專利名稱：一種雙驅(qū)動同步控制輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種雙驅(qū)動同步控制輸送裝置。
背景技術(shù)：
輸送裝置，是利用動力輸出機(jī)構(gòu)作為動力源，通過傳動配合驅(qū)動能夠柔性彎曲的 輸送帶或輸送鏈做環(huán)形運(yùn)動的設(shè)備。輸送裝置在農(nóng)業(yè)、工礦企業(yè)和交通運(yùn)輸業(yè)中廣泛用于 輸送各種固體塊狀和粉料狀物料或成件物品，在輸送精度要求較低的輸送場合，輸送裝置 能連續(xù)化、高效率、大傾角運(yùn)輸，輸送帶操作安全，輸送帶使用簡便，維修容易，運(yùn)費(fèi)低廉，并 能縮短運(yùn)輸距離，降低工程造價，節(jié)省人力物力。但在醫(yī)藥、包裝、汽車涂裝等對輸送精度 要求較高的場合一般使用雙驅(qū)動同步控制輸送裝置來完成輸送工作。傳統(tǒng)的雙驅(qū)動同步控 制輸送裝置，一般包括支架，支架上安裝有由主驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動的主驅(qū)動輪和由副驅(qū)動電機(jī) 驅(qū)動的副驅(qū)動輪，主驅(qū)動輪和副驅(qū)動輪外周上傳動連接有環(huán)形輸送鏈。傳統(tǒng)的雙驅(qū)動同步 控制輸送裝置為了保證同步輸送，首先將主驅(qū)動電機(jī)和副驅(qū)動電機(jī)采用同型電機(jī)，然后對 主驅(qū)動電機(jī)和副驅(qū)動電機(jī)做簡單的邏輯運(yùn)算控制，使兩者輸出盡量保持一致。這樣的輸送 裝置在空載或輕載時能夠滿足輸送要求，但在負(fù)載變化，尤其是重載情況下輸送不能達(dá)到 同步，工作極不穩(wěn)定，嚴(yán)重的會造成系統(tǒng)事故，不利于生產(chǎn)效率的提高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述不足提供一種結(jié)構(gòu)合理，輸送精度高， 運(yùn)行穩(wěn)定，且控制方便的雙驅(qū)動同步控制輸送裝置。為解決上述技術(shù)問題，本雙驅(qū)動同步控制輸送裝置包括支架，支架上安裝有由主 驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動的主驅(qū)動輪和由副驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動的副驅(qū)動輪，主驅(qū)動輪和副驅(qū)動輪外周上傳 動連接有環(huán)形輸送鏈，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是主驅(qū)動電機(jī)的電源端電連接有主變頻器，副驅(qū)動電機(jī) 的電源端電連接有副變頻器，主變頻器和副變頻器由控制柜內(nèi)的PLC控制，主驅(qū)動輪上同 軸傳動連接有與PLC電連接的主測速編碼器，副驅(qū)動輪上同軸傳動連接有與PLC電連接的 副測速編碼器。本結(jié)構(gòu)的雙驅(qū)動同步控制輸送裝置是通過反饋跟蹤變頻控制結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)輸送精 度高，運(yùn)行穩(wěn)定，且控制方便的。反饋跟蹤變頻控制結(jié)構(gòu)主要包括與主驅(qū)動電機(jī)電源端電連接的主變頻器、與副驅(qū) 動電機(jī)電源端電連接的副變頻器，還包括與主驅(qū)動輪同軸傳動連接的主測速編碼器和與副 驅(qū)動輪同軸傳動連接的副測速編碼器。其中，主測速編碼器和副測速編碼器的輸出端與控 制柜內(nèi)PLC的信號輸入端電連接，主變頻器和副變頻器與PLC的輸出端電連接。PLC是可編 程邏輯控制器的英文縮寫，可編程邏輯控制器是工業(yè)級的控制器，控制精度高，運(yùn)行非常穩(wěn) 定。PLC根據(jù)事先設(shè)定好的參數(shù)直接控制主變頻器和副變頻器驅(qū)動主驅(qū)動電機(jī)和副驅(qū)動電 機(jī)以相同的速度轉(zhuǎn)動。