專(zhuān)利名稱(chēng)：實(shí)現(xiàn)工件在同一平面多個(gè)工作平臺(tái)上循環(huán)移動(dòng)的機(jī)械裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)工件在同一平面多個(gè)工作平臺(tái)上循環(huán)移動(dòng)的機(jī)械 裝置。這種裝置用于制造業(yè)的連續(xù)生產(chǎn)線(xiàn)，尤其是食品行業(yè)中糕點(diǎn)、冷凍飲品等、生產(chǎn)過(guò)程 中需由模具隨行的生產(chǎn)設(shè)備，用于擬補(bǔ)常用的輸送帶、鏈、輥等裝置的不足。
背景技術(shù)：
在連續(xù)生產(chǎn)中，普遍使用輸送鏈、帶、輥?zhàn)鳛檩斔汀鬟f工件的裝置。然而這些裝 置存在共同而突出的問(wèn)題是當(dāng)需要工件在同一工作面上的不同方向移動(dòng)時(shí)很不方便這 些裝置的端部均為圓弧形狀，當(dāng)與垂直相交的輸送線(xiàn)對(duì)接時(shí)，必定相隔一段距離，跨越這段 距離需其他如機(jī)械手等裝置實(shí)現(xiàn)。有些過(guò)程性生產(chǎn)的食品如糕點(diǎn)、冷飲等的生產(chǎn)中，產(chǎn)品模 具在輸送線(xiàn)上持續(xù)流動(dòng)，在流動(dòng)中完成制造過(guò)程，當(dāng)產(chǎn)品制造完成、脫離模具后，模具需返 回到生產(chǎn)線(xiàn)的起始端以進(jìn)入下一個(gè)生產(chǎn)循環(huán)。當(dāng)采用鏈條作為傳送裝置時(shí)，模具只能隨鏈 條翻轉(zhuǎn)，而當(dāng)模具反轉(zhuǎn)、脫離工作面后，將發(fā)生內(nèi)容物掉落，掉落物隨即成為車(chē)間污染源、細(xì) 菌滋生的基礎(chǔ)，而模具本身也會(huì)因此受到污染，危及食品衛(wèi)生安全。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)前述輸送裝置的不足，提供一種實(shí)現(xiàn)工件在同一平面多個(gè)工作平 臺(tái)上循環(huán)移動(dòng)的機(jī)械裝置，用于某些需要安裝定位器具或模具與產(chǎn)品隨行的生產(chǎn)過(guò)程，工 件在生產(chǎn)過(guò)程的起點(diǎn)放置在這些隨行安裝定位器具或模具，共同移動(dòng)到工藝流程末端后分 離、產(chǎn)品進(jìn)入到下一生產(chǎn)環(huán)節(jié)，隨行的安裝定位器具或模具再返回工藝流程起點(diǎn)重復(fù)使用。 采用本裝置可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的閉環(huán)移動(dòng)和準(zhǔn)確定位。以下將隨行安裝定位器具或模具統(tǒng)稱(chēng)為 工件托盤(pán)。為實(shí)現(xiàn)以上的技術(shù)目的，本實(shí)用新型將采取以下的技術(shù)方案一種實(shí)現(xiàn)工件在同一平面多個(gè)工作平臺(tái)上循環(huán)移動(dòng)的機(jī)械裝置，包括工件托盤(pán)以 及一個(gè)以上的用于運(yùn)送工件托盤(pán)的循環(huán)輸送基本單元，每一個(gè)循環(huán)輸送基本單元包括正向 工作平臺(tái)、正向移動(dòng)平臺(tái)、反向工作平臺(tái)以及反向移動(dòng)平臺(tái)，所述正向工作平臺(tái)、正向移動(dòng) 平臺(tái)、反向工作平臺(tái)、反向移動(dòng)平臺(tái)首尾相連以形成循環(huán)輸送系統(tǒng)，其中所述正向工作平 臺(tái)，包括底座、滑動(dòng)導(dǎo)向軌道、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及工作臺(tái)面，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在底座上，所述工 件托盤(pán)置于工作臺(tái)面上，而工作臺(tái)面則通過(guò)滑動(dòng)導(dǎo)向軌道與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)本體、步進(jìn)往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及分別設(shè)置在該驅(qū)動(dòng)本體兩端的行程放大機(jī)構(gòu)， 