專利名稱：一種銅帶松卷機的銅帶糾偏裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于控制裝置，特別屬于一種銅帶松卷機的銅帶糾偏裝置。
技術(shù)背景在銅帶的生產(chǎn)過程中，尤其在銅帶松卷機、酸洗線、拉彎矯等設(shè)備上，銅帶在 運行過程中，因在運行臺上沒有銅帶糾偏控制系統(tǒng)，造成銅帶很容易在運行臺上跑偏， 造成銅帶邊部損壞，薄的銅帶還會產(chǎn)生褶皺，并對銅帶表面造成挫傷，嚴重影響了產(chǎn)品質(zhì)量。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供能夠自動對銅帶進行糾偏、糾偏精度高 的銅帶松卷機的銅帶糾偏裝置。本實用新型解決技術(shù)問題的技術(shù)方案為一種銅帶松卷機的銅帶糾偏裝置，包 括銅帶，其一端纏繞在收卷機的卷曲頭上，另一端從光電檢測裝置內(nèi)穿過，用于檢測銅 帶是否跑偏的光電檢測裝置的信號輸出端與控制器的信號輸入端相連，控制器的信號輸 出端與驅(qū)動裝置相連，驅(qū)動裝置驅(qū)動收卷機的卷曲頭沿其軸向移動。所述的光電檢測裝置包括位于銅帶正上方的多個紅外發(fā)射二極管以及對稱布置 在銅帶正下方的多個紅外接收二極管，紅外發(fā)射二極管發(fā)送紅外線至紅外接收二極管， 所述的銅帶從紅外線區(qū)域的中心處穿過，紅外接收二極管輸出光電信號至信號放大器， 信號放大器與控制器的信號輸入端相連。所述的驅(qū)動裝置為液壓驅(qū)動機構(gòu)，液壓驅(qū)動機構(gòu)包括液壓油箱，液壓油箱的管 路與液壓油缸連接，液壓泵電機將液壓油箱內(nèi)的液壓油泵入液壓油缸內(nèi)，液壓油箱的管 路上設(shè)置伺服閥，控制器的信號輸出端與伺服閥相連，液壓油缸的一端安裝在底座上， 另一端安裝在收卷機機座上，收卷機機座位于底座上，底座上鋪設(shè)導(dǎo)軌，液壓油缸驅(qū)動 收卷機機座在導(dǎo)軌上移動。所述的收卷機包括收卷電機，收卷電機通過減速器與卷曲頭相連，卷曲頭、液 壓油缸位于收卷機機座的兩側(cè)，導(dǎo)軌的導(dǎo)向與卷曲頭的軸向一致。所述的紅外發(fā)射二極管、紅外接收二極管分別設(shè)置在上、下平板上，上、下平 板固設(shè)在機架上，所述的銅帶從上、下平板之間穿過，機架上還設(shè)置用于輸送銅帶的托 輥，托輥的高度與卷曲頭的高度一致，信號放大器固設(shè)在機架上，信號放大器上設(shè)有調(diào) 節(jié)開關(guān)。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，當銅帶通過光電檢測裝置時，中間部分光電通道 由于被銅帶遮擋而中斷，而銅帶兩側(cè)的紅外接收二極管仍可以接收信號，若銅帶兩側(cè)接 收的光電信號強度相同，則表示銅帶處于工作平臺的中心線位置上，本糾偏裝置不工 作；若銅帶兩側(cè)紅外接收二極管接收的光電信號強度不同，則說明銅帶偏離工作平臺中 心線，則糾偏裝置開始工作。本實用新型能夠自動對銅帶進行糾偏、糾偏精度高。
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型中 光電檢測裝置和銅帶的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型的工作流程圖。在圖1、2、3中，1為銅帶、2為卷曲頭、3為控制器、4為信號放大器、5為液 壓油箱、6為管路、7為液壓油缸、8為液壓泵電機、9為伺服閥、10為底座、11為收卷 機機座、12為導(dǎo)軌、13為收卷電機、14為減速器、15為上平板、16為下平板、17為機 架、18為托輥、19為調(diào)節(jié)開關(guān)。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例對本實用新型作詳細的說明。