專利名稱：包裝盒對(duì)位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用在流水線上，用于將多個(gè)待包裝的包裝盒排列整齊的對(duì) 位機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著技術(shù)水平的不斷提高，現(xiàn)有的制造流水線的自動(dòng)化程度也越來越高，然而在 流水線的一些環(huán)節(jié)仍無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，比如包裝環(huán)節(jié)。對(duì)于一些電子產(chǎn)品，如筆記本 電腦或液晶顯示器等，成品在裝入紙箱以后，還需要將多個(gè)紙箱羅列按順序堆疊在棧板上， 待包裝的紙箱分為立式紙箱和臥式紙箱，臥式紙箱一排放置兩個(gè)，立式紙箱一排可以放置4 個(gè)；全部紙箱堆疊好以后，利用裹膜機(jī)對(duì)棧板上的紙箱包裹一層薄膜，以便于批量運(yùn)輸。目 前，將單個(gè)紙箱逐一排列在棧板上這個(gè)工作是由人力完成的，一方面，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度比較 大，另一方面，制造企業(yè)希望實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，以減少人力成本。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排列和定位包裝盒的對(duì)位機(jī)構(gòu)，設(shè)置 在裹膜之前的包裝流水線上。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種包裝盒對(duì)位裝置，它包括機(jī) 臺(tái)、用于將包裝盒從所述的機(jī)臺(tái)的前部傳送至后部的傳送機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述的機(jī)臺(tái)前部的 第一靠位機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述的機(jī)臺(tái)后部的第二靠位機(jī)構(gòu)，所述的傳送機(jī)構(gòu)包括多個(gè)沿橫向 可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述的機(jī)臺(tái)上的傳送輥以及用于驅(qū)動(dòng)所述的多個(gè)傳送輥同步轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng) 器；所述的第一靠位機(jī)構(gòu)具有能夠沿橫向移動(dòng)地設(shè)置在所述的機(jī)臺(tái)上的第一推板，所述的 第二靠位機(jī)構(gòu)具有能夠沿橫向移動(dòng)地設(shè)置在所述的機(jī)臺(tái)上的第二推板，所述的機(jī)臺(tái)的兩側(cè) 分別設(shè)置有均沿縱向延伸的第一定位板和限位板，所述的機(jī)臺(tái)的后端部還設(shè)置有沿橫向延 伸的第二定位板，所述的第一定位板和限位板之間形成用于傳送包裝盒的傳送路徑。上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下1、上述方案中，所述的第一靠位機(jī)構(gòu)還包括連接在所述的第一推板上的第一齒 板、與所述的第一齒板相傳動(dòng)連接的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的第一齒板上具有多個(gè)分別在多 個(gè)所述的傳送輥之間的縫隙中穿過的齒，所述的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于多個(gè)所述的傳送輥的下方。2、上述方案中，所述的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、與所述的伺服電機(jī)的輸出軸 相傳動(dòng)連接的第一帶輪、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述的機(jī)臺(tái)上的第二帶輪、張緊在所述的第一帶 輪和第二帶輪之間的同步帶，所述的第一齒板固定連接在所述的同步帶上。3、上述方案中，所述的第二靠位機(jī)構(gòu)還包括連接在所述的第二推板上的第二齒 板，與所述的第二齒板相傳動(dòng)連接的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的第二齒板上具有多個(gè)分別在多 個(gè)所述的傳送輥之間的縫隙中穿過的齒，所述的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于多個(gè)所述的傳送輥的下 方。[0009]3、上述方案中，所述的機(jī)臺(tái)的前部還設(shè)置有用于感應(yīng)包裝盒是否進(jìn)入傳送路徑內(nèi) 的感應(yīng)器，所述的感應(yīng)器與所述的第一靠位機(jī)構(gòu)和第二靠位機(jī)構(gòu)信號(hào)連接。