專利名稱：有物料暫存功能的接駁臺(tái)及含該接駁臺(tái)的雙層自動(dòng)傳送線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化半自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是向流水生產(chǎn)線傳送物 料的一種傳送控制裝置。
背景技術(shù)：
傳送線指的是將物料從一個(gè)位置傳送到另一個(gè)位置的機(jī)構(gòu)，目前流通比較廣泛的 向流水生產(chǎn)線傳送物料的設(shè)備有皮帶流水線、接駁臺(tái)等，上述傳送設(shè)備的傳送方式主要有 以下兩種1、皮帶流水線或接駁臺(tái)始終在運(yùn)轉(zhuǎn)，把物料從一個(gè)方向往另一個(gè)方向傳送，生產(chǎn) 線員工在物料到達(dá)自己工位位置時(shí)將物料取出；2、在皮帶流水線或接駁臺(tái)上增加傳感器， 當(dāng)物料在上面?zhèn)魉偷教囟ㄎ恢脮r(shí)設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)，待物料被取出后，設(shè)備恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)，繼續(xù)傳送 下一物料。對(duì)于在流水生產(chǎn)線上存在多個(gè)相同工位時(shí)，以上兩種傳送方式存在一些不足之 處第1種傳送方式要求物料到達(dá)員工工位位置時(shí)必須及時(shí)取出，不然物料將會(huì)被傳送到 其它位置；第2種傳送方式當(dāng)物料在裝有傳感器的特定位置時(shí)設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)其它工 位需求物料的話設(shè)備也無法傳送過去。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)在流水生產(chǎn)線上存在多個(gè)相同 工位時(shí)，傳統(tǒng)的兩種傳送方式存在傳送物料不可控及傳送物料不及時(shí)的問題，提供一種新 型接駁臺(tái)，該新型接駁臺(tái)在常規(guī)接駁臺(tái)的基礎(chǔ)上，增加了用動(dòng)力及傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的L型架 及額外的傳感器，通過可編程邏輯控制器(PLC)對(duì)其進(jìn)行時(shí)序邏輯控制，讓物料在到達(dá)需求 工位時(shí)由L型架提起并暫存起來，這樣下面的接駁臺(tái)還能為其它工位繼續(xù)傳送物料，員工 在需求物料時(shí)可直接從當(dāng)前工位的L型架上取得，保證了員工能夠快速獲取物料，是一種 優(yōu)化了的物料傳送方式。本實(shí)用新型所要解決的第二個(gè)技術(shù)問題是提供一種含有上述有物料暫存功能的 接駁臺(tái)的雙層自動(dòng)傳送線。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)—種有物料暫存功能的接駁臺(tái)，包括一個(gè)常規(guī)接駁臺(tái)，常規(guī)接駁臺(tái)上有用于控制 該常規(guī)接駁臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)的馬達(dá)，常規(guī)接駁臺(tái)起始位置安裝有前置傳感器，所述前置傳感器用于 控制向該有物料暫存功能的接駁臺(tái)傳送物料的供料接駁臺(tái)的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述有物料暫存功能的 接駁臺(tái)上安裝有L型架，L型架連接一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)該L型架上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和用于感 應(yīng)L型架上是否有物料的L型架傳感器。該有物料暫存功能的接駁臺(tái)還連接有可編程邏輯 控制器，可編程邏輯控制器對(duì)有物料暫存功能的接駁臺(tái)進(jìn)行過程控制，當(dāng)有物料到達(dá)需求 工位時(shí)，由L型架提起并暫存起來，這樣下面的接駁臺(tái)還能為其它工位繼續(xù)傳送物料，使員 工在需求物料時(shí)可直接從當(dāng)前工位的L型架上取得。所述驅(qū)動(dòng)裝置可選擇氣缸或馬達(dá)或油缸。[0009]一種雙層自動(dòng)傳送線，包括上、下兩層傳送系統(tǒng)，下層傳送系統(tǒng)包括依次連接的用 于傳送物料的供料接駁臺(tái)和上述的有物料暫存功能的接駁臺(tái)，下層傳送系統(tǒng)通過可編程邏 輯控制器進(jìn)行過程控制，用于向多個(gè)工位傳送待加工的物料，上層傳送系統(tǒng)為一條皮帶流 水線，用于傳送作業(yè)完成品。