專利名稱：盒裝藥品立式自動(dòng)分揀機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種物流分揀設(shè)備，尤其涉及一種盒裝藥品立式自動(dòng)分揀 機(jī)。
技術(shù)背景目前，藥品拆零分揀的技術(shù)包括手工分揀和機(jī)械分揀兩大類。其中手工分揀存在 效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、差錯(cuò)率高的缺點(diǎn)。為了解決上述問(wèn)題人們投入了較大的精力研發(fā)機(jī)械 分揀設(shè)備。例如
公開日為2008年7月9日、公開號(hào)為CN101214107A的中國(guó)專利申請(qǐng)中所 公開的一種自動(dòng)化藥房。該專利技術(shù)方案解決了按照要求準(zhǔn)確連續(xù)發(fā)放盒裝藥品的問(wèn)題， 其不足之處在于其一藥品分揀功能由發(fā)藥裝置和分揀裝置兩組機(jī)構(gòu)配合完成，中間還包 含輸送機(jī)構(gòu)，不但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且成本高；其二發(fā)藥裝置的傾斜角度直接影響了發(fā)藥裝置的 可靠性，要仔細(xì)調(diào)整才能保證正常工作，無(wú)形中增加了調(diào)試設(shè)備的工作量；其三出藥機(jī)構(gòu)中 的出藥翻板形狀比較復(fù)雜，其在儲(chǔ)藥槽上的安裝位置和精度直接影響到機(jī)構(gòu)工作的有效性 和可靠性；其四斜坡式儲(chǔ)藥柜采用了 20度的傾斜角，角度過(guò)大，導(dǎo)致儲(chǔ)存空間浪費(fèi)較大?？?之，此發(fā)明對(duì)制造和安裝精度依賴性較高，不利于日常的使用和維護(hù)，不利于推廣應(yīng)用。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的，就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，而提供一種新型盒裝藥品 立式自動(dòng)分揀機(jī)。本方案是通過(guò)如下技術(shù)措施來(lái)實(shí)現(xiàn)的盒裝藥品立式自動(dòng)分揀機(jī)，包括有上部機(jī) 架、下部機(jī)架、固定在上部機(jī)架上的儲(chǔ)藥槽和分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于所述儲(chǔ)藥槽是1組橫 截面呈“匚”形的槽體、且槽體相對(duì)于上部機(jī)架的豎軸具有側(cè)傾角α和后傾角β，在儲(chǔ)藥 槽下方設(shè)置分揀機(jī)構(gòu)。所述儲(chǔ)藥槽的后傾斜角β為5 11°。所述儲(chǔ)藥槽的側(cè)傾角α為6 9°。所述分揀機(jī)構(gòu)通過(guò)支架固定在所述下部機(jī)架上，分揀機(jī)構(gòu)中的推藥板安裝在導(dǎo)桿 氣缸推桿的前端，導(dǎo)桿氣缸的氣動(dòng)管路經(jīng)電磁閥與氣源相連。在所述儲(chǔ)藥槽下端部的“匚”形槽底面處開有矩形孔，在所述矩形孔的外側(cè)安裝有 可調(diào)節(jié)的出口間板，在所述儲(chǔ)藥槽的下端處的下部機(jī)架上安裝有底板，底板上設(shè)置有長(zhǎng)孔， 推藥板置于在所述底板的長(zhǎng)孔中。所述推藥板突出底板上平面的高度應(yīng)小于被分揀藥品盒的高度。在所述出口間板的上方安裝有計(jì)數(shù)傳感器或/和補(bǔ)藥傳感器，所述計(jì)數(shù)傳感器或 /和所述補(bǔ)藥傳感器固定在上部機(jī)架上，在所述出口間板的外面還裝有出藥導(dǎo)板，所述出藥 導(dǎo)板安裝在下部機(jī)架上。在所述儲(chǔ)藥槽下端部“匚”形槽開口一側(cè)安裝有擋板，所述擋板伸入槽內(nèi)的距離可調(diào)。
3[0012]本方案的有益效果可根據(jù)對(duì)上述方案的敘述得知，在該方案中提供了一種原理科 學(xué)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、適用性較強(qiáng)的新型盒裝藥品自動(dòng)分揀機(jī)。且具有補(bǔ)藥傳感器設(shè)計(jì)， 自動(dòng)提示補(bǔ)藥作業(yè)，動(dòng)力配置簡(jiǎn)單，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、使用維護(hù)麻 煩的缺點(diǎn)。由此可見，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，其實(shí)施的有益效 果也是顯而易見的。

圖1為盒裝立式藥品分揀機(jī)主視圖。圖2為盒裝立式藥品分揀機(jī)側(cè)視圖。圖3為分揀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1為上部機(jī)架，2為儲(chǔ)藥槽，3為底板，4為分揀機(jī)構(gòu)，5為下部機(jī)架，6為出口 閘板，7為計(jì)數(shù)傳感器，8為推藥板，9為導(dǎo)桿氣缸，10為電磁閥，11為支架，12為擋板，13為 出藥導(dǎo)板，14為補(bǔ)藥傳感器。
