專利名稱：可調(diào)整橫向間距的基板輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型關(guān)于一種基板輸送裝置，特別關(guān)于一種可以配合基板寬度調(diào)整兩側(cè)限 制基板移動(dòng)方向的構(gòu)件的可調(diào)整橫向間距的基板輸送裝置。
背景技術(shù)：
電路基板的制作是在一輸送裝置上進(jìn)行，輸送裝置包括一機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)上以上、下層 交疊的方式間隔排列有多根橫向設(shè)置的輸送輪軸，各輸送輪軸上間隔固設(shè)有若干輸送輪， 前述基板夾合于上、下層的輸送輪間，以此，當(dāng)輸送輪軸受動(dòng)力驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，便可進(jìn)而帶 動(dòng)基板移動(dòng)至清洗或蝕刻等各種不同制程的設(shè)備處加工。其中，在上述現(xiàn)有技術(shù)的基板輸送裝置中，為了固定基板的移動(dòng)路徑、避免基板的 移動(dòng)方向偏移，會(huì)在下層的部分輸送輪軸上靠近兩端處設(shè)置定向盤，該定向盤的其中一端 面的外徑小于另一端面的外徑，使該定向盤的環(huán)側(cè)面形成一傾斜的導(dǎo)引面，當(dāng)基板在該輸 送輪上移動(dòng)時(shí)，基板的兩相對(duì)側(cè)邊分別對(duì)應(yīng)于該定向盤的導(dǎo)引面，以此達(dá)到避免基板的移 動(dòng)方向偏斜的目的。然而，為了配合各種電子產(chǎn)品在設(shè)計(jì)上的需求，各式基板的長(zhǎng)度、寬度、厚度等尺 寸規(guī)格也都略有不同，若要配合基板的寬度來(lái)調(diào)整各定向盤在輸送輪軸上的位置，現(xiàn)有技 術(shù)的處理方式是必須對(duì)各定向盤分別處理先解除該定向盤與輸送輪軸間的連接關(guān)系，再 移動(dòng)該定向盤于輸送輪軸上的位置。如此不但費(fèi)時(shí)費(fèi)工，且人工調(diào)整的誤差還可能會(huì)使位 于各輸送輪軸同一側(cè)的各定向盤無(wú)法真正呈直線排列，導(dǎo)致無(wú)法順利移動(dòng)基板的問題。因 此，現(xiàn)有技術(shù)的基板輸送裝置仍有需進(jìn)一步改進(jìn)之處。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于前述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種可調(diào)整橫向間距的基板輸送裝 置，以此設(shè)計(jì)解決現(xiàn)有技術(shù)的基板輸送裝置難以配合基板寬度來(lái)調(diào)整兩側(cè)限制基板移動(dòng)方 向的構(gòu)件間相對(duì)距離的缺點(diǎn)。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所利用的技術(shù)手段是使一可調(diào)整橫向間距的基板 輸送裝置包括—機(jī)臺(tái)，其上設(shè)有兩承載板與至少一托架組，所述承載板分別設(shè)于機(jī)臺(tái)兩側(cè)，所述 托架組設(shè)于所述承載板的內(nèi)側(cè)面的旁側(cè)；一滾輪組件，其架設(shè)于所述機(jī)臺(tái)的兩承載板之間，且包含多個(gè)下軸桿與多個(gè)定向 盤，所述下軸桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地間隔樞設(shè)于所述兩承載板之間，每一下軸桿上設(shè)有至少一輸送輪 與兩調(diào)整輪，所述下軸桿的輸送輪套設(shè)固定于所述下軸桿上，所述下軸桿的調(diào)整輪套設(shè)于 所述下軸桿上靠近下軸桿的兩端部處，所述調(diào)整輪可沿所述下軸桿軸向移動(dòng)但不可相對(duì)所 述下軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述調(diào)整輪對(duì)應(yīng)承載板的一端面上沿軸向突伸設(shè)有一套筒，所述套筒環(huán)繞 