所述步進(jìn)往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在驅(qū)動(dòng)本體上，且步進(jìn)往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與工件托盤(pán)聯(lián)動(dòng)連接，所 述行程放大機(jī)構(gòu)包括聯(lián)接塊、壓簧、壓簧導(dǎo)向塊以及用于與工件托盤(pán)相扣合的端部驅(qū)動(dòng)件， 所述驅(qū)動(dòng)本體的兩端部分別開(kāi)設(shè)通槽，所述聯(lián)接塊、壓簧以及壓簧導(dǎo)向塊皆分別置于通槽 內(nèi)，且壓簧一端穿過(guò)壓簧導(dǎo)向塊后壓在通槽靠端部一側(cè)的端面上，另一端則壓在聯(lián)接塊面 向通槽端部的端面上，所述端部驅(qū)動(dòng)件與步進(jìn)往復(fù)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)聯(lián)動(dòng)連接；所述正向移動(dòng)平臺(tái)， 包括移動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)軌、動(dòng)力裝置、第一工件移動(dòng)裝置、第二工件移動(dòng)裝置、導(dǎo)向限位件以及用于夾持工件托盤(pán)的工件夾緊機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)軌為平行設(shè)置的兩組導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的 布置方向與正向工作平臺(tái)的輸送方向相垂直，靠近正向工作平臺(tái)的導(dǎo)軌上配設(shè)第一工件移 動(dòng)裝置，遠(yuǎn)離正向工作平臺(tái)的導(dǎo)軌上配設(shè)第二工件移動(dòng)裝置，第二工件移動(dòng)裝置包括工件 移動(dòng)臺(tái)、工件移動(dòng)支撐底座以及移動(dòng)臺(tái)進(jìn)退氣缸，所述工件移動(dòng)臺(tái)通過(guò)移動(dòng)副支撐在工件 移動(dòng)支撐底座上，且該工件移動(dòng)臺(tái)與移動(dòng)臺(tái)進(jìn)退氣缸的活塞桿固定連接，所述工件移動(dòng)臺(tái) 以及第一工件移動(dòng)裝置的臺(tái)面上皆分別安裝導(dǎo)向限位件，另外，所述工件移動(dòng)支撐底座以 及第一工件移動(dòng)裝置皆分別與對(duì)應(yīng)的動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)端連接；所述反向工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)與正向 工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)一致，而反向移動(dòng)平臺(tái)與正向移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)一致，同時(shí)，所述反向工作平臺(tái)與 正向工作平臺(tái)運(yùn)行方向相反，反向移動(dòng)平臺(tái)與正向移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)行方向相反。所述步進(jìn)往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括棘爪、前進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置以及后退驅(qū)動(dòng)裝置，所述端部驅(qū) 動(dòng)件為端部棘爪，所述前進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置以及后退驅(qū)動(dòng)裝置皆分別包括傳動(dòng)頭以及驅(qū)動(dòng)氣缸， 所述傳動(dòng)頭與聯(lián)接塊固定連接，而端部棘爪則定位安裝在傳動(dòng)頭上，所述驅(qū)動(dòng)本體上按照 工件托盤(pán)的長(zhǎng)度等間距地設(shè)置復(fù)數(shù)個(gè)棘爪，所述棘爪的驅(qū)動(dòng)端與工件托盤(pán)相配合，而棘爪 的定位端則通過(guò)定位銷(xiāo)與驅(qū)動(dòng)本體旋轉(zhuǎn)連接，同時(shí)棘爪的定位端與驅(qū)動(dòng)本體之間通過(guò)復(fù)位 彈簧連接，所述端部棘爪與安裝在驅(qū)動(dòng)本體上所相鄰棘爪之間的間距為工件托盤(pán)長(zhǎng)度的整 數(shù)倍，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與擺桿固定連接，所述擺桿一端通過(guò)傳動(dòng)銷(xiāo)與傳動(dòng)頭連接，另 一端則定位安裝在底座上。