專利名稱：橫向搬運(yùn)平臺(tái)自動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種橫向搬運(yùn)平臺(tái)自動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種可以實(shí)現(xiàn)滅菌器 橫向搬運(yùn)系統(tǒng)中搬運(yùn)平臺(tái)與滅菌器組在預(yù)定位置自動(dòng)對接并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖定和鎖定解除的 機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前市場上滅菌器的裝卸載都是靠人力推拉消毒車來實(shí)現(xiàn)的，無法實(shí)現(xiàn)滅菌器橫 向搬運(yùn)系統(tǒng)中搬運(yùn)平臺(tái)與滅菌器組在預(yù)定位置的自動(dòng)對接，這樣操作起來需要借助人力， 自動(dòng)化水平低。
發(fā)明內(nèi)容根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可以實(shí) 現(xiàn)滅菌器橫向搬運(yùn)系統(tǒng)中搬運(yùn)平臺(tái)與滅菌器組在預(yù)定位置自動(dòng)對接并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖定和鎖 定解除的橫向搬運(yùn)平臺(tái)自動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)，位置鎖定準(zhǔn)確、可靠、安全。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種橫向搬運(yùn)平臺(tái)自動(dòng)鎖定機(jī) 構(gòu)，其特征在于包括搬運(yùn)平臺(tái)定車機(jī)構(gòu)和定車組件，定車組件包括定車鉤座和兩左右對稱 的定車鉤，定車鉤座中固定有旋轉(zhuǎn)軸，定車鉤通過旋轉(zhuǎn)軸與定車鉤座活動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)軸上套 有扭簧，扭簧的兩個(gè)伸出端分別支在定車鉤和定車鉤座上，兩定車鉤與定車鉤座之間形成 卡位空間，搬運(yùn)平臺(tái)定車機(jī)構(gòu)包括固定板、氣缸和擋塊，固定板上固定有兩固定座，兩固定 座底部連接一氣缸固定座，氣缸固定在氣缸固定座上，氣缸的氣缸桿上固定連接擋塊，擋塊 兩端分別與貫穿在兩個(gè)固定座上的兩個(gè)定位軸相連，擋塊與定車組件中的卡位空間位置相 對應(yīng)。所述的定車鉤座包括凹型底座和壓板，兩壓板分別固定在凹形底座的前后兩側(cè)， 兩壓板之間固定有旋轉(zhuǎn)軸，定車鉤通過旋轉(zhuǎn)軸與壓板活動(dòng)連接。使用時(shí)，定車組件通過定車鉤座與滅菌器組固定連接，搬運(yùn)平臺(tái)定車機(jī)構(gòu)通過固 定板與橫向搬運(yùn)平臺(tái)固定連接。橫向搬運(yùn)平臺(tái)在平移過程中，與其相連接的搬運(yùn)平臺(tái)定車 機(jī)構(gòu)和與滅菌器組相連接的定車組件產(chǎn)生一定的配合作用，定車組件中的定車鉤在自然狀 態(tài)下靠扭簧的彈力作用處于彈起狀態(tài)，兩個(gè)相對的處于彈起狀態(tài)的定車鉤形成了一個(gè)卡位 空間，搬運(yùn)平臺(tái)定車機(jī)構(gòu)中的氣缸由氣缸固定座固定，固定板上固定的兩固定座中的定位 軸在氣缸桿伸縮過程中起定位導(dǎo)向作用，與氣缸桿固定連接的擋塊可以隨氣缸桿的伸縮做 平動(dòng)，使擋塊能夠自動(dòng)進(jìn)出定車組件中的卡位空間，從而完成橫向搬運(yùn)平臺(tái)在相對于滅菌 器組平移的過程中在預(yù)定位置停止并實(shí)現(xiàn)橫向搬運(yùn)平臺(tái)位置的鎖定和解除鎖定，鎖定位置 準(zhǔn)確可靠。具體工作過程如下(1)鎖定鎖定前，與橫向搬運(yùn)平臺(tái)連接的搬運(yùn)平臺(tái)定車機(jī)構(gòu)中的氣缸處于收縮狀態(tài)，擋塊 與定車組件中的定車鉤之間存在一定距離。橫向搬運(yùn)平臺(tái)在橫向移動(dòng)過程中，當(dāng)即將到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，氣缸在程序控制下由收縮狀態(tài)變?yōu)槔鞝顟B(tài)，擋塊隨著氣缸桿向前伸出。隨著 橫向搬運(yùn)平臺(tái)繼續(xù)橫向移動(dòng)，擋塊開始滑壓定車鉤，定車鉤將扭簧壓倒，隨后擋塊滑壓越過 定車鉤，同時(shí)定車鉤在扭簧的作用下彈起，與另一側(cè)定車鉤形成了卡位空間，將擋塊卡在了 兩定車鉤之間，進(jìn)而限制了橫向搬運(yùn)平臺(tái)的平動(dòng)，鎖定了橫向搬運(yùn)平臺(tái)的位置。