為15AD42G1的32位數(shù)字量輸出電路板W6 的18管腳,控制32位數(shù)字量輸出電路板me的18管腳從高電平變成低電平,鋁箔紙左卷 盤驅(qū)動固態(tài)繼電器V814從導(dǎo)通狀態(tài)改變?yōu)榻刂範(fàn)顟B(tài),連接在鋁箔紙左卷盤驅(qū)動固態(tài)繼電 器V814輸出端的鋁箔紙左卷盤電磁離合器20釋放,電磁離合器20即圖3中的電磁離合器 2Y613,型號為2510310001,如此使得鋁箔紙左卷盤2a脫離主傳動,鋁箔紙左卷盤2a停供 鋁箔紙;同時型號為15AD42G1的32位數(shù)字量輸出電路板W6的19管腳從低電平變成高電 平,鋁箔紙右卷盤驅(qū)動固態(tài)繼電器V801從截止?fàn)顟B(tài)改變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài),連接在鋁箔紙右卷盤 驅(qū)動固態(tài)繼電器V801輸出端的鋁箔紙右卷盤電磁離合器21吸合,電磁離合器21即圖3中 的2Y612,型號為2510310001,使鋁箔紙右卷盤2b嚙合主傳動,鋁箔紙右卷盤2b供給鋁箔 紙;手動搬動左側(cè)鋁箔紙切刀9,切斷斷裂的鋁箔紙卷;如此實(shí)現(xiàn)脫離斷裂紙盤同時嚙合另 一紙盤動作,兩個鋁箔紙卷盤交替供給鋁箔紙,至此,鋁箔紙手動轉(zhuǎn)換工作完成,機(jī)組可重新啟動運(yùn)行。3、機(jī)組運(yùn)行過程中,當(dāng)鋁箔紙右卷盤2b上的鋁箔紙卷用完時,手動預(yù)置在鋁箔紙 右卷盤2b的鋁箔紙卷用完檢測擺桿1帶動同軸的右側(cè)鋁箔紙卷用完檢測壓桿13壓下右 側(cè)鋁箔紙卷用完檢測微動開關(guān)5,右側(cè)鋁箔紙卷用完檢測微動開關(guān)5即圖3中的微動開關(guān) 2S231,右側(cè)鋁箔紙卷用完檢測微動開關(guān)5從閉合狀態(tài)改變?yōu)閿嚅_狀態(tài),由右側(cè)鋁箔紙卷用 完檢測微動開關(guān)5控制連接的型號為15AD41G3的32位數(shù)字量輸入電路板W4的11管腳 從高電平變成低電平,觸發(fā)停機(jī)指令,機(jī)組停機(jī);操作工手動把鋁箔紙卷用完檢測擺桿1位 置從鋁箔紙右卷盤2b移向鋁箔紙左卷盤2a,右側(cè)鋁箔紙卷用完檢測微動開關(guān)5從斷開狀態(tài) 改變?yōu)殚]合狀態(tài),鋁箔紙卷用完檢測擺桿1帶動同軸的鋁箔紙擺桿位置檢測半圓柱16不遮 擋鋁箔紙擺桿位置檢測接近開關(guān)4,該接近開關(guān)4對應(yīng)圖3中的接近開關(guān)2S259,鋁箔紙擺 桿位置檢測接近開關(guān)4從導(dǎo)通狀態(tài)變?yōu)榻刂範(fàn)顟B(tài),由鋁箔紙擺桿位置檢測接近開關(guān)4控制 連接的型號為15AD41G1的32位數(shù)字量輸入電路板mi的32管腳從高電平變成低電平,識 別鋁箔紙卷擺桿1位置信息,然后操作工手動順時針旋轉(zhuǎn)機(jī)組手盤輪17,通過手盤輪17帶 動機(jī)組主傳動機(jī)構(gòu)使機(jī)組轉(zhuǎn)動至鋁箔紙拼接相位標(biāo)記圓盤指針處8,如圖2所示,傳動路線 為手盤輪17驅(qū)動齒輪Z14和齒輪Z15旋轉(zhuǎn),齒輪Z15驅(qū)動軸I1旋轉(zhuǎn),軸I1通過聯(lián)軸器30帶動
軸I2旋轉(zhuǎn),軸I2通過定軸輪系暑mi賣驅(qū)動軸I3旋轉(zhuǎn),軸I3通過定軸輪系暑營毫
驅(qū)動鋁箔紙傳動離合器29旋轉(zhuǎn),鋁箔紙傳動離合器29帶動軸I4旋轉(zhuǎn),軸I4帶動鋁箔紙手動 拼接相位標(biāo)記圓盤指針8旋轉(zhuǎn),從手盤輪17到拼接相位標(biāo)記圓盤指針8的傳動比為1 1, 每個煙包周期旋轉(zhuǎn)一周,之后手動按下機(jī)械觸點(diǎn)式復(fù)位按鈕2S124,復(fù)位按鈕2S124的常開 觸點(diǎn)閉合,由復(fù)位按鈕2S124控制連接的型號為15AD41G1的32位數(shù)字量輸入電路板WO的 8管腳從低電平變成高電平,32位數(shù)字量輸入電路板NlO通過CN總線將該信號通過型號為 15AD80G11的信號傳遞模塊附傳遞給型號為15AD42G1的32位數(shù)字量輸出電路板附6的18 管腳,控制32位數(shù)字量輸出電路板me的is管腳從低電平變成高電平,鋁箔紙左卷盤驅(qū)動 固態(tài)繼電器V814從截止?fàn)顟B(tài)變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài),連接在鋁箔紙左卷盤驅(qū)動固態(tài)繼電器V814輸 出端的鋁箔紙左卷盤電磁離合器20吸合,鋁箔紙左卷盤電磁離合器20即圖3中的離合器 2Y613,型號為2510310001,使鋁箔紙左卷盤2a嚙合主傳動,鋁箔紙左卷盤2a供給鋁箔紙; 同時32位數(shù)字量輸出電路板me的19管腳從高電平變成低電平,鋁箔紙右卷盤驅(qū)動固態(tài) 繼電器V801從導(dǎo)通狀態(tài)改變?yōu)榻刂範(fàn)顟B(tài),連接在鋁箔紙右卷盤驅(qū)動固態(tài)繼電器V801輸出 端的鋁箔紙右卷盤電磁離合器2Y612釋放,電磁離合器2Y612型號為2510310001,,使鋁箔 紙右卷盤2b脫離主傳動,鋁箔紙右卷盤2b停供鋁箔紙,由操作工手動搬動右側(cè)鋁箔紙切刀 7切斷用完的鋁箔紙卷。如此實(shí)現(xiàn)脫離用完紙盤同時嚙合另一紙盤動作,兩個鋁箔紙卷盤交 替供給鋁箔紙,至此,鋁箔紙手動轉(zhuǎn)換工作完成,機(jī)組可重新啟動運(yùn)行。4、機(jī)組運(yùn)行過程中,當(dāng)鋁箔紙右卷盤2b鋁箔紙卷斷裂時,右側(cè)鋁箔紙斷裂檢測壓 桿15遮擋右側(cè)鋁箔紙斷裂檢測接近開關(guān)6,右側(cè)鋁箔紙斷裂檢測接近開關(guān)6即圖3中的 2S233,使右側(cè)鋁箔紙斷裂檢測接近開關(guān)6從截止?fàn)顟B(tài)改變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài),型號為15AD41G3的 32位數(shù)字量輸入電路板W4的14管腳從低電平變成高電平,觸發(fā)停機(jī)指令,機(jī)組停機(jī);操 作工手動把鋁箔紙卷用完檢測擺桿1位置從鋁箔紙右卷盤2b移向鋁箔紙左卷盤2a,鋁箔 紙卷用完檢測擺桿1帶動同軸的鋁箔紙擺桿位置檢測半圓柱16不遮擋鋁箔紙擺桿位置檢
