專利名稱：注射器自動(dòng)上料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種注射器自動(dòng)上料機(jī)，用于注射器包裝生產(chǎn)線上將注射器準(zhǔn)確 自動(dòng)放入注射器包裝生產(chǎn)線上的型腔內(nèi)，從而使其進(jìn)行包裝。
背景技術(shù)：
以往注射器包裝自動(dòng)生產(chǎn)線上的注射器擺放工作由工人手工完成，每班需4-6人 持續(xù)工作，費(fèi)人工且生產(chǎn)線也較長(zhǎng)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，而提供一 種設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減短生產(chǎn)線長(zhǎng)度，自動(dòng)化程度高，提高凈化車間的潔凈度的注射器 自動(dòng)上料機(jī)。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該注射器自動(dòng)上料機(jī)，包括 機(jī)架，其特征在于機(jī)架上部設(shè)置有吸盤、扭曲滑道、吸盤水平驅(qū)動(dòng)裝置、回轉(zhuǎn)氣缸和吸盤上 下氣缸，吸盤與回轉(zhuǎn)氣缸連接，回轉(zhuǎn)氣缸與吸盤上下氣缸連接，吸盤上下氣缸連接與吸盤水 平驅(qū)動(dòng)裝置連接，機(jī)架中部設(shè)置有搓料板，吸盤與搓料板對(duì)應(yīng)，搓料板與搓料板驅(qū)動(dòng)裝置連 接，扭曲滑道下部設(shè)置有控制物料進(jìn)入搓料板的落料門。本實(shí)用新型所述吸盤包括真空發(fā)生器、吸嘴板和吸嘴，吸嘴固定在吸嘴板上，吸嘴 與搓料板上的放置注射器的位置相對(duì)應(yīng)，真空發(fā)生器與吸嘴連接，吸嘴板與回轉(zhuǎn)氣缸連接。本實(shí)用新型所述扭曲滑道采用兩排滑道，扭曲滑道由傾斜滑道段和垂直滑道段連 接而成。本實(shí)用新型還設(shè)置有控制器，控制器與吸盤水平驅(qū)動(dòng)裝置、回轉(zhuǎn)氣缸、吸盤上下氣 缸、搓料板驅(qū)動(dòng)裝置、落料門和吸盤均連接。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下明顯效果設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減短生產(chǎn) 線長(zhǎng)度，自動(dòng)化程度高，準(zhǔn)確地使醫(yī)用注射器放入自動(dòng)生產(chǎn)線上的型腔內(nèi)，提高生產(chǎn)效率。

圖1是注射器自動(dòng)上料機(jī)與注射器包裝生產(chǎn)線的俯視位置示意圖。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例注射器自動(dòng)上料機(jī)的初時(shí)位置示意圖。圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例完成搓料后的位置示意圖。圖4是圖3的右視圖。圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例吸盤吸料時(shí)的位置示意圖。圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例吸盤吸料提升后的位置示意圖。圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例吸盤旋轉(zhuǎn)90 后同時(shí)運(yùn)動(dòng)至放料區(qū)時(shí)的位置示意圖。圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例將物料放入注射器包裝生產(chǎn)線上的型腔內(nèi)的位置示意 圖。[0017]圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例完成放料工作后吸盤回收時(shí)的位置示意圖。
具體實(shí)施方式