所述驅(qū)動(dòng)本體為桿件。所述驅(qū)動(dòng)本體由鏈條、連桿和/或者鋼索將桿件串聯(lián)而成。所述動(dòng)力裝置為氣缸，所述工件夾緊機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，該氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)包括 頂緊氣缸以及與頂緊氣缸活塞桿固定連接的夾持部件。所述工件托盤(pán)通過(guò)托盤(pán)定位銷(xiāo)定位安裝在工作臺(tái)面上，且該托盤(pán)定位銷(xiāo)與托盤(pán)頂 升氣缸的活塞桿固定連接。根據(jù)以上的技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)以下的有益效果本實(shí)用新型采用驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿伸縮，自動(dòng)控制擺桿擺動(dòng)，從而帶動(dòng)棘爪推動(dòng) 工件托盤(pán)做步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件托盤(pán)的循環(huán)輸送；本實(shí)用新型所述的工件托盤(pán)通過(guò)托盤(pán)定 位銷(xiāo)定位安裝在工作臺(tái)面上，且該托盤(pán)定位銷(xiāo)與托盤(pán)頂升氣缸連接，則在托盤(pán)頂升氣缸活 塞桿的控制下，可以實(shí)現(xiàn)工件托盤(pán)在工作臺(tái)面上的定位安裝/解鎖；本實(shí)用新型所述的工 件托盤(pán)通過(guò)滑動(dòng)導(dǎo)向?qū)к壈惭b在驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)上，即在驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下，工件托盤(pán)在滑 動(dòng)導(dǎo)向?qū)к壣匣疲詫?shí)現(xiàn)其在工作臺(tái)面上的運(yùn)送；本實(shí)用新型在驅(qū)動(dòng)本體的兩端分別安 裝行程放大機(jī)構(gòu)，并在行程放大機(jī)構(gòu)的外側(cè)安裝傳動(dòng)頭，則通過(guò)兩傳動(dòng)頭上驅(qū)動(dòng)氣缸的交 替工作以及行程放大機(jī)構(gòu)所提供的行程差，實(shí)現(xiàn)工件托盤(pán)從工作平臺(tái)到移動(dòng)平臺(tái)的輸送。 因此，采用本裝置可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的閉環(huán)移動(dòng)和準(zhǔn)確定位。所述方案構(gòu)成一個(gè)完整的平面內(nèi)的閉環(huán)輸送系統(tǒng)，其中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)棘爪將動(dòng) 力傳遞給工件托盤(pán)，使其實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。行程放大機(jī)構(gòu)跨越工作平臺(tái)和移動(dòng)平臺(tái)間不可避免的 結(jié)構(gòu)間隙，將工件托盤(pán)可靠的送達(dá)移動(dòng)平臺(tái)。兩個(gè)移動(dòng)平臺(tái)交替工作、配合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的往復(fù) 動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)工作平臺(tái)的連續(xù)傳遞，使得工作平臺(tái)的工作節(jié)拍緊密協(xié)調(diào)，互不干擾，加強(qiáng)系統(tǒng) 的協(xié)調(diào)性。
