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      全自動(dòng)茶葉真空內(nèi)外袋包裝一體機(jī)的制作方法

      文檔序號(hào):4219912閱讀:380來源:國知局
      專利名稱:全自動(dòng)茶葉真空內(nèi)外袋包裝一體機(jī)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及包裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種全自動(dòng)茶葉真空內(nèi)外袋包裝一體機(jī)。
      背景技術(shù)
      茶葉包裝分為內(nèi)袋包裝和外袋包裝,在內(nèi)袋包裝之前還需要對(duì)茶葉進(jìn)行稱重,而 且還要對(duì)內(nèi)袋和外袋都進(jìn)行真空封袋,現(xiàn)在內(nèi)袋包裝及稱重一般采用茶葉包裝機(jī)來進(jìn)行, 現(xiàn)有技術(shù)中的茶葉包裝機(jī)都只能包裝內(nèi)袋,而外袋套內(nèi)袋以及外袋的真空封袋只能采用人 工方式進(jìn)行包裝,包完內(nèi)袋后的茶葉套進(jìn)外袋,然后進(jìn)行外袋的真空封袋,效率低下、且浪費(fèi)人工。發(fā)明內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)中茶葉包裝機(jī)中所存在的缺陷和問題,提供一種全自動(dòng)茶葉真空 內(nèi)外袋包裝一體機(jī)。本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是本發(fā)明的全自動(dòng)茶葉真空內(nèi)外袋 包裝一體機(jī)包括內(nèi)袋包裝機(jī)構(gòu)、料斗、雙磅秤下料機(jī)構(gòu)以及儀表,內(nèi)袋包裝機(jī)構(gòu)下設(shè)有一個(gè) 外袋包裝機(jī)構(gòu),外袋包裝機(jī)構(gòu)包括開袋器、取外袋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、外袋裝內(nèi)袋移動(dòng)架、雙真空封 口機(jī)構(gòu),取外袋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)在開袋器下方位置,并與開袋器相配合,雙真空封口機(jī)構(gòu)設(shè)在開 袋器兩側(cè),并與外袋裝內(nèi)袋移動(dòng)架相配合,取外袋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的外側(cè)還設(shè)有一個(gè)裝外袋器,開 袋器包括兩個(gè)對(duì)稱的開袋撥臂、氣動(dòng)開袋環(huán)以及整袋推桿,整袋推桿設(shè)置在兩開袋撥臂中 心位置上方,整袋推桿由電機(jī)帶動(dòng),取外袋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括一個(gè)夾袋機(jī)械手,夾袋機(jī)械手上設(shè) 有兩個(gè)對(duì)稱的吸盤,真空封口機(jī)構(gòu)上設(shè)有抽真空吸管以及熱封盤。本發(fā)明的有益效果是與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的全自動(dòng)茶葉真空內(nèi)外袋包裝一 體機(jī)可同時(shí)進(jìn)行內(nèi)袋、外袋一體化包裝,每分種可以包12袋,全部過程都采用控制表進(jìn)行 設(shè)置,全程自動(dòng)化操作,不需要人工進(jìn)行再操作,大大的提高了茶葉包裝的效率。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
      對(duì)本發(fā)明的全自動(dòng)茶葉真空內(nèi)外袋包裝一體機(jī)作 進(jìn)一步說明。


      圖1為本發(fā)明的全自動(dòng)茶葉真空內(nèi)外袋包裝一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為
      圖1中所示的夾袋機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為
      圖1中所示的真空封口機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為
      圖1中所示的開袋器的結(jié)構(gòu)示意圖。
      具體實(shí)施方式

      圖1所示,本發(fā)明的全自動(dòng)茶葉真空內(nèi)外袋包裝一體機(jī)主要包括內(nèi)袋包裝機(jī)構(gòu) 10、外袋包裝機(jī)構(gòu)20、料斗30、雙磅秤下料機(jī)構(gòu)40以及儀表50。雙磅秤下料機(jī)構(gòu)40設(shè)在料斗30下方,內(nèi)袋包裝機(jī)構(gòu)10設(shè)在雙磅秤下料機(jī)構(gòu)40下方,雙磅秤下料機(jī)構(gòu)40內(nèi)設(shè)有計(jì)袋 感應(yīng)器,內(nèi)袋包裝機(jī)構(gòu)10包括折袋器11、制袋縱封氣缸、拖袋電機(jī)以及切袋氣缸。內(nèi)袋包裝 機(jī)構(gòu)10、料斗30以及雙磅秤下料機(jī)構(gòu)40均為現(xiàn)有技術(shù)。如
