專利名稱：一種物流設(shè)備行走機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種物流設(shè)備行走機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種物流設(shè)備構(gòu)件，特別是涉及一種物流設(shè)備行走構(gòu)件。
技術(shù)背景[0002]隨著物流產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，社會(huì)對(duì)物流傳輸自動(dòng)化程度的要求越來越高。在煙草物 流行業(yè)，自動(dòng)化運(yùn)輸設(shè)備得到了廣泛的應(yīng)用。授權(quán)公告號(hào)為CN2670238Y的中國實(shí)用新 型專利于2005年1月12日公開了一種“一種新型可提升煙包防磨填充器”。其技術(shù)方案 是一種新型可提升煙包防磨填充器，包括開關(guān)電路、二位五通電磁閥、氣管，還包括 結(jié)構(gòu)相同的左、右側(cè)夾板裝置，其每側(cè)夾板裝置包括夾板、緊定螺釘、設(shè)于夾板外側(cè)的 氣缸板、設(shè)于氣缸板外側(cè)的連接塊，設(shè)于連接塊外側(cè)的夾緊氣缸，設(shè)于氣缸板上方的提 升氣缸、設(shè)于氣缸板與提升氣缸之間的緊定螺釘，夾板安裝于緊定螺釘?shù)囊欢?，緊定螺 釘另一端則安裝于夾緊氣缸上，提升氣缸安裝在定位板上，頂板安裝在煙庫下端部上， 提升氣缸外端接緊定螺釘，氣缸板安裝于緊定螺釘下端，同時(shí)氣缸板位于煙庫下端部的 軌道槽內(nèi)，開關(guān)電路訊號(hào)輸出與二位五通電磁閥接通，二位五通電磁閥用氣管分別與氣 源和氣缸接通。以上技術(shù)方案實(shí)際上是利用夾緊氣缸推動(dòng)左右兩側(cè)的夾板裝置對(duì)煙包進(jìn) 行夾持，利用提升氣缸將被夾持的煙包提起，其最終實(shí)現(xiàn)的有益效果是，通過將煙包夾 持、提起的操作，可以避免煙庫里待補(bǔ)煙包和煙道上的流動(dòng)煙包相互摩擦，從而不會(huì)造 成煙包透明紙出現(xiàn)磨損或磨爛現(xiàn)象，保持煙包良好的表面質(zhì)量。很顯然，以上的煙包夾 持裝置因不具備行走功能構(gòu)件，因而功能簡(jiǎn)單、適應(yīng)面窄，無法適應(yīng)當(dāng)今物流輸送產(chǎn)業(yè) 尤其是煙草物流產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展需求。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型所要解決技術(shù)問題是，提供一種應(yīng)用在物流設(shè)備上的行走機(jī)構(gòu)，以 增強(qiáng)物流設(shè)備的輸送功能。[0004]為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種物流設(shè)備行走機(jī)構(gòu)，其 關(guān)鍵是包括行走單元，所述的行走單元上設(shè)有電機(jī)B和從動(dòng)輪，所述電機(jī)B的輸出軸 和所述從動(dòng)輪為鏈條或者皮帶連接，所述從動(dòng)輪同兩端固定的柔性牽引體連接。[0005]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述行走單元上還設(shè)有輔助輪。[0006]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)，所述輔助輪為兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在所述從動(dòng)輪的 下方。[0007]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例1 所述行走單元上設(shè)有行走輪。[0008]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例2 所述柔性牽引體為皮帶或者鏈條。[0009]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例3 所述行走單元同夾緊機(jī)構(gòu)連接。[0010]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例4:機(jī)架總成上設(shè)有軌道，所述軌道同所述行走 單元為導(dǎo)軌滑動(dòng)連接或者行走輪滾動(dòng)連接。[0011]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例5 所述行走單元設(shè)在升降機(jī)構(gòu)上。