如圖1、2、3所示一種銅帶松卷機的銅帶糾偏裝置，包括銅帶1，其一端纏繞在收卷機的卷曲頭2 上，另一端從光電檢測裝置內(nèi)穿過，用于檢測銅帶1是否跑偏的光電檢測裝置的信號輸 出端與控制器3的信號輸入端相連，控制器3的信號輸出端與驅(qū)動裝置相連，驅(qū)動裝置驅(qū) 動收卷機的卷曲頭2沿其軸向移動。所述的收卷機包括收卷電機13，收卷電機13通過減速器14與卷曲頭2相連，收 卷電機13通過減速器14驅(qū)動卷曲頭2對銅帶1進行放帶，卷曲頭2、液壓油缸7位于收 卷機機座11的兩側(cè)，導(dǎo)軌12的導(dǎo)向與卷曲頭2的軸向一致。所述的光電檢測裝置包括位于銅帶1正上方的多個紅外發(fā)射二極管以及對稱布 置在銅帶1正下方的多個紅外接收二極管，紅外發(fā)射二極管發(fā)送紅外線至紅外接收二極 管，所述的銅帶1從紅外線區(qū)域的中心處穿過，紅外接收二極管輸出光電信號至信號放 大器4，信號放大器4與控制器3的信號輸入端相連。所述的紅外發(fā)射二極管、紅外接收 二極管分別設(shè)置在上、下平板15、16上，上、下平板15、16固設(shè)在機架17上，所述的 銅帶1從上、下平板15、16之間穿過，機架17上還設(shè)置用于輸送銅帶1的托輥18，托輥 18的高度與卷曲頭2的高度一致，信號放大器4固設(shè)在機架17上，信號放大器4上設(shè)有 調(diào)節(jié)開關(guān)19，調(diào)節(jié)開關(guān)19主要調(diào)節(jié)信號放大器4的增益進而實現(xiàn)靈敏度調(diào)節(jié)控制。所述的驅(qū)動裝置為液壓驅(qū)動機構(gòu)，液壓驅(qū)動機構(gòu)包括液壓油箱5，液壓油箱5的 管路6與液壓油缸7連接，液壓泵電機8將液壓油箱5內(nèi)的液壓油泵入液壓油缸7內(nèi)， 液壓油箱5的管路6上設(shè)置伺服閥9，控制器3的信號輸出端與伺服閥9相連，液壓油缸 7的一端安裝在底座10上，另一端安裝在收卷機機座11上，收卷機機座11位于底座10 上，底座10上鋪設(shè)導(dǎo)軌12，液壓油缸7驅(qū)動收卷機機座11在導(dǎo)軌12上移動，通過管路 6油路方向的改變驅(qū)動收卷機機座11左右移動，實現(xiàn)對中。控制器3是本裝置的核心部件，接受光電檢測裝置經(jīng)過信號放大器4放大后的 信號，發(fā)送控制信號給伺服閥9，液壓泵電機8驅(qū)動油泵將液壓油箱5內(nèi)液壓油通過管路 6、伺服閥9送入液壓油缸7，在液壓油缸7中形成壓力，推動液壓油缸7運動，液壓油缸 7又推動收卷機機座11運動，最終完成對中工作。所述的卷曲頭2釋放的銅帶1穿過光電檢測裝置，光電檢測裝置根據(jù)銅帶1阻擋的光路面積形成信號，檢測示意圖如圖2所示，圖中帶垂直向下的箭頭的符號是光電信 號方向示意符號。當銅帶1通過此光電檢測裝置時，中間部分紅外接收二極管因被銅帶 1阻擋，無法接受紅外發(fā)射二極管傳出的光信號而停止工作，而銅帶1兩側(cè)的紅外接收二 極管仍可以接收信號，若銅帶1兩側(cè)的紅外接收二極管接收的光電信號強度相同時，則 表示銅帶1處于工作平臺的中心線位置上，糾偏系統(tǒng)不工作；如果銅帶1偏離工作平臺中 心線，則銅帶1兩側(cè)的紅外接收二極管接收的光電信號不相等，糾偏系統(tǒng)開始工作。 信號放大器4 一方面給光電檢測裝置的紅外發(fā)射二極管提供工作電源，另一方 面獲取紅外接收二極管產(chǎn)生的光電信號，經(jīng)過內(nèi)部兩路放大后再完成兩路信號疊加計 算，從而輸出檢測結(jié)果。這一檢測結(jié)果反應(yīng)了銅帶1整體占據(jù)光路時，銅帶1兩邊光路 信號的差值，另外信號放大器4采用硬件設(shè)置，在銅帶1向某個方向偏移時信號取正，而 向相反的方向偏移時信號為負。處理后的信號被送入控制器3，控制器3形成電流控制信 號。此電流控制信號與銅帶1偏離位移量成比例，并按照這一比例來控制伺服閥9閥門 的開度，由伺服閥9驅(qū)動液壓油缸7，液壓油缸7帶動收卷機機座11沿著導(dǎo)軌12移動 ， 最終實現(xiàn)銅帶1的對中。
