專利名稱：一種膜片彈簧張爪式抓料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于抓料器具技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種膜片彈簧張爪式抓料裝置。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有的膜片彈簧，在膜片成型淬火生產(chǎn)線熱處理設(shè)備上，棍棒式爐體加工 中，采用人力手工的方式拿取熱膜片彈簧并移送到模具上進行成型加工。其勞動強度大，安 全無保障，而且工作環(huán)境溫度高，存在定位準(zhǔn)確性差，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量無保障等缺點。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供了一種膜片彈簧張爪式抓料裝置。本實用新型目的是提供一種具有結(jié)構(gòu)簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，安全可靠，操作方便，定位 精度高，運動件準(zhǔn)確，工作效果好，使用壽命長等特點的膜片彈簧張爪式抓料裝置。本機構(gòu)是為膜片類零件熱處理加工自動生產(chǎn)線上設(shè)計的一種抓料機構(gòu)。其原理是 帶圓錐頭的推桿為原動力。當(dāng)推桿作向下運動時，推動張爪作水平運動，張爪向外作運動， 于是就與膜片彈簧的內(nèi)孔張緊(即抓住了膜片彈簧)。再把膜片彈簧送到下一個工位時推 桿作向上運動，張爪在彈簧力的作用下向內(nèi)運動。然后作下一步工藝動作。本實用新型膜片彈簧張爪式抓料裝置采用如下技術(shù)方案—種膜片彈簧張爪式抓料裝置，其特點是抓料裝置包括推桿、張爪、蓋板、基體和 膜片彈簧，基體上設(shè)有推桿、張爪和蓋板，推桿位于張爪內(nèi)側(cè)，張爪位于基體槽內(nèi)，基體上有 控制張爪導(dǎo)向的蓋板，推桿設(shè)有錐度，張爪外側(cè)與膜片彈簧對應(yīng)裝配，推桿錐度使張爪向外 運動接觸到膜片彈簧。本實用新型膜片彈簧張爪式抓料裝置還可以采用如下技術(shù)措施所述的膜片彈簧張爪式抓料裝置，其特點是基體上設(shè)有張爪調(diào)整螺絲和調(diào)整彈 簧，張爪調(diào)整螺絲有調(diào)整彈簧頂著張爪。所述的膜片彈簧張爪式抓料裝置，其特點是張爪位于基體水平槽內(nèi)。所述的膜片彈簧張爪式抓料裝置，其特點是張爪有3個，張爪內(nèi)側(cè)中心孔與推桿 對應(yīng)裝配。本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果膜片彈簧張爪式抓料裝置，由于采用了本實用新型全新的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù) 相比，本實用新型是為膜片彈簧類零件熱處理加工過程中設(shè)計的一種張爪。其主要特點是 推桿制動張爪，張爪張緊膜片彈簧，把膜片彈簧準(zhǔn)確無誤的送到下一個工位進行加工。張爪 的張力可由推桿的力大小來調(diào)整(推桿由氣壓制動)。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，安全可靠，操作方便，定位精度高，運動件準(zhǔn) 確，工作效果好，使用壽命長等優(yōu)點。
圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1.推桿，2.張爪，3.蓋板，4.調(diào)整螺絲，5.基體，6.調(diào)整彈簧，7.膜片彈簧。
具體實施方式
為能進一步了解本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、特點及功效，茲列舉以下實例，并配合附 圖詳細(xì)說明如下參照附圖1和圖2。
