專利名稱：移動分揀機構(gòu)盒裝藥品立式自動分揀機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是一種物流分揀設(shè)備，尤其涉及一種移動分揀機構(gòu)盒裝藥品立 式自動分揀機。
技術(shù)背景目前，藥品拆零分揀的技術(shù)包括手工分揀和機械分揀兩大類。其中手工分揀存在 效率低、勞動強度大、差錯率高的缺點。特別是隨著國內(nèi)勞動力市場用工成本逐漸提高大 趨勢的到來，藥品流通經(jīng)營和銷售企業(yè)必定面臨著降低用工成本和提高作業(yè)效率的嚴(yán)峻課 題。通過對國內(nèi)市場情況的調(diào)研分析可以得出結(jié)論，隨著跨區(qū)域醫(yī)藥流通企業(yè)的不斷涌現(xiàn) 和各級各類醫(yī)院現(xiàn)代化和信息化建設(shè)步伐的加快，對藥品自動分揀技術(shù)和設(shè)備的需求已經(jīng) 是非常迫切的了。目前常見的一種藥品自動分揀機的形式被稱為A字機，其基本構(gòu)成為頂端靠在一 起底端左右分開的兩排立放的儲藥槽，從端部看呈A字形，故名。在每個儲藥槽的底部都設(shè) 置分揀機構(gòu)，藥品存放在儲藥槽內(nèi)，靠重力作用下落在底端，當(dāng)分揀機構(gòu)工作時就將藥品從 儲藥槽底端的出口分離出去。但其缺點是由于儲藥槽排列密集，這樣儲藥槽底部可供安裝 分揀機構(gòu)的空間就很小，一般的機械傳動機構(gòu)布置不下?，F(xiàn)實中多用氣缸作為分揀機構(gòu)，以 便減小分揀機構(gòu)體積。這樣一來就必須在設(shè)備使用現(xiàn)場配套氣路系統(tǒng)，在許多情況下不是 很方便；氣動分揀機構(gòu)工作時不可避免地產(chǎn)生較大的噪聲，當(dāng)現(xiàn)場安裝有多臺分揀設(shè)備時 噪聲就更大了，在有些工作環(huán)境(如醫(yī)院藥房)這往往是不能接受的；對于一些分揀頻次和 分揀量很少的藥品，分揀機的通道經(jīng)常處于不工作狀態(tài)，大量配置的分揀機構(gòu)就變成一種 投資上的浪費，而且也給日常維護保養(yǎng)增加了工作量。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的，就是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，而提供一種新型的移動分 揀機構(gòu)盒裝藥品立式自動分揀機。本方案是通過如下技術(shù)措施來實現(xiàn)的移動分揀機構(gòu)盒裝藥品立式自動分揀機， 包括有機架、固定在機架上的儲藥槽和分揀機構(gòu)，其特征在于所述儲藥槽是1組橫截面呈 “匚”形的槽體，且槽體相對于機架的豎軸具有側(cè)傾角α和后傾角β，在儲藥槽下方設(shè)置分 揀機構(gòu)。所述儲藥槽的后傾角β為5 11°。所述儲藥槽的側(cè)傾角α為6 9°。所述分揀機構(gòu)包括分揀機構(gòu)支架，安裝在分揀機構(gòu)支架上的步進電機和分揀同步 帶輪，環(huán)繞在步進電機帶輪和分揀同步帶輪上的分揀同步帶，位于分揀同步帶外表面的一 組分揀撥爪，在所述分揀機構(gòu)支架下面安裝4個直線軸承并分兩組通過軸承座安裝在圓導(dǎo) 軌上，通過固定在所述圓導(dǎo)軌兩端的從動同步帶輪經(jīng)同步帶帶動分揀機構(gòu)支架)水平移 動，所述從動同步帶輪的軸上安裝旋轉(zhuǎn)編碼器，所述圓導(dǎo)軌平行安裝在機架上。[0009]在所述儲藥槽下端部的“匚”形槽底面處開有矩形孔，在所述矩形孔的外側(cè)安裝有 可調(diào)節(jié)的出口間板，在所述儲藥槽的下端處的機架上安裝有底板，底板上設(shè)置有長孔，在所 述底板的長孔中設(shè)置所述分揀撥爪。