6測接近開關(guān)4,鋁箔紙擺桿位置檢測接近開關(guān)4從導(dǎo)通狀態(tài)變?yōu)榻刂範(fàn)顟B(tài),型號為15AD41G1 的32位數(shù)字量輸入電路板mi的32管腳從高電平變成低電平,識別鋁箔紙卷擺桿位置信 息,然后操作工手動順時針旋轉(zhuǎn)機(jī)組手盤輪17,通過手盤輪帶動機(jī)組主傳動機(jī)構(gòu)使機(jī)組轉(zhuǎn) 動至鋁箔紙拼接相位標(biāo)記圓盤指針處8,如圖2所示,傳動路線為手盤輪17驅(qū)動齒輪Z14 和齒輪Z15旋轉(zhuǎn),齒輪Z15驅(qū)動軸I1旋轉(zhuǎn),軸I1通過聯(lián)軸器30帶動軸I2旋轉(zhuǎn),軸I2通過定
軸輪系暑\\\\會驅(qū)動軸I3旋轉(zhuǎn),軸I3通過定軸輪系營f毫驅(qū)動招箔紙傳動離合器
29旋轉(zhuǎn),鋁箔紙傳動離合器29帶動軸I4旋轉(zhuǎn),軸I4帶動鋁箔紙手動拼接相位標(biāo)記圓盤指 針8旋轉(zhuǎn),從手盤輪17到拼接相位標(biāo)記圓盤指針8的傳動比為1 1,每個煙包周期旋轉(zhuǎn) 一周,然后按下機(jī)械觸點(diǎn)式復(fù)位按鈕2S124,見圖3,復(fù)位按鈕2S124的常開觸點(diǎn)閉合,型號 為15AD41G1的32位數(shù)字量輸入電路板WO的8管腳從低電平變成高電平,32位數(shù)字量輸 入電路板NlO通過CN總線將該信號通過信號傳遞模塊m傳遞給型號為15AD42G1的32位 數(shù)字量輸出電路板me的18管腳,控制32位數(shù)字量輸出電路板me的is管腳從低電平變 成高電平,鋁箔紙左卷盤驅(qū)動固態(tài)繼電器V814從截止?fàn)顟B(tài)改變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài),連接在鋁箔紙 左卷盤驅(qū)動固態(tài)繼電器V814輸出端的鋁箔紙左卷盤電磁離合器20吸合,電磁離合器20即 圖3中的電磁離合器2Y613,型號為2510310001,使鋁箔紙左卷盤2a嚙合主傳動,鋁箔紙左 卷盤2a供給鋁箔紙;同時型號為15AD42G1的32位數(shù)字量輸出電路板附6的19管腳從高 電平變成低電平,鋁箔紙右卷盤驅(qū)動固態(tài)繼電器V801從導(dǎo)通狀態(tài)改變?yōu)榻刂範(fàn)顟B(tài),連接在 鋁箔紙右卷盤驅(qū)動固態(tài)繼電器V801輸出端的鋁箔紙右卷盤電磁離合器21釋放,電磁離合 器21即圖3中的2Y612,型號為2510310001,使鋁箔紙右卷盤2b脫離主傳動,鋁箔紙右卷 盤2b停供鋁箔紙;手動搬動右側(cè)左側(cè)鋁箔紙切刀7,切斷斷裂的鋁箔紙卷;如此實(shí)現(xiàn)脫離斷 裂紙盤同時嚙合另一紙盤動作,兩個鋁箔紙卷盤交替供給鋁箔紙,至此,鋁箔紙手動轉(zhuǎn)換工 作完成,機(jī)組可重新啟動運(yùn)行。如上可見,現(xiàn)有技術(shù)中的⑶包裝機(jī)需要操作工在鋁箔紙用完或斷裂情況下手工 操作,效率比較慢,如果能提供一種鋁箔紙自動拼接GD包裝機(jī),在鋁箔紙用完或斷裂情況 下實(shí)現(xiàn)自動轉(zhuǎn)換、拼接,將可大大提高工作效率
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種鋁箔紙自動拼接GD包裝機(jī),以實(shí)現(xiàn)鋁箔紙用完或 斷裂情況下的自動轉(zhuǎn)換、拼接。一種鋁箔紙自動拼接GD包裝機(jī),包括主體、傳動單元和電控單元,傳動單元驅(qū)動 主體工作,電控單元與傳動單元、主體電控連接;主體包括裝配在一起配合工作的鋁箔紙用 完檢測擺桿、鋁箔紙左卷盤、鋁箔紙右卷盤、左側(cè)鋁箔紙卷用完檢測開關(guān)、鋁箔紙擺桿位置 檢測開關(guān)、右側(cè)鋁箔紙卷用完檢測開關(guān)、右側(cè)鋁箔紙斷裂檢測開關(guān)、右側(cè)鋁箔紙切刀、鋁箔 紙拼接相位標(biāo)記圓盤指針、左側(cè)鋁箔紙切刀、左側(cè)鋁箔紙斷裂檢測開關(guān)、左側(cè)鋁箔紙卷用完 檢測壓桿、右側(cè)鋁箔紙卷用完檢測壓桿、左側(cè)鋁箔紙斷裂檢測壓桿、右側(cè)鋁箔紙斷裂檢測壓 桿、鋁箔紙擺桿位置檢測裝置,其中主體還包括自動切紙單元,該自動切紙單元包括氣缸 固定座,汽缸固定座上設(shè)置有左側(cè)切紙刀氣缸、右側(cè)切紙刀氣缸,左側(cè)切紙刀氣缸、右側(cè)切 紙刀氣缸的進(jìn)氣口分別連接左側(cè)氣缸進(jìn)氣管、右側(cè)氣缸進(jìn)氣管,左側(cè)氣缸進(jìn)氣管、右側(cè)氣缸進(jìn)氣管的入氣端分別通過左側(cè)氣缸控制電磁閥、右側(cè)氣缸控制電磁閥連接氣源,左側(cè)切紙 刀氣缸、右側(cè)切紙刀氣缸的氣缸桿分別連接左側(cè)切紙刀旋轉(zhuǎn)擋板、右側(cè)切紙刀旋轉(zhuǎn)擋板,左 側(cè)切紙刀旋轉(zhuǎn)擋板、右側(cè)切紙刀旋轉(zhuǎn)擋板的自由端分別連接左側(cè)鋁箔紙切刀、右側(cè)鋁箔紙 切刀,左側(cè)鋁箔紙切刀、右側(cè)鋁箔紙切刀分別對應(yīng)鋁箔紙拼接相位標(biāo)記圓盤指針左右兩側(cè) 鋁箔紙切紙?zhí)幵O(shè)置;電控單元控制連接左側(cè)氣缸控制電磁閥、右側(cè)氣缸控制電磁閥。所述的鋁箔紙自動拼接GD包裝機(jī),其中所述的傳動單元包括自動傳動模塊,自 動傳動模塊包括電動機(jī)、第一傳動齒輪組、同軸相位碼盤、相位檢測開關(guān)、第二傳動齒輪組、 鋁箔紙傳動離合器、鋁箔紙拼接相位標(biāo)記圓盤指針、第三傳動單元、鋁箔紙左盤電磁離合 器、第四傳動單元、鋁箔紙右盤電磁離合器,其中,電動機(jī)通過第一傳動齒輪組傳動連接同 軸相位碼盤,相位檢測接近開關(guān)對應(yīng)同軸相位碼盤上的相位檢測部件設(shè)置;電動機(jī)通過第 二傳動齒輪組傳動連接鋁箔紙傳動離合器和鋁箔紙拼接相位標(biāo)記圓盤指針,鋁箔紙左盤電 磁離合器通過第三傳動單元傳動連接鋁箔紙傳動離合器,鋁箔紙右盤電磁離合器通過第四 傳動單元傳動連接鋁箔紙傳動離合器;相位檢測接近開關(guān)的信號輸出端連接電控單元的相 位檢測信號輸入端,電控單元的控制信號輸出端控制連接電動機(jī)、鋁箔紙傳動離合器、鋁箔 紙左盤電磁離合器、鋁箔紙右盤電磁離合器。所述的鋁箔紙自動拼接GD包裝機(jī),其中所述的電控單元包括數(shù)據(jù)處理器、變頻 器、降速固態(tài)繼電器、鋁箔紙右盤電磁離合控制繼電器、鋁箔紙左盤電磁離合控制繼電器, 其中,數(shù)據(jù)處理器的電機(jī)狀態(tài)信號輸入端連接變頻器的電機(jī)狀態(tài)信號輸出端,所述左側(cè)鋁 箔紙卷用完檢測微動開關(guān)、右側(cè)鋁箔紙卷用完檢測微動開關(guān)、左側(cè)鋁箔紙斷裂檢測接近開 關(guān)、右側(cè)鋁箔紙斷裂檢測接近開關(guān)的信號輸出端分別連接數(shù)據(jù)處理器的左側(cè)鋁箔紙卷用完 檢測信號輸入端、右側(cè)鋁箔紙卷用完檢測信號輸入端、左側(cè)鋁箔紙斷裂檢測信號輸入端、右 側(cè)鋁箔紙斷裂檢測信號輸入端,數(shù)據(jù)處理器的降速信號輸出端連接降速固態(tài)繼電器的控制 端,降速固態(tài)繼電器的輸出端連接變頻器的降速信號輸入端;數(shù)據(jù)處理器的左側(cè)切紙刀控 制信號輸出端、右側(cè)切紙刀控制信號輸出端分別連接左側(cè)氣缸控制電磁閥、右側(cè)氣缸控制 電磁閥;相位檢測接近開關(guān)的信號輸出端連接所述數(shù)據(jù)處理器的相位檢測信號輸入端;數(shù) 據(jù)處理器的鋁箔紙左盤嚙合控制信號輸出端、右盤嚙合控制信號輸出端分別連接鋁箔紙左 盤電磁離合控制繼電器、鋁箔紙右盤電磁離合控制繼電器的控制端,鋁箔紙左盤電磁離合 控制繼電器、鋁箔紙右盤電磁離合控制繼電器的輸出端分別控制連接鋁箔紙左盤電磁離合 器、鋁箔紙右盤電磁離合器。