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)(1)本實(shí)用新型中有物料暫存功能的接駁臺(tái)在常規(guī)接駁臺(tái)的基礎(chǔ)上，增加了用驅(qū) 動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的L型架及額外的傳感器，通過可編程邏輯控制器(PLC)對(duì)其進(jìn)行時(shí)序邏輯控 制，讓物料在到達(dá)需求工位時(shí)由L型架提起并暫存起來，這樣下面的接駁臺(tái)還能為其它工 位繼續(xù)傳送物料，這樣員工在需求物料時(shí)可直接從當(dāng)前工位的L型架上取得，保證了多個(gè) 相同工位的員工能夠快速獲取物料，是一種優(yōu)化了的物料傳送方式。(2)本實(shí)用新型設(shè)置了雙層傳送線，下層為有物料暫存功能的傳送線，用于傳送待 作業(yè)物料，上層為皮帶流水線，用于傳送作業(yè)完成品。該雙層自動(dòng)傳送線可同時(shí)對(duì)多個(gè)相同 工位進(jìn)行物料傳送及暫存，大大減少了每個(gè)工位等待物料的時(shí)間，同時(shí)方便員工進(jìn)行物料 的取放，提高了生產(chǎn)效率。

圖1為實(shí)施例中雙層自動(dòng)傳送線的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中單個(gè)的有物料暫存功能的接駁臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2工作過程的時(shí)序圖。
具體實(shí)施方式
為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步 的描述。
實(shí)施例如圖1所示，一種雙層自動(dòng)傳送線，下層傳送線從左至右由一個(gè)常規(guī)的用于傳送 物料的供料接駁臺(tái)_2、有物料暫存功能的第一接駁臺(tái)_3、有物料暫存功能的第二接駁臺(tái)-4 串聯(lián)組成，該層傳送線的工作由帶有可編程邏輯控制器(PLC)的控制電箱-5來控制作業(yè); 上層傳送線為一條皮帶流水線-6。上下兩層傳送線都放置在底座1上。上下兩層傳送線是 兩個(gè)單獨(dú)的傳送系統(tǒng)，下層傳送線用于傳送待作業(yè)物料，上層傳送線用于傳送作業(yè)完成品。上述有物料暫存功能的接駁臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示，該新型接駁臺(tái)由常 規(guī)接駁臺(tái)-7 ；馬達(dá)-8 ；前置傳感器_9、L型架傳感器-10 ；L型架-11 ；氣缸-12組成。其中， 馬達(dá)8安裝在常規(guī)接駁臺(tái)7上，控制著該接駁臺(tái)的運(yùn)轉(zhuǎn)；前置傳感器9安裝在該接駁臺(tái)的起 始位置，當(dāng)有物料經(jīng)過時(shí)可反饋信號(hào)，控制供料接駁臺(tái)2暫停傳送物料；接駁臺(tái)臺(tái)面上間隔 分布著兩個(gè)L型架11，它們分別安裝在兩個(gè)氣缸的一側(cè)，開口朝向物料傳送方向，兩個(gè)L型 架傳感器分別安裝在兩個(gè)氣缸上L型架的一側(cè)，對(duì)物料是否在相應(yīng)的L型架上進(jìn)行判斷，并 給出信號(hào)，控制相應(yīng)的氣缸的動(dòng)作。單個(gè)的有物料暫存功能的接駁臺(tái)的傳送物料的過程如下當(dāng)整個(gè)設(shè)備剛開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，兩個(gè)L型架上都沒有物料暫存，因此第一個(gè)物料傳送周期為優(yōu)先向后邊的L型架傳送物料。PLC控制后邊的氣缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)后邊的L型架下降， 并鎖定后邊的氣缸的動(dòng)作，保證后邊的L型架在物料傳送過程不會(huì)下降；PLC同時(shí)控制本接 駁臺(tái)及供料接駁臺(tái)2運(yùn)轉(zhuǎn)，開始傳送物料。當(dāng)物料經(jīng)過前置傳感器9時(shí)，物料在本接駁臺(tái)上 繼續(xù)向前傳送，PLC控制供料接駁臺(tái)2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，暫停送料。當(dāng)物料到達(dá)后邊的L型架傳感 器位置時(shí)，后邊的氣缸復(fù)位，驅(qū)動(dòng)后邊的L型架上升，后邊的L型架將物料托起并暫存起來， 此時(shí)后邊的氣缸解鎖。