圖1是本實(shí)用新型第一工件移動(dòng)裝置進(jìn)行工件托盤(pán)轉(zhuǎn)移時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型第二工件移動(dòng)裝置進(jìn)行工件托盤(pán)轉(zhuǎn)移時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型正向工作平臺(tái)的正視圖；圖4是本實(shí)用新型圖3的俯視圖；圖5是本實(shí)用新型圖3的左視圖；圖6是本實(shí)用新型圖3中D部分的局部放大圖；圖7是圖5中A部分的局部放大圖；圖是本實(shí)用新型工件托盤(pán)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖8b是本實(shí)用新型工件托盤(pán)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的正視圖；圖10是圖9的俯視圖；圖11是圖9中B部分的局部放大圖；圖12是本實(shí)用新型正向移動(dòng)平臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；其中正向工作平臺(tái)1 底座11 滑動(dòng)導(dǎo)向軌道12 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13 傳動(dòng)銷(xiāo)130 驅(qū)動(dòng)本體131 棘爪132行程放大機(jī)構(gòu)133 聯(lián)接塊1331 壓簧1332壓簧導(dǎo)向塊1333 傳動(dòng)頭134驅(qū)動(dòng)氣缸135定位銷(xiāo)136復(fù)位彈簧137端部棘爪138擺桿139工作 臺(tái)面14托盤(pán)定位銷(xiāo)15托盤(pán)頂升氣缸16正向移動(dòng)平臺(tái)2移動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)軌21動(dòng)力裝 置22 第一工件移動(dòng)裝置23 件移動(dòng)臺(tái)Ml工件移動(dòng)支撐底座M2 移動(dòng)臺(tái)進(jìn)退氣 缸對(duì)3導(dǎo)向限位件25頂緊氣缸沈1夾持部件沈2反向工作平臺(tái)3反向移動(dòng)平臺(tái)4 工件托盤(pán)5定位銷(xiāo)孔51滑動(dòng)支撐面52凹槽53。
具體實(shí)施方式
附圖非限制地公開(kāi)了本實(shí)用新型所涉及優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，以下將結(jié)合附 圖詳細(xì)地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型所述的實(shí)現(xiàn)工件在同一平面多個(gè)工作平臺(tái)上循環(huán) 移動(dòng)的機(jī)械裝置，包括工件托盤(pán)以及一個(gè)以上的用于運(yùn)送工件托盤(pán)的循環(huán)輸送基本單元， 每一個(gè)循環(huán)輸送基本單元包括正向工作平臺(tái)1、正向移動(dòng)平臺(tái)2、反向工作平臺(tái)3以及反向 移動(dòng)平臺(tái)4，所述正向工作平臺(tái)1、正向移動(dòng)平臺(tái)2、反向工作平臺(tái)3、反向移動(dòng)平臺(tái)4首尾相 連以形成循環(huán)輸送系統(tǒng)，正向工作平臺(tái)1和反向工作平臺(tái)3用于對(duì)工件進(jìn)行加工作業(yè)，正向 移動(dòng)平臺(tái)2實(shí)現(xiàn)工件托盤(pán)從正向工作平臺(tái)1到反向工作平臺(tái)3的轉(zhuǎn)移，而反向移動(dòng)平臺(tái)4 則用于將工件托盤(pán)從反向工作平臺(tái)3轉(zhuǎn)移到正向工作平臺(tái)1，從而實(shí)現(xiàn)工件托盤(pán)自動(dòng)化的 閉環(huán)移動(dòng)。所述反向工作平臺(tái)3結(jié)構(gòu)與正向工作平臺(tái)1結(jié)構(gòu)一致，而反向移動(dòng)平臺(tái)4與正 向移動(dòng)平臺(tái)2結(jié)構(gòu)一致，同時(shí)，所述反向工作平臺(tái)3與正向工作平臺(tái)1運(yùn)行方向相反，反向 移動(dòng)平臺(tái)4與正向移動(dòng)平臺(tái)2運(yùn)行方向相反。其中所述工件托盤(pán)，如圖8所示，其本體為一平板，工件托盤(pán)上方有放置工件所需的凸 臺(tái)、定位銷(xiāo)136、夾具等。