所述下軸桿，且所述套筒的外環(huán)壁面上形成有一環(huán)槽，所述定向盤分別套設(shè)固定于所述下 軸桿的調(diào)整輪的套筒上，且位于所述下軸桿的端部與調(diào)整輪之間，所述定向盤對(duì)應(yīng)調(diào)整輪的一端面的外徑與所述調(diào)整輪相配合，且小于定向盤另一端面的外徑，所述定向盤的環(huán)側(cè) 面連接其兩端面而形成為一傾斜的導(dǎo)引面；至少一連動(dòng)板，設(shè)于所述機(jī)臺(tái)的托架組上方，所述連動(dòng)板上間隔貫穿設(shè)有多個(gè)個(gè) 套孔，各套孔分別套設(shè)于各套筒的環(huán)槽，并且使套筒可相對(duì)于套孔轉(zhuǎn)動(dòng)，但不可軸向位移；至少一調(diào)整組件，其設(shè)于所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有托架組處，每一調(diào)整組件包含至少一連 動(dòng)座、一移動(dòng)桿、一側(cè)移桿、多個(gè)連接塊及一馬達(dá)，所述連動(dòng)座與連動(dòng)板相互固接，所述移動(dòng) 桿可軸向移動(dòng)地貫穿架設(shè)于所述托架組上，所述側(cè)移桿可側(cè)向及軸向移動(dòng)地貫穿架設(shè)于所 述托架組上，且貫穿所述連動(dòng)座，所述連接塊間隔設(shè)置，每一連接塊的兩端分別樞接于所述 移動(dòng)桿與側(cè)移桿，所述馬達(dá)上設(shè)有一伸縮桿，所述伸縮桿可受馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)而伸縮，從而帶動(dòng) 所述移動(dòng)桿移動(dòng)。所述滾輪組件可進(jìn)一步包含多個(gè)上軸桿，所述上軸桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地間隔樞設(shè)于所述兩 承載板之間，并進(jìn)一步貫穿所述連動(dòng)板的套孔，且分別位于所述下軸桿的上方，每一上軸桿 上設(shè)有至少一輸送輪與兩調(diào)整輪，所述上軸桿的輸送輪套設(shè)固定于所述上軸桿上，所述上 軸桿的調(diào)整輪套設(shè)于所述上軸桿上靠近上軸桿的兩端部處，所述調(diào)整輪可沿所述上軸桿軸 向移動(dòng)但不可相對(duì)所述上軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述調(diào)整輪對(duì)應(yīng)承載板的一端面上軸向突伸有一套 筒，所述套筒環(huán)繞所述下軸桿，且所述套筒的外環(huán)壁面上形成有一環(huán)槽，其中，所述連動(dòng)板 的各套孔進(jìn)一步分別對(duì)應(yīng)環(huán)繞于所述上軸桿的套筒的環(huán)槽間。所述滾輪組件中，每一下軸桿的兩端部可進(jìn)一步分別套設(shè)固定一驅(qū)動(dòng)齒輪與一傳 動(dòng)齒輪，每一上軸桿的其中一端部可進(jìn)一步套設(shè)固定一傳動(dòng)齒輪，所述上軸桿的傳動(dòng)齒輪 與下軸桿的傳動(dòng)齒輪相對(duì)應(yīng)并嚙合相接，此可調(diào)整橫向間距的基板輸送裝置可進(jìn)一步包括 一驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿以垂直于所述下軸桿的方向樞設(shè)于所述機(jī)臺(tái)一側(cè)，且與所述各下軸 桿上所設(shè)的驅(qū)動(dòng)齒輪相對(duì)，所述驅(qū)動(dòng)桿上間隔設(shè)有多個(gè)蝸桿部，所述蝸桿部分別對(duì)應(yīng)所述 下軸桿的驅(qū)動(dòng)齒輪，并與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合相接。