所述分揀撥爪突出底板上平面的高度應(yīng)小于被分揀藥品盒的高度。在所述出口間板的上方安裝有計數(shù)傳感器、還安裝有補藥傳感器，所述計數(shù)傳感 器與所述補藥傳感器均固定在機架上，在所述出口間板外面還裝有出藥導(dǎo)板，所述出藥導(dǎo) 板安裝在所述機架上。同步帶安裝在主動同步帶輪、張緊輪、從動同步帶輪的輪子外圈，所述主動同步帶 輪安裝在交流電機的傳動軸上，在所述張緊輪的一邊設(shè)置調(diào)整螺栓。本方案的有益效果可根據(jù)對上述方案的敘述得知，由于在該方案中提供了一種原 理科學(xué)、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、適用性較強的新型移動分揀機構(gòu)盒裝藥品立式自動分揀機。 多個儲藥槽共用一個分揀機構(gòu)，降低了成本，且具有補藥傳感器設(shè)計，自動提示補藥作業(yè)， 動力配置簡單，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、使用維護麻煩的缺點。由此可見， 本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有實質(zhì)性特點和進步，其實施的有益效果也是顯而易見的。

圖1為盒裝立式藥品分揀機主視圖。圖2為盒裝立式藥品分揀機側(cè)視圖。圖3為分揀機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖圖中，1為機架，2為儲藥槽，3為底板，4為分揀機構(gòu)，5為直線軸承，6為圓導(dǎo)軌，7 為交流電機，8為主動同步帶輪，9為張緊輪，10為張緊螺栓，11為從動同步帶輪，12為同步 帶，13為出口閘板，14為計數(shù)傳感器，15為旋轉(zhuǎn)編碼器，16為分揀同步帶輪，17為分揀同步 帶，18為分揀撥爪，19為步進電機帶輪，20為步進電機，21為揀機構(gòu)支架，22為補藥傳感器， 23為出藥導(dǎo)板。
具體實施方式
為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面通過一個具體實施方式
，并結(jié)合其附圖，對 本方案進行闡述。通過附圖可以看出，本方案提供了一種移動分揀機構(gòu)盒裝藥品立式自動 分揀機，包括有機架、固定在機架1上的儲藥槽2和分揀機構(gòu)4，其特征在于所述儲藥槽2 是薄板制成的1組共有10個排列的橫截面呈“匚”形的槽體，且槽體相對于機架1的豎軸 具有側(cè)傾角α和后傾角β，在儲藥槽2下方設(shè)置分揀機構(gòu)4。所述儲藥槽2的后傾角β為5 11°。所述儲藥槽2的側(cè)傾角α為6 9°。所述分揀機構(gòu)4包括分揀機構(gòu)支架21，安裝在分揀機構(gòu)支架21上的步進電機20 和分揀同步帶輪16，環(huán)繞在步進電機帶輪19和分揀同步帶輪16上的分揀同步帶17，位于 分揀同步帶17外表面的一組分揀撥爪18，在所述分揀機構(gòu)支架21下面安裝4個直線軸承 5并分兩組通過軸承座安裝在圓導(dǎo)軌6上，通過固定在所述圓導(dǎo)軌6兩端的從動同步帶輪 11經(jīng)同步帶12帶動分揀機構(gòu)支架21水平移動，所述從動同步帶輪11的軸上安裝旋轉(zhuǎn)編碼 器15，所述圓導(dǎo)軌6平行安裝在機架1上。[0022]在所述儲藥槽2下端部的“匚”形槽底面處開有矩形孔，在所述矩形孔的外側(cè)安裝 有可調(diào)節(jié)的出口閘板13，在所述儲藥槽2的下端處的機架1上安裝有底板3，底板3上設(shè)置 有長孔，在所述底板3的長孔中設(shè)置所述分揀撥爪18。