專利名稱：一種自動(dòng)分揀機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及物流裝備，尤其涉及一種用于包括盒裝藥品在內(nèi)的盒裝物品拆零 分揀的自動(dòng)分揀機(jī)。
二背景技術(shù)：
醫(yī)院藥房和醫(yī)藥零售店的藥品分揀主要以拆零分揀為主，目前國(guó)內(nèi)在此領(lǐng)域的技 術(shù)手段還比較落后，主要以人工揀選為主，不僅作業(yè)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且使患者等候 時(shí)間長(zhǎng)，容易出錯(cuò)，造成醫(yī)患矛盾。隨著醫(yī)院信息化建設(shè)步伐的加快，對(duì)這類藥品拆零自動(dòng) 分揀技術(shù)和設(shè)備的需求越來(lái)越迫切。目前國(guó)內(nèi)外已有的適用于盒裝藥品拆零自動(dòng)分揀的設(shè)備主要有A字機(jī)和機(jī)械手。 A字機(jī)的分揀原理是將盒裝藥品疊放在豎直的儲(chǔ)藥槽中，在槽的底部設(shè)置用于分揀藥品的 推塊機(jī)構(gòu)，每推動(dòng)一次出1盒藥，底部的藥推出后，疊放在上面的藥在重力作用下補(bǔ)充到出 口位置。若干個(gè)藥槽組成一組柜體，兩組柜體背面相對(duì)放置，頂部靠在一起，底部分開，中間 布置輸送裝置，從端面看形成一個(gè)A字形，故名。實(shí)際使用中也可單面柜體單獨(dú)使用，形成 柜式分揀機(jī)。這種設(shè)備在滿足藥品分揀功能的同時(shí)，也存在諸多缺陷，主要有設(shè)備體積較 大；藥品疊放高度高，對(duì)底部藥品壓力大，需要較大的推出力，容易破壞藥品包裝；機(jī)械手 式的藥品自動(dòng)分揀原理是靠真空吸附或機(jī)械夾持動(dòng)作從貨架上揀取藥品，動(dòng)作比較靈活， 對(duì)藥品形狀適應(yīng)性較強(qiáng)。其缺點(diǎn)是每次只能揀取一盒藥，如要揀取多盒藥，每次動(dòng)作間隔時(shí) 間長(zhǎng)，工作效率較低，不太適合處方量較大的國(guó)內(nèi)醫(yī)院藥房。
三、發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服上述盒裝藥品自動(dòng)分揀設(shè)備的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊 湊，體積小，儲(chǔ)藥量大，分揀效率高，同時(shí)又不易造成藥品包裝破損的盒裝藥品及盒裝物品 的自動(dòng)分揀機(jī)。本發(fā)明可以用于盒裝藥品的拆零分揀，尤其適合于處方量較大的醫(yī)院藥房 和醫(yī)藥零售店盒裝藥品的拆零分揀，也可以用于其它盒裝物品的自動(dòng)分揀。本實(shí)用新型的基本構(gòu)思是由流利式貨架、分揀機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、螺旋式重力 匯集槽、帶式輸送機(jī)以及相應(yīng)的電氣控制系統(tǒng)組成。流利式貨架是由至少2層依次排列的儲(chǔ)藥槽(或叫儲(chǔ)物槽，以下相同)傾斜安裝 在支架上構(gòu)成。儲(chǔ)藥槽由左右鏡像對(duì)稱安裝的兩個(gè)折成直角狀的半槽體構(gòu)成，半槽體用螺 釘組合安裝在支架的橫梁上，調(diào)整安裝間距可改變所組成的儲(chǔ)藥槽的寬度，每個(gè)半槽體上 安裝流利條。傾斜安裝的儲(chǔ)藥槽其低端作為出料口，高端作為進(jìn)料口 ；儲(chǔ)藥槽的出料口安裝 彈簧擋板，連接彈簧擋板的鉸鏈上安裝扭力彈簧，在不受外力狀態(tài)下?lián)醢逶趶椈膳ちψ饔?下抬起將出料口擋?。辉诿繉觾?chǔ)藥槽的出料口對(duì)應(yīng)的支架立柱上固定懸臂梁。分揀機(jī)構(gòu)由分揀電磁鐵、壓板、檔料銷、閘板電磁鐵、連桿機(jī)構(gòu)、漏斗、閘板、閘板鉸 鏈和機(jī)架構(gòu)成。分揀電磁鐵豎直安裝在機(jī)架前端，壓板上開有長(zhǎng)孔，壓板后端鉸接在機(jī)架 上，中間與分揀電磁鐵拉桿相連，電磁鐵吸合時(shí)帶動(dòng)壓板繞與機(jī)架的鉸接點(diǎn)擺動(dòng)。