專利名稱：一種單臂碼垛機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及碼垛機，特別是應用于啤酒、飲料、食品包裝行業(yè)的對成層的箱子 進行碼垛的單臂碼垛機。
背景技術(shù)：
碼垛機是機、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。中、低位碼垛機可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需 要。可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。在使用碼 垛機時，需要考慮的問題是利用碼垛機自身的運動如何時碼垛的物品整齊、不容易倒，各物 品的方向能夠滿足需求。目前的碼垛機一般為雙立柱結(jié)構(gòu)，包括底座、安裝在底座上的兩個 立柱以及安裝在兩個立柱上的橫梁，在橫梁上安裝有抓手機構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的碼垛機工作時， 抓手機構(gòu)和橫梁能夠在立柱上上下運動，抓手機構(gòu)能夠在橫梁上水平運動，通過上述的運 動將輸送過來的物品堆放在托盤上以完成碼垛的過程，這種碼垛的方式，只能按照物品輸 送的方向進行碼垛，當物品的形狀不規(guī)則時，難以保證碼垛的穩(wěn)定性，并且，這種結(jié)構(gòu)的碼 垛機結(jié)構(gòu)復雜，成本高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是為了提供一種單臂碼垛機，該單臂碼垛機不僅結(jié)構(gòu)簡單，成 本低，而且在碼垛時能夠旋轉(zhuǎn)物品的方向，提高碼垛的穩(wěn)定性。為達到上述目的，一種單臂碼垛機，包括機座，機座上設(shè)有立柱，立柱上設(shè)有上下 方向的第一導軌，第一導軌上設(shè)有沿第一導軌滑動的滑塊，所述的立柱上設(shè)有驅(qū)動滑塊運 動的第一驅(qū)動機構(gòu)；所述的滑塊上設(shè)有橫梁，橫梁上設(shè)有水平的第二導軌，第二導軌上設(shè)有 沿第二導軌運動的抓手機構(gòu)，所述的橫梁上設(shè)有驅(qū)動抓手架運動的第二驅(qū)動機構(gòu)；所述的 抓手機構(gòu)包括伸出臂、抓手架、第三伺服電機、轉(zhuǎn)盤、卷簾機構(gòu)，所述的伸出臂的一端滑動的 設(shè)在第二導軌上，第三伺服電機安裝在伸出臂的伸出端，轉(zhuǎn)盤安裝在第三伺服電機的輸出 軸上，抓手架安裝在轉(zhuǎn)盤上，卷簾機構(gòu)設(shè)在抓手架上。上述單臂碼垛機工作的過程為當物品從輸送帶輸送過來后，卷簾機構(gòu)打開，第一 驅(qū)動機構(gòu)帶動滑塊沿第一導軌向下運動，同時，第二驅(qū)動機構(gòu)帶動伸出臂在第二導軌上橫 向運動，使得抓手架在垂直方向上對著輸送過來的物品并使物品處在抓手架內(nèi)，然后，關(guān)閉 卷簾機構(gòu)，使卷簾機構(gòu)托住輸送過來的物品，然后，啟動第一驅(qū)動、第二驅(qū)動，使得抓手架上 下、橫向運動到需要碼垛的位置處，當需要旋轉(zhuǎn)物品時，啟動第三伺服電機，第三伺服電機 帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤帶動抓手架旋轉(zhuǎn)，抓手架的旋轉(zhuǎn)角度通過第三伺服電機來控制，上述的 過程結(jié)束后，打開卷簾機構(gòu)，將物品放入到垛位上，完成一次碼垛過程。本實用新型的碼垛 機由于設(shè)置了第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)和第三伺服電機，轉(zhuǎn)盤。抓手架能夠旋轉(zhuǎn)，因此， 物品不僅能夠?qū)崿F(xiàn)錯位碼放，而且能夠按照不同的方向碼垛，提高了物品碼放的穩(wěn)定性，且 本實用新型的單臂碼垛機僅由機座、立柱、橫梁和抓手機構(gòu)構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。作為具體化，所述的第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一伺服電機，第一伺服電機的輸出軸上設(shè)有第一主動帶輪，立柱上設(shè)有第一被動帶輪，第一主動帶輪和第一被動帶輪上設(shè)有第一 皮帶，第一皮帶與滑塊固定連接。