專利名稱：一種取卸料機械手翻轉(zhuǎn)包裝機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種取卸料機械手翻轉(zhuǎn)包裝機構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，用于取卸料的機械手包括橫走主體、引拔主體、機械手臂、控制箱體 和連接架，機械手臂固定于引拔主體。橫走主體上設(shè)置有沿橫走主體滑軌滑動的控制箱體， 機械手臂垂直安裝于控制箱體，取卸料機械手占用較大的空間，在倉儲、運輸過程中，機械 手占用空間大，倉儲成本和運輸成本高，因此有必要予以改進(jìn)。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的是提供一種取卸料機械手翻轉(zhuǎn)包裝 機構(gòu)，取卸料機械手能夠旋轉(zhuǎn)后再固定于控制箱體，取卸料機械手與控制箱水平安裝，減小 機械手的包裝體積，占用空間更小，倉儲成本和運輸成本高低。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是一種取卸料機械手翻轉(zhuǎn)包裝機構(gòu)，包括橫走主體、引拔主體和機械手臂，機械手臂 固定于引拔主體，橫走主體上設(shè)置有沿橫走主體滑軌滑動的控制箱體，機械手臂選擇性地 固定于控制箱體的垂直安裝面和水平安裝面之一。所述垂直安裝面為控制箱體的右側(cè)面，垂直安裝面開設(shè)有螺絲安裝孔。所述水平安裝面為控制箱體頂面或與頂面平行的平面。所述引拔主體與控制箱體連接的一端固定有連接架，連接架兩側(cè)與控制箱體采用 銷連接。所述翻轉(zhuǎn)包裝機構(gòu)還包括包裝支撐板，在引拔主體固定于水平安裝面時包裝支撐 板傾斜支撐在控制箱體，包裝支撐板的兩端分別連接于連接架和控制箱體垂直安裝面。采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點是取卸料機械手能 夠旋轉(zhuǎn)后再固定于控制箱體，取卸料機械手與控制箱體平行，減小機械手的包裝體積，占用 空間更小，倉儲成本和運輸成本高低。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型的機構(gòu)手旋轉(zhuǎn)后處于包裝狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、橫走主體2、引拔主體3、機械手臂4、控制箱體5、包裝支撐板6、 連接架。
具體實施方式
以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護(hù)范圍。實施例，見
圖1和圖2所示一種取卸料機械手翻轉(zhuǎn)包裝機構(gòu)，包括橫走主體1、引 拔主體2、機械手臂3、包裝支撐板5、控制箱體4和連接架6。機械手臂3固定于引拔主體 2，橫走主體1上設(shè)置有沿橫走主體滑軌滑動的控制箱體4，機械手臂選擇性地固定于控制 箱體的垂直安裝面和水平安裝面之一。在需要包裝機械手時，引拔主體2固定于控制箱體4的水平安裝面，此時，機械手 臂3水平放置，機械手臂3與控制箱體4平行，機械手臂3水平放置占用空間小；在使用機 械手時，將引拔主體2固定于控制箱體4的垂直安裝面。垂直安裝面為控制箱體4的右側(cè)面，垂直安裝面開設(shè)有螺絲安裝孔。螺絲安裝孔 用于下述的包裝支撐板5或連接架6。水平安裝面為控制箱體4的頂面或與頂面平行的平面。引拔主體2與控制箱體4連接的一端固定有連接架6，連接架6兩側(cè)與控制箱體4 采用銷連接。翻轉(zhuǎn)包裝機構(gòu)還包括包裝支撐板5，在引拔主體2固定于水平安裝面時包裝支撐 板5傾斜支撐在控制箱體4，包裝支撐板5的兩端分別連接于連接架6和控制箱體4垂直安 裝面。機械手臂3能夠旋轉(zhuǎn)后再固定于控制箱體4，機械手臂3與控制箱體4平行，減小 機械手的包裝體積，占用空間更小，倉儲成本和運輸成本高低。橫走主體1、引拔主體2和機械手臂3目前已廣泛使用，其它結(jié)構(gòu)和原理與現(xiàn)有技 術(shù)相同，這里不再贅述。
權(quán)利要求一種取卸料機械手翻轉(zhuǎn)包裝機構(gòu)，包括橫走主體、引拔主體和機械手臂，機械手臂固定于引拔主體，其特征在于橫走主體上設(shè)置有沿橫走主體滑軌滑動的控制箱體，機械手臂選擇性地固定于控制箱體的垂直安裝面和水平安裝面之一。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取卸料機械手翻轉(zhuǎn)包裝機構(gòu)，其特征在于所述垂直安 裝面為控制箱體的右側(cè)面，垂直安裝面開設(shè)有螺絲安裝孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種取卸料機械手翻轉(zhuǎn)包裝機構(gòu)，其特征在于所述水平安 裝面為控制箱體頂面或與頂面平行的平面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種取卸料機械手翻轉(zhuǎn)包裝機構(gòu)，其特征在于所述引拔主 體與控制箱體連接的一端固定有連接架，連接架兩側(cè)與控制箱體采用銷連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種取卸料機械手翻轉(zhuǎn)包裝機構(gòu)，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)包 裝機構(gòu)還包括包裝支撐板，在引拔主體固定于水平安裝面時包裝支撐板傾斜支撐在控制箱 體，包裝支撐板的兩端分別連接于連接架和控制箱體垂直安裝面。
專利摘要本實用新型公開了一種取卸料機械手翻轉(zhuǎn)包裝機構(gòu)，包括橫走主體、引拔主體、機械手臂、包裝支撐板、控制箱體和連接架，機械手臂固定于引拔主體，橫走主體上設(shè)置有沿橫走主體滑軌滑動的控制箱體，機械手臂選擇性地固定于控制箱體的垂直安裝面和水平安裝面之一，取卸料機械手能夠旋轉(zhuǎn)后再固定于控制箱體，取卸料機械手與控制箱水平安裝，減小機械手的包裝體積，占用空間更小，倉儲成本和運輸成本高低。
文檔編號B65D85/68GK201761808SQ201020502180
公開日2011年3月16日 申請日期2010年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月16日
發(fā)明者吳一夫 申請人:東莞信易電熱機械有限公司