檔料銷通過螺絲固定在機(jī)架的長(zhǎng)孔之內(nèi)，其位置與壓板上的長(zhǎng)孔相對(duì)應(yīng)，當(dāng)壓板下壓時(shí)擋料銷正好 從壓板上的長(zhǎng)孔中穿出，對(duì)板面上的物品形成阻擋作用。在與壓板對(duì)應(yīng)的機(jī)架位置上安裝 漏斗；漏斗底板傾斜，前后端開口，在兩側(cè)壁上方通過鉸鏈安裝間板，在一內(nèi)側(cè)壁上水平方 向安裝間板電磁鐵，電磁鐵推桿通過連桿與間板鉸鏈相連，當(dāng)電磁鐵推動(dòng)推桿時(shí)實(shí)現(xiàn)閘板 開合動(dòng)作。水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)由同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)架，直線軸承座，圓導(dǎo)軌，滾動(dòng)軸承和平面 導(dǎo)軌組成；同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由基座、主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪、同步帶、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu) 成，同步帶安裝在主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主動(dòng)帶輪相連接，旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在 從動(dòng)帶輪軸上，主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪分別安裝在基座上，基座安裝在流利貨架前端的懸臂 梁上；移動(dòng)架連接在同步帶上，移動(dòng)架外側(cè)下方安裝兩個(gè)直線軸承座，直線軸承套裝在圓導(dǎo) 軌上，在移動(dòng)架內(nèi)側(cè)的平面導(dǎo)軌的上下位置安裝一對(duì)滾動(dòng)軸承；圓導(dǎo)軌和平面導(dǎo)軌通過基 座，水平安裝在流利貨架前端的懸臂梁上。分揀機(jī)構(gòu)通過機(jī)架安裝在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng) 架上，分揀機(jī)構(gòu)和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)共同組合成穿梭式分揀裝置，穿梭式分揀裝置與每層儲(chǔ)藥 槽的出料口相對(duì)應(yīng)，分揀裝置的壓板與儲(chǔ)藥槽出料口的彈簧擋板相對(duì)接，分揀裝置的壓板 在抬起狀態(tài)下 正好位于儲(chǔ)藥槽出料口的彈簧擋板上方。螺旋式重力匯集槽安裝于流利式貨架儲(chǔ)藥槽出料口的一側(cè)，與各層分揀裝置的漏 斗出口相對(duì)應(yīng)分層布置進(jìn)料口，其下部有總出料口，與帶式輸送機(jī)相連。分揀電磁鐵、閘板 電磁鐵、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)編碼器分別通過控制線路與本機(jī)電氣控制系統(tǒng)相連，電控系統(tǒng)通 過數(shù)據(jù)總線與上位控制計(jì)算機(jī)相連。本實(shí)用新型的工作原理先看單層儲(chǔ)藥槽內(nèi)或儲(chǔ)物槽的盒裝藥品或盒裝物品分揀 原理。當(dāng)需要分揀分布在某一層上的一定品種、數(shù)量的盒裝物品，譬如3盒某種盒裝藥品 時(shí)，上位計(jì)算機(jī)向本機(jī)電控系統(tǒng)發(fā)出指令，電控系統(tǒng)啟動(dòng)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)穿 梭式分揀裝置向該盒裝藥品所在的儲(chǔ)藥槽運(yùn)行，通過旋轉(zhuǎn)編碼器的反饋信號(hào)控制穿梭式分 揀裝置準(zhǔn)確停位在指定儲(chǔ)藥槽前；電控系統(tǒng)啟動(dòng)分揀電磁鐵吸合，電磁鐵吸合時(shí)拉動(dòng)壓板 下壓，將儲(chǔ)藥槽前的彈簧擋板打開，儲(chǔ)藥槽內(nèi)的盒裝藥品就在重力作用下滑出，滑出的盒裝 藥品被從壓板上穿出的擋料銷擋住。