工件托盤(pán)下方兩側(cè)各有一段滑動(dòng)支撐面，工作時(shí)與滑動(dòng)導(dǎo)軌配合， 滑動(dòng)支撐面外側(cè)各有一凹槽，凹槽與驅(qū)動(dòng)棘爪132驅(qū)動(dòng)端接觸，作為驅(qū)動(dòng)棘爪132向工件 托盤(pán)傳遞動(dòng)力的連接部位，出于結(jié)構(gòu)要求和制造工藝條件方面的考慮，也可派生出變形型式滑動(dòng)支撐面外側(cè)可以是一凸塊或圓柱，而棘爪132工作面為凹槽型式(如圖8b)所示。 同時(shí)，工件托盤(pán)上開(kāi)設(shè)托盤(pán)定位銷(xiāo)孔，使得工件托盤(pán)通過(guò)托盤(pán)定位銷(xiāo)定位安裝在工作臺(tái)面 上，且該托盤(pán)定位銷(xiāo)與托盤(pán)頂升氣缸的活塞桿固定連接。工件托盤(pán)本體的長(zhǎng)、寬、高輪廓尺 寸為標(biāo)準(zhǔn)化尺寸，長(zhǎng)度尺寸有較高精度，當(dāng)一組工件托盤(pán)沿長(zhǎng)度方向順序排列、組內(nèi)前后相 鄰的兩工件托盤(pán)緊密接觸時(shí)，每個(gè)工件托盤(pán)所在位置都能滿(mǎn)足工件加工需要。所述正向工作平臺(tái)1，如圖3至7所示，包括底座11、滑動(dòng)導(dǎo)向軌道12、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 13以及工作臺(tái)面，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13安裝在底座11上，所述工件托盤(pán)置于工作臺(tái)面上，而工 作臺(tái)面則通過(guò)滑動(dòng)導(dǎo)向軌道12與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13聯(lián)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13，如圖9至11所 示，包括驅(qū)動(dòng)本體131、步進(jìn)往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13以及分別設(shè)置在該驅(qū)動(dòng)本體131兩端的行程放 大機(jī)構(gòu)133，所述驅(qū)動(dòng)本體131為桿件，當(dāng)結(jié)構(gòu)或工藝方面需要時(shí)，也可采用多段桿件由鏈 條、連桿、鋼索等結(jié)構(gòu)串聯(lián)為一整體；所述步進(jìn)往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13安裝在驅(qū)動(dòng)本體131上，且 步進(jìn)往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13與工件托盤(pán)聯(lián)動(dòng)連接，所述行程放大機(jī)構(gòu)133包括聯(lián)接塊1331、壓簧 1332、壓簧導(dǎo)向塊1333以及用于與工件托盤(pán)相扣合的端部驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)本體131的兩 端部分別開(kāi)設(shè)通槽，所述聯(lián)接塊1331、壓簧1332以及壓簧導(dǎo)向塊1333皆分別置于通槽內(nèi)， 且壓簧1332 —端穿過(guò)壓簧導(dǎo)向塊1333后壓在通槽靠端部一側(cè)的端面上，另一端則壓在聯(lián) 接塊1331面向通槽端部的端面上，所述端部驅(qū)動(dòng)件與步進(jìn)往復(fù)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)聯(lián)動(dòng)連接。所述步 進(jìn)往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13包括棘爪132、前進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置以及后退驅(qū)動(dòng)裝置，所述端部驅(qū)動(dòng)件為端 部棘爪，所述前進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置以及后退驅(qū)動(dòng)裝置皆分別包括傳動(dòng)頭134以及驅(qū)動(dòng)氣缸135，所 述傳動(dòng)頭134與聯(lián)接塊1331固定連接，而端部棘爪則定位安裝在傳動(dòng)頭134上，所述驅(qū)動(dòng) 本體131上按照工件托盤(pán)的長(zhǎng)度等間距地設(shè)置復(fù)數(shù)個(gè)棘爪132，所述棘爪132的驅(qū)動(dòng)端與工 件托盤(pán)相配合，而棘爪132的定位端則通過(guò)定位銷(xiāo)與驅(qū)動(dòng)本體131旋轉(zhuǎn)連接，同時(shí)棘爪132 的定位端與驅(qū)動(dòng)本體131之間通過(guò)復(fù)位彈簧連接，所述端部棘爪與安裝在驅(qū)動(dòng)本體131上 所相鄰棘爪132之間的間距為工件托盤(pán)長(zhǎng)度的整數(shù)倍，所述驅(qū)動(dòng)氣缸135的活塞桿與擺桿 固定連接，所述擺桿一端通過(guò)傳動(dòng)銷(xiāo)130與傳動(dòng)頭134連接，另一端則定位安裝在底座11 上。