所述的鋁箔紙自動拼接GD包裝機(jī),其中所述的電控單元還包括煙包剔除固態(tài)繼 電器、剔除信號輸入模塊、信號傳遞模塊、剔除信號輸出控制模塊,所述數(shù)據(jù)處理器的煙包 剔除信號輸出端連接剔除信號輸入模塊的信號輸入端,剔除信號輸入模塊的信號輸出端通 過信號傳遞模塊連接剔除信號輸出控制模塊的信號輸入端,剔除信號輸出控制模塊的信號 輸出端連接煙包剔除固態(tài)繼電器的控制端;所述的主體還包括煙包剔除裝置,所述的煙包剔除固態(tài)繼電器控制連接該煙包剔 除裝置的控制端。所述的鋁箔紙自動拼接⑶包裝機(jī),其中所述主體中左側(cè)鋁箔紙卷用完檢測開 關(guān)采用微動開關(guān),鋁箔紙擺桿位置檢測開關(guān)采用接近開關(guān),右側(cè)鋁箔紙卷用完檢測開關(guān)采 用微動開關(guān),右側(cè)鋁箔紙斷裂檢測開關(guān)采用接近開關(guān),左側(cè)鋁箔紙斷裂檢測開關(guān)采用接近開關(guān),鋁箔紙擺桿位置檢測裝置采用半圓柱檢測裝置;所述傳動單元中,相位檢測開關(guān)采用 接近開關(guān)。本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案將達(dá)到如下的技術(shù)效果本實(shí)用新型的鋁箔紙自動拼接⑶包裝機(jī),由電控單元控制自動切紙單元,實(shí)現(xiàn)鋁 箔紙用完或斷裂狀態(tài)下的自動切紙和左、右盤轉(zhuǎn)換;進(jìn)一步的,本實(shí)用新型技術(shù)方案還可 自動剔除拼接處的煙包;如上可見,本實(shí)用新型的鋁箔紙自動拼接GD包裝機(jī),在鋁箔紙斷 裂或用完情況下,自動切斷當(dāng)前紙盤供應(yīng)的鋁箔紙,并自動拼接到另外一個紙盤上,自動運(yùn) 行,不需要操作工停機(jī)操作,大大提高工作效率,并且,可自動剔除設(shè)定個數(shù)的介于自動拼 接處的煙包,防止不合格煙包混入輸出的產(chǎn)品中。
圖1為現(xiàn)有技術(shù)中⑶包裝機(jī)的主體機(jī)械結(jié)構(gòu)圖;圖2為現(xiàn)有技術(shù)中⑶包裝機(jī)的傳動機(jī)械結(jié)構(gòu)圖;圖3為現(xiàn)有技術(shù)中⑶包裝機(jī)的電氣控制單元的電路原理圖;圖4為本實(shí)用新型鋁箔紙自動拼接GD包裝機(jī)的主體機(jī)械結(jié)構(gòu)圖;圖5為本實(shí)用新型鋁箔紙自動拼接GD包裝機(jī)的傳動機(jī)械結(jié)構(gòu)圖;圖6為本實(shí)用新型鋁箔紙自動拼接GD包裝機(jī)的電氣控制單元的電路原理圖;圖7為本實(shí)用新型鋁箔紙自動拼接⑶包裝機(jī)的自動切紙單元中的氣路連接圖;圖8為本實(shí)用新型鋁箔紙自動拼接GD包裝機(jī)的煙包剔除控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
一種鋁箔紙自動拼接⑶包裝機(jī),包括主體(見圖4)、傳動單元(見圖5)和電控單 元(見圖6),傳動單元驅(qū)動主體工作,電控單元與傳動單元、主體電控連接。主體見圖4,包括裝配在一起配合工作的鋁箔紙用完檢測擺桿1、鋁箔紙左卷盤 2a、鋁箔紙右卷盤2b、左側(cè)鋁箔紙卷用完檢測微動開關(guān)3 (對應(yīng)圖6中的接近開關(guān)2S230)、 鋁箔紙擺桿位置檢測接近開關(guān)4、右側(cè)鋁箔紙卷用完檢測微動開關(guān)5 (對應(yīng)圖6中的接近開 關(guān)2S231)、右側(cè)鋁箔紙斷裂檢測接近開關(guān)6 (對應(yīng)圖6中的接近開關(guān)2S233)、右側(cè)鋁箔紙 切刀7、鋁箔紙拼接相位標(biāo)記圓盤指針8、左側(cè)鋁箔紙切刀9、左側(cè)鋁箔紙斷裂檢測接近開關(guān) 10 (對應(yīng)圖4中的接近開關(guān)2S232)、左側(cè)鋁箔紙卷用完檢測壓桿12、右側(cè)鋁箔紙卷用完檢測 壓桿13、左側(cè)鋁箔紙斷裂檢測壓桿14、右側(cè)鋁箔紙斷裂檢測壓桿15、鋁箔紙擺桿位置檢測 半圓柱裝置16,其中,主體還包括自動切紙單元,該自動切紙單元包括氣缸固定座22,汽缸 固定座22上設(shè)置有左側(cè)切紙刀氣缸25、右側(cè)切紙刀氣缸26,左側(cè)切紙刀氣缸25、右側(cè)切紙 刀氣缸26的進(jìn)氣口分別連接左側(cè)氣缸進(jìn)氣管23、右側(cè)氣缸進(jìn)氣管24,左側(cè)氣缸進(jìn)氣管23、 右側(cè)氣缸進(jìn)氣管24的入氣端分別通過左側(cè)氣缸控制電磁閥2Y888、右側(cè)氣缸控制電磁閥 2Y999連接壓縮氣源Yl (氣路連接圖見圖7),左側(cè)切紙刀氣缸25、右側(cè)切紙刀氣缸26的氣 缸桿分別連接左側(cè)切紙刀旋轉(zhuǎn)擋板27、右側(cè)切紙刀旋轉(zhuǎn)擋板28,左側(cè)切紙刀旋轉(zhuǎn)擋板27、 右側(cè)切紙刀旋轉(zhuǎn)擋板28的自由端分別連接所述左側(cè)鋁箔紙切刀9、右側(cè)鋁箔紙切刀7,左側(cè) 鋁箔紙切刀9、右側(cè)鋁箔紙切刀7分別對應(yīng)鋁箔紙拼接相位標(biāo)記圓盤指針8左右兩側(cè)鋁箔紙 切紙?zhí)幵O(shè)置;電控單元控制連接左側(cè)氣缸控制電磁閥2Y888、右側(cè)氣缸控制電磁閥2Y999,具體請見圖6。