電磁鐵再松開時(shí)彈簧力將壓板抬起，盒裝藥品越過擋 料銷滑入漏斗。電磁鐵重復(fù)吸合松開3次就可以揀出3盒藥品，分揀完的藥品都下滑到漏 斗內(nèi)暫存；該種盒裝藥品分揀完后，穿梭式分揀裝置移動(dòng)到螺旋式重力匯集槽的位置，電控 系統(tǒng)啟動(dòng)閘板電磁鐵吸合，通過連桿帶動(dòng)閘板鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)打開閘板，盒裝藥品在重力作用下 沿漏斗底部斜面滑出，通過螺旋式重力匯集槽落到帶式輸送機(jī)上，被送往盒裝藥品包裝工 位或直接送往發(fā)藥窗口 ；當(dāng)需要同時(shí)分揀分布在不同層儲(chǔ)藥槽內(nèi)的盒裝藥品時(shí)，各層上的 穿梭式分揀裝置并行工作，最后將分揀出來(lái)的盒裝藥品通過螺旋式重力匯集槽匯集到帶式 輸送機(jī)上實(shí)現(xiàn)盒裝藥品合流。盒裝物品的分揀原理與上述盒裝藥品分揀相同。應(yīng)用效果本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，儲(chǔ)藥或儲(chǔ)物量大，適應(yīng)面廣；多層分揀機(jī)并行工 作，分揀效率高；盒裝藥品或盒裝物品在滑槽上單層傾斜排列，靠重力作用沿流利條滾輪滑 下，動(dòng)作靈活，不會(huì)擠壞藥品或物品，分揀質(zhì)量好；從各層分揀出來(lái)的藥品或物品通過螺旋 式重力匯集槽自動(dòng)匯集到帶式輸送機(jī)上，根據(jù)需要可送往藥品或物品包裝工位或直接送往 發(fā)藥窗口或物品售出口，操作方便，自動(dòng)化程度高，省時(shí)省力。四
圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖；圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖的側(cè)視圖；圖3為儲(chǔ)藥槽結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖；圖4為儲(chǔ)藥槽結(jié)構(gòu)示意圖的側(cè)視圖；圖5為分揀機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為分揀機(jī)構(gòu)揀出動(dòng)作示意圖；圖7為水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖；圖8為水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖的側(cè)視圖。附圖標(biāo)記1、流利式貨架 1-1、支架 1-2、儲(chǔ)藥槽 1-2-1、左半槽體 1_2_2、右半槽體
1-3、流利條1-4、彈簧擋板 1-5、懸臂梁 2、分揀機(jī)構(gòu) 2-1、分揀電磁鐵 2_2、壓板
2-3、檔料銷2-4、間板電磁鐵 2-5、連桿機(jī)構(gòu) 2-6、間板鉸鏈 2_7、漏斗 2_8、閘板 2-9、機(jī)架 3、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu) 3-1、驅(qū)動(dòng)電機(jī) 3-2、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 3-3、移動(dòng)架 3_4、 直線軸承座 3-5、圓導(dǎo)軌 3-6、旋轉(zhuǎn)編碼器 3-7、滾動(dòng)軸承 3-8、平面導(dǎo)軌4、螺旋式 重力匯集槽5、帶式輸送機(jī)W、盒裝藥品或盒裝物品