作為具體化，所述的第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二伺服電機，第二伺服電機的輸出軸上 設(shè)有第二主動帶輪，橫梁上設(shè)有第二被動帶輪，第二主動帶輪和第二被動帶輪上套設(shè)有第 二皮帶，第二皮帶與抓手機構(gòu)固定連接。作為改進，所述的立柱鉸接在機座上。這樣，立柱能夠傾斜角度，以滿足碼垛 的需求。作為改進，所述的滑塊上安裝有轉(zhuǎn)軸，橫梁樞接在轉(zhuǎn)軸上。這樣，橫梁能夠旋轉(zhuǎn)，當 運輸碼垛機時，將橫梁旋轉(zhuǎn)90°后與立柱平行，減少了運輸時所需要的空間，減少了運輸?shù)?成本。作為改進，所述的橫梁上設(shè)有配重塊，這樣，當抓手架運動到橫梁的某一端時，起 到平衡橫梁的作用。作為具體化，所述的抓手架包括左側(cè)板、右側(cè)板、連接桿，連接桿的一端與左側(cè)板 固定連接，另一端與右側(cè)板固定連接，左側(cè)板、右側(cè)板和連接桿形成一容納空間；連接桿上 設(shè)有螺桿，螺桿的上端連接有連接架，連接架上設(shè)有連接板，所述的轉(zhuǎn)盤固定在連接板上。 設(shè)置螺桿，能夠調(diào)節(jié)連接架和連接桿之間的垂直距離，設(shè)置連接板，便于安裝和拆卸轉(zhuǎn)盤。作為具體化，所述的卷簾機構(gòu)包括第四伺服電機、第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸，所述 第四伺服電機安裝在左側(cè)板上，第一旋轉(zhuǎn)軸的一端安裝在左側(cè)板上，另一端安裝在右側(cè)板 上，第二旋轉(zhuǎn)軸的一端安裝在左側(cè)板上，另一端安裝在右側(cè)板上，第一旋轉(zhuǎn)軸的兩端安裝有 第三帶輪，第二旋轉(zhuǎn)軸的兩端安裝有第四帶輪，第三帶輪和第四帶輪位于左側(cè)板和右側(cè)板 之間，所述的第三帶輪和第四帶輪上套設(shè)有同步帶，同步帶上安裝有由二根以上的桿構(gòu)成 的卷簾。啟動第四伺服電機后，第四伺服電機帶動第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，第一旋轉(zhuǎn)軸帶動第三帶 輪旋轉(zhuǎn)，第三帶輪在第四帶輪的作用下帶動同步帶運動，從而實現(xiàn)卷簾的打開和關(guān)閉。作為改進，所述的左側(cè)板和右側(cè)板內(nèi)側(cè)設(shè)有導滑槽，同步帶位于導滑槽內(nèi)。導滑槽 對同步帶的運動具有導向作用，防止同步帶在運動時脫離運動軌跡。

圖1為單臂碼垛機的主視圖。圖2為單臂碼垛機的左視圖。圖3為抓手機構(gòu)的立體視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型進行進一步詳細說明。如圖1、圖2所示的單臂碼垛機，包括機座1，在機座1的底部安裝有支撐腳11，支 撐腳11 一方面起到支撐機座的作用，另一方面，方便調(diào)節(jié)單臂碼垛機的水平。在機座1上 鉸接有一立柱2，這樣立柱2就能夠傾斜角度；在立柱2上設(shè)有上下方向的第一導軌21，第 一導軌21上設(shè)有滑塊3，在立柱2的上端部安裝有第一伺服電機22，第一伺服電機的輸出 軸上安裝有第一主動帶輪23，在立柱2的下端部通過軸承安裝有第一被動帶輪(未示出)， 在第一主動帶輪23和第一被動帶輪上套有第一皮帶M，第一皮帶M與滑塊3固定連接，當?shù)谝凰欧姍C22啟動后，第一伺服電機22的輸出軸帶動第一主動帶輪23旋轉(zhuǎn)，第一主動 帶輪23在第一被動帶輪的作用下帶動第一皮帶M運動，第一皮帶M的運動帶動滑塊3上 下運動。所述的滑塊3上安裝有轉(zhuǎn)軸(未示出)，轉(zhuǎn)軸上樞接有橫梁4，這樣，橫梁4能夠繞轉(zhuǎn) 軸旋轉(zhuǎn)，當在運輸過程中，將橫梁4旋轉(zhuǎn)90°后與立柱平行，減少了大量的運輸空間，減少 了運輸成本；所述的橫梁4設(shè)有橫向的第二導軌41，第二導軌41上設(shè)有抓手機構(gòu)，在橫梁 4的一端安裝有第二伺服電機42，第二伺服電機42的輸出軸上安裝有第二主動帶輪(未示 出)，在橫梁的另一端安裝有第二被動帶輪44，第二主動帶輪和第二被動帶輪上套有第二皮 帶43 ；第二伺服電機42啟動后，第二伺服電機42的輸出軸帶動第二主動帶輪旋轉(zhuǎn)，第二主 動帶輪在第二被動帶輪44的作用下帶動第二皮帶43運動，第二皮帶43的運動帶動抓手機 構(gòu)橫向運動。