主測速編碼器和副測速編碼器的主要作用是實(shí)時檢測主驅(qū)動輪和副 驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速，當(dāng)主驅(qū)動輪和副驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速不一致時，PLC根據(jù)主測速編碼器和副測速編碼器反饋來的速度信號，對速度差值進(jìn)行處理運(yùn)算并轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的電信號發(fā)送給主變頻器 和副變頻器，使副變頻器驅(qū)動副驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)時跟蹤主驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速，這樣就保證了 副驅(qū)動輪在最短的時間內(nèi)跟蹤上主驅(qū)動輪的速度，即使在負(fù)載變化或重負(fù)載情況下也能使 兩者在最短的時間內(nèi)達(dá)到一致，保證了輸送精度。本雙驅(qū)動同步控制輸送裝置以PLC為核 心對所有相關(guān)信號進(jìn)行控制，保證了運(yùn)行穩(wěn)定性，人工干預(yù)少，控制更加方便。作為改進(jìn)，靠近主驅(qū)動輪的支架上安裝有將輸送鏈拉緊的主拉緊機(jī)構(gòu)。隨著輸送鏈的不斷輸送，相關(guān)零部件的不斷摩擦，輸送鏈會變得越來越松弛，在支 架上設(shè)置主拉緊機(jī)構(gòu)，可以保證在不影響輸送穩(wěn)定性的前提下使輸送鏈處于張緊狀態(tài)，這 樣有助于保證傳送精度和運(yùn)行穩(wěn)定性。作為一種實(shí)現(xiàn)方式，所述主拉緊機(jī)構(gòu)包括與支架固接在一起的架體，架體兩側(cè)固 設(shè)有與輸送鏈配合的左支撐輪和右支撐輪，左支撐輪和右支撐輪之間的架體上安裝有與架 體滑動配合的滑塊，滑塊和架體之間安裝有調(diào)節(jié)相對位置的螺桿，滑塊上安裝有與輸送鏈 傳動配合的拉緊輪。左支撐輪和右支撐輪的主要作用是在與輸送鏈進(jìn)行傳送配合的同時，與拉緊輪配 合共同將輸送鏈拉緊。拉緊輪的拉緊操作主要通過與架體滑動配合的滑塊還設(shè)置在滑塊和 架體之間的螺桿實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)動螺桿就可以調(diào)節(jié)滑塊和架體間的相對位置，從而實(shí)現(xiàn)拉緊輸送 鏈的作用。作為進(jìn)一步改進(jìn)，靠近副驅(qū)動輪的支架上安裝有將輸送鏈拉緊的副拉緊機(jī)構(gòu)。設(shè)置副拉緊機(jī)構(gòu)，可以與主拉緊機(jī)構(gòu)配合一起對輸送鏈進(jìn)行拉緊操作，拉緊效果 更好。綜上所述，采用這種結(jié)構(gòu)的雙驅(qū)動同步控制輸送裝置，結(jié)構(gòu)合理，輸送精度高，運(yùn) 行穩(wěn)定，且控制方便，有助于提高輸送效率。

結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1為支架，2為主驅(qū)動電機(jī)，3為主驅(qū)動輪，4為副驅(qū)動電機(jī)，5為副驅(qū)動輪，6 為輸送鏈，7為主變頻器，8為副變頻器，9為主測速編碼器，10為副測速編碼器，11為主拉緊 機(jī)構(gòu)，12為副拉緊機(jī)構(gòu)，13為控制柜，14為左支撐輪，15為右支撐輪，16為滑塊，17為螺桿， 18為拉緊輪，19為架體，20為PLC。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，該雙驅(qū)動同步控制輸送裝置包括支架1，支架1為長方形框架，支架1 長度方向兩端分別安裝有主驅(qū)動電機(jī)2和副驅(qū)動電機(jī)4，主驅(qū)動電機(jī)2和副驅(qū)動電機(jī)4的轉(zhuǎn) 軸平行設(shè)置。