專利名稱：電子標(biāo)簽驅(qū)動的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及自動倉儲領(lǐng)域，尤其涉及一種電子標(biāo)簽驅(qū)動的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫。
背景技術(shù)：
目前的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫，由庫體、回轉(zhuǎn)箱斗、工作臺面、現(xiàn)場PLC(邏輯控制程序)等組 成，工作臺面的上方設(shè)有存取物品的窗口，窗口內(nèi)設(shè)有可回轉(zhuǎn)箱斗，箱斗內(nèi)通過料箱用于存 放物品。其一般在存取應(yīng)用過程中，由現(xiàn)場操作人員手工在PLC中輸入需要回轉(zhuǎn)到的地址 等相關(guān)信息后，回轉(zhuǎn)庫回轉(zhuǎn)到指定位置，由操作人員人工判斷撿取貨位、料箱位置、撿取數(shù) 量等信息進(jìn)行存取操作。這樣的操作在系統(tǒng)聯(lián)動性、貨位準(zhǔn)確性、存取效率(連續(xù)操作)等 方面存在較大問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種能夠貨位準(zhǔn)確性高、存取效率高的電子標(biāo)簽驅(qū)動 的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫，本實用新型還公開一種應(yīng)用該數(shù)控回轉(zhuǎn)庫的方法，本實用新型的目的進(jìn)一 步的，還提供系統(tǒng)聯(lián)動性好的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫及其應(yīng)用方法。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下本實用新型的電子標(biāo)簽驅(qū)動的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫，包括庫體、若干回轉(zhuǎn)箱斗、PLC控制器， 在所述的庫體上設(shè)有取貨窗口，在所述的每個回轉(zhuǎn)箱斗內(nèi)設(shè)置有若干料箱，其特征在于還 包括帶有指示燈和數(shù)量顯示窗口的電子標(biāo)簽裝置、電子標(biāo)簽控制裝置，所述電子標(biāo)簽裝置 的數(shù)量和一個箱斗內(nèi)所述料箱的數(shù)量相等，并分別對應(yīng)一個料箱安裝在所述庫體上、所述 取貨窗口的上方，所述控制裝置分別和所述PLC控制器、所述電子標(biāo)簽裝置相連。優(yōu)選的，所述的電子標(biāo)簽裝置的控制裝置上還連接有條碼掃描裝置。優(yōu)選的，所述的電子標(biāo)簽裝置上還設(shè)置有一個按鈕電路。優(yōu)選的，所述的指示燈為能夠變化顏色的指示燈。優(yōu)選的，所述的電子標(biāo)簽裝置上還設(shè)置有蜂鳴器。優(yōu)選的所述的電子標(biāo)簽驅(qū)動的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫還包括回轉(zhuǎn)箱斗狀態(tài)檢測裝置，所述回 轉(zhuǎn)箱斗狀態(tài)檢測裝置和所述的電子標(biāo)簽控制裝置相連。本實用新型還公開一種所述電子標(biāo)簽驅(qū)動的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫的應(yīng)用方法，包括以下步 驟在所述的料箱上、箱斗上所述每個料箱對應(yīng)的位置上分別設(shè)置位置條碼，并分別 將貨品相關(guān)信息和其所在料箱的料箱位置條碼的對應(yīng)關(guān)系、料箱位置條碼和其所在箱斗的 箱斗位置條碼的對應(yīng)關(guān)系及料箱位置條碼和電子標(biāo)簽裝置的對應(yīng)關(guān)系預(yù)存入所述的電子 標(biāo)簽控制裝置；所述的電子標(biāo)簽控制裝置接收需要調(diào)取的貨品類型及數(shù)量的指令，檢查本回轉(zhuǎn)庫 中是否存有該貨品類型，如果沒有則直接結(jié)束流程，如果有則根據(jù)預(yù)存的對比關(guān)系找到貨 品類型對應(yīng)的料箱位置條碼，根據(jù)料箱位置條碼找到箱斗位置條碼，再根據(jù)箱斗位置條碼獲取具體的箱斗位置并傳輸給所述的PLC控制器，所述的PLC控制器旋轉(zhuǎn)所述的回轉(zhuǎn)箱斗 到該箱斗位置，同時所述的電子標(biāo)簽控制裝置不斷的判斷所述箱斗的狀態(tài)是靜止還是運 動；當(dāng)所述的電子標(biāo)簽控制裝置判斷所述的回轉(zhuǎn)箱斗的狀態(tài)為靜止時，根據(jù)預(yù)存的對 應(yīng)關(guān)系找到所述的料箱位置條碼對應(yīng)的電子標(biāo)簽裝置，并向該電子標(biāo)簽裝置發(fā)出亮燈及顯 示數(shù)量的指令，所述的電子標(biāo)簽裝置根據(jù)該指令點亮所述的指示燈并將所需貨品數(shù)量顯示 在數(shù)量顯示窗口上。