所述的傳動單元包括手動傳動模塊和自動傳動模塊,見圖5,自動傳動模塊包括電 動機(jī)31、第一傳動齒輪組、同軸相位碼盤19、相位檢測接近開關(guān)18 (對應(yīng)圖6中的接近開關(guān) 2S0)、第二傳動齒輪組、鋁箔紙傳動離合器29、鋁箔紙拼接相位標(biāo)記圓盤指針8、第三傳動 單元、鋁箔紙左盤電磁離合器20 (對應(yīng)圖6中的左盤電磁離合器2Y613)、第四傳動單元、鋁 箔紙右盤電磁離合器21 (對應(yīng)圖6中的右盤電磁離合器2Y612),其中,電動機(jī)的輸出端通過 依次連接的皮帶輪Dl、D2、D3、D4輸出動力,皮帶輪D4通過聯(lián)軸器32、軸Itl以及第一傳動 齒輪組中依次嚙合的齒輪Zi、Z12、Z13傳動連接同軸相位碼盤19,相位檢測接近開關(guān)18對應(yīng) 同軸相位碼盤19上的相位檢測部件設(shè)置;電動機(jī)31通過聯(lián)軸器32、軸Itl以及第二傳動齒 輪組中依次嚙合的齒輪Z1 (齒輪Z1為第一、第二齒輪組共用齒輪)、Z4、Z5、Z6、Z7、軸13、齒 輪Z8、Z9、Z10、Z11傳動連接鋁箔紙傳動離合器29和鋁箔紙拼接相位標(biāo)記圓盤指針8,鋁箔 紙左盤電磁離合器20通過第三傳動單元及軸14傳動連接鋁箔紙傳動離合器29,鋁箔紙右 盤電磁離合器21通過第四傳動單元及軸14傳動連接鋁箔紙傳動離合器29,第三、第四傳 動單元的傳動結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相同,這里不再贅述;相位檢測接近開關(guān)18的信號輸出端連 接電控單元的相位檢測信號輸入端,電控單元的控制信號輸出端控制連接電動機(jī)31、鋁箔 紙傳動離合器29、鋁箔紙左盤電磁離合器20、鋁箔紙右盤電磁離合器21,具體請見圖6。手 動傳動模塊包括第五傳動齒輪組和手輪盤17,手輪盤17通過第五傳動齒輪組和軸10、聯(lián)軸 器32連接皮帶輪D4,第五傳動單元包括依次嚙合的齒輪Zl (齒輪Z1為第一、第二、第五齒 輪組共用齒輪)、Z2、Z3、軸12、聯(lián)軸器30、軸II、齒輪Z15、Z14。手動傳動模塊和自動傳動 模塊可切換使用。所述的電控單元見圖6,包括數(shù)據(jù)處理器Ul (采用西門子公司生產(chǎn)的可編程控制 器CPU222)、變頻器2A11、降速固態(tài)繼電器2V888、鋁箔紙右盤電磁離合控制繼電器V801、 鋁箔紙左盤電磁離合控制繼電器V814,其中,數(shù)據(jù)處理器Ul的電機(jī)狀態(tài)信號輸入端10. 0 連接變頻器2A11的電機(jī)狀態(tài)信號輸出端,所述左側(cè)鋁箔紙卷用完檢測微動開關(guān)2S230、右 側(cè)鋁箔紙卷用完檢測微動開關(guān)2S231、左側(cè)鋁箔紙斷裂檢測接近開關(guān)2S232、右側(cè)鋁箔紙斷 裂檢測接近開關(guān)2S233的信號輸出端分別連接數(shù)據(jù)處理器Ul的左側(cè)鋁箔紙卷用完檢測信 號輸入端10. 1、右側(cè)鋁箔紙卷用完檢測信號輸入端10. 2、左側(cè)鋁箔紙斷裂檢測信號輸入端 10. 4、右側(cè)鋁箔紙斷裂檢測信號輸入端10. 5,數(shù)據(jù)處理器Ul的降速信號輸出端Q0. 4連接 降速固態(tài)繼電器2V888的控制端,降速固態(tài)繼電器2V888的輸出端連接變頻器2A11的降速 信號輸入端(遠(yuǎn)程使能端)22、28腳;數(shù)據(jù)處理器Ul的左側(cè)切紙刀控制信號輸出端Q0. 2、 右側(cè)切紙刀控制信號輸出端Q0. 3分別連接左側(cè)氣缸控制電磁閥2Y888、右側(cè)氣缸控制電磁 閥2Y999 ;相位檢測接近開關(guān)2S0的信號輸出端連接所述數(shù)據(jù)處理器Ul的相位檢測信號輸 入端10. 3 ;數(shù)據(jù)處理器Ul的鋁箔紙左盤嚙合控制信號輸出端Q0. 1、右盤嚙合控制信號輸 出端Q0. 0分別連接鋁箔紙左盤電磁離合控制繼電器V814、鋁箔紙右盤電磁離合控制繼電 器V801的控制端,鋁箔紙左盤電磁離合控制繼電器V814、鋁箔紙右盤電磁離合控制繼電器 V801的輸出端分別控制連接鋁箔紙左盤電磁離合器2Y613、鋁箔紙右盤電磁離合器2Y612。電控單元還包括煙包剔除固態(tài)繼電器V807、剔除信號輸入模塊附2(采用 15AD41G1)、信號傳遞模塊Nl (采用15AD80G11)、剔除信號輸出控制模塊W5 (采用 15AD42G1),所述數(shù)據(jù)處理器Ul的煙包剔除信號輸出端Q0. 5連接剔除信號輸入模塊附2的剔除信號輸入端23腳,剔除信號輸入模塊W2的信號輸出端通過信號傳遞模塊m連接剔 除信號輸出控制模塊W5的剔除信號輸入端,剔除信號輸出控制模塊m5的信號輸出端24 腳連接煙包剔除固態(tài)繼電器V807的控制端。所述的主體還包括煙包剔除裝置,煙包剔除裝置見圖8,包括煙包剔除電磁鐵 2Y971、連桿機(jī)構(gòu)、煙包剔除托板Yt,連桿機(jī)構(gòu)兩端連接煙包剔除電磁鐵2Y971和煙包剔除 托板Yt,所述的煙包剔除固態(tài)繼電器V807控制連接該煙包剔除電磁鐵2Y971的控制端,煙 包剔除電磁鐵2Y971得電收縮,帶動連桿機(jī)構(gòu)拉動煙包剔除托板Yt將當(dāng)前的煙包脫離輸送 軌道剔除出去,煙包剔除電磁鐵2Y971失電復(fù)位,煙包剔除托板Yt伸出。連桿機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有 技術(shù)結(jié)構(gòu)相同,這里不再贅述其工作原理。本實(shí)施例工作過程具體如下1、機(jī)組運(yùn)行過程中,數(shù)據(jù)處理器Ul的數(shù)字量輸入管腳10. 0輸入變頻器2A11 (型 號為UNIDRIVE SP)的26管腳輸出的機(jī)組運(yùn)行高電平信號(即電動機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信號), 當(dāng)鋁箔紙左卷盤2a上的鋁箔紙卷用完時,手動預(yù)置在鋁箔紙左卷盤2a上的鋁箔紙卷用完 檢測擺桿1帶動同軸的左側(cè)鋁箔紙卷用完檢測壓桿12壓下左側(cè)鋁箔紙卷用完檢測微動開 關(guān)3,左側(cè)鋁箔紙卷用完檢測微動開關(guān)3從閉合狀態(tài)改變?yōu)閿嚅_狀態(tài),數(shù)據(jù)處理器Ul數(shù)字 量輸入管腳10. 1由高電平變成低電平,經(jīng)過數(shù)據(jù)處理器Ul內(nèi)部程序處理,數(shù)據(jù)處理器Ul 的數(shù)字量輸出管腳Q0. 4輸出高電平,降速固態(tài)繼電器2V888 (型號為DC60S5)導(dǎo)通,變頻器 2A11的管腳22、28接通,變頻器2A11的22管腳的高電平引入其28管腳,變頻器2A11遠(yuǎn)程 控制功能使能,變頻器2A11輸出頻率由56Hz降低至15Hz,從而控制電動機(jī)31使機(jī)組降低 速度至100包/分鐘,為鋁箔紙自動拼接做準(zhǔn)備(變頻器2A11輸出頻率為15Hz時對應(yīng)機(jī)組 速度為100包/分鐘,經(jīng)過試驗(yàn)適用于自動拼接時機(jī)組運(yùn)行速度,變頻器2A11輸出頻率為 56Hz對應(yīng)于機(jī)組正常運(yùn)行速度380包/分鐘);傳動單元以100包/分鐘的速度帶動同軸 相位碼盤19持續(xù)轉(zhuǎn)動,如圖6所示,傳動路線為電動機(jī)31經(jīng)兩組皮帶輪CtD2Z^D1 ΦD4/ Φ D3減速后,在通過聯(lián)軸器32驅(qū)動軸Itl旋轉(zhuǎn)的同時,又通過齒輪Z1把運(yùn)動和動力傳給同軸 相位碼盤19和鋁箔紙拼接相位標(biāo)記圓盤指針8 ;驅(qū)動同軸相位碼盤19的傳動過程為齒輪 Z1驅(qū)動齒輪Z12齒輪Z12驅(qū)動齒輪Z13,齒輪Z13帶動軸I5旋轉(zhuǎn),軸I5上的相位碼盤19隨軸 I5旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對位;驅(qū)動鋁箔紙拼接相位標(biāo)記圓盤指針8的傳動過程為齒輪Z1驅(qū)動定軸輪