(2)解除鎖定若需要橫向搬運(yùn)平臺(tái)離開鎖定位置繼續(xù)平動(dòng)，只需將氣缸由拉伸狀態(tài)轉(zhuǎn)換為收縮 狀態(tài)，將氣缸桿收回，擋塊便離開定車鉤一段距離，從而實(shí)現(xiàn)了橫向搬運(yùn)平臺(tái)位置鎖定的解 除，可以繼續(xù)移動(dòng)。本實(shí)用新型所具有的有益效果是提供一種橫向搬運(yùn)平臺(tái)自動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)，橫向搬 運(yùn)平臺(tái)上連接搬運(yùn)平臺(tái)定車機(jī)構(gòu)、滅菌器組上連接定車組件，通過簡單的搬運(yùn)平臺(tái)定車機(jī) 構(gòu)和定車組件相互配合，并通過控制氣缸來自動(dòng)控制擋塊的水平位移，從而能夠很好的實(shí) 現(xiàn)滅菌器橫向搬運(yùn)系統(tǒng)中搬運(yùn)平臺(tái)與滅菌器組在預(yù)定位置的自動(dòng)對接并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖定和 鎖定解除，提高了橫向搬運(yùn)平臺(tái)平移過程位置的準(zhǔn)確性和設(shè)備的安全性。

圖1是定車組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的左視圖；圖3是搬運(yùn)平臺(tái)定車機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的左視圖；圖5是本實(shí)用新型應(yīng)用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5中I部位的放大圖；圖7是搬運(yùn)平臺(tái)位置鎖定狀態(tài)下的示意圖；圖8是搬運(yùn)平臺(tái)位置解除鎖定狀態(tài)后的示意圖。圖中1、凹形底座；2、壓板；3、扭簧；4、旋轉(zhuǎn)軸；5、定車鉤；6、固定板；7、固定座； 8、氣缸；9、氣缸固定座；10、定位軸；11、擋塊；12、滅菌器組；13、定車組件；14、搬運(yùn)平臺(tái)定 車機(jī)構(gòu)；15、橫向搬運(yùn)平臺(tái)
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步描述如圖1 6所示，橫向搬運(yùn)平臺(tái)自動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)，包括搬運(yùn)平臺(tái)定車機(jī)構(gòu)14和定車 組件13，搬運(yùn)平臺(tái)定車機(jī)構(gòu)14通過固定板6與橫向搬運(yùn)平臺(tái)15固定連接，定車組件13通 過定車鉤座與滅菌器組12固定連接。如圖1、2所示，定車組件包括定車鉤座和兩左右對稱的定車鉤5，定車鉤座包括凹 型底座1和壓板2，兩壓板2分別固定在凹形底座1的前后兩側(cè)，兩壓板2之間固定有旋轉(zhuǎn) 軸4，定車鉤5通過旋轉(zhuǎn)軸4與壓板2活動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)軸4上套有扭簧3，扭簧3的兩個(gè)伸出 端分別支在定車鉤5和定車鉤座上，兩定車鉤5與定車鉤座之間形成卡位空間。定車鉤5 在自然狀態(tài)下靠扭簧3的彈力作用處于彈起狀態(tài)，兩個(gè)相對的處于彈起狀態(tài)的定車鉤5形 成了一個(gè)卡位空間。如圖3、4所示，搬運(yùn)平臺(tái)定車機(jī)構(gòu)包括固定板6、氣缸8和擋塊11，固定板6上固定有兩固定座7，兩固定座7底部連接一氣缸固定座9，氣缸8固定在氣缸固定座9上，氣缸 的氣缸桿上固定連接擋塊11，擋塊11兩端分別與貫穿在兩個(gè)固定座7上的兩個(gè)定位軸10 相連，擋塊11與定車組件中的卡位空間位置相對應(yīng)。使用時(shí)，定車組件13通過定車鉤座與滅菌器組12固定連接，搬運(yùn)平臺(tái)定車機(jī)構(gòu)14 通過固定板6與橫向搬運(yùn)平臺(tái)15固定連接。橫向搬運(yùn)平臺(tái)15在平移過程中，與其相連接 的搬運(yùn)平臺(tái)定車機(jī)構(gòu)14和與滅菌器組12相連接的定車組件13產(chǎn)生一定的配合作用，定車 組件13中的定車鉤5在自然狀態(tài)下靠扭簧3的彈力作用處于彈起狀態(tài)，兩個(gè)相對的處于彈 起狀態(tài)的定車鉤5形成了一個(gè)卡位空間，搬運(yùn)平臺(tái)定車機(jī)構(gòu)14中的氣缸8由氣缸固定座9 固定，固定板6上固定的兩固定座7中的定位軸10在氣缸桿伸縮過程中起定位導(dǎo)向作用， 與氣缸桿固定連接的擋塊11可以隨氣缸桿的伸縮做平動(dòng)，使擋塊11能夠自動(dòng)進(jìn)出定車組 件13中的卡位空間，從而完成橫向搬運(yùn)平臺(tái)14在相對于滅菌器組12平移的過程中在預(yù)定 位置停止并實(shí)現(xiàn)橫向搬運(yùn)平臺(tái)位置14的鎖定和解除鎖定，鎖定位置準(zhǔn)確可靠。