具體地說(shuō)，棘爪132的前端面與工件托盤(pán)支撐面外側(cè)的凹槽配合，以傳遞動(dòng)力，推 動(dòng)工件托盤(pán)移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)本體131兩端側(cè)面各有一長(zhǎng)方形通槽，槽內(nèi)有一壓簧1332、壓簧導(dǎo)向 塊1333和一聯(lián)接塊1331。壓簧1332 —端穿過(guò)壓簧導(dǎo)向塊1333后壓在通槽靠端部一側(cè)的 端面上，另一端則壓在聯(lián)接塊1331面向通槽端部的端面上，將聯(lián)接塊1331壓向驅(qū)動(dòng)本體 131中部方向；傳動(dòng)頭134通過(guò)端部通槽夾在驅(qū)動(dòng)本體131端部?jī)蓚?cè)，用螺栓與聯(lián)接塊1331 固定聯(lián)接。聯(lián)接塊1331與壓簧導(dǎo)向塊1333之間的間距構(gòu)成傳動(dòng)頭134與驅(qū)動(dòng)本體131之 間的行程差；傳動(dòng)頭134上有機(jī)構(gòu)端部最后一個(gè)端部棘爪，在壓簧1332的作用下，端部棘爪 與相鄰棘爪的距離等于工件托盤(pán)標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度或其整數(shù)倍；驅(qū)動(dòng)氣缸135的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)擺桿和 傳動(dòng)銷(xiāo)130軸作用于傳動(dòng)頭134。傳動(dòng)頭134和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13本體的動(dòng)作分為兩個(gè)階段第一步傳動(dòng)頭134與聯(lián)接塊1331克服壓簧1332壓力移動(dòng)到與壓簧導(dǎo)向塊1333 接觸，此時(shí)端部棘爪推動(dòng)第一個(gè)工件托盤(pán)前行一個(gè)行程差。第二步聯(lián)接塊1331通過(guò)壓簧導(dǎo)向塊1333推動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13本體帶動(dòng)工作平臺(tái)上 的全部工件托盤(pán)一起前行一個(gè)工件托盤(pán)長(zhǎng)度的距離。此時(shí)第一個(gè)工件托盤(pán)完全離開(kāi)工作臺(tái)面的端部并與工作臺(tái)面的端部之間存在一段距離，該距離等于聯(lián)接塊1331和壓簧導(dǎo)向塊 1333之間的間距。為敘述方便，將安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13前行方向前端傳動(dòng)頭134上的驅(qū)動(dòng)氣缸135定 為前進(jìn)缸，而把安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13前行方向后部的驅(qū)動(dòng)氣缸135定為后退缸；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13 前行到位后，后退缸伸出，將驅(qū)動(dòng)本體131拉回一個(gè)平臺(tái)長(zhǎng)度，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13回退時(shí)，在工件 托盤(pán)的重力作用下，棘爪132克服復(fù)位彈簧拉力被擠出工件托盤(pán)凹槽，直到抵達(dá)后一工件 托盤(pán)凹槽時(shí)彈出，同時(shí)前進(jìn)缸配合后退缸反向動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13和氣缸動(dòng)作結(jié)束時(shí)，前端 傳動(dòng)頭134被壓簧壓回。