所述分揀撥爪18突出底板上平面的高度應(yīng)小于被分揀藥品盒的高度至少3mm以上。在所述出口閘板13的上方安裝有計數(shù)傳感器14、還安裝有補藥傳感器22，所述計 數(shù)傳感器14與所述補藥傳感器22均固定在機架1上，在所述出口間板13外面還裝有出藥 導(dǎo)板23，所述出藥導(dǎo)板23安裝在所述機架1上。同步帶12安裝在主動同步帶輪8、張緊輪9、從動同步帶輪11的輪子外圈，所述主 動同步帶輪8安裝在交流電機7的傳動軸上，在所述張緊輪9的一邊設(shè)置調(diào)整螺栓10。下部機架為封閉結(jié)構(gòu)，朝向操作者一側(cè)開門，以方便設(shè)備維護保養(yǎng)。使用該分揀機時，人工往每個儲藥槽內(nèi)補滿待分揀藥品。雖然藥品的外包裝尺寸 是不一樣的，由于儲藥槽呈雙向傾斜，保證了藥品都靠向儲藥槽的兩個側(cè)壁而排列整齊，并 且在分揀過程中不會向外傾倒。傾角α的范圍6 9°，傾角β的范圍5 11°。分揀開始前，分揀撥爪處于附圖2所示的最右側(cè)位置，儲藥槽內(nèi)的藥品完全落下 到底板上。當(dāng)儲藥槽內(nèi)的藥品需要分揀出來時，步進電機轉(zhuǎn)動帶動同步帶上的分揀撥爪在 底板的長孔內(nèi)做直線運動，將儲藥槽內(nèi)最下面一盒藥從出口間板處推出。上面的藥盒在重 力作用下落到底板上。步進電機連續(xù)轉(zhuǎn)動時就可以推出多盒藥。調(diào)節(jié)閘板的打開高度可以 適應(yīng)不同的藥盒高度。通過計數(shù)傳感器對出口的藥品數(shù)量進行復(fù)檢，確保分揀數(shù)量準(zhǔn)確無 誤。通過調(diào)節(jié)出口閘板的位置可改變出藥口的高度，以適應(yīng)不同的藥盒高度。從出藥 口分揀出來的藥盒經(jīng)導(dǎo)板導(dǎo)向落到與分揀機配用的藥品輸送機上。在分揀作業(yè)過程中，當(dāng) 儲藥槽內(nèi)藥盒高度低于補藥傳感器的位置時，傳感器感應(yīng)到缺藥的信號，控制系統(tǒng)就會發(fā) 出補藥提示信息，提示操作人員進行補藥作業(yè)。在控制方式上，一個分揀機組配一臺控制 柜，該控制柜通過計算機總線與分揀管理的上位機系統(tǒng)相連。分揀時，控制系統(tǒng)接到上位機 傳來的分揀指令信息，包括藥品的種類和數(shù)量，這些品種一般會分布在不同的儲藥槽內(nèi)，控 制系統(tǒng)控制相應(yīng)的分揀機構(gòu)動作完成分揀任務(wù)。分揀出來的藥品通過導(dǎo)藥板匯集到帶式輸 送機上，送往藥品包裝工位或發(fā)藥窗口。通過旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖信號來控制分揀機構(gòu)準(zhǔn)確定位在每個儲藥槽的下方。 實際應(yīng)用中要將多臺分揀機串聯(lián)或并連起來組成機組來使用，每個機組配用一條帶式輸送 機，供收集并輸送分揀出來的藥品之用。各臺分揀機的儲藥槽寬度、分揀撥爪高度等可以不 同，以便適應(yīng)不同的藥品盒尺寸分組。通過改變上述參數(shù)，不但可以分揀盒裝藥品，還可以 分揀塑料瓶裝藥品。
權(quán)利要求1.移動分揀機構(gòu)盒裝藥品立式自動分揀機，包括有機架(1)、固定在機架(1)上的儲藥 槽( 和分揀機構(gòu)G)，其特征在于所述儲藥槽( 是1組橫截面呈“匚”形的槽體，且槽 體相對于機架(1)的豎軸具有側(cè)傾角α和后傾角β，在儲藥槽( 下方設(shè)置分揀機構(gòu)(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動分揀機構(gòu)盒裝藥品立式自動分揀機，其特征在于所述 儲藥槽O)的后傾角β為5 