五具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖1 8詳細(xì)敘述本發(fā)明的實(shí)施過程。本實(shí)用新型用于盒裝藥品拆零自動(dòng)分揀時(shí)，可根據(jù)分揀藥品品種數(shù)、處方量、補(bǔ)貨 方便程度等因素來(lái)決定流利式貨架的儲(chǔ)藥槽層數(shù)和每層的排數(shù)。貨架內(nèi)各層穿梭式分揀裝 置的控制是通過按照實(shí)際分揀作業(yè)流程要求編制的PLC控制系統(tǒng)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，該控制系 統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)總線與整個(gè)藥房分揀管理的上位機(jī)系統(tǒng)相連，在上位機(jī)系統(tǒng)的控制指令下工作。譬如根據(jù)某一藥房的盒裝藥品分揀量，確定制做一個(gè)20排，10層的流利式貨架1。 共10層，每層20排的帶流利條1-3的儲(chǔ)藥槽1-2傾斜安裝在支架1-1上，傾斜角度在15 30度選擇。每個(gè)儲(chǔ)藥槽1-2由板材制作的左右鏡像對(duì)稱安裝的兩個(gè)折成直角狀的半槽體 1-2-1和1-2-2構(gòu)成，兩個(gè)半槽體用螺釘組合安裝在支架1-1的橫梁上，每個(gè)半槽體上安裝 流利條1-3，調(diào)整安裝間距改變所組成的儲(chǔ)藥槽1-2的寬度適應(yīng)容納被揀盒裝藥品或盒裝 物品的尺寸。儲(chǔ)藥槽1-2的高端作為進(jìn)料口，分揀開始前由此向槽內(nèi)補(bǔ)入待分揀盒裝藥品 W，儲(chǔ)藥槽1-2低端作為出料口，在每個(gè)儲(chǔ)藥槽1-2的出料口安裝彈簧擋板1-4，分揀開始前 彈簧擋板1-4在扭力彈簧力作用下抬起將出料口擋住。從進(jìn)料口補(bǔ)入的盒裝藥品W在重力 作用下沿流利條1-3滾子表面滑向出料口并被彈簧擋板1-4擋住直到儲(chǔ)藥槽內(nèi)排滿藥盒為 止。一般每個(gè)儲(chǔ)藥槽1-2儲(chǔ)放一種藥品，分揀量大的藥品也可同時(shí)儲(chǔ)存在多個(gè)儲(chǔ)藥槽1-2 內(nèi)。分揀開始，上位控制計(jì)算機(jī)向本機(jī)電控系統(tǒng)發(fā)出一條分揀指令，該分揀指令對(duì)應(yīng) 一張?zhí)幏降娜∷幜?。例如是A、B、C三種藥，數(shù)量分別為2盒、3盒、1盒，這三種藥品分別存 儲(chǔ)在貨架的第一層第2 第四層第7排和第四層第13排(各種藥品在貨架中所處的層、 排位址都已事先確定好，存儲(chǔ)數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)庫(kù)中供計(jì)算機(jī)調(diào)用)電控系統(tǒng)接收上位機(jī)指令后，同時(shí)啟動(dòng)第一層和第四層的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-1這時(shí)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3-2就會(huì)拉動(dòng)移動(dòng)架3-3沿圓導(dǎo)軌3-5、平面導(dǎo)軌3-8水平移動(dòng)，在移動(dòng)架3-3內(nèi)側(cè)的平面導(dǎo)軌 3-8的上下位置安裝一對(duì)滾動(dòng)軸承，支撐移動(dòng)架3-3在運(yùn)動(dòng)過程中不致繞圓導(dǎo)軌3-5翻轉(zhuǎn)， 同時(shí)也起到輔助導(dǎo)向的作用。旋轉(zhuǎn)編碼器3-6安裝在同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)輪軸上，當(dāng)從 動(dòng)同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)編碼器就會(huì)輸出數(shù)字脈沖信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，使控制系統(tǒng)準(zhǔn)確 控制移動(dòng)架3-3在A盒裝藥品W藥品所在的第一層第2排儲(chǔ)藥槽1-2前停止，電控系統(tǒng)啟動(dòng) 第一層分揀機(jī)構(gòu)2的分揀電磁鐵2-1吸合，電磁鐵吸合時(shí)拉動(dòng)壓板2-1下壓，將儲(chǔ)藥槽1-2 前的彈簧擋板1-4打開，儲(chǔ)藥槽1-2內(nèi)的盒裝藥品W就會(huì)在重力作用下滑出，滑出的盒裝藥 品W被從壓板2-2長(zhǎng)孔中穿出的擋料銷2-3正好擋住，檔料銷2-3通過螺絲固定在機(jī)架的 長(zhǎng)孔之內(nèi)，其前后位置可以根據(jù)被揀盒裝藥品W的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整；分揀電磁鐵2-1再松開時(shí) 彈簧扭力推動(dòng)彈簧擋板1-4將壓板2-2抬起，在阻擋住儲(chǔ)藥槽1-2內(nèi)的盒裝藥品W的同時(shí) 滑出的盒裝藥品W越過擋料銷滑入漏斗2-7內(nèi)。