系會\譽(yù)驅(qū)動軸I3旋轉(zhuǎn),軸I3通過定軸輪系聾鴦急驅(qū)動招箔紙傳動離合器29旋轉(zhuǎn),招箔
紙傳動離合器29帶動軸I4旋轉(zhuǎn),軸I4帶動鋁箔紙拼接相位標(biāo)記圓盤指針8旋轉(zhuǎn);從同軸相 位碼盤19到鋁箔紙拼接相位標(biāo)記圓盤指針8的傳動比為1 1,對應(yīng)每個煙包周期旋轉(zhuǎn)一 周。在前述拼接條件滿足的情況下,當(dāng)同軸相位碼盤19上的圓柱型相位檢測部件再次遮擋 到相位檢測接近開關(guān)18 (型號為E2E-X5MF1)時,接近開關(guān)18導(dǎo)通,數(shù)據(jù)處理器Ul數(shù)字量 輸入管腳10. 3從低電平變成高電平,數(shù)據(jù)處理器Ul經(jīng)內(nèi)部程序處理后,數(shù)據(jù)處理器Ul的 數(shù)字量輸出管腳Q0. 2輸出高電平,左側(cè)氣缸控制電磁閥2Υ888(型號為SY5120-5LZD-02) 由釋放狀態(tài)改變?yōu)槲现梦粻顟B(tài),壓縮空氣通過左進(jìn)氣管23進(jìn)入左側(cè)切紙刀氣缸25 (型號 為CQSB16-10S),左側(cè)切紙刀氣缸25氣缸桿伸出,帶動左側(cè)切紙刀旋轉(zhuǎn)擋板27向下旋轉(zhuǎn), 連接在旋轉(zhuǎn)擋板一端的左側(cè)鋁箔紙切刀9向下切斷鋁箔紙,同時數(shù)據(jù)處理器Ul數(shù)字量輸出 管腳Q0. 1輸出高電平,鋁箔紙右盤電磁離合控制繼電器V801導(dǎo)通,連接在右盤電磁離合控
11制繼電器V801輸出端的鋁箔紙右盤電磁離合器21 (型號為2510310001)吸合,使鋁箔紙右 盤嚙合主傳動,鋁箔紙右盤供給鋁箔紙;連接在左盤電磁離合控制繼電器V814輸出端的鋁 箔紙左盤電磁離合器20 (對應(yīng)圖6中的2Y613,型號為2510310001)釋放,使鋁箔紙左盤脫 離主傳動,鋁箔紙左盤停供鋁箔紙,機(jī)組低速運(yùn)轉(zhuǎn)供給鋁箔紙;經(jīng)過數(shù)據(jù)處理器Ul內(nèi)部程 序延時3秒鐘,數(shù)據(jù)處理器Ul的數(shù)字量輸出管腳Q0. 4輸出低電平,降速固態(tài)繼電器2V888 截止,變頻器2A11的22管腳與28管腳斷開,變頻器2A11的遠(yuǎn)程控制端28管腳無高電位 輸入,遠(yuǎn)程控制端無使能輸入,變頻器2A11輸出頻率由15Hz提高至56Hz,使機(jī)組速度恢復(fù) 至380包/分鐘;再經(jīng)過數(shù)據(jù)處理器Ul內(nèi)部程序延時5秒鐘后,數(shù)據(jù)處理器Ul的數(shù)字量輸 出管腳Q0. 2輸出低電平,復(fù)位左側(cè)氣缸控制電磁閥2Y888,左側(cè)切紙刀氣缸25壓縮空氣截 止,氣缸桿縮回,左側(cè)切紙刀旋轉(zhuǎn)擋板27向上回位,連接在旋轉(zhuǎn)擋板一端的鋁箔紙切紙刀 向上回位,復(fù)位左側(cè)鋁箔紙切紙刀9 ;利用同軸相位碼19盤旋轉(zhuǎn)時接近相位檢測18產(chǎn)生的 脈沖,輸入到數(shù)據(jù)處理器Ul數(shù)字量輸入管腳10. 3,計(jì)數(shù)88個煙包移位脈沖周期(從鋁箔紙 拼接開始到剔除口的煙包移動步數(shù)),之后,數(shù)據(jù)處理器Ul數(shù)字量輸出管腳Q0. 5輸出高電 平,輸入到剔除信號輸入模塊附2的23管腳,剔除信號輸入模塊N12處理后經(jīng)其信號輸出 端通過信號傳遞模塊m輸送到32位剔除信號輸出控制模塊W5的剔除信號輸入端,剔除 信號輸出控制模塊m5的24管腳輸出高電平,煙包剔除固態(tài)繼電器V807導(dǎo)通,煙包剔除電 磁鐵2Y971吸合,通過連桿機(jī)構(gòu)把煙包脫離輸送軌道,連續(xù)剔除三盒鋁箔紙拼接處的煙包。 2、機(jī)組運(yùn)行過程中,數(shù)據(jù)處理器Ul的數(shù)字量輸入管腳10.0輸入變頻器2A11的 26管腳輸出的機(jī)組運(yùn)行高電平信號,當(dāng)鋁箔紙左卷盤2a上的鋁箔紙卷斷裂時,左側(cè)鋁箔 紙斷裂檢測壓桿14遮擋左側(cè)鋁箔紙斷裂檢測接近開關(guān)10,使其從截止?fàn)顟B(tài)改變?yōu)閷?dǎo)通狀 態(tài),數(shù)據(jù)處理器Ul數(shù)字量輸入管腳10. 4由低電平變成高電平,經(jīng)過數(shù)據(jù)處理器Ul內(nèi)部程 序處理,數(shù)據(jù)處理器Ul數(shù)字量輸出管腳Q0. 4輸出高電平,降速固態(tài)繼電器2V888 (型號為 DC60S5)導(dǎo)通,變頻器2A11(型號為UNIDRIVE SP)的22管腳和28管腳接通,把變頻器2A11 的22管腳的高電平引入變頻器2A11的28管腳,使得變頻器2A11遠(yuǎn)程控制端28管腳功能 使能,變頻器2A11輸出頻率由56Hz降低至15Hz,使機(jī)組降低速度至100包/分鐘,為鋁箔紙 自動拼接做準(zhǔn)備;主傳動機(jī)構(gòu)以100包/分鐘的速度帶動同軸相位碼盤19持續(xù)轉(zhuǎn)動,在前 述拼接條件滿足的情況下,當(dāng)同軸相位碼盤19上圓柱再次遮擋到相位檢測接近開關(guān)18時, 接近開關(guān)18導(dǎo)通,數(shù)據(jù)處理器Ul數(shù)字量輸入管腳10. 3從低電平變成高電平,經(jīng)過數(shù)據(jù)處 理器Ul內(nèi)部程序處理后,數(shù)據(jù)處理器Ul數(shù)字量輸出管腳Q0. 2輸出高電平,左側(cè)氣缸控制 電磁閥2Y888 (型號為SY5120-5LZD-02)由釋放狀態(tài)改變?yōu)槲现梦粻顟B(tài),壓縮空氣通過左 進(jìn)氣管23進(jìn)入左側(cè)切紙刀氣缸25 (型號為CQSB16-10S),左側(cè)切紙刀氣缸25氣缸桿伸出, 帶動左側(cè)切紙刀旋轉(zhuǎn)擋板27向下旋轉(zhuǎn),連接在旋轉(zhuǎn)擋板一端的左側(cè)鋁箔紙切刀9向下切斷 鋁箔紙,同時數(shù)據(jù)處理器Ul數(shù)字量輸出管腳Q0. 