主驅(qū)動電機(jī)2轉(zhuǎn)軸上安裝有主驅(qū)動輪3，副驅(qū)動電機(jī)4上安裝有副驅(qū)動輪5， 主驅(qū)動輪3和副驅(qū)動輪5尺寸相同且上端面位于同一平面上，主驅(qū)動輪3和副驅(qū)動輪5外 周上設(shè)置有環(huán)形輸送鏈6，主驅(qū)動輪3和副驅(qū)動輪5通過輸送鏈6傳動配合。主驅(qū)動電機(jī)2 的電源端與主變頻器7的輸出端電連接，主變頻器7的輸入端與控制柜13內(nèi)的PLC20輸出 端對應(yīng)電連接，主變頻器7根據(jù)PLC20的控制指令驅(qū)動主驅(qū)動電機(jī)2轉(zhuǎn)動，從而通過主驅(qū)動輪3驅(qū)動輸送鏈6轉(zhuǎn)動。主驅(qū)動輪3轉(zhuǎn)軸傳動連接有主測速編碼器9，主測速編碼器9的輸 出端與PLC的輸入端對應(yīng)電連接，主測速編碼器9的主要作用是實(shí)時檢測主驅(qū)動輪3的轉(zhuǎn) 速并反饋給PLC。副驅(qū)動電機(jī)4的電源端與副變頻器8的輸出端電連接，副變頻器8的輸入 端與控制柜13內(nèi)的PLC輸出端對應(yīng)電連接，副變頻器8根據(jù)PLC的控制指令驅(qū)動副驅(qū)動電 機(jī)4轉(zhuǎn)動，從而通過副驅(qū)動輪5驅(qū)動輸送鏈6轉(zhuǎn)動。副驅(qū)動輪5轉(zhuǎn)軸傳動連接有副測速編 碼器10，副測速編碼器10的輸出端與PLC的輸入端對應(yīng)電連接，副測速編碼器10的主要作 用是實(shí)時檢測副驅(qū)動輪5的轉(zhuǎn)速并反饋給PLC。PLC首先通過事先設(shè)置好的參數(shù)控制主驅(qū) 動電機(jī)2和副驅(qū)動電機(jī)4轉(zhuǎn)動，并通過主變頻器7和副變頻器8控制主驅(qū)動電機(jī)2和副驅(qū) 動電機(jī)4無級順暢啟動和調(diào)速。當(dāng)主驅(qū)動輪3和副驅(qū)動輪5的轉(zhuǎn)速不同步時，兩者之間將 產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)速差。PLC根據(jù)主測速編碼器9和副測速編碼器10反饋回來的速度脈沖信號進(jìn) 行處理計(jì)算，并轉(zhuǎn)化成主變頻器7和副變頻器8能接受的4-20mA電流信號，這樣，主變頻器 7和副變頻器8就能根據(jù)該電流信號控制主驅(qū)動電機(jī)2和副驅(qū)動電機(jī)4無級變速，以便縮小 主驅(qū)動輪3和副驅(qū)動輪5的轉(zhuǎn)速差。然后，主測速編碼器9和副測速編碼器10再反饋調(diào)整 后的轉(zhuǎn)速差脈沖信號，PLC根據(jù)此信號再次控制主變頻器7和副變頻器8調(diào)整主驅(qū)動電機(jī)2 和副驅(qū)動電機(jī)4的轉(zhuǎn)速，直至主驅(qū)動輪3和副驅(qū)動輪5的轉(zhuǎn)速差在允許范圍內(nèi)波動，甚至一 致。支架1上還固定安裝有架體19，架體19上安裝有轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置的左支撐輪14和右支 撐輪15，左支撐輪14和右支撐輪15位于輸送鏈6的同側(cè)且與輸送鏈6傳動配合。架體19 上還安裝有與架體19滑動配合的滑塊16，壞塊16位于左支撐輪14和右支撐輪15之間。 滑塊16和架體19之間通過螺桿17連接在一起，架體19上設(shè)置有與螺桿17螺紋配合的螺 孔，通過轉(zhuǎn)動螺桿17可以調(diào)整滑塊16和架體19的相對位置。架體19上還設(shè)有將滑塊16 定位在架體19上的螺栓，使定位更穩(wěn)定。滑塊16上設(shè)有拉緊輪18，拉緊輪18轉(zhuǎn)軸與左支 撐輪14、右支撐輪15轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置。