[0012]通過實(shí)施本實(shí)用新型可取得以下有益效果增加行走機(jī)構(gòu)后可方便的將夾緊機(jī) 構(gòu)夾緊并經(jīng)升降機(jī)構(gòu)提起的煙包從一端輸送到另一端。通過皮帶或者鏈條，可具體的實(shí) 現(xiàn)行走單元的移動(dòng)。在電機(jī)的帶動(dòng)下，從動(dòng)輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)，在鏈條或者皮帶兩端固定的情 況下，從動(dòng)輪便可沿著鏈條或者皮帶實(shí)現(xiàn)從一端到另一端的移動(dòng)，最終帶動(dòng)所述行走單 元一起移動(dòng)。采用輔助輪將鏈條或者皮帶夾緊，可以保持鏈條或者皮與從動(dòng)輪有足夠的 接觸面，移動(dòng)效率更高。在行走單元上設(shè)置行走輪，實(shí)現(xiàn)行走單元的滾輪移動(dòng)，可降低 摩擦損耗，提高節(jié)能效果。


[0013]下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明[0014]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖；[0015]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視圖；[0016]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的左視圖。
具體實(shí)施方式
[0017]下面通過本實(shí)用新型在一煙包夾抱機(jī)上的具體應(yīng)用來說明本實(shí)用新型的具體實(shí) 施。[0018]如圖1所示，一種煙包夾抱機(jī)，包括機(jī)架總成1和設(shè)于所述機(jī)架總成1上的夾緊 機(jī)構(gòu)3與升降機(jī)構(gòu)4，還包括設(shè)在所述機(jī)架總成1上的行走機(jī)構(gòu)5，所述行走機(jī)構(gòu)5包括通 過柔性牽引體或者螺紋牽引體實(shí)現(xiàn)牽引移動(dòng)的行走單元52 (如圖3所示)。其中所述的 柔性牽引體可以為皮帶、鏈條或者繩索等，所述的螺紋牽引體可以為螺絲螺桿結(jié)構(gòu)等。 在本實(shí)施例中，所述的柔性牽引體為皮帶或者鏈條。所述夾緊機(jī)構(gòu)3包括夾板31和分別 同所述夾板31相連接的兩個(gè)氣缸。整個(gè)機(jī)架總成1的外圍設(shè)有外封總成2，以防塵、防 異物，并避免操作時(shí)意外損害事故的發(fā)生。其中所述外封總成2包括框架外側(cè)封網(wǎng)片。[0019]如圖2所示，所述升降機(jī)構(gòu)4包括升降動(dòng)力總成6，所述升降動(dòng)力總成6包括電 機(jī)A61 (參照?qǐng)D1所示)，所述電機(jī)A61輸出軸同所述傳動(dòng)軸62通過皮帶或者鏈條連 接，所述傳動(dòng)軸62同所述升降單元63為鏈輪、鏈條傳動(dòng)連接(參照?qǐng)D3所示)。所述 電機(jī)A61設(shè)置在機(jī)架總成1的頂部，所述傳動(dòng)軸62設(shè)置在所述機(jī)架總成1頂部前后兩側(cè) 的位置上。[0020]如圖3結(jié)合圖2所示，一種物流設(shè)備行走機(jī)構(gòu)即行走機(jī)構(gòu)5，包括行走單元52， 所述的行走單元52上設(shè)有電機(jī)B51和從動(dòng)輪M，所述電機(jī)B51的輸出軸和所述從動(dòng)輪討 為鏈條或者皮帶連接，所述從動(dòng)輪M同兩端固定的皮帶或者鏈條移動(dòng)連接。所述行走單 元52上還設(shè)有輔助輪55，所述輔助輪55為兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在所述從動(dòng)輪M的下方。所 述行走單元52上設(shè)有行走輪53。在所述電機(jī)B51的帶動(dòng)下，所述從動(dòng)輪M開始轉(zhuǎn)動(dòng)， 在鏈條或者皮帶兩端固定的情況下，所述從動(dòng)輪M便可沿著鏈條或者皮帶實(shí)現(xiàn)從一端到 另一端的移動(dòng)，由于所述從動(dòng)輪M同所述行走單元52設(shè)在一起，從而最終可帶動(dòng)所述行 走單元52 —起移動(dòng)。[0021]所述升降單元63同鏈條64的兩端連接。所述的鏈條64為四條，所述鏈條64 以受力均勻、對(duì)稱的方式分別同所述述升降單元63連接。所述機(jī)架總成1的主體結(jié)構(gòu)為4四立柱組合式方框架，所述四立柱組合式方框架的立柱上設(shè)有用于所述升降單元63升降 導(dǎo)向用的導(dǎo)向槽或?qū)驐l。