1輸出高電平,鋁箔紙右盤電磁離合控制繼 電器V801導(dǎo)通,置位鋁箔紙右盤電磁離合器21 (編號為2Y612),鋁箔紙右卷盤2b與主傳動 連接,開始低速運(yùn)轉(zhuǎn)供給鋁箔紙;數(shù)據(jù)處理器Ul數(shù)字量輸出管腳Q0. 0輸出低電平,鋁箔紙 左盤電磁離合控制繼電器V814截止,復(fù)位鋁箔紙左盤電磁離合器20,數(shù)據(jù)處理器Ul數(shù)字量 輸出管腳Q0. 4輸出低電平,降速固態(tài)繼電器2V888截止,變頻器2A11的22管腳與28管腳 斷開,變頻器2A11的遠(yuǎn)程控制端28管腳無高電位輸入,取消遠(yuǎn)程控制功能,變頻器2A11輸 出頻率由15Hz提高至56Hz,使機(jī)組速度恢復(fù)至380包/分鐘;數(shù)據(jù)處理器Ul數(shù)字量輸出管腳Q0. 2輸出低電平,復(fù)位左側(cè)氣缸控制電磁閥2Y888,左側(cè)切紙刀氣缸25壓縮空氣截止, 氣缸桿縮回,左側(cè)切紙刀旋轉(zhuǎn)擋板27向上回位,連接在旋轉(zhuǎn)擋板一端的鋁箔紙切紙刀向上 回位,復(fù)位左側(cè)鋁箔紙切紙刀9 ;利用同軸相位碼盤19旋轉(zhuǎn)時接近相位檢測接近開關(guān)18產(chǎn) 生的脈沖,輸入到數(shù)據(jù)處理器Ul數(shù)字量輸入管腳Q0. 3,計(jì)數(shù)88個煙包移位脈沖周期(從鋁 箔紙拼接開始到剔除口的煙包移動步數(shù)),之后,數(shù)據(jù)處理器Ul數(shù)字量輸出管腳Q0. 5輸出 高電平,輸入到剔除信號輸入模塊附2的23管腳,剔除信號輸入模塊N12處理后經(jīng)其信號 輸出端通過信號傳遞模塊m輸送到剔除信號輸出控制模塊W5的剔除信號輸入端,剔除信 號輸出控制模塊m5的24管腳輸出高電平,煙包剔除固態(tài)繼電器V807導(dǎo)通,煙包剔除電磁 鐵2Y971吸合,通過連桿機(jī)構(gòu)把煙包脫離輸送軌道,連續(xù)剔除三盒鋁箔紙拼接處的煙包。 3、機(jī)組運(yùn)行過程中,數(shù)據(jù)處理器Ul的數(shù)字量輸入管腳10. 0輸入變頻器2A11 (型 號為UNIDRIVE SP)的26管腳輸出的機(jī)組運(yùn)行高電平信號(即電動機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信號), 當(dāng)鋁箔紙右卷盤2b上的鋁箔紙卷用完時,手動預(yù)置在鋁箔紙右卷盤2b的鋁箔紙卷用完檢 測擺桿1帶動同軸的右側(cè)鋁箔紙卷用完檢測壓桿13壓下右盤鋁箔紙用完檢測微動開關(guān)5, 右側(cè)鋁箔紙卷用完檢測微動開關(guān)5從閉合狀態(tài)改變?yōu)閿嚅_狀態(tài),數(shù)據(jù)處理器Ul數(shù)字量輸入 管腳10. 2由高電平變成低電平,經(jīng)過數(shù)據(jù)處理器Ul內(nèi)部程序處理,數(shù)據(jù)處理器Ul的數(shù)字 量輸出管腳Q0. 4輸出高電平,降速固態(tài)繼電器2V888(型號為DC60S5)導(dǎo)通,變頻器2A11 的管腳22、28接通,變頻器2A11的22管腳的高電平引入其28管腳,變頻器2A11的遠(yuǎn)程控 制功能使能,變頻器2A11輸出頻率由56Hz降低至15Hz,從而控制電動機(jī)31使機(jī)組降低速 度至100包/分鐘,為鋁箔紙自動拼接做準(zhǔn)備;傳動單元以100包/分鐘的速度帶動同軸 相位碼盤19持續(xù)轉(zhuǎn)動,如圖6所示,傳動路線為電動機(jī)31經(jīng)兩組皮帶輪CtD2Z^D1 Φ D4/ Φ D3減速后,在通過聯(lián)軸器32驅(qū)動軸Itl旋轉(zhuǎn)的同時,又通過齒輪Z1把運(yùn)動和動力傳給同軸 相位碼盤19和鋁箔紙拼接相位標(biāo)記圓盤指針8 ;驅(qū)動同軸相位碼盤19的傳動過程為齒輪 Z1驅(qū)動齒輪Z12,齒輪Z12驅(qū)動齒輪Z13,齒輪Z13帶動軸I5旋轉(zhuǎn),軸I5上的相位碼盤19隨軸 I5旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對位。驅(qū)動鋁箔紙拼接相位標(biāo)記圓盤指針8的傳動過程為齒輪Z1驅(qū)動定軸輪
系會I舍驅(qū)動軸I3旋轉(zhuǎn),軸I3通過定軸輪系營奢毫驅(qū)動招箔紙傳動離合器29旋轉(zhuǎn),招箔
紙傳動離合器29帶動軸I4旋轉(zhuǎn),軸I4帶動鋁箔紙拼接相位標(biāo)記圓盤指針8旋轉(zhuǎn);從同軸相 位碼盤19到鋁箔紙拼接相位標(biāo)記圓盤指針8的傳動比為1 1,對應(yīng)每個煙包周期旋轉(zhuǎn)一 周。在前述拼接條件滿足的情況下,當(dāng)同軸相位碼盤19上的圓柱型相位檢測部件再次遮擋 到相位檢測接近開關(guān)18 (型號為E2E-X5MF1)時,接近開關(guān)18導(dǎo)通,數(shù)據(jù)處理器Ul數(shù)字量 輸入管腳10. 3從低電平變成高電平,數(shù)據(jù)處理器Ul經(jīng)內(nèi)部程序處理后,數(shù)據(jù)處理器Ul的 數(shù)字量輸出管腳Q0. 3輸出高電平,右側(cè)氣缸控制電磁閥2Υ999(型號為SY5120-5LZD-02) 由釋放狀態(tài)改變?yōu)槲现梦粻顟B(tài),壓縮空氣通過右進(jìn)氣管24進(jìn)入右側(cè)切紙刀氣缸26 (型號 為CQSB16-10S),右側(cè)切紙刀氣缸26氣缸桿伸出,帶動右側(cè)切紙刀旋轉(zhuǎn)擋板28向下旋轉(zhuǎn),連 接在旋轉(zhuǎn)擋板一端的右側(cè)鋁箔紙切紙刀7向下切斷鋁箔紙,同時數(shù)據(jù)處理器Ul數(shù)字量輸出 管腳Q0. 1輸出低電平,鋁箔紙右盤電磁離合控制繼電器V801截止,連接在右盤電磁離合控 制繼電器V801輸出端的鋁箔紙右盤電磁離合器21 (圖6中的2Υ612,型號為2510310001) 釋放,使鋁箔紙右卷盤2b脫離主傳動,鋁箔紙右卷盤2b停供鋁箔紙;數(shù)據(jù)處理器Ul數(shù)字 量輸出管腳Q0. 0輸出高電平,使鋁箔紙左盤電磁離合控制繼電器V814導(dǎo)通,連接在左盤 電磁離合控制繼電器V814輸出端的鋁箔紙左盤電磁離合器20(圖6中的2Y613,型號為2510310001)吸合,使鋁箔紙左卷盤2a嚙合主傳動,鋁箔紙左卷盤2a供給鋁箔紙,機(jī)組低速 運(yùn)轉(zhuǎn)供給鋁箔紙;經(jīng)過數(shù)據(jù)處理器Ul內(nèi)部程序延時3秒鐘,數(shù)據(jù)處理器Ul的數(shù)字量輸出管 腳Q0. 