由于L型架11沒有物料，PLC控制氣缸12動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)L型架11下 降，并鎖定后邊的氣缸的動(dòng)作，保證后邊的L型架在物料傳送過程不會(huì)下降；PLC同時(shí)控制 本接駁臺(tái)及供料接駁臺(tái)2運(yùn)轉(zhuǎn)，繼續(xù)傳送物料。當(dāng)物料經(jīng)過傳感器9時(shí)，物料在本接駁臺(tái)上 繼續(xù)向前傳送，PLC控制供料接駁臺(tái)2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，暫停送料。當(dāng)物料到達(dá)L型架傳感器10位 置時(shí)，氣缸12復(fù)位，驅(qū)動(dòng)L型架11上升，L型架11將物料托起并暫存起來，此時(shí)后邊的氣 缸解鎖。當(dāng)L型架11或后邊的L型架上的物料被取走后，對(duì)應(yīng)氣缸動(dòng)作并驅(qū)動(dòng)L型架下降， 同時(shí)鎖定另外一個(gè)氣缸的動(dòng)作，接駁臺(tái)繼續(xù)開始上述的傳送循環(huán)。圖3為上述單個(gè)的有物料暫存功能的接駁臺(tái)工作過程的時(shí)序圖，可以更清楚的說 明該接駁臺(tái)送料過程。從圖3可以看出，任意L型架需求物料且傳感器9還沒有感應(yīng)到有物 料經(jīng)過時(shí)，供料接駁臺(tái)2才會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)送料，其它時(shí)候是停止的；而該有物料暫存功能的接駁臺(tái) 本身只有在兩個(gè)L型架都暫存了物料，即傳感器10和后邊的傳感器都有感應(yīng)時(shí)才會(huì)停止， 其它時(shí)候一直保持運(yùn)轉(zhuǎn)送料。圖1所示雙層自動(dòng)傳送線下層的兩個(gè)有物料暫存功能的接駁臺(tái)的配合工作跟單 個(gè)有物料暫存功能的接駁臺(tái)上兩個(gè)L型架的配合工作的原理是類似的，具體步驟為(1)以前置傳感器9的信號(hào)作為每個(gè)有物料暫存功能的接駁臺(tái)的物料判斷基準(zhǔn)信 號(hào)(等同于L型架上的傳感器)；( 2 )設(shè)備啟動(dòng)后，兩個(gè)有物料暫存功能的接駁臺(tái)都沒有物料暫存，優(yōu)先向有物料暫 存功能的第二接駁臺(tái)4供料，這時(shí)有物料暫存功能的第一接駁臺(tái)3上的氣缸全部被鎖定，馬 達(dá)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)傳送物料，但兩個(gè)L型架都不會(huì)有動(dòng)作，即有物料暫存功能的第一接駁臺(tái)3此時(shí) 相當(dāng)于是供料接駁臺(tái)；(3)當(dāng)物料經(jīng)過有物料暫存功能的第二接駁臺(tái)4的前置傳感器時(shí)，有物料暫存功 能的第一接駁臺(tái)3鎖定狀態(tài)解除，供料接駁臺(tái)與有物料暫存功能的第一接駁臺(tái)3進(jìn)入物料 向L型架傳送的送料流程，有物料暫存功能的第二接駁臺(tái)4自身也進(jìn)入向L型架傳送物料 的流程；(4)當(dāng)有物料暫存功能的第一接駁臺(tái)3的L型架得到物料并上升將物料暫存起來 時(shí)，控制器開始判斷有物料暫存功能的第一接駁臺(tái)3和有物料暫存功能的第二接駁臺(tái)4是 否缺少物料，如果兩個(gè)接駁臺(tái)都缺少物料，則優(yōu)先向有物料暫存功能的第二接駁臺(tái)4供料， 如要只有一個(gè)有物料暫存功能的接駁臺(tái)缺少物料，則直接向該有物料暫存功能的接駁臺(tái)供 料，然后按照上述步驟2和3的流程供料，依此循環(huán)。本實(shí)施例中的雙層自動(dòng)傳送線可同時(shí)對(duì)4個(gè)相同工位進(jìn)行物料傳送及暫存，大大 減少了每個(gè)工位等待物料的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。上述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能 因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，在此不作限制，例 如，雙層自動(dòng)傳送線下層的有物料暫存功能的接駁臺(tái)的數(shù)量不一定為兩個(gè)，每個(gè)有物料暫 存功能的接駁臺(tái)上氣缸和對(duì)應(yīng)的L型架及傳感器的數(shù)量也不一定為兩組，可根據(jù)需求的工 位進(jìn)行增減。