本實(shí)用新型工作原理是當(dāng)有包裝盒進(jìn)入對(duì)位裝置以后，第一推板和第二推板根 據(jù)包裝盒是臥式包裝盒還是立式包裝盒選擇合適的動(dòng)作，當(dāng)包裝盒為臥式包裝盒的時(shí)候， 第一只包裝盒直接流到機(jī)臺(tái)的最后，等到第二只包裝盒流到時(shí)，第一推板和第二推板一起 將兩只包裝盒推到第一定位板上靠位，然后取料機(jī)器人將兩個(gè)包裝盒一起抓取放置在棧板 上；當(dāng)包裝盒為立式包裝盒時(shí)，第一推板的初始位置位于靠近第一定位板的一側(cè)，有包裝盒 進(jìn)入傳送路徑內(nèi)以后，第一推板先將包裝盒推送到限位板的一側(cè)，然后第二推板再將包裝 盒推放靠在第一定位板上，下一個(gè)包裝盒進(jìn)入時(shí)繼續(xù)重復(fù)上述動(dòng)作，直至累積到達(dá)設(shè)定數(shù) 量，取料機(jī)器人將多個(gè)包裝盒一起抓取到棧板上。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型 通過設(shè)置第一靠位機(jī)構(gòu)和第二靠位機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)臥式和立式包裝盒的對(duì)位，滿足自動(dòng) 化流水線的高效率生產(chǎn)節(jié)奏。

附圖1為本實(shí)用新型的立體圖(俯視)；附圖2為本實(shí)用新型的立體圖(仰視)；附圖3為本實(shí)用新型的主視圖；附圖4為本實(shí)用新型的左視圖；附圖5為本實(shí)用新型的俯視圖；附圖6為本實(shí)用新型的仰視圖；附圖7為本實(shí)用新型用于定位臥式包裝盒的示意圖；附圖8為本實(shí)用新型用于定位立式包裝盒的示意圖。其中1、機(jī)臺(tái)；2、傳送機(jī)構(gòu)；21、傳送輥；22、驅(qū)動(dòng)器；3、第一靠位機(jī)構(gòu)；31、第一推 板；32、第一齒板；33、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；331、伺服電機(jī)；332、第一帶輪；333、第二帶輪；334、 同步帶；4、第二靠位機(jī)構(gòu)；41、第二推板；42、第二齒板；43、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；51、第一定位板； 52、第二定位板；53、限位板。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，附圖3中的左側(cè)為說明書中 所述的“前”方，附圖3中的右側(cè)為說明書中所述的“后”方；說明書中所述的縱向指前后方 向，附圖5中的上下方向?yàn)闄M向。一種包裝盒對(duì)位裝置，它包括機(jī)臺(tái)1、用于將包裝盒從前向后傳送的傳送機(jī)構(gòu)2、 設(shè)置在所述的機(jī)臺(tái)1前部的第一靠位機(jī)構(gòu)3、設(shè)置在所述的機(jī)臺(tái)1后部的第二靠位機(jī)構(gòu)4， 所述的傳送機(jī)構(gòu)2包括多個(gè)沿橫向可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述的機(jī)臺(tái)上的傳送輥21以及用于驅(qū) 動(dòng)所述的多個(gè)傳送輥21同步轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器22，所述的驅(qū)動(dòng)器為電機(jī)。所述的機(jī)臺(tái)1的兩側(cè)分別設(shè)置有均沿縱向延伸的第一定位板51和限位板53，所述 的機(jī)臺(tái)1的后端部還設(shè)置有沿橫向延伸的第二定位板52，所述的第一定位板51和限位板 53之間形成用于傳送包裝盒的傳送路徑，所述的機(jī)臺(tái)1的前部還設(shè)置有用于感應(yīng)包裝盒是
4否進(jìn)入傳送路徑內(nèi)的感應(yīng)器，所述的感應(yīng)器與所述的第一靠位機(jī)構(gòu)3和第二靠位機(jī)構(gòu)4信 號(hào)連接，第二靠位機(jī)構(gòu)4相對(duì)于第一靠位機(jī)構(gòu)3延遲動(dòng)作。若該流水線的各動(dòng)作的時(shí)間控 制都非常精確，也可以通過設(shè)定時(shí)間間隔來控制第一靠位機(jī)構(gòu)和第二靠位機(jī)構(gòu)動(dòng)作。所述的第一靠位機(jī)構(gòu)2具有沿橫向可移動(dòng)地設(shè)置在所述的機(jī)臺(tái)1上的第一推板 31，連接在所述的第一推板31上的第一齒板32、與所述的第一齒板32相傳動(dòng)連接的第一傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)33，所述的第一齒板32上具有多個(gè)分別在多個(gè)所述的傳送輥21之間的縫隙中穿過 的齒，所述的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33位于多個(gè)所述的傳送輥21的下方。所述的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33 包括伺服電機(jī)331、與所述的伺服電機(jī)331的輸出軸相傳動(dòng)連接的第一帶輪332、可轉(zhuǎn)動(dòng)地 設(shè)置在所述的機(jī)臺(tái)1上的第二帶輪333、張緊在所述的第一帶輪332和第二帶輪333之間的 同步帶334，所述的第一齒板32固定連接在所述的同步帶334上。當(dāng)包裝盒進(jìn)入傳送路徑 后，感應(yīng)器被觸發(fā)，伺服電機(jī)331啟動(dòng)并帶動(dòng)第一齒板32移動(dòng)，從而使第一推板31推動(dòng)包 裝盒移動(dòng)。