如圖2和圖3所示，所述的抓手機構(gòu)包括伸出臂51、抓手架、第三伺服電機53、轉(zhuǎn) 盤M、卷簾機構(gòu)，伸出臂51的一端滑動的設(shè)在第二導軌上，第三伺服電機53安裝在伸出臂 的伸出端，轉(zhuǎn)盤M安裝在第三伺服電機的輸出軸上；所述的抓手架包括左側(cè)板521、右側(cè)板 522、連接桿523，連接桿的一端與左側(cè)板固定連接，另一端與右側(cè)板固定連接，左側(cè)板、右側(cè) 板和連接桿形成一容納空間524 ；連接桿上設(shè)有螺桿525，螺桿的上端連接有連接架526，連 接架上設(shè)有連接板527，連接板527固定在轉(zhuǎn)盤上。所述的卷簾機構(gòu)包括第四伺服電機61、第一旋轉(zhuǎn)軸62、第二旋轉(zhuǎn)軸63，第四伺服 電機安裝在左側(cè)板521上，第一旋轉(zhuǎn)軸的一端安裝在左側(cè)板上，另一端安裝在右側(cè)板上，第 二旋轉(zhuǎn)軸的一端安裝在左側(cè)板上，另一端安裝在右側(cè)板上，第一旋轉(zhuǎn)軸的兩端安裝有第三 帶輪64，第二旋轉(zhuǎn)軸的兩端安裝有第四帶輪65，第三帶輪和第四帶輪位于左側(cè)板和右側(cè)板 之間，所述的第三帶輪和第四帶輪上套設(shè)有同步帶66，同步帶上安裝有由二根以上的桿構(gòu) 成的卷簾67。當啟動第四伺服電機后，第四伺服電機帶動第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，第一旋轉(zhuǎn)軸帶動 第三帶輪旋轉(zhuǎn)，第三帶輪在第四帶輪的作用下帶動同步帶運動，從而實現(xiàn)卷簾的打開和關(guān) 閉。為了防止同步帶在運動時脫離運動軌跡，在左側(cè)板和右側(cè)板的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有導滑 槽68，同步帶位于導滑槽內(nèi)。單臂碼垛機工作的過程為當物品從輸送帶輸送過來后，卷簾67打開，啟動第一 伺服電機使滑塊3沿第一導軌21向下運動，同時，啟動第二伺服電機42帶動伸出臂51在 第二導軌41上橫向運動，使得抓手架在垂直方向上對著輸送過來的物品并使物品處在抓 手架內(nèi)，然后，關(guān)閉卷簾67，使卷簾67托住輸送過來的物品，然后，啟動第一伺服電機22、第 二伺服電機42，使得抓手架上下、橫向運動到需要碼垛的位置處，當需要旋轉(zhuǎn)物品時，啟動 第三伺服電機53，第三伺服電機帶動轉(zhuǎn)盤M旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤M帶動抓手架旋轉(zhuǎn)，抓手架的旋轉(zhuǎn) 角度通過第三伺服電機來控制，上述的過程結(jié)束后，打開卷簾，將物品放入到垛位上，完成 一次碼垛過程。本實用新型的碼垛機由于設(shè)置了第一伺服電機、第二伺服電機和第三伺服 電機，轉(zhuǎn)盤。抓手架能夠旋轉(zhuǎn)，因此，物品不僅能夠?qū)崿F(xiàn)錯位碼放，而且能夠按照不同的方向 碼垛，提高了物品碼放的穩(wěn)定性，且本實用新型的單臂碼垛機僅由機座、立柱、橫梁和抓手 機構(gòu)構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
權(quán)利要求1.一種單臂碼垛機，其特征在于包括機座，機座上設(shè)有立柱，立柱上設(shè)有上下方向的 第一導軌，第一導軌上設(shè)有沿第一導軌滑動的滑塊，所述的立柱上設(shè)有驅(qū)動滑塊運動的第 一驅(qū)動機構(gòu)；所述的滑塊上設(shè)有橫梁，橫梁上設(shè)有水平的第二導軌，第二導軌上設(shè)有沿第二 導軌運動的抓手機構(gòu)，所述的橫梁上設(shè)有驅(qū)動抓手架運動的第二驅(qū)動機構(gòu)；所述的抓手機 構(gòu)包括伸出臂、抓手架、第三伺服電機、轉(zhuǎn)盤、卷簾機構(gòu)，所述的伸出臂的一端滑動是設(shè)在第 二導軌上，第三伺服電機安裝在伸出臂的伸出端，轉(zhuǎn)盤安裝在第三伺服電機的輸出軸上，抓 