又如，驅(qū)動(dòng)裝置除了氣缸，還可選擇馬達(dá)或油缸，選擇馬達(dá)時(shí)，必須使馬達(dá)的旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保 護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種有物料暫存功能的接駁臺(tái)，包括一個(gè)常規(guī)接駁臺(tái)(7)，常規(guī)接駁臺(tái)(7)上有用于 控制該常規(guī)接駁臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)的馬達(dá)(8)，其特征是常規(guī)接駁臺(tái)(7)起始位置安裝有前置傳感器 (9)，所述有物料暫存功能的接駁臺(tái)上安裝有L型架，L型架連接一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)該L型架上 下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和用于感應(yīng)L型架上是否有物料的L型架傳感器；該有物料暫存功能的接駁臺(tái)還連接有可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器對(duì)有物料 暫存功能的接駁臺(tái)進(jìn)行過程控制，當(dāng)有物料到達(dá)需求工位時(shí)，由L型架提起并暫存起來。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有物料暫存功能的接駁臺(tái)，其特征是所述驅(qū)動(dòng)裝置可 選擇氣缸或馬達(dá)或油缸。
3.—種雙層自動(dòng)傳送線，其特征是包括上、下兩層傳送系統(tǒng)，下層傳送系統(tǒng)包括依次 連接的用于傳送物料的供料接駁臺(tái)和有物料暫存功能的接駁臺(tái)，下層傳送系統(tǒng)通過可編程 邏輯控制器進(jìn)行過程控制，用于向多個(gè)工位傳送待加工的物料，上層傳送系統(tǒng)為一條皮帶 流水線(6)，用于傳送作業(yè)完成品；所述有物料暫存功能的接駁臺(tái)，包括一個(gè)常規(guī)接駁臺(tái)(7)，常規(guī)接駁臺(tái)(7)上有用于控 制該常規(guī)接駁臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)的馬達(dá)(8)，其特征是常規(guī)接駁臺(tái)(7)起始位置安裝有前置傳感器 (9)，所述常規(guī)接駁臺(tái)上安裝有L型架，L型架連接一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)該L型架上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng) 裝置和用于感應(yīng)L型架上是否有物料的L型架傳感器，該有物料暫存功能的接駁臺(tái)還連接 有可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器對(duì)有物料暫存功能的接駁臺(tái)進(jìn)行過程控制，當(dāng)有 物料到達(dá)需求工位時(shí)，由L型架提起并暫存起來。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙層自動(dòng)傳送線，其特征是所述驅(qū)動(dòng)裝置可選擇氣缸 或馬達(dá)或油缸。
專利摘要本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化半自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域。一種有物料暫存功能的接駁臺(tái)，在常規(guī)接駁臺(tái)的基礎(chǔ)上，增加了用驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的L型架及額外的傳感器，通過可編程邏輯控制器對(duì)有物料暫存功能的接駁臺(tái)進(jìn)行時(shí)序邏輯控制，讓物料在到達(dá)需求工位時(shí)由L型架提起并暫存起來。一種雙層自動(dòng)傳送線，包括上、下兩層傳送系統(tǒng)，下層傳送系統(tǒng)包括依次連接的用于傳送物料的供料接駁臺(tái)和有物料暫存功能的接駁臺(tái)，下層傳送系統(tǒng)通過可編程邏輯控制器的進(jìn)行過程控制，用于向多個(gè)工位傳送待加工的物料，上層為一條皮帶流水線，用于傳送作業(yè)完成品。本實(shí)用新型大大減少了每個(gè)工位等待物料的時(shí)間，同時(shí)方便員工進(jìn)行物料的取放，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B65G43/00GK201882579SQ20102063775
公開日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2010年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月2日
發(fā)明者文鐵光, 汪海濤, 王小林, 祝邁, 謝華龍, 陶建新 申請(qǐng)人:惠州市數(shù)碼特信息電子有限公司