前進(jìn)缸和后退缸的交替動(dòng)作，使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13作直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)， 每次前進(jìn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13本體上的棘爪132推動(dòng)工件托盤(pán)前行一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度的距離，而傳 動(dòng)頭134上的棘爪132則推動(dòng)工件托盤(pán)在標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度基礎(chǔ)上多行進(jìn)一個(gè)行程差。所述正向移動(dòng)平臺(tái)2，如圖12所示，包括移動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)軌、動(dòng)力裝置、第一工件移動(dòng) 裝置、第二工件移動(dòng)裝置、導(dǎo)向限位件以及用于夾持工件托盤(pán)的工件夾緊機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)平 臺(tái)導(dǎo)軌為平行設(shè)置的兩組導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的布置方向與正向工作平臺(tái)1的輸送方向相垂 直，靠近正向工作平臺(tái)1的導(dǎo)軌上配設(shè)第一工件移動(dòng)裝置，遠(yuǎn)離正向工作平臺(tái)1的導(dǎo)軌上配 設(shè)第二工件移動(dòng)裝置，第二工件移動(dòng)裝置包括工件移動(dòng)臺(tái)、工件移動(dòng)支撐底座以及移動(dòng)臺(tái) 進(jìn)退氣缸，所述工件移動(dòng)臺(tái)通過(guò)移動(dòng)副支撐在工件移動(dòng)支撐底座上，且該工件移動(dòng)臺(tái)與移 動(dòng)臺(tái)進(jìn)退氣缸的活塞桿固定連接，所述工件移動(dòng)臺(tái)以及第一工件移動(dòng)裝置的臺(tái)面上皆分別 安裝導(dǎo)向限位件，另外，所述工件移動(dòng)支撐底座以及第一工件移動(dòng)裝置皆分別與對(duì)應(yīng)的動(dòng) 力裝置驅(qū)動(dòng)端連接。所述動(dòng)力裝置為氣缸，所述工件夾緊機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，該氣動(dòng)夾緊 機(jī)構(gòu)包括頂緊氣缸以及與頂緊氣缸活塞桿固定連接的夾持部件。動(dòng)力裝置，可以為氣缸，也可以為傳動(dòng)帶，對(duì)應(yīng)地分別驅(qū)動(dòng)第一工件移動(dòng)裝置或者 第二工件移動(dòng)裝置在導(dǎo)軌上移動(dòng)，使第一工件移動(dòng)裝置或者第二工件移動(dòng)裝置的臺(tái)面在正 向工作平臺(tái)1的出口和反向工作平臺(tái)3入口之間交換移動(dòng)。第一工件移動(dòng)裝置或者第二 工件移動(dòng)裝置的臺(tái)面與正向工作平臺(tái)1上的滑動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)型式、輪廓尺寸相同。驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)13的出口端傳動(dòng)頭134將工件托盤(pán)送出正向工作平臺(tái)1，即由正向移動(dòng)平臺(tái)2的臺(tái)面承 接。第一工件移動(dòng)裝置或者第二工件移動(dòng)裝置的臺(tái)面兩側(cè)和端面的導(dǎo)向限位件確定了工件 托盤(pán)在正向移動(dòng)平臺(tái)2上的位置。正向移動(dòng)平臺(tái)2采用雙線(xiàn)結(jié)構(gòu)，兩條導(dǎo)軌各有一個(gè)移動(dòng) 裝置，獨(dú)立地交替動(dòng)作。具體地說(shuō)，正向工作平臺(tái)1上的工件托盤(pán)通過(guò)正向移動(dòng)平臺(tái)2轉(zhuǎn)移到反向工作平 臺(tái)3上的工作步驟如下工件托盤(pán)離開(kāi)正向工作平臺(tái)1后進(jìn)入正向移動(dòng)平臺(tái)2的臺(tái)面，臺(tái)面 兩側(cè)及前端的導(dǎo)向限位件確定工件托盤(pán)在移動(dòng)平臺(tái)臺(tái)面上的位置。