參見圖1 圖9，圖中1 注射器包裝生產(chǎn)線；2:注射器自動(dòng)上料機(jī)；3 機(jī)架，承載注射器自動(dòng)上料機(jī)并能調(diào)整與注射器包裝生產(chǎn)線的位置；4 搓料板驅(qū)動(dòng)裝置，由現(xiàn)有技術(shù)的伺服電機(jī)、同步帶和導(dǎo)軌組合而成，用于傳送和 控制搓料板5的運(yùn)動(dòng)；5:搓料板，承接排序后的物料(注射器)，并輸送物料至指定位置，其搓料口的尺 寸、數(shù)量根據(jù)物料尺寸和包裝自動(dòng)生產(chǎn)線上的每模數(shù)量、間距而決定，本示意圖例舉為物料 雙對(duì)排2x10 口的搓料板；6 扭曲滑道，使豎直的物料進(jìn)入入料口后通過該扭曲滑道使其定向平躺并合理 排序，本示意圖例舉為物料雙對(duì)排扭曲滑道；7 物料，被包裝的注射器；8 落料門，控制物料進(jìn)入搓料板5 ；9 吸盤，由現(xiàn)有技術(shù)的真空發(fā)生器、吸嘴板和吸嘴組成，當(dāng)真空發(fā)生器啟動(dòng)時(shí)吸嘴 吸住物料，真空發(fā)生器關(guān)閉時(shí)吸嘴放物料，吸嘴的數(shù)量和位置根據(jù)每模被包裝物料的數(shù)量 和間距而定，每個(gè)物料由兩個(gè)吸嘴工作，統(tǒng)一由1-2個(gè)真空發(fā)生器控制；10 吸盤水平驅(qū)動(dòng)裝置，由現(xiàn)有技術(shù)的伺服電機(jī)、同步帶和導(dǎo)軌組合而成，用于傳 送和控制吸盤9的水平運(yùn)動(dòng)；11 回轉(zhuǎn)氣缸，將吸住物料的吸盤9旋轉(zhuǎn)90 ，使其與包裝自動(dòng)生產(chǎn)線上的模具型 腔同向；12 吸盤上下氣缸，控制吸盤9的上下運(yùn)動(dòng)；13 注射器包裝生產(chǎn)線上的包裝物型腔；A 物料(注射器)入口處；B 物料(注射器)放料處；C 搓板待搓處；D 搓板完成接料后的位置，也是吸盤的初時(shí)(待吸)位置。本實(shí)用新型實(shí)施例在原注射器包裝生產(chǎn)線側(cè)旁附上注射器自動(dòng)上料機(jī)，其上料位 置置于生產(chǎn)線的型腔上方，具體位置如圖1，物料(注射器)從A 口進(jìn)入本實(shí)施例，在B位置 放入生產(chǎn)線上的包裝型腔內(nèi)，從而完成注射器包裝生產(chǎn)線上的放物料的工作。注射器自動(dòng) 上料機(jī)的取料結(jié)構(gòu)采用吸嘴15吸取注射器的形式，吸嘴15固定在吸嘴板14上，并且吸嘴 15的數(shù)量和排列位置與搓料板5上的放置注射器的數(shù)量和排列位置相對(duì)應(yīng)，當(dāng)吸嘴15剛接 觸到注射器外圓時(shí)，由于吸嘴15內(nèi)的負(fù)壓便立即 將注射器穩(wěn)穩(wěn)的吸住，通過吸盤水平驅(qū)動(dòng) 裝置10、回轉(zhuǎn)氣缸11、吸盤上下氣缸12運(yùn)動(dòng)的作用下，實(shí)現(xiàn)被吸物體的位移。參見圖2，當(dāng)豎直排序的物料7進(jìn)入本機(jī)左上的入料口 A處，依靠其自重和相互推 動(dòng)通過扭曲滑道6使其平躺排序；搓料板5在搓料板驅(qū)動(dòng)裝置4的控制下運(yùn)動(dòng)至C處待搓 料，落料門8開啟，搓料板5向D處運(yùn)動(dòng)，同時(shí)搓料板5上的每個(gè)搓料口接住一個(gè)物料7，當(dāng)搓料板5離開C的位置時(shí)，落料門8關(guān)閉，搓料板5繼續(xù)運(yùn)動(dòng)至D處，參見圖3和圖4 ；吸盤 9在吸盤上下氣缸12的帶動(dòng)下，向下運(yùn)動(dòng)至吸嘴15貼近物料7，此時(shí)吸盤9的真空發(fā)生器 開啟，吸嘴15吸住物料7，參見圖5 ；吸盤上下氣缸12提起吸盤9，物料7同時(shí)被吸嘴15提 起，參見圖6 ；吸盤9帶著物料7在吸盤水平驅(qū)動(dòng)裝置10的控制下向B處運(yùn)動(dòng)，同時(shí)回轉(zhuǎn)氣 缸11帶動(dòng)吸盤9及物料7旋轉(zhuǎn)90 與包裝自動(dòng)生產(chǎn)線上的模具型腔同向并對(duì)準(zhǔn)型腔13， 參見圖7 ；吸盤上下氣缸12將物料7放入型腔13內(nèi)，吸盤9的真空發(fā)生器關(guān)閉，物料7脫 離吸嘴15落入型腔13，參見圖8 ；吸盤上下氣缸12帶動(dòng)吸盤9回升，從而完成了整個(gè)放料 過程，參見圖9。