所述的第二靠位機(jī)構(gòu)4具有沿橫向可移動(dòng)地設(shè)置在所述的機(jī)臺(tái)1上的第二推板 41、連接在所述的第二推板41上的第二齒板42，與所述的第二齒板42相傳動(dòng)連接的第二傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)43，所述的第二齒板42上具有多個(gè)分別在多個(gè)所述的傳送輥21之間的縫隙中穿過 的齒，所述的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)43位于多個(gè)所述的傳送輥21的下方。第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)43可以與 第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33的結(jié)構(gòu)相同，即通過同步帶傳動(dòng)，或者第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)43也可以由氣缸推動(dòng) 或者用絲杠螺母結(jié)構(gòu)傳動(dòng)。自動(dòng)化流水線的電控系統(tǒng)中具有條碼讀取裝置，用于取得包裝盒的信息，比如該 包裝盒為立式或臥式等信息，同時(shí)電控系統(tǒng)還能控制伺服馬達(dá)331正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，該電控系 統(tǒng)還應(yīng)當(dāng)可以與第一靠位機(jī)構(gòu)3或第二靠位機(jī)構(gòu)4的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)信號(hào)相連，或者與感應(yīng)器信 號(hào)相連，以便于準(zhǔn)確的記錄進(jìn)入包裝盒對(duì)位裝置的包裝盒數(shù)量，當(dāng)累積的包裝盒數(shù)量到達(dá) 設(shè)定值時(shí)，控制取料機(jī)器人抓取包裝盒。下面說明本實(shí)用新型的動(dòng)作順序。如附圖7所示，若該包裝盒為臥式包裝盒，取料 機(jī)器人累積2個(gè)包裝盒為一組抓取一次。第一推板31和第二推板42的初始位置都在與第 一定位板51相對(duì)的一側(cè)，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)包裝盒從前方進(jìn)入包裝盒對(duì)位裝置后，首先，第一推板 31可以選擇推動(dòng)包裝盒，使其靠在第一定位板51上，或者第一推板31也可以不動(dòng)，另包裝 盒直接流到機(jī)臺(tái)1的后部，待下一個(gè)包裝盒進(jìn)入傳送路徑后，第一推板31和第二推板41 一 起將兩個(gè)包裝盒推向第一定位板51，由取料機(jī)器人抓取包裝盒放置在棧板上，當(dāng)棧板上堆 積的數(shù)量達(dá)到設(shè)定層數(shù)時(shí)，將棧板送至裹膜機(jī)進(jìn)行裹膜。附圖8所示，若該包裝盒為立式包裝盒，取料機(jī)器人等到包裝盒對(duì)位機(jī)構(gòu)累積3個(gè) 包裝盒為一組抓取一次，本實(shí)用新型的動(dòng)作過程如下第一推板31的初始位置在靠近第一 定位板51的一側(cè)，而第二推板41的初始位置在與第一定位板51相對(duì)的另一側(cè)，當(dāng)?shù)谝粋€(gè) 包裝盒進(jìn)入包裝盒對(duì)位裝置后，直接流到機(jī)臺(tái)1的后部被第二定位板52擋住，然后第二推 板41推動(dòng)該包裝盒抵靠在第一定位板51上，第二推板41復(fù)位；第二個(gè)包裝盒進(jìn)入包裝盒 對(duì)位裝置以后，第一推板31推動(dòng)該第二個(gè)包裝盒向遠(yuǎn)離第一定位板51的方向移動(dòng)，并抵靠 在限位板53上，第一推板31復(fù)位，傳動(dòng)輥21帶動(dòng)第二個(gè)包裝盒來到機(jī)臺(tái)1的后部，并被第 二定位板52擋住，第二推板41再推動(dòng)第二個(gè)包裝盒直至其靠在第一個(gè)包裝盒上，第二推板 41復(fù)位，當(dāng)投入第三個(gè)包裝盒時(shí)，第一推板31和第二推板41重復(fù)上述動(dòng)作，直至到達(dá)累積數(shù)量的包裝盒，取料機(jī)器人抓取多個(gè)包裝盒放置在棧板上。上述動(dòng)作過程也同樣適用于體積較小的臥式包裝盒，在需要排列多行進(jìn)行抓取時(shí) 的情形。上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù) 的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。 凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之 內(nèi)。