4輸出低電平,降速固態(tài)繼電器2V888截止,變頻器2A11的22管腳與28管腳斷開, 變頻器2A11的遠(yuǎn)程控制端28管腳無高電位輸入,變頻器2A11的遠(yuǎn)程控制端無使能輸入, 變頻器2A11輸出頻率由15Hz提高至56Hz,使機(jī)組速度恢復(fù)至380包/分鐘;再經(jīng)過數(shù)據(jù)處 理器Ul內(nèi)部程序延時5秒鐘后,數(shù)據(jù)處理器Ul的數(shù)字量輸出管腳Q0. 3輸出低電平,復(fù)位 右側(cè)氣缸控制電磁閥2Y999,右側(cè)切紙刀氣缸26壓縮空氣截止,氣缸桿縮回,右側(cè)切紙刀旋 轉(zhuǎn)擋板28向上回位,連接在旋轉(zhuǎn)擋板一端的鋁箔紙切紙刀向上回位,復(fù)位右側(cè)鋁箔紙切紙 刀7 ;利用同軸相位碼19盤旋轉(zhuǎn)時接近相位檢測18產(chǎn)生的脈沖,輸入到數(shù)據(jù)處理器Ul數(shù)字 量輸入管腳10. 3,計(jì)數(shù)88個煙包移位脈沖周期(從鋁箔紙拼接開始到剔除口的煙包移動步 數(shù)),之后,數(shù)據(jù)處理器Ul數(shù)字量輸出管腳Q0. 5輸出高電平,輸入到剔除信號輸入模塊W2 的23管腳,剔除信號輸入模塊W2處理后經(jīng)其信號輸出端通過信號傳遞模塊m輸送到剔 除信號輸出控制模塊W5的剔除信號輸入端,剔除信號輸出控制模塊m5的24管腳輸出高 電平,煙包剔除固態(tài)繼電器V807導(dǎo)通,煙包剔除電磁鐵2Y971吸合,通過連桿機(jī)構(gòu)把煙包脫 離輸送軌道,連續(xù)剔除三盒鋁箔紙拼接處的煙包。 4、機(jī)組運(yùn)行過程中,數(shù)據(jù)處理器Ul的數(shù)字量輸入管腳10. 0輸入變頻器2A11的26 管腳輸出的機(jī)組運(yùn)行高電平信號,當(dāng)鋁箔紙右卷盤2b上的鋁箔紙卷斷裂時,右側(cè)鋁箔紙斷 裂檢測壓桿15遮擋右側(cè)鋁箔紙斷裂檢測接近開關(guān)6,使右側(cè)鋁箔紙斷裂檢測接近開關(guān)6從 截止?fàn)顟B(tài)改變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài),數(shù)據(jù)處理器Ul數(shù)字量輸入管腳10. 5由低電平變成高電平,經(jīng)過 數(shù)據(jù)處理器Ul內(nèi)部程序處理,數(shù)據(jù)處理器Ul數(shù)字量輸出管腳Q0. 4輸出高電平,降速固態(tài) 繼電器2V888(型號為DC60S5)導(dǎo)通,變頻器2A11 (型號為UNIDRIVE SP)的22管腳與28 管腳接通,變頻器2A11的22管腳的高電平引入28管腳,變頻器2A11遠(yuǎn)程控制端28管腳 功能使能,輸出頻率由56Hz降低至15Hz,使機(jī)組降低速度至100包/分鐘,為鋁箔紙自動 拼接做準(zhǔn)備;主傳動機(jī)構(gòu)以100包/分鐘的速度帶動同軸相位碼盤19持續(xù)轉(zhuǎn)動,在前述拼 接條件滿足的情況下,當(dāng)同軸相位碼盤19上圓柱再次遮擋到相位檢測接近開關(guān)18時,接近 開關(guān)18導(dǎo)通,數(shù)據(jù)處理器Ul數(shù)字量輸入管腳10. 3從低電平變成高電平,經(jīng)過數(shù)據(jù)處理器 Ul內(nèi)部程序處理后,數(shù)據(jù)處理器Ul數(shù)字量輸出管腳Q0. 3輸出高電平,右側(cè)氣缸控制電磁閥 2Y999(型號為SY5120-5LZD-02)由釋放狀態(tài)改變?yōu)槲现梦粻顟B(tài),壓縮空氣通過右進(jìn)氣管 24進(jìn)入右側(cè)切紙刀氣缸26 (型號為CQSB16-10S),右側(cè)切紙刀氣缸26氣缸桿伸出,帶動右 側(cè)切紙刀旋轉(zhuǎn)擋板28向下旋轉(zhuǎn),連接在旋轉(zhuǎn)擋板一端的右側(cè)鋁箔紙切紙刀7向下切斷鋁箔 紙,同時數(shù)據(jù)處理器Ul數(shù)字量輸出管腳Q0. 1輸出低電平,鋁箔紙右盤電磁離合控制繼電器 V801截止,連接在右盤電磁離合控制繼電器V801輸出端的鋁箔紙右盤電磁離合器21 (圖 6中的2Υ612,型號為2510310001)釋放,使鋁箔紙右卷盤2b脫離主傳動,鋁箔紙右卷盤2b 停供鋁箔紙;數(shù)據(jù)處理器Ul數(shù)字量輸出管腳Q0. 0輸出高電平,使鋁箔紙左盤電磁離合控制 繼電器V814導(dǎo)通,連接在左盤電磁離合控制繼電器V814輸出端的鋁箔紙左盤電磁離合器 20 (編號為2Y613,型號為2510310001)吸合,使鋁箔紙左卷盤2a嚙合主傳動,鋁箔紙左卷 盤2a供給鋁箔紙,機(jī)組低速運(yùn)轉(zhuǎn)供給鋁箔紙;經(jīng)過數(shù)據(jù)處理器Ul內(nèi)部程序延時3秒鐘,數(shù) 據(jù)處理器Ul的數(shù)字量輸出管腳Q0. 4輸出低電平,降速固態(tài)繼電器2V888截止,變頻器2A11 的22管腳與28管腳斷開,變頻器2A11的遠(yuǎn)程控制端28管腳無高電位輸入,變頻器2A11的
14遠(yuǎn)程控制端無使能輸入,變頻器2A11輸出頻率由15Hz提高至56Hz,使機(jī)組速度恢復(fù)至380 包/分鐘;再經(jīng)過數(shù)據(jù)處理器Ul內(nèi)部程序延時5秒鐘后,數(shù)據(jù)處理器Ul的數(shù)字量輸出管 腳Q0. 3輸出低電平,復(fù)位右側(cè)氣缸控制電磁閥2Y999,右側(cè)切紙刀氣缸26壓縮空氣截止,氣 缸桿縮回,右側(cè)切紙刀旋轉(zhuǎn)擋板28向上回位,連接在旋轉(zhuǎn)擋板一端的鋁箔紙切紙刀向上回 位,復(fù)位右側(cè)鋁箔紙切紙刀7 ;利用同軸相位碼19盤旋轉(zhuǎn)時接近相位檢測18產(chǎn)生的脈沖, 輸入到數(shù)據(jù)處理器Ul數(shù)字量輸入管腳10. 3,計(jì)數(shù)88個煙包移位脈沖周期(從鋁箔紙拼接 開始到剔除口的煙包移動步數(shù)),之后,數(shù)據(jù)處理器Ul數(shù)字量輸出管腳Q0. 5輸出高電平,輸 入到剔除信號輸入模塊附2的23管腳,剔除信號輸入模塊W2處理后經(jīng)其信號輸出端通過 信號傳遞模塊m輸送到剔除信號輸出控制模塊W5的剔除信號輸入端,剔除信號輸出控制 模塊W5的24管腳輸出高電平,煙包剔除固態(tài)繼電器V807導(dǎo)通,煙包剔除電磁鐵2Y971吸 合,通過連桿機(jī)構(gòu)把煙包脫離輸送軌道,連續(xù)剔除三盒鋁箔紙拼接處的煙包。