左支撐輪14和右支撐輪15位于輸送鏈6 —側(cè)，拉緊 輪18位于輸送鏈6另一側(cè)，通過旋轉(zhuǎn)螺桿17，可以使拉緊輪18在與輸送鏈6傳動配合的同 時，在左支撐輪14和右支撐輪15支撐配合下，將輸送鏈6拉到左支撐輪14和右支撐輪15 之間，這樣就延長了左支撐輪14和右支撐輪15之間輸送鏈6的長度，從而起到拉緊主驅(qū)動 輪3和副驅(qū)動輪5間輸送鏈6松緊程度的作用，有助于提高輸送精度。支架1上還安裝有 一套副拉緊機(jī)構(gòu)12，其結(jié)構(gòu)與主拉緊機(jī)構(gòu)11結(jié)構(gòu)相同，不再細(xì)述。 在本實(shí)施例中，PLC20、主變頻器7和副變頻器8采用德國西門子公司產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu) 和工作原理屬于公知技術(shù)，在此不再細(xì)述。
權(quán)利要求1.一種雙驅(qū)動同步控制輸送裝置，包括支架(1)，支架(1)上安裝有由主驅(qū)動電機(jī)(2) 驅(qū)動的主驅(qū)動輪(3 )和由副驅(qū)動電機(jī)(4)驅(qū)動的副驅(qū)動輪(5 )，主驅(qū)動輪(3 )和副驅(qū)動輪(5 ) 外周上傳動連接有環(huán)形輸送鏈(6)，其特征是主驅(qū)動電機(jī)(2)的電源端電連接有主變頻器 (7)，副驅(qū)動電機(jī)(4)的電源端電連接有副變頻器(8)，主變頻器(7)和副變頻器(8)由控制 柜(13)內(nèi)的PLC控制，主驅(qū)動輪(3)上同軸傳動連接有與PLC電連接的主測速編碼器(9)， 副驅(qū)動輪(5)上同軸傳動連接有與PLC電連接的副測速編碼器(10)。
2.如權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動同步控制輸送裝置，其特征是靠近主驅(qū)動輪(3)的支架 (1)上安裝有將輸送鏈(6)拉緊的主拉緊機(jī)構(gòu)(11)。
3.如權(quán)利要求2所述的雙驅(qū)動同步控制輸送裝置，其特征是所述主拉緊機(jī)構(gòu)(11)包 括與支架(1)固接在一起的架體(19)，架體(19)兩側(cè)固設(shè)有與輸送鏈配合的左支撐輪(14) 和右支撐輪(15)，左支撐輪(14)和右支撐輪(15)之間的架體(19)上安裝有與架體(19)滑 動配合的滑塊(16)，滑塊(16)和架體(19)之間安裝有調(diào)節(jié)相對位置的螺桿(17)，滑塊(16) 上安裝有與輸送鏈(6)傳動配合的拉緊輪(18)。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的雙驅(qū)動同步控制輸送裝置，其特征是靠近副驅(qū)動輪(5) 的支架(1)上安裝有將輸送鏈(6)拉緊的副拉緊機(jī)構(gòu)(12)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種雙驅(qū)動同步控制輸送裝置，包括支架，支架上安裝有由主驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動的主驅(qū)動輪和由副驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動的副驅(qū)動輪，主驅(qū)動輪和副驅(qū)動輪外周上傳動連接有環(huán)形輸送鏈，主驅(qū)動電機(jī)的電源端電連接有主變頻器，副驅(qū)動電機(jī)的電源端電連接有副變頻器，主變頻器和副變頻器由控制柜內(nèi)的PLC控制，主驅(qū)動輪上同軸傳動連接有與PLC電連接的主測速編碼器，副驅(qū)動輪上同軸傳動連接有與PLC電連接的副測速編碼器。采用這種結(jié)構(gòu)的雙驅(qū)動同步控制輸送裝置，結(jié)構(gòu)合理，輸送精度高，運(yùn)行穩(wěn)定，且控制方便，有助于提高輸送效率。
文檔編號B65G43/00GK201864320SQ201020599838
公開日2011年6月15日 申請日期2010年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月9日
發(fā)明者丁介平, 初永剛, 張文海 申請人:山東邁赫自動化裝備股份有限公司