所述機(jī)臺(tái)的每一托架組可包含多個(gè)托架，各托架沿所述承載板間隔排列設(shè)置，每 一托架上橫向間隔貫穿成型有一軸孔與一滑移孔，各托架的軸孔相對(duì)應(yīng)，所述滑移孔呈橫 向延伸的長(zhǎng)孔狀，且各托架的滑移孔相對(duì)應(yīng)，所述調(diào)整組件中，所述移動(dòng)桿可軸向移動(dòng)地穿 設(shè)于各托架的軸孔之中，所述側(cè)移桿則可側(cè)向及軸向移動(dòng)地穿設(shè)于各托架的滑移孔之中。所述下、上軸桿可為斷面呈非圓形的桿件，而所述下、上軸桿的調(diào)整輪上穿設(shè)有一 與所述下、上軸桿的斷面形狀相配合的穿孔。所述機(jī)臺(tái)的兩承載板的內(nèi)側(cè)面旁可均設(shè)有拖架組，各托架組上均對(duì)應(yīng)設(shè)有連接所 述下、上軸桿兩端的調(diào)整輪與定向盤的連動(dòng)板，以及可帶動(dòng)所述連動(dòng)板移動(dòng)的調(diào)整組件。所述調(diào)整組件可進(jìn)一步包含一傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿的中段處樞設(shè)于所述機(jī)臺(tái)上， 所述傳動(dòng)桿的兩端分別與所述移動(dòng)桿及馬達(dá)的伸縮桿相互樞接，所述調(diào)整組件的連接塊可 兩兩一組地樞設(shè)于所述移動(dòng)桿與側(cè)移桿的兩相對(duì)側(cè)。通過(guò)如上所述的設(shè)計(jì)，當(dāng)啟動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)其伸縮桿移動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)所述移動(dòng)桿軸向 移動(dòng)，并經(jīng)所述連接塊、側(cè)移桿、連動(dòng)座及連動(dòng)板來(lái)帶動(dòng)所述調(diào)整輪與定向盤側(cè)向移動(dòng)，進(jìn) 而達(dá)到調(diào)整所述下軸桿兩端調(diào)整輪與定向盤間的距離的目的，使定向盤可配合基板的寬度 抵靠于基板的兩側(cè)，讓基板可在所述滾輪組件間穩(wěn)定地移動(dòng)。
圖1為本實(shí)用新型的前視示意圖。圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視示意圖。圖3為本實(shí)用新型的移動(dòng)桿、側(cè)移桿與連接塊的上視圖。圖4為本實(shí)用新型的移動(dòng)桿、側(cè)移桿與連接塊的動(dòng)作示意圖。圖5為本實(shí)用新型的前視放大示意圖。圖6為本實(shí)用新型的前視放大的動(dòng)作示意圖。
具體實(shí)施方式
以下配合附圖及本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí) 用新型目的所采取的技術(shù)手段。參見圖1所示，本實(shí)用新型的可調(diào)整橫向間距的基板輸送裝置包括一機(jī)臺(tái)10、一 滾輪組件20、至少一連動(dòng)板30、一驅(qū)動(dòng)桿40以及至少一調(diào)整組件50，其中機(jī)臺(tái)10的相對(duì)兩側(cè)分別為一入口端與一出口端，機(jī)臺(tái)10上設(shè)有兩承載板11與至 少一托架組12，承載板11以垂直于機(jī)臺(tái)10的入口端至出口端的連線方向的方式分別設(shè)于 機(jī)臺(tái)10的兩側(cè)，配合參見圖2及5所示，托架組12設(shè)于承載板11的內(nèi)側(cè)面的旁側(cè)，每一托 架組12包含多個(gè)托架121，各托架121沿承載板11間隔排列設(shè)置，每一托架121上橫向間 隔貫穿成型有一軸孔與一滑移孔122，各托架121的軸孔相對(duì)應(yīng)，滑移孔122呈橫向延伸的 長(zhǎng)孔狀，且各托架121的滑移孔122也相對(duì)應(yīng)；滾輪組件20架設(shè)于機(jī)臺(tái)10的兩承載板11之間，且包含多個(gè)下軸桿21、多個(gè)上軸 桿22與多個(gè)定向盤23 ；下軸桿21可轉(zhuǎn)動(dòng)地間隔樞設(shè)于兩承載板11之間，每一下軸桿21上設(shè)有至少一輸 