具體工作過程如下(1)鎖定(如圖7所示)鎖定前，與橫向搬運(yùn)平臺(tái)15連接的搬運(yùn)平臺(tái)定車機(jī)構(gòu)14中的氣缸8處于收縮狀 態(tài)，擋塊11與定車組件13中的定車鉤5之間存在一定距離。橫向搬運(yùn)平臺(tái)15在橫向移動(dòng) 過程中，當(dāng)即將到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，氣缸8在程序控制下由收縮狀態(tài)變?yōu)槔鞝顟B(tài)，擋塊11隨 著氣缸桿向前伸出。隨著橫向搬運(yùn)平臺(tái)15繼續(xù)橫向移動(dòng)，擋塊11開始滑壓定車鉤5，定車 鉤5將扭簧3壓倒，隨后擋塊11滑壓越過定車鉤5，同時(shí)定車鉤5在扭簧3的作用下彈起， 與另一側(cè)定車鉤5形成了卡位空間，將擋塊11卡在了兩定車鉤5之間，進(jìn)而限制了橫向搬 運(yùn)平臺(tái)15的平動(dòng)，鎖定了橫向搬運(yùn)平臺(tái)15的位置。(2)解除鎖定(如圖8所示)若需要橫向搬運(yùn)平臺(tái)15離開鎖定位置繼續(xù)平動(dòng)，只需將氣缸7由拉伸狀態(tài)轉(zhuǎn)換為 收縮狀態(tài)，將氣缸桿收回，擋塊11便離開定車鉤5 —段距離，從而實(shí)現(xiàn)了橫向搬運(yùn)平臺(tái)15 位置鎖定的解除，可以繼續(xù)移動(dòng)。
權(quán)利要求一種橫向搬運(yùn)平臺(tái)自動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于包括搬運(yùn)平臺(tái)定車機(jī)構(gòu)和定車組件，定車組件包括定車鉤座和兩左右對稱的定車鉤，定車鉤座中固定有旋轉(zhuǎn)軸，定車鉤通過旋轉(zhuǎn)軸與定車鉤座活動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)軸上套有扭簧，扭簧的兩個(gè)伸出端分別支在定車鉤和定車鉤座上，兩定車鉤與定車鉤座之間形成卡位空間，搬運(yùn)平臺(tái)定車機(jī)構(gòu)包括固定板、氣缸和擋塊，固定板上固定有兩固定座，兩固定座底部連接一氣缸固定座，氣缸固定在氣缸固定座上，氣缸的氣缸桿上固定連接擋塊，擋塊兩端分別與貫穿在兩個(gè)固定座上的兩個(gè)定位軸相連，擋塊與定車組件中的卡位空間位置相對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫向搬運(yùn)平臺(tái)自動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的定車鉤座 包括凹型底座和壓板，兩壓板分別固定在凹形底座的前后兩側(cè)，兩壓板之間固定有旋轉(zhuǎn)軸， 定車鉤通過旋轉(zhuǎn)軸與壓板活動(dòng)連接。
專利摘要橫向搬運(yùn)平臺(tái)自動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)包括搬運(yùn)平臺(tái)定車機(jī)構(gòu)和定車組件，定車組件的定車鉤通過旋轉(zhuǎn)軸與定車鉤座連接，旋轉(zhuǎn)軸上套有扭簧，兩定車鉤與定車鉤座之間形成卡位空間，搬運(yùn)平臺(tái)定車機(jī)構(gòu)的固定板上固定兩固定座，兩固定座底部連接一氣缸固定座，氣缸固定在氣缸固定座上，氣缸桿上固定連接擋塊，擋塊與卡位空間位置相對應(yīng)。橫向搬運(yùn)平臺(tái)上連接搬運(yùn)平臺(tái)定車機(jī)構(gòu)、滅菌器組上連接定車組件，通過簡單的搬運(yùn)平臺(tái)定車機(jī)構(gòu)和定車組件相互配合，并通過控制氣缸來自動(dòng)控制擋塊的水平位移，從而能夠很好的實(shí)現(xiàn)滅菌器橫向搬運(yùn)系統(tǒng)中搬運(yùn)平臺(tái)與滅菌器組在預(yù)定位置的自動(dòng)對接并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖定和鎖定解除，提高了橫向搬運(yùn)平臺(tái)平移過程位置的準(zhǔn)確性和設(shè)備的安全性。
文檔編號(hào)B65G47/74GK201746107SQ20102028858
公開日2011年2月16日 申請日期2010年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月11日
發(fā)明者孫二寧, 鞏報(bào)賢, 張海軍, 韓建康 申請人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司