權(quán)利要求一種鋁箔紙自動拼接GD包裝機(jī),包括主體、傳動單元和電控單元,傳動單元驅(qū)動主體工作,電控單元與傳動單元、主體電控連接;主體包括裝配在一起配合工作的鋁箔紙用完檢測擺桿、鋁箔紙左卷盤、鋁箔紙右卷盤、左側(cè)鋁箔紙卷用完檢測開關(guān)、鋁箔紙擺桿位置檢測開關(guān)、右側(cè)鋁箔紙卷用完檢測開關(guān)、右側(cè)鋁箔紙斷裂檢測開關(guān)、右側(cè)鋁箔紙切刀、鋁箔紙拼接相位標(biāo)記圓盤指針、左側(cè)鋁箔紙切刀、左側(cè)鋁箔紙斷裂檢測開關(guān)、左側(cè)鋁箔紙卷用完檢測壓桿、右側(cè)鋁箔紙卷用完檢測壓桿、左側(cè)鋁箔紙斷裂檢測壓桿、右側(cè)鋁箔紙斷裂檢測壓桿、鋁箔紙擺桿位置檢測裝置,其特征在于主體還包括自動切紙單元,該自動切紙單元包括氣缸固定座,汽缸固定座上設(shè)置有左側(cè)切紙刀氣缸、右側(cè)切紙刀氣缸,左側(cè)切紙刀氣缸、右側(cè)切紙刀氣缸的進(jìn)氣口分別連接左側(cè)氣缸進(jìn)氣管、右側(cè)氣缸進(jìn)氣管,左側(cè)氣缸進(jìn)氣管、右側(cè)氣缸進(jìn)氣管的入氣端分別通過左側(cè)氣缸控制電磁閥、右側(cè)氣缸控制電磁閥連接氣源,左側(cè)切紙刀氣缸、右側(cè)切紙刀氣缸的氣缸桿分別連接左側(cè)切紙刀旋轉(zhuǎn)擋板、右側(cè)切紙刀旋轉(zhuǎn)擋板,左側(cè)切紙刀旋轉(zhuǎn)擋板、右側(cè)切紙刀旋轉(zhuǎn)擋板的自由端分別連接左側(cè)鋁箔紙切刀、右側(cè)鋁箔紙切刀,左側(cè)鋁箔紙切刀、右側(cè)鋁箔紙切刀分別對應(yīng)鋁箔紙拼接相位標(biāo)記圓盤指針左右兩側(cè)鋁箔紙切紙?zhí)幵O(shè)置;電控單元控制連接左側(cè)氣缸控制電磁閥、右側(cè)氣缸控制電磁閥。
2.如權(quán)利要求1所述的鋁箔紙自動拼接⑶包裝機(jī),其特征在于所述的傳動單元包 括自動傳動模塊,自動傳動模塊包括電動機(jī)、第一傳動齒輪組、同軸相位碼盤、相位檢測開 關(guān)、第二傳動齒輪組、鋁箔紙傳動離合器、鋁箔紙拼接相位標(biāo)記圓盤指針、第三傳動單元、鋁 箔紙左盤電磁離合器、第四傳動單元、鋁箔紙右盤電磁離合器,其中,電動機(jī)通過第一傳動 齒輪組傳動連接同軸相位碼盤,相位檢測接近開關(guān)對應(yīng)同軸相位碼盤上的相位檢測部件設(shè) 置;電動機(jī)通過第二傳動齒輪組傳動連接鋁箔紙傳動離合器和鋁箔紙拼接相位標(biāo)記圓盤指 針,鋁箔紙左盤電磁離合器通過第三傳動單元傳動連接鋁箔紙傳動離合器,鋁箔紙右盤電 磁離合器通過第四傳動單元傳動連接鋁箔紙傳動離合器;相位檢測接近開關(guān)的信號輸出端 連接電控單元的相位檢測信號輸入端,電控單元的控制信號輸出端控制連接電動機(jī)、鋁箔 紙傳動離合器、鋁箔紙左盤電磁離合器、鋁箔紙右盤電磁離合器。
3.如權(quán)利要求2所述的鋁箔紙自動拼接GD包裝機(jī),其特征在于所述的電控單元包括 數(shù)據(jù)處理器、變頻器、降速固態(tài)繼電器、鋁箔紙右盤電磁離合控制繼電器、鋁箔紙左盤電磁 離合控制繼電器,其中,數(shù)據(jù)處理器的電機(jī)狀態(tài)信號輸入端連接變頻器的電機(jī)狀態(tài)信號輸 出端,所述左側(cè)鋁箔紙卷用完檢測微動開關(guān)、右側(cè)鋁箔紙卷用完檢測微動開關(guān)、左側(cè)鋁箔紙 斷裂檢測接近開關(guān)、右側(cè)鋁箔紙斷裂檢測接近開關(guān)的信號輸出端分別連接數(shù)據(jù)處理器的左 側(cè)鋁箔紙卷用完檢測信號輸入端、右側(cè)鋁箔紙卷用完檢測信號輸入端、左側(cè)鋁箔紙斷裂檢 測信號輸入端、右側(cè)鋁箔紙斷裂檢測信號輸入端,數(shù)據(jù)處理器的降速信號輸出端連接降速 固態(tài)繼電器的控制端,降速固態(tài)繼電器的輸出端連接變頻器的降速信號輸入端;數(shù)據(jù)處理 器的左側(cè)切紙刀控制信號輸出端、右側(cè)切紙刀控制信號輸出端分別連接左側(cè)氣缸控制電磁 閥、右側(cè)氣缸控制電磁閥;相位檢測接近開關(guān)的信號輸出端連接所述數(shù)據(jù)處理器的相位檢 測信號輸入端;數(shù)據(jù)處理器的鋁箔紙左盤嚙合控制信號輸出端、右盤嚙合控制信號輸出端 分別連接鋁箔紙左盤電磁離合控制繼電器、鋁箔紙右盤電磁離合控制繼電器的控制端,鋁 箔紙左盤電磁離合控制繼電器、鋁箔紙右盤電磁離合控制繼電器的輸出端分別控制連接鋁 箔紙左盤電磁離合器、鋁箔紙右盤電磁離合器。
4.如權(quán)利要求3所述的鋁箔紙自動拼接GD包裝機(jī),其特征在于所述的電控單元還包括煙包剔除固態(tài)繼電器、剔除信號輸入模塊、信號傳遞模塊、剔除信號輸出控制模塊,所述 數(shù)據(jù)處理器的煙包剔除信號輸出端連接剔除信號輸入模塊的信號輸入端,剔除信號輸入模 塊的信號輸出端通過信號傳遞模塊連接剔除信號輸出控制模塊的信號輸入端,剔除信號輸 出控制模塊的信號輸出端連接煙包剔除固態(tài)繼電器的控制端;所述的主體還包括煙包剔除裝置,所述的煙包剔除固態(tài)繼電器控制連接該煙包剔除裝 置的控制端。
5.如權(quán)利要求4所述的鋁箔紙自動拼接⑶包裝機(jī),其特征在于所述主體中左側(cè)鋁 箔紙卷用完檢測開關(guān)采用微動開關(guān),鋁箔紙擺桿位置檢測開關(guān)采用接近開關(guān),右側(cè)鋁箔紙 卷用完檢測開關(guān)采用微動開關(guān),右側(cè)鋁箔紙斷裂檢測開關(guān)采用接近開關(guān),左側(cè)鋁箔紙斷裂 檢測開關(guān)采用接近開關(guān),鋁箔紙擺桿位置檢測裝置采用半圓柱檢測裝置;所述傳動單元中, 相位檢測開關(guān)采用接近開關(guān)。
專利摘要一種鋁箔紙自動拼接GD包裝機(jī),包括主體、傳動單元和電控單元,電控單元與傳動單元、主體電控連接;其主體相比現(xiàn)有技術(shù)還包括自動切紙單元,該自動切紙單元包括氣缸固定座,汽缸固定座上設(shè)置有左側(cè)切紙刀氣缸、右側(cè)切紙刀氣缸,左、右側(cè)切紙刀氣缸的進(jìn)氣口分別連接左、右側(cè)氣缸進(jìn)氣管,左、右側(cè)氣缸進(jìn)氣管的入氣端分別通過左、右側(cè)氣缸控制電磁閥連接氣源,左、右側(cè)切紙刀氣缸的氣缸桿分別連接左、右側(cè)切紙刀旋轉(zhuǎn)擋板,左、右側(cè)切紙刀旋轉(zhuǎn)擋板的自由端分別連接左、右側(cè)鋁箔紙切刀,左側(cè)鋁箔紙切刀、右側(cè)鋁箔紙切刀分別對應(yīng)鋁箔紙拼接相位標(biāo)記圓盤指針左右兩側(cè)鋁箔紙切紙?zhí)幵O(shè)置;電控單元控制連接左側(cè)氣缸控制電磁閥、右側(cè)氣缸控制電磁閥。
文檔編號B65B65/02GK201737184SQ20102025804
公開日2011年2月9日 申請日期2010年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月14日
發(fā)明者喬敬, 于建春, 何全立, 劉賀陽, 姜均停, 孫天發(fā), 張建勛, 張振華, 李勇, 李建勛, 田秋生, 謝紅俊 申請人:河南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司