送輪211、兩調(diào)整輪212、一驅(qū)動(dòng)齒輪213與一傳動(dòng)齒輪214，下軸桿21的輸送輪211套設(shè)固 定于下軸桿21上，下軸桿21的調(diào)整輪212套設(shè)于下軸桿21上靠近下軸桿21的兩端部處， 調(diào)整輪212可沿下軸桿21軸向移動(dòng)但不可相對(duì)下軸桿21轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整輪212對(duì)應(yīng)承載板11 的一端面上沿軸向突伸設(shè)有一套筒215，套筒215也環(huán)繞下軸桿21，且套筒215的外環(huán)壁面 上形成一環(huán)槽216，下軸桿21的驅(qū)動(dòng)齒輪213與傳動(dòng)齒輪214分別套設(shè)固定于下軸桿21的 兩端部；上軸桿22也可轉(zhuǎn)動(dòng)地間隔樞設(shè)于兩承載板11之間，且分別位于下軸桿21的上 方，每一上軸桿22上設(shè)有至少一輸送輪221、兩調(diào)整輪222與一傳動(dòng)齒輪224，上軸桿22的 輸送輪221套設(shè)固定于上軸桿22上，上軸桿22的調(diào)整輪222套設(shè)于上軸桿22上靠近上軸 桿22的兩端部處，調(diào)整輪222可沿上軸桿22軸向移動(dòng)但不可相對(duì)上軸桿22轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整輪 222對(duì)應(yīng)承載板11的一端面上軸向突伸有一套筒225，套筒225也環(huán)繞下軸桿22，且套筒 225的外環(huán)壁面上形成一環(huán)槽226，上軸桿22的傳動(dòng)齒輪2M套設(shè)固定于上軸桿22的端部， 且與下軸桿21的傳動(dòng)齒輪214相對(duì)應(yīng)并嚙合相接，使下、上軸桿21、22可相互驅(qū)動(dòng)，而所述 基板則夾合于下、上軸桿21、22的輸送輪211、221與調(diào)整輪212、222之間；在本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
中，下、上軸桿21、22為斷面呈非圓形的桿件，而 下、上軸桿21、22的調(diào)整輪212、222上則穿設(shè)有一與下、上軸桿21、22的斷面形狀相配合的 穿孔，參見圖2所示，在本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
中，下、上軸桿21、22的斷面呈D形，調(diào)整輪212、222的穿孔的斷面也呈D形，以此設(shè)計(jì)，可使得當(dāng)調(diào)整輪212、222套設(shè)在下、上軸 桿21、22上時(shí)，調(diào)整輪212、222只可沿下、上軸桿21、22的軸向移動(dòng)但不可相對(duì)下、上軸桿 21,22轉(zhuǎn)動(dòng)；定向盤23分別套設(shè)固定于下軸桿21的調(diào)整輪212的套筒215上，且位于下軸桿 21的端部與調(diào)整輪212之間，使定向盤23可與下軸桿21的調(diào)整輪212 —同轉(zhuǎn)動(dòng)，定向盤 23對(duì)應(yīng)調(diào)整輪212的一端面的外徑與調(diào)整輪212相配合，且小于定向盤23另一端面的外 徑，定向盤23的環(huán)側(cè)面連接其兩端面而形成為一傾斜的導(dǎo)引面231，因此，當(dāng)基板在輸送輪 211、221間移動(dòng)時(shí)，定向盤23可避免基板的移動(dòng)方向偏斜；連動(dòng)板30設(shè)于機(jī)臺(tái)10的托架組12的上方，連動(dòng)板30上間隔貫穿設(shè)有多個(gè)套孔 31，各套孔31分別套設(shè)于各套筒215、225的環(huán)槽216、226，并且使套筒215、216可相對(duì)于套 孔31轉(zhuǎn)動(dòng)，但不可軸向位移，從而，使連動(dòng)板30可與下、上軸桿21、22的調(diào)整輪212、222 — 同沿下、上軸桿21、22的軸向移動(dòng)；本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