具體實(shí)施方式
為能清楚說(shuō)明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過(guò)一個(gè)具體實(shí)施方式
，并結(jié)合其附圖，對(duì) 本方案進(jìn)行闡述。通過(guò)附圖可以看出，本方案提供了一種盒裝藥品立式自動(dòng)分揀機(jī)，包括有 上部機(jī)架1、下部機(jī)架5、固定在上部機(jī)架1上的儲(chǔ)藥槽2和分揀機(jī)構(gòu)4，其特征在于所述 儲(chǔ)藥槽2是薄板制成的1組共有10個(gè)排列的橫截面呈“匚”形的槽體、且槽體相對(duì)于上部 機(jī)架)的豎軸具有側(cè)傾角α和后傾角β，在儲(chǔ)藥槽2下方設(shè)置分揀機(jī)構(gòu)4。所述儲(chǔ)藥槽2的后傾斜角β為5 11°。所述儲(chǔ)藥槽2的側(cè)傾角α為6 9°。所述分揀機(jī)構(gòu)4通過(guò)支架11固定在所述下部機(jī)架5上，分揀機(jī)構(gòu)4中的推藥板8 安裝在導(dǎo)桿氣缸9推桿的前端，導(dǎo)桿氣缸9的氣動(dòng)管路經(jīng)電磁閥10與氣源相連。在所述儲(chǔ)藥槽2下端部的“匚”形槽底面處開有矩形孔，在所述矩形孔的外側(cè)安裝 有可調(diào)節(jié)的出口閘板6，在所述儲(chǔ)藥槽2的下端處的下部機(jī)架5上安裝有底板3，底板3上 設(shè)置有長(zhǎng)孔，推藥板8置于在所述底板3的長(zhǎng)孔中。所述推藥板8突出底板上平面的高度應(yīng)小于被分揀藥品盒的高度至少3mm以上。在所述出口閘板6的上方安裝有計(jì)數(shù)傳感器7或/和補(bǔ)藥傳感器14，所述計(jì)數(shù)傳 感器7或/和所述補(bǔ)藥傳感器14固定在上部機(jī)架1上，在所述出口間板6的外面還裝有出 藥導(dǎo)板13，所述出藥導(dǎo)板13安裝在下部機(jī)架5上。在所述儲(chǔ)藥槽2下端部“匚”形槽開口一側(cè)安裝有擋板12，所述擋板12伸入槽內(nèi)
的距離可調(diào)。下部機(jī)架為封閉結(jié)構(gòu)，朝向操作者一側(cè)開門，以方便設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)。使用該分揀機(jī)時(shí)，人工往每個(gè)儲(chǔ)藥槽內(nèi)補(bǔ)滿待分揀藥品。雖然藥品的外包裝尺寸 是不一樣的，由于儲(chǔ)藥槽呈雙向傾斜，保證了藥品都靠向儲(chǔ)藥槽的兩個(gè)側(cè)壁而排列整齊，并 且在分揀過(guò)程中不會(huì)向外傾倒。分揀開始前，推藥板處于附圖2所示的最右側(cè)位置(氣缸完 全縮回狀態(tài))，儲(chǔ)藥槽內(nèi)的藥品完全落下到底板上。當(dāng)儲(chǔ)藥槽內(nèi)的藥品需要分揀出來(lái)時(shí)，推
4藥板在氣缸帶動(dòng)下向前推出，將儲(chǔ)藥槽內(nèi)最下面一盒藥從出口間板處推出，同時(shí)將上部其 余的藥盒托住。推出一盒藥后，推藥板必須返回才能繼續(xù)推下一盒藥，在推藥板回程時(shí)，由 于摩擦作用會(huì)對(duì)托在上部的藥盒產(chǎn)生向后的推力，此時(shí)儲(chǔ)藥槽下部的擋板就起到了阻擋作 用，阻止藥盒被向后帶出。氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次推出一盒藥，當(dāng)氣缸連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)就可以推 出多盒藥。調(diào)節(jié)閘板的打開高度可以適應(yīng)不同的藥盒高度。通過(guò)計(jì)數(shù)傳感器對(duì)出口的藥品 數(shù)量進(jìn)行復(fù)檢，確保分揀數(shù)量準(zhǔn)確無(wú)誤。通過(guò)調(diào)節(jié)出口間板的位置可改變出藥口的高度，以 適應(yīng)不同的藥盒高度。從出藥口分揀出來(lái)的藥盒經(jīng)導(dǎo)板導(dǎo)向落到與分揀機(jī)配用的藥品輸送 機(jī)上。在分揀作業(yè)過(guò)程中，當(dāng)儲(chǔ)藥槽內(nèi)藥盒高度低于補(bǔ)藥傳感器的位置時(shí)，傳感器感應(yīng)到缺 藥的信號(hào)，控制系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出補(bǔ)藥提示信息，提示操作人員進(jìn)行補(bǔ)藥作業(yè)。在控制方式上， 一個(gè)分揀機(jī)組配一臺(tái)控制柜，該控制柜通過(guò)計(jì)算機(jī)總線與分揀管理的上位機(jī)系統(tǒng)相連。分 揀時(shí)，控制系統(tǒng)接到上位機(jī)傳來(lái)的分揀指令信息，包括藥品的種類和數(shù)量，這些品種一般會(huì) 分布在不同的儲(chǔ)藥槽內(nèi)，控制系統(tǒng)控制相應(yīng)的分揀機(jī)構(gòu)動(dòng)作完成分揀任務(wù)。分揀出來(lái)的藥 品通過(guò)導(dǎo)藥板匯集到帶式輸送機(jī)上，送往藥品包裝工位或發(fā)藥窗口。