優(yōu)選的，在步驟所述的電子標(biāo)簽裝置根據(jù)該指令點亮所述的指示燈并將所需貨品 數(shù)量顯示在數(shù)量顯示窗口上之后還包括所述的電子標(biāo)簽裝置在其上的按鈕電路中的按鈕 被按下后產(chǎn)生一個信號，并將該信號傳遞給所述的電子標(biāo)簽控制裝置，所述的電子標(biāo)簽控 制裝置接收到該信號之后，將所述的貨品數(shù)量從庫存數(shù)量中減去，并同時向所述的電子標(biāo) 簽裝置發(fā)出滅燈指令。優(yōu)選的，在向該電子標(biāo)簽裝置發(fā)出亮燈及顯示數(shù)量的指令的同時發(fā)出聲音報警指 示，所述的電子標(biāo)簽裝置根據(jù)該指令點亮所述的指示燈并將所需貨品數(shù)量顯示在顯示窗口 上，同時通過所述的蜂鳴器發(fā)出聲音警報。優(yōu)選的，所述的電子標(biāo)簽控制裝置不斷的判斷所述箱斗的狀態(tài)是靜止還是運動通 過如下方法實現(xiàn)不斷接受所述PLC控制器發(fā)送的箱斗狀態(tài)信息并據(jù)此判斷或者定時讀取 所述PLC控制器發(fā)送的箱斗狀態(tài)信息并據(jù)此判斷或者通過所述回轉(zhuǎn)箱斗狀態(tài)檢測裝置發(fā) 送過來的箱斗狀態(tài)信息判斷。優(yōu)選的，所述的電子標(biāo)簽控制裝置接收需要調(diào)取的貨品類型及數(shù)量的指令通過如 下方法實現(xiàn)直接讀取用戶以訂單的形式在所述的控制裝置中輸入的需要調(diào)取的貨品類型及
數(shù)量；或者由和所述電子標(biāo)簽控制裝置通過網(wǎng)絡(luò)相連的訂單系統(tǒng)生成一個帶有條碼的訂單， 該訂單的內(nèi)容及條碼信息被通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)剿龅碾娮訕?biāo)簽控制裝置上并對應(yīng)存儲，所述 的電子標(biāo)簽控制裝置通過所述的條碼掃描裝置讀取所述訂單上的條碼，根據(jù)獲得的條碼信 息找到對應(yīng)的貨品相關(guān)信息及數(shù)量。優(yōu)選的，當(dāng)一張訂單中有多個類型的貨品時，在找到其對應(yīng)的箱斗位置條碼后，根 據(jù)箱斗具體位置對取貨順序進(jìn)行排列。更優(yōu)選的，在步驟所述的電子標(biāo)簽裝置根據(jù)該指令點亮所述的指示燈并將所需 貨品數(shù)量顯示在顯示窗口上之后還包括所述的電子標(biāo)簽裝置在其上按鈕電路的按鈕被按 下后產(chǎn)生一個信號，并將該信號傳遞給所述的電子標(biāo)簽控制裝置，所述的電子標(biāo)簽控制裝 置接收到該信號之后，將所述的貨品數(shù)量從庫存數(shù)量中減去，并同時檢查與所述的訂單上 是否還有未取貨品，如果沒有則向所述的電子標(biāo)簽裝置發(fā)出滅燈指令，如果有則向所述的 電子標(biāo)簽裝置發(fā)出變換顏色的指令，同時啟動下一輪流程；或者在檢查與所述的訂單上是 否還有未取貨品后，根據(jù)結(jié)果分有和沒有在電子標(biāo)簽裝置的顯示窗口中作不同顯示。本實用新型的有益效果如下本實用新型的電子標(biāo)簽驅(qū)動的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫及其應(yīng)用方法，通過位于回轉(zhuǎn)庫上的電子標(biāo)簽裝置顯示取貨位置及數(shù)量，減少了之前取貨人員需要人工尋找取貨位置、并比對提 貨單上的品規(guī)數(shù)量造成的效率低下、容易出錯的問題，且本實用新型的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫及其應(yīng) 用方法通過取貨人員在取貨完成后按壓位于電子標(biāo)簽裝置上的按鈕匯報本次操作結(jié)束，從 而自動扣減數(shù)量，確保了庫存貨品數(shù)量的準(zhǔn)確性，避免了庫存不足或者積壓的現(xiàn)象的發(fā)生。

圖1為本實用新型的電子標(biāo)簽驅(qū)動數(shù)控回轉(zhuǎn)庫的一個實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的電子標(biāo)簽驅(qū)動數(shù)控回轉(zhuǎn)庫的電路結(jié)構(gòu)原理框圖；圖3為本實用新型的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫的應(yīng)用方法實施例的流程圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)一步進(jìn)行闡述。