是使調(diào)整輪212、222的套筒 215,225的環(huán)槽216,226形成于鄰接套筒215,225的端面處，且貫穿套筒215,225的端面， 而在要將套筒215、225與連動(dòng)板30相對(duì)組裝時(shí)，則是先以套筒215、225上形成環(huán)槽216、 2 處貫穿于連動(dòng)板30的套孔之中后，再以外徑大于連動(dòng)板30的套孔內(nèi)徑的限位件結(jié)合在 套筒215、225的端面，以此方式將連動(dòng)板30限位在套筒215、225的環(huán)槽216、2沈之中；驅(qū)動(dòng)桿40以垂直于下軸桿21的方向樞設(shè)于機(jī)臺(tái)10的一側(cè)，且與各下軸桿21上 所設(shè)的驅(qū)動(dòng)齒輪213相對(duì)，驅(qū)動(dòng)桿40上間隔設(shè)有多個(gè)蝸桿部41，蝸桿部41分別對(duì)應(yīng)下軸桿 21的驅(qū)動(dòng)齒輪213，并與驅(qū)動(dòng)齒輪213嚙合相接；以此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿40轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，一方面可經(jīng)下軸桿21的驅(qū)動(dòng)齒輪213直接帶動(dòng)各 下軸桿21轉(zhuǎn)動(dòng)，從而移動(dòng)夾合于下、上軸桿21、22的輸送輪211、221之間的基板，另一方面 還可再使下軸桿21的傳動(dòng)齒輪214帶動(dòng)上軸桿22的傳動(dòng)齒輪2M及上軸桿22轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而 輔助向前方移動(dòng)該基板；調(diào)整組件50設(shè)于機(jī)臺(tái)10上設(shè)有托架組12處，每一調(diào)整組件50包含至少一連動(dòng) 座51、一移動(dòng)桿52、一側(cè)移桿53、多個(gè)連接塊M、一傳動(dòng)桿55及一馬達(dá)56 ；連動(dòng)座51設(shè)于兩相鄰的托架121之間對(duì)應(yīng)托架121的滑移孔122處，并與連動(dòng)板 30相互固接；配合參見圖3所示，移動(dòng)桿52可軸向移動(dòng)地穿設(shè)于各托架121的軸孔之中，側(cè)移 桿53則可側(cè)向及軸向移動(dòng)地穿設(shè)于各托架121的滑移孔122之中，且貫穿連動(dòng)座51而可 與連動(dòng)座51 —同連動(dòng)，連接塊M間隔設(shè)置，每一連接塊M的兩端分別樞接于移動(dòng)桿52與 側(cè)移桿53，優(yōu)選地，連接塊M為兩兩一組地樞設(shè)于移動(dòng)桿52與側(cè)移桿53的兩側(cè)；傳動(dòng)桿55的中段處樞設(shè)于機(jī)臺(tái)10上，傳動(dòng)桿55的一端與移動(dòng)桿52相互樞接，馬 達(dá)56上設(shè)有一伸縮桿561，伸縮桿561可受馬達(dá)56的驅(qū)動(dòng)而伸縮移動(dòng)，且伸縮桿561與傳 動(dòng)桿陽(yáng)的另一端相互樞接。配合參見圖4及6所示，通過(guò)上述設(shè)計(jì)，當(dāng)啟動(dòng)馬達(dá)56來(lái)驅(qū)動(dòng)其伸縮桿561帶動(dòng) 傳動(dòng)桿陽(yáng)樞轉(zhuǎn)時(shí)，可進(jìn)一步帶動(dòng)移動(dòng)桿52軸向移動(dòng)，再經(jīng)連接塊M依序帶動(dòng)側(cè)移桿53、連 動(dòng)座51、連動(dòng)板30、調(diào)整輪212、222與定向盤23側(cè)向移動(dòng)，達(dá)到調(diào)整下軸桿21兩端的調(diào)整 輪212與定向盤23間的距離的目的，使定向盤23可配合基板的寬度抵靠于該基板的兩側(cè)， 所以基板便可在滾輪組件20間穩(wěn)定地移動(dòng)。[0040]本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