各件原路返回，進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。 為節(jié)省運(yùn)動(dòng)時(shí)間，搓料板5、吸盤9和注射器包裝生產(chǎn)線1的運(yùn)動(dòng)循環(huán)各自通過現(xiàn) 有技術(shù)實(shí)現(xiàn)的控制器進(jìn)行控制，相互不等待，連接處由電氣位置識(shí)別控制?？刂破髋c吸盤水 平驅(qū)動(dòng)裝置10、回轉(zhuǎn)氣缸11、吸盤上下氣缸12、搓料板驅(qū)動(dòng)裝置4、落料門8、吸盤9的真空 發(fā)生器均連接。凡依本實(shí)用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡(jiǎn)單變化，均包 括于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種注射器自動(dòng)上料機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于機(jī)架上部設(shè)置有吸盤、扭曲滑道、 吸盤水平驅(qū)動(dòng)裝置、回轉(zhuǎn)氣缸和吸盤上下氣缸，吸盤與回轉(zhuǎn)氣缸連接，回轉(zhuǎn)氣缸與吸盤上下 氣缸連接，吸盤上下氣缸連接與吸盤水平驅(qū)動(dòng)裝置連接，機(jī)架中部設(shè)置有搓料板，吸盤與搓 料板對(duì)應(yīng)，搓料板與搓料板驅(qū)動(dòng)裝置連接，扭曲滑道下部設(shè)置有控制物料進(jìn)入搓料板的落 料門。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射器自動(dòng)上料機(jī)，其特征是所述吸盤包括真空發(fā)生器、吸 嘴板和吸嘴，吸嘴固定在吸嘴板上，吸嘴與搓料板上的放置注射器的位置相對(duì)應(yīng)，真空發(fā)生 器與吸嘴連接，吸嘴板與回轉(zhuǎn)氣缸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射器自動(dòng)上料機(jī)，其特征是所述扭曲滑道采用兩排滑道， 扭曲滑道由傾斜滑道段和垂直滑道段連接而成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3任一權(quán)利要求所述的注射器自動(dòng)上料機(jī)，其特征是還設(shè)置有 控制器，控制器與吸盤水平驅(qū)動(dòng)裝置、回轉(zhuǎn)氣缸、吸盤上下氣缸、搓料板驅(qū)動(dòng)裝置、落料門和 吸盤均連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種注射器自動(dòng)上料機(jī)，機(jī)架上部設(shè)置有吸盤、扭曲滑道、吸盤水平驅(qū)動(dòng)裝置、回轉(zhuǎn)氣缸和吸盤上下氣缸，吸盤與回轉(zhuǎn)氣缸連接，回轉(zhuǎn)氣缸與吸盤上下氣缸連接，吸盤上下氣缸連接與吸盤水平驅(qū)動(dòng)裝置連接，機(jī)架中部設(shè)置有搓料板，吸盤與搓料板對(duì)應(yīng)，搓料板與搓料板驅(qū)動(dòng)裝置連接，扭曲滑道下部設(shè)置有控制物料進(jìn)入搓料板的落料門。注射器自動(dòng)上料機(jī)的取料結(jié)構(gòu)采用吸嘴吸取注射器的形式，吸嘴固定在吸嘴板上，吸嘴與搓料板上的注射器相對(duì)應(yīng)，當(dāng)吸嘴剛接觸到注射器外圓時(shí)，由于吸嘴內(nèi)的負(fù)壓將注射器穩(wěn)穩(wěn)的吸住并移動(dòng)到固定位置。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，提高生產(chǎn)效率，減少勞動(dòng)力，并提高了凈化車間的潔凈度。
文檔編號(hào)B65B35/40GK201872982SQ20102058058
公開日2011年6月22日 申請(qǐng)日期2010年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月28日
發(fā)明者朱勤, 胡少白, 金朝, 陳 峰 申請(qǐng)人:杭州圣合醫(yī)療器械成套有限公司