手架安裝在轉(zhuǎn)盤上，卷簾機構(gòu)設(shè)在抓手架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單臂碼垛機，其特征在于所述的第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一伺 服電機，第一伺服電機的輸出軸上設(shè)有第一主動帶輪，立柱上設(shè)有第一被動帶輪，第一主動 帶輪和第一被動帶輪上設(shè)有第一皮帶，第一皮帶與滑塊固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單臂碼垛機，其特征在于所述的第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二伺 服電機，第二私服電機的輸出軸上設(shè)有第二主動帶輪，橫梁上設(shè)有第二被動帶輪，第二主動 帶輪和第二被動帶輪上套設(shè)有第二皮帶，第二皮帶與抓手機構(gòu)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單臂碼垛機，其特征在于所述的立柱鉸接在機座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單臂碼垛機，其特征在于所述的滑塊上安裝有轉(zhuǎn)軸，橫梁樞 接在轉(zhuǎn)軸上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單臂碼垛機，其特征在于所述的橫梁上設(shè)有配重塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單臂碼垛機，其特征在于所述的抓手架包括左側(cè)板、右側(cè) 板、連接桿，連接桿的一端與左側(cè)板固定連接，另一端與右側(cè)板固定連接，左側(cè)板、右側(cè)板和 連接桿形成一容納空間；連接桿上設(shè)有螺桿，螺桿的上端連接有連接架，連接架上設(shè)有連接 板，所述的轉(zhuǎn)盤固定在連接板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的單臂碼垛機，其特征在于所述的卷簾機構(gòu)包括第四伺服電 機、第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸，所述第四伺服電機安裝在左側(cè)板上，第一旋轉(zhuǎn)軸的一端安裝 在左側(cè)板上，另一端安裝在右側(cè)板上，第二旋轉(zhuǎn)軸的一端安裝在左側(cè)板上，另一端安裝在右 側(cè)板上，第一旋轉(zhuǎn)軸的兩端安裝有第三帶輪，第二旋轉(zhuǎn)軸的兩端安裝有第四帶輪，第三帶輪 和第四帶輪位于左側(cè)板和右側(cè)板之間，所述的第三帶輪和第四帶輪上套設(shè)有同步帶，同步 帶上安裝有由二根以上的桿構(gòu)成的卷簾。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的單臂碼垛機，其特征在于所述的左側(cè)板和右側(cè)板內(nèi)側(cè)設(shè)有 導滑槽，同步帶位于導滑槽內(nèi)。
專利摘要本實用新型公開了一種單臂碼垛機，包括機座，機座上設(shè)有立柱，立柱上設(shè)有上下方向的第一導軌，第一導軌上設(shè)有沿第一導軌滑動的滑塊，所述的立柱上設(shè)有驅(qū)動滑塊運動的第一驅(qū)動機構(gòu)；滑塊上設(shè)有橫梁，橫梁上設(shè)有水平的第二導軌，第二導軌上設(shè)有沿第二導軌運動的抓手機構(gòu)，所述的橫梁上設(shè)有驅(qū)動抓手架運動的第二驅(qū)動機構(gòu)；抓手機構(gòu)包括伸出臂、抓手架、第三伺服電機、轉(zhuǎn)盤、卷簾機構(gòu)，所述的伸出臂的一端滑動是設(shè)在第二導軌上，第三伺服電機安裝在伸出臂的伸出端，轉(zhuǎn)盤安裝在第三伺服電機的輸出軸上，抓手架安裝在轉(zhuǎn)盤上，卷簾機構(gòu)設(shè)在抓手架上。該單臂碼垛機不僅結(jié)構(gòu)簡單，成本低，而且在碼垛時能夠旋轉(zhuǎn)物品的方向，提高碼垛的穩(wěn)定性。
文檔編號B65G61/00GK201817107SQ201020519549
公開日2011年5月4日 申請日期2010年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月7日
發(fā)明者劉遠強, 張焰權(quán), 徐勁 申請人:廣州市萬世德包裝機械有限公司