      圖1所示,外袋包裝機(jī)構(gòu)20包括開袋器21、取外袋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)22、外袋裝內(nèi)袋移 動(dòng)架23、裝外袋器M以及雙真空封口機(jī)構(gòu)25。如圖4所示,開袋器21包括兩個(gè)對(duì)稱的開袋撥臂211、氣動(dòng)開袋環(huán)212以及整袋 推桿213,整袋推桿213設(shè)置在兩開袋撥臂211中心位置上方,整袋推桿213由電機(jī)214帶動(dòng)。如
      圖1和圖2所示,取外袋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)22包括一個(gè)夾袋機(jī)械手221,夾袋機(jī)械手221 由氣缸帶動(dòng)動(dòng)作,夾袋機(jī)械手221旁邊設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的吸盤222。如圖3所示,真空封口機(jī)構(gòu)25上設(shè)有抽真空吸管251以及熱封盤252,熱封盤252 的動(dòng)作白氣缸帶動(dòng)。如
      圖1至圖4所示,本發(fā)明的全自動(dòng)茶葉真空內(nèi)外袋包裝一體機(jī)的工作流程如 下1、接上電源,點(diǎn)按啟動(dòng)開關(guān);雙磅秤下料機(jī)構(gòu)40的下料門電機(jī)啟動(dòng),下料門關(guān)閉; 真空桶沈、高壓氣桶27發(fā)生器壓縮機(jī)啟動(dòng),排氣扇啟動(dòng),雙真空封口機(jī)構(gòu)25的左右真空封 口電熱鐵通電至150-160度自動(dòng)斷電,內(nèi)袋包裝機(jī)構(gòu)10內(nèi)的電熱鐵通電至130度斷電。2、雙磅秤下料機(jī)構(gòu)40的右下料秤電磁電源接通開始下料,接料斗傳感器在設(shè)定 重量到位時(shí)關(guān)閉電磁鐵,電源停止下料,料斗30門電機(jī)接通電源,打開料斗30門將茶葉下 到料槽,從右下料秤工作至啟動(dòng)左下料秤間隔五秒;同時(shí)內(nèi)袋包裝機(jī)構(gòu)10啟動(dòng),制袋縱封 氣缸伸出1.5秒縮回,拖袋電機(jī)啟動(dòng)后轉(zhuǎn)動(dòng)0.8秒停止,當(dāng)計(jì)袋感應(yīng)器測到茶葉已進(jìn)入內(nèi)袋 時(shí),延時(shí)0. 5秒切袋氣缸伸出,1. 5秒后切袋縮回;巳包上茶葉的內(nèi)袋轉(zhuǎn)向掉進(jìn)輸料槽,機(jī)械 手合攏夾住內(nèi)袋,機(jī)械臂縮回將內(nèi)袋拉至裝袋器前方,折袋器氣缸動(dòng)作,伸出將內(nèi)袋推進(jìn)進(jìn) 料口。3、取外袋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)22動(dòng)作,吸袋氣缸動(dòng)作,夾袋機(jī)械手221伸出,將吸盤222壓在 外袋上,取袋真空一號(hào)電磁閥啟動(dòng),吸盤222緊緊吸住外袋,夾袋機(jī)械手221縮回,將外袋從 裝外袋器M取出;轉(zhuǎn)袋氣缸伸出,給袋機(jī)向左轉(zhuǎn)90度,并對(duì)開袋器21方向;吸袋氣缸伸出 將外袋的另一面壓在開袋器21下方的固定吸盤上,開袋真空二號(hào)電磁閥啟動(dòng),吸盤222緊 緊吸住外袋另一面,吸袋氣缸縮回,并將外袋口拉開使開口外袋位于開袋器21正下方,當(dāng) 紅外監(jiān)測器到外袋巳開袋時(shí),開袋器21的兩個(gè)對(duì)稱的開袋撥臂211插入外袋內(nèi)并左右張 開,與此同時(shí),左夾袋門板氣缸伸出,夾袋扣板夾住外袋下方,取袋真空和開袋真空電磁閥 關(guān)閉;如未開袋,取袋氣缸應(yīng)重復(fù)開袋動(dòng)作,如有三次未開袋,應(yīng)關(guān)閉真空電磁讓外袋掉出, 從新取袋開袋;然后折內(nèi)袋整袋推桿213上的電機(jī)214啟動(dòng),整袋推桿213向下推動(dòng)內(nèi)袋茶 葉包,從而使內(nèi)袋茶葉包掉進(jìn)外袋內(nèi),最后電機(jī)214反轉(zhuǎn)把整袋推桿213升致頂部,張袋氣 缸縮回,恢復(fù)待機(jī)狀態(tài)。4、外袋裝內(nèi)袋移動(dòng)架23上的電機(jī)啟動(dòng),外袋裝內(nèi)袋移動(dòng)架23向左運(yùn)動(dòng)至左真空 封口機(jī)構(gòu)25正下方位置;左真空封口機(jī)構(gòu)25上的真空電機(jī)啟動(dòng),左真空封口機(jī)構(gòu)25下降, 抽真空吸管251插入外袋口中;密閉氣缸伸出緊壓袋口 ;左真空抽氣電磁閥開啟2秒;熱封 口氣缸伸出約1秒,熱封盤252對(duì)外袋進(jìn)行封口,然后縮回;密閉氣缸縮回,左夾板門氣缸縮回。完整包裝成品從滑斗中流出出袋口觀外,完成一個(gè)包裝過程,與此同時(shí)左真空箱電機(jī) 反轉(zhuǎn),將左真空封口機(jī)構(gòu)25上升恢復(fù)到原有位置,外袋裝內(nèi)袋移動(dòng)架23電機(jī)反轉(zhuǎn),將外袋 裝內(nèi)袋移動(dòng)架23移至右真空封口機(jī)構(gòu)25下方;此時(shí)取外袋和裝內(nèi)袋茶包動(dòng)作巳完成。外 袋裝內(nèi)袋移動(dòng)架23電機(jī)啟動(dòng),外袋裝內(nèi)袋移動(dòng)架23向右運(yùn)動(dòng)至右真空封口機(jī)構(gòu)25下方, 外袋裝內(nèi)袋移動(dòng)架23與真空封口機(jī)構(gòu)25在開袋器21右側(cè)完成和左側(cè)一樣的封口運(yùn)作,這 樣可以通過左右兩個(gè)真空封口機(jī)構(gòu)25輪流著對(duì)外袋進(jìn)行封口極大的提高效率。