實施例1一種膜片彈簧張爪式抓料裝置，包括推桿1、張爪2、蓋板3、基體5和膜片彈簧7， 基體5上設(shè)有推桿1、張爪2和蓋板3，推桿1位于張爪2內(nèi)側(cè)，張爪2位于基體5水平槽內(nèi)， 基體5上有控制張爪導(dǎo)向的蓋板3，張爪2有3個，張爪2內(nèi)側(cè)中心孔與推桿1對應(yīng)裝配。 推桿1設(shè)有錐度，張爪2外側(cè)與膜片彈簧7對應(yīng)裝配，推桿1錐度使張爪2向外運動接觸到 膜片彈簧7?；w5上設(shè)有張爪2調(diào)整螺絲4和調(diào)整彈簧6，張爪調(diào)整螺絲4有調(diào)整彈簧6 頂著張爪2。本實施例的具體結(jié)構(gòu)和動作過程膜片彈簧張爪式抓料機構(gòu)，其基體與機械手臂固定連接，推桿推動張爪，張爪在基 體槽內(nèi)水平向外運動。當(dāng)張爪接觸到磨皮彈簧時，張爪運動停止(即張緊膜片彈簧)。當(dāng)推 桿向上運動時，張爪由于受彈簧的力作用使張爪向內(nèi)(張爪中心)運動。調(diào)整螺絲用來調(diào)整 彈簧的彈力，蓋板是控制張爪導(dǎo)向的。推桿由氣缸制動，其推力大小可由氣壓來調(diào)整。本裝置主要特點是推桿制動張爪，張爪張緊膜片彈簧，把膜片彈簧準(zhǔn)確無誤的送 到下一個工位進行加工。其定位精度高。張爪的張力可由推桿的力大小來調(diào)整(推桿由氣 壓制動)。本實施例的膜片彈簧張爪式抓料裝置是為膜片類零件熱處理加工自動生產(chǎn)線上 設(shè)計的一種抓料機構(gòu)。其原理是帶圓錐頭的推桿1為原動力。當(dāng)推桿作向下運動時，推動3 個張爪2作水平運動，張爪向外作運動，于是就與膜片彈簧7的內(nèi)孔張緊(即抓住了膜片彈 簧)。再把膜片彈簧送到下一個工位時推桿作向上運動，張爪在彈簧力的作用下向內(nèi)運動。 然后作下一步工藝動作。
權(quán)利要求1.一種膜片彈簧張爪式抓料裝置，其特征是抓料裝置包括推桿、張爪、蓋板、基體和 膜片彈簧，基體上設(shè)有推桿、張爪和蓋板，推桿位于張爪內(nèi)側(cè)，張爪位于基體槽內(nèi)，基體上有 控制張爪導(dǎo)向的蓋板，推桿設(shè)有錐度，張爪外側(cè)與膜片彈簧對應(yīng)裝配，推桿錐度使張爪向外 運動接觸到膜片彈簧。
2.按照權(quán)利要求1所述的膜片彈簧張爪式抓料裝置，其特征是基體上設(shè)有張爪調(diào)整 螺絲和調(diào)整彈簧，張爪調(diào)整螺絲有調(diào)整彈簧頂著張爪。
3.按照權(quán)利要求1所述的膜片彈簧張爪式抓料裝置，其特征是張爪位于基體水平槽內(nèi)。
4.按照權(quán)利要求1或3所述的膜片彈簧張爪式抓料裝置，其特征是張爪有3個，張爪 內(nèi)側(cè)中心孔與推桿對應(yīng)裝配。
專利摘要本實用新型涉及一種膜片彈簧張爪式抓料裝置。本實用新型屬于抓料器具技術(shù)領(lǐng)域。一種膜片彈簧張爪式抓料裝置，其特點是抓料裝置包括推桿、張爪、蓋板、基體和膜片彈簧，基體上設(shè)有推桿、張爪和蓋板，推桿位于張爪內(nèi)側(cè)，張爪位于基體槽內(nèi)，基體上有控制張爪導(dǎo)向的蓋板，推桿設(shè)有錐度，張瓜外側(cè)與膜片彈簧對應(yīng)裝配，推桿錐度使張爪向外運動接觸到膜片彈簧。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，安全可靠，操作方便，定位精度高，運動件準(zhǔn)確，工作效果好，使用壽命長等優(yōu)點。
文檔編號B65G47/91GK201895954SQ20102063892
公開日2011年7月13日 申請日期2010年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月30日
發(fā)明者劉偉, 宋寶敬, 龐寶龍, 曹家興, 王陸通 申請人:天津市熱處理研究所有限公司