權(quán)利要求一種包裝盒對(duì)位裝置，其特征在于它包括機(jī)臺(tái)、用于將包裝盒從所述的機(jī)臺(tái)的前部傳送至后部的傳送機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述的機(jī)臺(tái)前部的第一靠位機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述的機(jī)臺(tái)后部的第二靠位機(jī)構(gòu)，所述的傳送機(jī)構(gòu)包括多個(gè)沿橫向可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述的機(jī)臺(tái)上的傳送輥以及用于驅(qū)動(dòng)所述的多個(gè)傳送輥同步轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器；所述的第一靠位機(jī)構(gòu)具有能夠沿橫向移動(dòng)地設(shè)置在所述的機(jī)臺(tái)上的第一推板，所述的第二靠位機(jī)構(gòu)具有能夠沿橫向移動(dòng)地設(shè)置在所述的機(jī)臺(tái)上的第二推板，所述的機(jī)臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)置有均沿縱向延伸的第一定位板和限位板，所述的機(jī)臺(tái)的后端部還設(shè)置有沿橫向延伸的第二定位板，所述的第一定位板和限位板之間形成用于傳送包裝盒的傳送路徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝盒對(duì)位裝置，其特征在于所述的第一靠位機(jī)構(gòu)還包括 連接在所述的第一推板上的第一齒板、與所述的第一齒板相傳動(dòng)連接的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所 述的第一齒板上具有多個(gè)分別在多個(gè)所述的傳送輥之間的縫隙中穿過的齒，所述的第一傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)位于多個(gè)所述的傳送輥的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝盒對(duì)位裝置，其特征在于所述的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺 服電機(jī)、與所述的伺服電機(jī)的輸出軸相傳動(dòng)連接的第一帶輪、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述的機(jī)臺(tái) 上的第二帶輪、張緊在所述的第一帶輪和第二帶輪之間的同步帶，所述的第一齒板固定連 接在所述的同步帶上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝盒對(duì)位裝置，其特征在于所述的第二靠位機(jī)構(gòu)還包括 連接在所述的第二推板上的第二齒板，與所述的第二齒板相傳動(dòng)連接的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所 述的第二齒板上具有多個(gè)分別在多個(gè)所述的傳送輥之間的縫隙中穿過的齒，所述的第二傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)位于多個(gè)所述的傳送輥的下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝盒對(duì)位裝置，其特征在于所述的機(jī)臺(tái)的前部還設(shè)置有 用于感應(yīng)包裝盒是否進(jìn)入傳送路徑內(nèi)的感應(yīng)器，所述的感應(yīng)器與所述的第一靠位機(jī)構(gòu)和第 二靠位機(jī)構(gòu)信號(hào)連接。專利摘要一種包裝盒對(duì)位裝置，它包括機(jī)臺(tái)、用于將包裝盒從機(jī)臺(tái)的前部傳送至后部的傳送機(jī)構(gòu)、設(shè)置在機(jī)臺(tái)前部的第一靠位機(jī)構(gòu)、設(shè)置在機(jī)臺(tái)后部的第二靠位機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)包括多個(gè)沿橫向可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的傳送輥以及用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)傳送輥同步轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器；第一靠位機(jī)構(gòu)具有能夠沿橫向移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的第一推板，第二靠位機(jī)構(gòu)具有能夠沿橫向移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的第二推板，機(jī)臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)置有均沿縱向延伸的第一定位板和限位板，機(jī)臺(tái)的后端部還設(shè)置有沿橫向延伸的第二定位板，第一定位板和限位板之間形成用于傳送包裝盒的傳送路徑。本實(shí)用新型通過設(shè)置第一靠位機(jī)構(gòu)和第二靠位機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)臥式和立式包裝盒的對(duì)位。
文檔編號(hào)B65B35/42GK201745772SQ201020281929
公開日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2010年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月30日
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