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的全自動(dòng)茶葉真空內(nèi)外袋包裝一體機(jī)可同時(shí)進(jìn)行內(nèi)袋、 外袋一體化包裝,每分種可以包12袋,全部過程都采用控制表進(jìn)行設(shè)置,全程自動(dòng)化操作, 不需要人工進(jìn)行再操作,大大的提高了茶葉包裝的效率。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例已對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說明性而非限制性的描述,但應(yīng)理解,在 不脫離由權(quán)利要求所限定的相關(guān)保護(hù)范圍的情況下,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以做出變更和/ 或修改。
      權(quán)利要求1.全自動(dòng)茶葉真空內(nèi)外袋包裝一體機(jī),包括內(nèi)袋包裝機(jī)構(gòu)、料斗、雙磅秤下料機(jī)構(gòu)以及 儀表,其特征在于,在所述的內(nèi)袋包裝機(jī)構(gòu)下設(shè)有一個(gè)外袋包裝機(jī)構(gòu),外袋包裝機(jī)構(gòu)包括開 袋器、取外袋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、外袋裝內(nèi)袋移動(dòng)架、雙真空封口機(jī)構(gòu),取外袋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)在開袋器 下方位置,并與開袋器相配合,雙真空封口機(jī)構(gòu)設(shè)在開袋器兩側(cè),并與外袋裝內(nèi)袋移動(dòng)架相 配合。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)茶葉真空內(nèi)外袋包裝一體機(jī),其特征在于,在所述的 取外袋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的外側(cè)還設(shè)有一個(gè)裝外袋器。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)茶葉真空內(nèi)外袋包裝一體機(jī),其特征在于,所述的開 袋器包括兩個(gè)對(duì)稱的開袋撥臂、氣動(dòng)開袋環(huán)以及整袋推桿,整袋推桿設(shè)置在兩開袋撥臂中 心位置上方,整袋推桿由電機(jī)帶動(dòng)。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)茶葉真空內(nèi)外袋包裝一體機(jī),其特征在于,所述的取 外袋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括一個(gè)夾袋機(jī)械手,夾袋機(jī)械手上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的吸盤。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)茶葉真空內(nèi)外袋包裝一體機(jī),其特征在于,所述的真 空封口機(jī)構(gòu)上設(shè)有抽真空吸管以及熱封盤。
      專利摘要本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種全自動(dòng)茶葉真空內(nèi)外袋包裝一體機(jī),與現(xiàn)有技術(shù)相比,該全自動(dòng)茶葉真空內(nèi)外袋包裝一體機(jī)包括內(nèi)袋包裝機(jī)構(gòu)、料斗、雙磅秤下料機(jī)構(gòu)以及儀表,內(nèi)袋包裝機(jī)構(gòu)下設(shè)有一個(gè)外袋包裝機(jī)構(gòu),外袋包裝機(jī)構(gòu)包括開袋器、取外袋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、外袋裝內(nèi)袋移動(dòng)架、雙真空封口機(jī)構(gòu),取外袋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)在開袋器下方位置,并與開袋器相配合,雙真空封口機(jī)構(gòu)設(shè)在開袋器兩側(cè),并與外袋裝內(nèi)袋移動(dòng)架相配合,可同時(shí)進(jìn)行內(nèi)袋、外袋一體化包裝,每分種可以包12袋,全部過程都采用控制表進(jìn)行設(shè)置,全程自動(dòng)化操作,不需要人工進(jìn)行再操作,大大的提高了茶葉包裝的效率。
      文檔編號(hào)B65B5/04GK201825282SQ201020542809
      公開日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2010年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月20日
      發(fā)明者張根水 申請(qǐng)人:張根水
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