參見附圖1，本實用新型的電子標(biāo)簽驅(qū)動的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫包括庫體1、在庫體1內(nèi)有 回轉(zhuǎn)箱斗9，回轉(zhuǎn)箱斗9內(nèi)設(shè)置有若干個料箱6，在庫體1上設(shè)置有取貨窗口 4，為了操作方 便在取貨窗口 4處還可以設(shè)一個工作臺面10，數(shù)控回轉(zhuǎn)庫的電控面板8設(shè)置在工作臺面10 側(cè)面上，為了操作方便，本實施例中還在工作臺面10上為PLC控制器設(shè)置了現(xiàn)場操作屏7， 為了實現(xiàn)電子標(biāo)簽驅(qū)動，本實用新型的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫在每一個料箱6上設(shè)置一個位置條碼5， 箱斗上每個料箱對應(yīng)的位置上也設(shè)置一個位置條碼3，在取貨窗口 4的上方，對應(yīng)每個料箱 的位置還設(shè)有一個帶有指示燈和顯示窗口的DPS (Digital Picking System，摘取式電子標(biāo) 簽揀貨系統(tǒng))電子標(biāo)簽裝置2，參見附圖2，DPS電子標(biāo)簽裝置2由電子標(biāo)簽控制裝置控制， 電子標(biāo)簽控制裝置還連接數(shù)控回轉(zhuǎn)庫的PLC控制器，以便在取貨時通過PLC控制器驅(qū)動回 轉(zhuǎn)庫轉(zhuǎn)動到指定箱斗位置，在電子標(biāo)簽控制器上還連接由回轉(zhuǎn)箱斗狀態(tài)檢測裝置，用于將 檢測到的箱斗當(dāng)前狀態(tài)信息發(fā)送給電子標(biāo)簽控制器，實際當(dāng)中回轉(zhuǎn)箱斗狀態(tài)檢測裝置可以 采用運動傳感器等等。參見附圖3，本實用新型的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫在應(yīng)用時需要首先將貨品相關(guān)信息和其所 在料箱的位置條碼的對應(yīng)關(guān)系、料箱位置條碼和該料箱所在箱斗位置的位置條碼的對應(yīng)關(guān) 系，以及箱斗中每個料箱位置和電子標(biāo)簽裝置的對應(yīng)關(guān)系預(yù)先存儲到電子標(biāo)簽控制裝置 中，在收到提取貨品的指令時，首先電子標(biāo)簽控制裝置可以根據(jù)預(yù)存信息判斷本回轉(zhuǎn)庫中 是否存有該貨品，在得到肯定的答案之后，可以根據(jù)貨品相關(guān)信息及對應(yīng)關(guān)系依次找到貨 品所在的料箱、箱斗、以及該貨品所在位置對應(yīng)的電子標(biāo)簽裝置，并通過調(diào)用PLC控制器驅(qū) 動回轉(zhuǎn)庫轉(zhuǎn)動使該箱斗轉(zhuǎn)到取貨窗口，待接受到狀態(tài)監(jiān)測裝置發(fā)送的箱斗靜止的信號后， 指令電子標(biāo)簽裝置亮燈并顯示取貨數(shù)量，如果不設(shè)狀態(tài)監(jiān)測裝置，也可以通過PLC主動發(fā) 動狀態(tài)信號或者PLC被動提取狀態(tài)信號的方式獲得當(dāng)前箱斗狀態(tài)，取貨人員根據(jù)亮燈指示 可以方便的找到需要取貨的料箱并可以根據(jù)數(shù)量提示快捷的取出貨品，不需要進(jìn)行人工判 斷，減少了錯誤的發(fā)生。為了對庫存貨品進(jìn)行實時的統(tǒng)計，本實用新型的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫的電子標(biāo)簽裝置上設(shè) 置有一個按鈕，在取貨人員取貨完成后可以通過按壓該按鈕告知系統(tǒng)本次取貨完成，系統(tǒng) 在收到按鈕信號后會在庫存在減去該貨品本次提取的數(shù)量，使實際庫存和系統(tǒng)中的庫存相 符。[0033]在一個訂單中往往不是只有一種貨品，為了讓取貨人員清楚的知道本次取貨是否 完成，本實用新型的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫的電子標(biāo)簽裝置上的指示燈采用能夠變換顏色的指示燈， 即至少有兩種亮燈顏色，當(dāng)本次取貨完成，取貨人員按壓按鈕通知系統(tǒng)時，系統(tǒng)會進(jìn)行判斷 本訂單是否有未取貨品，如果沒有則指令滅燈，如果有則指令變換燈的顏色，并進(jìn)入下一輪 取貨，這樣取貨人員可以通過指示燈的明、滅、顏色直觀的知道本訂單的狀態(tài)，避免漏取。還 可以通過電子標(biāo)簽的顯示窗口的不同顯示內(nèi)容來指示本次取貨是否完成，比如，電子標(biāo)簽 裝置上的顯示窗口在本子任務(wù)完成時可顯示特定字母，如END等，這樣在一次任務(wù)需要二 次以上的操作時，操作人員只需要觀察在按燈后是否顯示END等字母即可判斷該次任務(wù)是 否完成。實際操作中，往往一張?zhí)嶝泦紊蠒袃煞N貨品位于同一箱斗上，為了避免箱斗重 復(fù)旋轉(zhuǎn)，在得到貨品對應(yīng)的箱斗位置時，先按箱斗位置進(jìn)行分類，即把位于同一箱斗內(nèi)的貨 品劃歸一類，把一個箱斗中的所有待取貨品取完之后再進(jìn)行下一個操作。