是在機(jī)臺(tái)10的兩承載板11的內(nèi)側(cè)面均設(shè)有拖架組 12，各托架組12上均對(duì)應(yīng)設(shè)有連接下、上軸桿21、22兩端的調(diào)整輪211、212與定向盤23的 連動(dòng)板30，以及可帶動(dòng)連動(dòng)板30移動(dòng)的調(diào)整組件50，來(lái)分別帶動(dòng)下、上軸桿21、22兩端的 調(diào)整輪212、222與定向盤23，以此增加調(diào)整下、上軸桿21、22兩端調(diào)整輪212、222與定向盤 23間的距離的速度以及可調(diào)整的幅度。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的 限制，雖然本實(shí)用新型已以優(yōu)選實(shí)施例披露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何本領(lǐng) 域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)，應(yīng)當(dāng)可以利用上述揭示的技術(shù)內(nèi) 容作出些許改變或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi) 容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍 屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種可調(diào)整橫向間距的基板輸送裝置，其包括一機(jī)臺(tái)、一滾輪組件、至少一連動(dòng)板以 及至少一調(diào)整組件，其特征在于所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有兩承載板與至少一托架組，所述承載板分別設(shè)于機(jī)臺(tái)兩側(cè)，所述托架 組設(shè)于所述承載板的內(nèi)側(cè)面的旁側(cè)；所述滾輪組件架設(shè)于所述機(jī)臺(tái)的兩承載板之間，且包含多個(gè)下軸桿與多個(gè)定向盤，所 述下軸桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地間隔樞設(shè)于所述兩承載板之間，每一下軸桿上設(shè)有至少一輸送輪與兩調(diào) 整輪，所述下軸桿的輸送輪套設(shè)固定于所述下軸桿上，所述下軸桿的調(diào)整輪套設(shè)于所述下 軸桿上靠近下軸桿的兩端部處，所述調(diào)整輪可沿所述下軸桿軸向移動(dòng)但不可相對(duì)所述下軸 桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述調(diào)整輪對(duì)應(yīng)承載板的一端面上沿軸向突伸設(shè)有一套筒，所述套筒環(huán)繞所述下 軸桿，且所述套筒的外環(huán)壁面上形成一環(huán)槽，所述定向盤分別套設(shè)固定于所述下軸桿的調(diào) 整輪的套筒上，且位于所述下軸桿的端部與調(diào)整輪之間，所述定向盤對(duì)應(yīng)調(diào)整輪的一端面 的外徑與所述調(diào)整輪相配合，且小于定向盤另一端面的外徑，所述定向盤的環(huán)側(cè)面連接其 兩端面而形成為一傾斜的導(dǎo)引面；所述連動(dòng)板設(shè)于所述機(jī)臺(tái)的托架組上方，所述連動(dòng)板上間隔貫穿設(shè)有多個(gè)個(gè)套孔，各 套孔分別套設(shè)于各套筒的環(huán)槽，并且使套筒可相對(duì)于套孔轉(zhuǎn)動(dòng)，但不可軸向位移；所述調(diào)整組件設(shè)于所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有托架組處，每一調(diào)整組件包含至少一連動(dòng)座、一移 