分揀電磁鐵2-1重復(fù)吸合松開2次完成2 盒A盒裝藥品W的分揀；第四層的穿梭式分揀裝置在旋轉(zhuǎn)編碼器3-6向控制系統(tǒng)提供的反 饋信號(hào)控制下驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-1帶動(dòng)穿梭式分揀裝置先準(zhǔn)確停位在B盒裝藥品W所在的第四層 第7排儲(chǔ)藥槽1-2前停止，電控系統(tǒng)啟動(dòng)第四層分揀機(jī)構(gòu)2的分揀電磁鐵2-1吸合、松開3 次，完成3盒B盒裝藥品W的分揀；再帶動(dòng)該分揀裝置運(yùn)行到C盒裝藥品W所在的第13排 儲(chǔ)物槽前停止，電控系統(tǒng)啟動(dòng)第四層分揀機(jī)構(gòu)2的分揀電磁鐵2-1吸合、松開1次，完成1 盒C盒裝藥品W的分揀；各層的盒裝藥品W都分揀完后，穿梭式分揀裝置移動(dòng)到螺旋式重力 匯集槽4的位置，電控系統(tǒng)啟動(dòng)閘板電磁鐵2-4吸合，通過連桿機(jī)構(gòu)2-5帶動(dòng)閘板鉸鏈2-6 轉(zhuǎn)動(dòng)打開閘板2-8，盒裝藥品W在重力作用下沿漏斗2-7底部斜面滑出，通過螺旋式重力匯 集槽4落到帶式輸送機(jī)5上實(shí)現(xiàn)本處方內(nèi)所有被揀盒裝藥品W的合流，合流后的盒裝藥品 W被送往藥品包裝工位或直接送往發(fā)藥窗口。 對(duì)多品種盒裝商品進(jìn)行分揀時(shí)，分揀過程同上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，儲(chǔ)藥量大， 適應(yīng)面廣；多層分揀機(jī)并行工作，分揀效率高、質(zhì)量好，操作方便，自動(dòng)化程度高，省時(shí)省力。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)分揀機(jī)，其特征為由流利式貨架、分揀機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、螺旋式重力匯 集槽、帶式輸送機(jī)以及相應(yīng)的電氣控制系統(tǒng)組成；流利式貨架是由至少2層依次排列的儲(chǔ)藥槽或叫儲(chǔ)物槽，傾斜安裝在支架上構(gòu)成，傾 斜安裝的儲(chǔ)藥槽其低端作為出料口，高端作為進(jìn)料口，儲(chǔ)藥槽的出料口安裝彈簧擋板，連接 彈簧擋板的鉸鏈上安裝扭力彈簧，在每層儲(chǔ)藥槽的出料口對(duì)應(yīng)的支架立柱上固定懸臂梁；分揀機(jī)構(gòu)由分揀電磁鐵、壓板、檔料銷、閘板電磁鐵、連桿機(jī)構(gòu)、漏斗、閘板、閘板鉸鏈和 機(jī)架構(gòu)成，分揀電磁鐵豎直安裝在機(jī)架前端；壓板上開有長(zhǎng)孔，壓板后端鉸接在機(jī)架上，中 間與分揀電磁鐵拉桿相連；檔料銷通過螺絲固定在機(jī)架的長(zhǎng)孔之內(nèi)，其位置與壓板上的長(zhǎng) 孔相對(duì)應(yīng)；在與壓板對(duì)應(yīng)的機(jī)架位置上安裝漏斗，漏斗底板傾斜，前后端開口，在兩側(cè)壁上 方通過鉸鏈安裝間板，在一內(nèi)側(cè)壁上水平方向安裝間板電磁鐵，電磁鐵推桿通過連桿與閘 板鉸鏈相連；水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)由同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)架，直線軸承座，圓導(dǎo)軌，滾動(dòng)軸承和平面導(dǎo)軌 組成；同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由基座、主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪、同步帶、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成，同 