權(quán)利要求1.一種銅帶松卷機的銅帶糾偏裝置，其特征在于包括銅帶，其一端纏繞在收卷機 的卷曲頭上，另一端從光電檢測裝置內(nèi)穿過，用于檢測銅帶是否跑偏的光電檢測裝置的 信號輸出端與控制器的信號輸入端相連，控制器的信號輸出端與驅(qū)動裝置相連，驅(qū)動裝 置驅(qū)動收卷機的卷曲頭沿其軸向移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銅帶松卷機的銅帶糾偏裝置，其特征在于所述的光電檢 測裝置包括位于銅帶正上方的多個紅外發(fā)射二極管以及對稱布置在銅帶正下方的多個紅 外接收二極管，紅外發(fā)射二極管發(fā)送紅外線至紅外接收二極管，所述的銅帶從紅外線區(qū) 域的中心處穿過，紅外接收二極管輸出光電信號至信號放大器，信號放大器與控制器的 信號輸入端相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銅帶松卷機的銅帶糾偏裝置，其特征在于所述的驅(qū)動裝 置為液壓驅(qū)動機構(gòu)，液壓驅(qū)動機構(gòu)包括液壓油箱，液壓油箱的管路與液壓油缸連接，液 壓泵電機將液壓油箱內(nèi)的液壓油泵入液壓油缸內(nèi)，液壓油箱的管路上設(shè)置伺服閥，控制 器的信號輸出端與伺服閥相連，液壓油缸的一端安裝在底座上，另一端安裝在收卷機機 座上，收卷機機座位于底座上，底座上鋪設(shè)導(dǎo)軌，液壓油缸驅(qū)動收卷機機座在導(dǎo)軌上移 動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的銅帶松卷機的銅帶糾偏裝置，其特征在于所述的收卷 機包括收卷電機，收卷電機通過減速器與卷曲頭相連，卷曲頭、液壓油缸位于收卷機機 座的兩側(cè)，導(dǎo)軌的導(dǎo)向與卷曲頭的軸向一致。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的銅帶松卷機的銅帶糾偏裝置，其特征在于所述的紅外發(fā) 射二極管、紅外接收二極管分別設(shè)置在上、下平板上，上、下平板固設(shè)在機架上，所述 的銅帶從上、下平板之間穿過，機架上還設(shè)置用于輸送銅帶的托輥，托輥的高度與卷曲 頭的高度一致，信號放大器固設(shè)在機架上，信號放大器上設(shè)有調(diào)節(jié)開關(guān)。
專利摘要本實用新型公開了一種銅帶松卷機的銅帶糾偏裝置，包括銅帶，其一端纏繞在收卷機的卷曲頭上，另一端從光電檢測裝置內(nèi)穿過，用于檢測銅帶是否跑偏的光電檢測裝置的信號輸出端與控制器的信號輸入端相連，控制器的信號輸出端與驅(qū)動裝置相連，驅(qū)動裝置驅(qū)動收卷機的卷曲頭沿其軸向移動。當銅帶通過光電檢測裝置時，中間部分光電通道由于被銅帶遮擋而中斷，而銅帶兩側(cè)的紅外接收二極管仍可以接收信號，若銅帶兩側(cè)接收的光電信號強度相同，則表示銅帶處于工作平臺的中心線位置上，本糾偏裝置不工作；若銅帶兩側(cè)紅外接收二極管接收的光電信號強度不同，則說明銅帶偏離工作平臺中心線，則糾偏裝置開始工作。
文檔編號B65H23/032GK201801217SQ20102053921
公開日2011年4月20日 申請日期2010年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月19日
發(fā)明者劉先國, 朱平, 潘章銅, 胡勇, 褚成林 申請人:安徽精誠銅業(yè)股份有限公司