動(dòng)桿、一側(cè)移桿、多個(gè)連接塊及一馬達(dá)，所述連動(dòng)座與連動(dòng)板相互固接，所述移動(dòng)桿可軸向 移動(dòng)地貫穿架設(shè)于所述托架組上，所述側(cè)移桿可側(cè)向及軸向移動(dòng)地貫穿架設(shè)于所述托架組 上，且貫穿所述連動(dòng)座，所述連接塊間隔設(shè)置，每一連接塊的兩端分別樞接于所述移動(dòng)桿與 側(cè)移桿，所述馬達(dá)上設(shè)有一伸縮桿，所述伸縮桿可受馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)而伸縮，從而帶動(dòng)所述移動(dòng) 桿移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)整橫向間距的基板輸送裝置，其特征在于所述滾輪組件 進(jìn)一步包含多個(gè)上軸桿，所述上軸桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地間隔樞設(shè)于所述兩承載板之間，并進(jìn)一步貫 穿所述連動(dòng)板的套孔，且分別位于所述下軸桿的上方，每一上軸桿上設(shè)有至少一輸送輪與 兩調(diào)整輪，所述上軸桿的輸送輪套設(shè)固定于所述上軸桿上，所述上軸桿的調(diào)整輪套設(shè)于所 述上軸桿上靠近上軸桿的兩端部處，所述調(diào)整輪可沿所述上軸桿軸向移動(dòng)但不可相對(duì)所述 上軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述調(diào)整輪對(duì)應(yīng)承載板的一端面上軸向突伸有一套筒，所述套筒環(huán)繞所述下 軸桿，且所述套筒的外環(huán)壁面上形成一環(huán)槽，其中，所述連動(dòng)板的各套孔進(jìn)一步分別對(duì)應(yīng)環(huán) 繞于所述上軸桿的套筒的環(huán)槽間。
3.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)整橫向間距的基板輸送裝置，其特征在于所述滾輪組件 的每一下軸桿的其中一端部進(jìn)一步套設(shè)固定一驅(qū)動(dòng)齒輪，所述可調(diào)整橫向間距的基板輸送 裝置進(jìn)一步包括一驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿以垂直于所述下軸桿的方向樞設(shè)于所述機(jī)臺(tái)一側(cè)， 且與所述各下軸桿上所設(shè)的驅(qū)動(dòng)齒輪相對(duì)，所述驅(qū)動(dòng)桿上間隔設(shè)有多個(gè)蝸桿部，所述蝸桿 部分別對(duì)應(yīng)所述下軸桿的驅(qū)動(dòng)齒輪，并與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合相接。
4.如權(quán)利要求2所述的可調(diào)整橫向間距的基板輸送裝置，其特征在于所述滾輪組件 中，每一下軸桿的兩端部進(jìn)一步分別套設(shè)固定一驅(qū)動(dòng)齒輪與一傳動(dòng)齒輪，每一上軸桿的其 中一端部進(jìn)一步套設(shè)固定一傳動(dòng)齒輪，所述上軸桿的傳動(dòng)齒輪與下軸桿的傳動(dòng)齒輪相對(duì)應(yīng) 并嚙合相接，所述可調(diào)整橫向間距的基板輸送裝置進(jìn)一步包括一驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿以垂 直于所述下軸桿的方向樞設(shè)于所述機(jī)臺(tái)一側(cè)，且與所述各下軸桿上所設(shè)的驅(qū)動(dòng)齒輪相對(duì)，所述驅(qū)動(dòng)桿上間隔設(shè)有多個(gè)蝸桿部，所述蝸桿部分別對(duì)應(yīng)所述下軸桿的驅(qū)動(dòng)齒輪，并與所 述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合相接。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的可調(diào)整橫向間距的基板輸送裝置，其特征在于 所述機(jī)臺(tái)的每一托架組包含多個(gè)托架，各托架沿所述承載板間隔排列設(shè)置，每一托架上橫 向間隔貫穿成型有一軸孔與一滑移孔，各托架的軸孔相對(duì)應(yīng)，所述滑移孔呈橫向延伸的長(zhǎng) 孔狀，且各托架的滑移孔相對(duì)應(yīng)，所述調(diào)整組件中，所述移動(dòng)桿可軸向移動(dòng)地穿設(shè)于各托架 的軸孔之中，所述側(cè)移桿可側(cè)向及軸向移動(dòng)地穿設(shè)于各托架的滑移孔之中。