11°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移動分揀機構(gòu)盒裝藥品立式自動分揀機，其特征在于 所述儲藥槽O)的側(cè)傾角α為6 9°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動分揀機構(gòu)盒裝藥品立式自動分揀機，其特征在于所述 分揀機構(gòu)(4)包括分揀機構(gòu)支架(21)，安裝在分揀機構(gòu)支架上的步進電機OO)和分 揀同步帶輪(16)，環(huán)繞在步進電機帶輪(19)和分揀同步帶輪(16)上的分揀同步帶(17)， 位于分揀同步帶(17)外表面的一組分揀撥爪(18)，在所述分揀機構(gòu)支架下面安裝 4 個直線軸承(5)并分兩組通過軸承座安裝在圓導(dǎo)軌(6)上，通過固定在所述圓導(dǎo)軌(6)兩 端的從動同步帶輪(11)經(jīng)同步帶(1 帶動分揀機構(gòu)支架水平移動，所述從動同步帶 輪(11)的軸上安裝旋轉(zhuǎn)編碼器(15)，所述圓導(dǎo)軌(6)平行安裝在機架(1)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的移動分揀機構(gòu)盒裝藥品立式自動分揀機，其特征在于 在所述儲藥槽( 下端部的“匚”形槽底面處開有矩形孔，在所述矩形孔的外側(cè)安裝有可調(diào) 節(jié)的出口閘板(13)，在所述儲藥槽O)的下端處的機架(1)上安裝有底板(3)，底板(3)上 設(shè)置有長孔，在所述底板(3)的長孔中設(shè)置所述分揀撥爪(18)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動分揀機構(gòu)盒裝藥品立式自動分揀機，其特征在于所述 分揀撥爪(18)突出底板上平面的高度應(yīng)小于被分揀藥品盒的高度。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種移動分揀機構(gòu)盒裝藥品立式自動分揀機，其特征在于 在所述出口閘板(1 的上方安裝有計數(shù)傳感器(14)、還安裝有補藥傳感器(22)，所述計數(shù) 傳感器(14)與所述補藥傳感器02)均固定在機架(1)上，在所述出口閘板(13)外面還裝 有出藥導(dǎo)板(23)，所述出藥導(dǎo)板安裝在所述機架(1)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動分揀機構(gòu)盒裝藥品立式自動分揀機，其特征在于同步 帶(1 安裝在主動同步帶輪(8)、張緊輪(9)、從動同步帶輪(11)的輪子外圈，所述主動同 步帶輪(8)安裝在交流電機(7)的傳動軸上，在所述張緊輪(9)的一邊設(shè)置調(diào)整螺栓(10)。
專利摘要本實用新型涉及的是一種物流分揀設(shè)備，尤其涉及移動分揀機構(gòu)盒裝藥品立式自動分揀機。包括有機架、固定在機架(1)上的儲藥槽(2)和分揀機構(gòu)(4)，其特征在于所述儲藥槽(2)是1組橫截面呈“匚”形的槽體，且槽體相對于機架(1)的豎軸具有側(cè)傾角α和后傾角β，在儲藥槽(2)下方設(shè)置分揀機構(gòu)(4)。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，無污染等優(yōu)點。多個儲藥槽共用一個分揀機構(gòu)，提高了效率，降低了成本。
文檔編號B65G1/04GK201857063SQ20102054957
公開日2011年6月8日 申請日期2010年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月30日
發(fā)明者吳耀華, 沈敏德 申請人:山東蘭劍物流科技有限公司