所述機(jī)架總成1包括框架體11，所述框架體11上設(shè)有定位傳 感器12，所述升降單元63同框架體11之間為導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。所述機(jī)架總成1上還設(shè)有 軌道，所述軌道同所述行走單元52為導(dǎo)軌滑動(dòng)連接或者行走輪滾動(dòng)連接。本實(shí)用新型所涉及的設(shè)備整體上采用所述夾緊機(jī)構(gòu)3將煙包7夾起，通過所述升 降機(jī)構(gòu)4將煙包7提升、下降，通過所述行走機(jī)構(gòu)5將所述煙包7移位，并最終通過夾緊 機(jī)構(gòu)3的松開動(dòng)作將所述煙包7丟落，從而實(shí)現(xiàn)了夾包、升起、運(yùn)行、下降、松夾等連續(xù) 動(dòng)作。必須指出，上述實(shí)施例只是對(duì)本實(shí)用新型做出的一些非限定性舉例說明。但本 領(lǐng)域的技術(shù)人員會(huì)理解，在沒有偏離本實(shí)用新型的宗旨和范圍下，可以對(duì)本實(shí)用新型做 出修改、替換和變更，這些修改、替換和變更仍屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種物流設(shè)備行走機(jī)構(gòu)，其特征是包括行走單元(52)，所述的行走單元 (52)上設(shè)有電機(jī)B (51)和從動(dòng)輪(54)，所述電機(jī)B (51)的輸出軸和所述從動(dòng)輪(54)為鏈條或者皮帶連接，所述從動(dòng)輪(54)同兩端固定的柔性牽引體連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流設(shè)備行走機(jī)構(gòu)，其特征是所述行走單元(52) 上還設(shè)有輔助輪(55)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種物流設(shè)備行走機(jī)構(gòu)，其特征是所述輔助輪(55)為 兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在所述從動(dòng)輪(54)的下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的一種物流設(shè)備行走機(jī)構(gòu)，其特征是所述行走單 元(52)上設(shè)有行走輪(53)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的一種物流設(shè)備行走機(jī)構(gòu)，其特征是所述柔性牽 引體為皮帶或者鏈條。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的一種物流設(shè)備行走機(jī)構(gòu)，其特征是所述行走單 元(52)同夾緊機(jī)構(gòu)(3)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的一種物流設(shè)備行走機(jī)構(gòu)，其特征是機(jī)架總成 (1)上設(shè)有軌道，所述軌道同所述行走單元(52)為導(dǎo)軌滑動(dòng)連接或者行走輪滾動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的一種物流設(shè)備行走機(jī)構(gòu)，其特征是所述行走單 元(52)設(shè)在升降機(jī)構(gòu)(4)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種物流設(shè)備行走機(jī)構(gòu)，包括行走單元，所述的行走單元上設(shè)有電機(jī)B和從動(dòng)輪，所述電機(jī)B的輸出軸和所述從動(dòng)輪為鏈條或者皮帶連接，所述從動(dòng)輪同兩端固定的柔性牽引體連接。通過實(shí)施本實(shí)用新型，在電機(jī)的帶動(dòng)下，所述從動(dòng)輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述柔性牽引體例如鏈條或者皮帶兩端固定的情況下，從動(dòng)輪便可沿著鏈條或者皮帶實(shí)現(xiàn)從一端到另一端的移動(dòng)，最終帶動(dòng)所述行走單元一起移動(dòng)。
文檔編號(hào)B65G47/90GK201801195SQ20102051666
公開日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月4日
發(fā)明者徐峰, 邵健鋒 申請(qǐng)人:深圳市今天物流技術(shù)有限公司