步帶安裝在主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主動(dòng)帶輪相連接，旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在從動(dòng) 帶輪軸上，主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪分別安裝在基座上，基座安裝在流利貨架前端的懸臂梁上； 移動(dòng)架連接在同步帶上，移動(dòng)架外側(cè)下方安裝兩個(gè)直線軸承座，直線軸承套裝在圓導(dǎo)軌上， 在移動(dòng)架內(nèi)側(cè)的平面導(dǎo)軌的上下位置安裝一對(duì)滾動(dòng)軸承；圓導(dǎo)軌和平面導(dǎo)軌通過基座，水 平安裝在流利貨架前端的懸臂梁上；分揀機(jī)構(gòu)通過機(jī)架安裝在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)架上， 分揀機(jī)構(gòu)和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)共同組合成穿梭式分揀裝置，穿梭式分揀裝置與每層儲(chǔ)藥槽的出 料口相對(duì)應(yīng)，分揀裝置的壓板與儲(chǔ)藥槽出料口的彈簧擋板相對(duì)接，分揀裝置的壓板在抬起 狀態(tài)下正好位于儲(chǔ)藥槽出料口的彈簧擋板上方；螺旋式重力匯集槽安裝于流利式貨架儲(chǔ)藥槽出料口的一側(cè)，與各層分揀裝置的漏斗出 口相對(duì)應(yīng)分層布置進(jìn)料口，其下部有總出料口，與帶式輸送機(jī)相連；分揀電磁鐵、間板電磁 鐵、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)編碼器分別通過控制線路與本機(jī)電氣控制系統(tǒng)相連，電控系統(tǒng)通過數(shù) 據(jù)總線與上位控制計(jì)算機(jī)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)分揀機(jī)，其特征為所述的儲(chǔ)藥槽由左右鏡像對(duì)稱安 裝的兩個(gè)折成直角狀的半槽體構(gòu)成，半槽體用螺釘組合安裝在支架的橫梁上，每個(gè)半槽體 上安裝流利條。
專利摘要本實(shí)用新型涉及物流裝備，尤其涉及一種用于包括盒裝藥品在內(nèi)的盒裝物品拆零分揀的自動(dòng)分揀機(jī)。由流利式貨架、分揀機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、螺旋式重力匯集槽、帶式輸送機(jī)以及相應(yīng)的電氣控制系統(tǒng)組成；分揀機(jī)構(gòu)的分揀電磁鐵、閘板電磁鐵，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)編碼器分別通過控制線路與本機(jī)電氣控制系統(tǒng)相連，電控系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)總線與上位控制計(jì)算機(jī)相連。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，儲(chǔ)藥或儲(chǔ)物量大，適應(yīng)面廣；分揀效率高，分揀動(dòng)作靈活，不會(huì)擠壞藥品或物品，分揀質(zhì)量好；各層分揀出來(lái)的藥品或物品通過螺旋式重力匯集槽匯集到帶式輸送機(jī)上，根據(jù)需要送往藥品或物品包裝工位或直接送往發(fā)藥窗口或物品售出口，操作方便，自動(dòng)化程度高，省時(shí)省力。
文檔編號(hào)B65G1/10GK201817025SQ20102052411
公開日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2010年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月9日
發(fā)明者張鵬, 沈敏德, 范維華, 陳照強(qiáng) 申請(qǐng)人:山東輕工業(yè)學(xué)院