實(shí)際應(yīng)用中可以將多臺(tái)盒裝藥品立式自動(dòng)分揀機(jī)串聯(lián)或并連起來(lái)組成機(jī)組使用， 每個(gè)機(jī)組配用一條帶式輸送機(jī)，供收集并輸送分揀出來(lái)的藥品之用。各臺(tái)分揀機(jī)的儲(chǔ)藥槽 寬度、推藥板尺寸、氣缸行程等可以不同，以便適應(yīng)不同的藥品盒尺寸分組。通過(guò)改變上述 參數(shù)，不但可以分揀盒裝藥品，還可以分揀塑料瓶裝藥品。
權(quán)利要求1.盒裝藥品立式自動(dòng)分揀機(jī)，包括有上部機(jī)架(1)、下部機(jī)架(5)、固定在上部機(jī)架(1) 上的儲(chǔ)藥槽( 和分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于所述儲(chǔ)藥槽( 是1組橫截面呈“匚”形的槽 體、且槽體相對(duì)于上部機(jī)架(1)的豎軸具有側(cè)傾角α和后傾角β，在儲(chǔ)藥槽( 下方設(shè)置 分揀機(jī)構(gòu)⑷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盒裝藥品立式自動(dòng)分揀機(jī)，其特征在于所述儲(chǔ)藥槽O)的 后傾斜角β為5 11°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的盒裝藥品立式自動(dòng)分揀機(jī)，其特征在于所述儲(chǔ)藥槽(2) 的側(cè)傾角α為6 9°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盒裝藥品立式自動(dòng)分揀機(jī)，其特征在于所述分揀機(jī)構(gòu)(4) 通過(guò)支架(11)固定在所述下部機(jī)架( 上，分揀機(jī)構(gòu)(4)中的推藥板(8)安裝在導(dǎo)桿氣缸 (9)推桿的前端，導(dǎo)桿氣缸(9)的氣動(dòng)管路經(jīng)電磁閥(10)與氣源相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種盒裝藥品立式自動(dòng)分揀機(jī)，其特征在于在所述儲(chǔ) 藥槽⑵下端部的“匚”形槽底面處開有矩形孔，在所述矩形孔的外側(cè)安裝有可調(diào)節(jié)的出口 閘板(6)，在所述儲(chǔ)藥槽O)的下端處的下部機(jī)架( 上安裝有底板(3)，底板C3)上設(shè)置 有長(zhǎng)孔，推藥板( 置于在所述底板(3)的長(zhǎng)孔中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種盒裝藥品立式自動(dòng)分揀機(jī)，其特征在于所述推藥板(8) 突出底板上平面的高度應(yīng)小于被分揀藥品盒的高度。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的盒裝藥品立式自動(dòng)分揀機(jī)，其特征在于在所述出口閘板(6) 的上方安裝有計(jì)數(shù)傳感器(7)或/和補(bǔ)藥傳感器(14)，所述計(jì)數(shù)傳感器(7)或/和所述補(bǔ) 藥傳感器(14)固定在上部機(jī)架(1)上，在所述出口閘板(6)的外面還裝有出藥導(dǎo)板(13)， 所述出藥導(dǎo)板(1 安裝在下部機(jī)架( 上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盒裝藥品立式自動(dòng)分揀機(jī)，其特征在于在所述儲(chǔ)藥槽(2) 下端部“匚”形槽開口一側(cè)安裝有擋板(12)，所述擋板(12)伸入槽內(nèi)的距離可調(diào)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及的是一種物流分揀設(shè)備，尤其涉及一種盒裝藥品立式自動(dòng)分揀機(jī)。包括有上部機(jī)架(1)、下部機(jī)架(5)、固定在上部機(jī)架(1)上的儲(chǔ)藥槽(2)和分揀機(jī)構(gòu)(4)，其特征在于所述儲(chǔ)藥槽(2)是1組橫截面呈“匚”形的槽體、且槽體相對(duì)于上部機(jī)架(1)的豎軸具有側(cè)傾角α和后傾角β，在儲(chǔ)藥槽(2)下方設(shè)置分揀機(jī)構(gòu)(4)。該設(shè)備原理科學(xué)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、使用維護(hù)麻煩的缺點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G1/137GK201890519SQ20102054957
公開日2011年7月6日 申請(qǐng)日期2010年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月30日
發(fā)明者吳耀華, 沈敏德 申請(qǐng)人:山東蘭劍物流科技有限公司