6.如權(quán)利要求1或3所述的可調(diào)整橫向間距的基板輸送裝置，其特征在于所述下軸 桿為斷面呈非圓形的桿件，而所述下軸桿的調(diào)整輪上穿設(shè)有一與所述下軸桿的斷面形狀相 配合的穿孔。
7.如權(quán)利要求2或4所述的可調(diào)整橫向間距的基板輸送裝置，其特征在于所述下、上 軸桿為斷面呈非圓形的桿件，而所述下、上軸桿的調(diào)整輪上穿設(shè)有一與所述下、上軸桿的斷 面形狀相配合的穿孔。
8.如權(quán)利要求6所述的可調(diào)整橫向間距的基板輸送裝置，其特征在于所述機(jī)臺(tái)的兩 承載板的內(nèi)側(cè)面旁均設(shè)有拖架組，各托架組上均對(duì)應(yīng)設(shè)有連接所述下軸桿兩端的調(diào)整輪與 定向盤的連動(dòng)板、以及可帶動(dòng)所述連動(dòng)板移動(dòng)的調(diào)整組件。
9.如權(quán)利要求7所述的可調(diào)整橫向間距的基板輸送裝置，其特征在于所述機(jī)臺(tái)的兩 承載板的內(nèi)側(cè)面旁均設(shè)有拖架組，各托架組上均對(duì)應(yīng)設(shè)有連接所述下、上軸桿兩端的調(diào)整 輪與定向盤的連動(dòng)板，以及可帶動(dòng)所述連動(dòng)板移動(dòng)的調(diào)整組件。
10.如權(quán)利要求5所述的可調(diào)整橫向間距的基板輸送裝置，其特征在于所述調(diào)整組件 進(jìn)一步包含一傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿的中段處樞設(shè)于所述機(jī)臺(tái)上，所述傳動(dòng)桿的兩端分別與 所述移動(dòng)桿及馬達(dá)的伸縮桿相互樞接，所述調(diào)整組件的連接塊為兩兩一組地樞設(shè)于所述移 動(dòng)桿與側(cè)移桿的兩相對(duì)側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型為一種可調(diào)整橫向間距的基板輸送裝置，其包括一機(jī)臺(tái)、架設(shè)于所述機(jī)臺(tái)上的一滾輪組件、與所述滾輪組件端部所設(shè)的調(diào)整輪與定向盤相接的至少一連動(dòng)板、以及可帶動(dòng)所述連動(dòng)板移動(dòng)的至少一調(diào)整組件，所述調(diào)整組件包含相互平行設(shè)置且以多個(gè)連接塊相接的一移動(dòng)桿及一側(cè)移桿，所述移動(dòng)桿可受一馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)而沿軸向來(lái)回移動(dòng)，再依序帶動(dòng)所述側(cè)移桿與連動(dòng)板來(lái)連動(dòng)相對(duì)應(yīng)的調(diào)整輪與定向盤側(cè)向移動(dòng)，以此調(diào)整所述下軸桿兩端調(diào)整輪與定向盤間的距離，使所述定向盤可配合基板的寬度抵靠于所述基板的兩側(cè)，以穩(wěn)定移動(dòng)所述基板。
文檔編號(hào)B65G13/00GK201882633SQ20102061404
公開日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2010年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月19日
發(fā)明者吳寧, 黃世達(dá) 申請(qǐng)人:揚(yáng)博科技股份有限公司