本實用新型的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫可以應(yīng)用在很多領(lǐng)域，比如應(yīng)用到醫(yī)藥領(lǐng)域時，可以和 醫(yī)藥領(lǐng)域的現(xiàn)有系統(tǒng)相結(jié)合，將具體應(yīng)用醫(yī)藥單位的現(xiàn)有系統(tǒng)中的藥方上加上條碼信息。 醫(yī)生開方時，所開藥方中的藥品及數(shù)量會被系統(tǒng)記錄并對應(yīng)產(chǎn)生一個條碼信息，該條碼信 息和藥品名稱、數(shù)量通過打印輸出到一張藥方，將本實用新型的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫的電子標(biāo)簽控 制裝置通過網(wǎng)絡(luò)和義演單位的現(xiàn)有系統(tǒng)相連，其開方信息被實時的傳輸過來，在電子標(biāo)簽 控制裝置上連接一個條碼掃描裝置，當(dāng)患者拿著藥方來取藥時，電子標(biāo)簽控制裝置通過條 碼掃描裝置獲取藥方上的條碼信息，根據(jù)該條碼信息獲知其對應(yīng)的藥品及數(shù)量，并進(jìn)行取 藥操作。
權(quán)利要求1.電子標(biāo)簽驅(qū)動的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫，包括庫體、若干回轉(zhuǎn)箱斗、PLC控制器，在所述的庫體 上設(shè)有取貨窗口，在所述的每個回轉(zhuǎn)箱斗內(nèi)設(shè)置有若干料箱，其特征在于還包括帶有指示 燈和數(shù)量顯示窗口的電子標(biāo)簽裝置、電子標(biāo)簽控制裝置，所述電子標(biāo)簽裝置的數(shù)量和一個 箱斗內(nèi)所述料箱的數(shù)量相等，并分別對應(yīng)一個料箱安裝在所述庫體上、所述取貨窗口的上 方，所述控制裝置分別和所述PLC控制器、所述電子標(biāo)簽裝置相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子標(biāo)簽驅(qū)動的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫，其特征在于所述的電子標(biāo)簽 控制裝置上還連接有條碼掃描裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子標(biāo)簽驅(qū)動的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫，其特征在于所述的電子標(biāo)簽 裝置上還設(shè)置有一個按鈕電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子標(biāo)簽驅(qū)動的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫，其特征在于所述的指示燈為 能夠變化顏色的指示燈。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子標(biāo)簽驅(qū)動的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫，其特征在于所述的電子標(biāo)簽 驅(qū)動的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫還包括回轉(zhuǎn)箱斗狀態(tài)檢測裝置，所述回轉(zhuǎn)箱斗狀態(tài)檢測裝置和所述的電 子標(biāo)簽控制裝置相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子標(biāo)簽驅(qū)動的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫，其特征在于所述的電子標(biāo)簽 裝置上還設(shè)置有蜂鳴器。
專利摘要本實用新型公開了一種應(yīng)用到自動倉儲領(lǐng)域的電子標(biāo)簽驅(qū)動的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫，該數(shù)控回轉(zhuǎn)庫在回轉(zhuǎn)庫上每個箱斗對應(yīng)的位置上設(shè)置電子標(biāo)簽裝置，通過其顯示取貨位置及數(shù)量，減少了之前取貨人員需要人工尋找取貨位置、并比對提貨單上的貨品品規(guī)及數(shù)量造成的效率低下、容易出錯的問題。
文檔編號B65G1/06GK201842446SQ201020591668
公開日2011年5月25日 申請日期2010年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月4日
發(fā)明者藺偉 申請人:藺偉