正向工作平臺(tái)1驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)13的行程到達(dá)終點(diǎn)后，正向移動(dòng)平臺(tái)2上的夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作，即夾緊部件在頂緊氣缸活塞 桿的伸縮控制下，將工件托盤(pán)可靠地固定在正向移動(dòng)平臺(tái)2的臺(tái)面上；接著，正向工作平臺(tái) 1的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13回退，直至該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13回退到起始位置后，正向移動(dòng)平臺(tái)2移動(dòng)到反向 工作平臺(tái)3入口 ；在反向工作平臺(tái)3入口，正向移動(dòng)平臺(tái)2到達(dá)后，反向工作平臺(tái)3的驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)13回退，且反向工作平臺(tái)3上游的傳動(dòng)頭134進(jìn)入正向移動(dòng)平臺(tái)2，其棘爪132嵌入工 件托盤(pán)的凹槽；然后正向移動(dòng)平臺(tái)2上的夾緊機(jī)構(gòu)釋放；反向工作平臺(tái)3上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13 前行，將工件托盤(pán)拉入反向工作平臺(tái)3。綜上所述，本實(shí)用新型無(wú)論正向移動(dòng)平臺(tái)2，還是反向移動(dòng)平臺(tái)4，皆分別采用兩移動(dòng)裝置交替地在兩工作平臺(tái)之間進(jìn)行工件托盤(pán)的轉(zhuǎn)移。另外，本實(shí)用新型在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13的兩端安裝行程放大機(jī)構(gòu)133，使得在一次驅(qū)動(dòng) 動(dòng)作中可以完成按工件托盤(pán)的節(jié)距移動(dòng)工件托盤(pán)和將行程中前行端的第一個(gè)工件托盤(pán)送 出工作平臺(tái)、超越結(jié)構(gòu)間隙、送達(dá)移動(dòng)平臺(tái)；在一個(gè)返回動(dòng)作中，驅(qū)動(dòng)本體131上的棘爪132 按工件托盤(pán)的節(jié)距返回到工作行程開(kāi)始位置，而端部棘爪可以超越結(jié)構(gòu)間隙嵌入位于移動(dòng) 平臺(tái)上的工件托盤(pán)凹槽，完成將其拉入工作平臺(tái)的準(zhǔn)備。以下將結(jié)合附圖詳細(xì)地說(shuō)明本實(shí)用新型的工作原理1、初始狀態(tài)時(shí)，正向工作平臺(tái)1以及反向工作平臺(tái)3上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13皆分別位于 左側(cè)，且正向工作平臺(tái)1的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13處于行程起始位置，而反向工作平臺(tái)3的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 13則處于行程終止位置；正向移動(dòng)平臺(tái)2的第一工件移動(dòng)裝置與反向工作平臺(tái)3相對(duì)，而 正向移動(dòng)平臺(tái)2的第二工件移動(dòng)裝置則與正向工作平臺(tái)1相對(duì)；相應(yīng)地，反向移動(dòng)平臺(tái)4的 第一工件移動(dòng)裝置與反向工作平臺(tái)3相對(duì)，而反向移動(dòng)平臺(tái)4的第二工件移動(dòng)裝置則與正 向工作平臺(tái)1相對(duì)；另外，正向移動(dòng)平臺(tái)2和反向移動(dòng)平臺(tái)4上的進(jìn)退氣缸皆分別處于伸出 狀態(tài)，以推動(dòng)第二工件移動(dòng)裝置的移動(dòng)平臺(tái)，使其與相應(yīng)的工作平臺(tái)相鄰，同時(shí)，所述正向 移動(dòng)平臺(tái)2和反向移動(dòng)平臺(tái)4上的夾持部件皆處于放松狀態(tài)，以能夠進(jìn)行工件托盤(pán)的夾持。2、當(dāng)對(duì)工作平臺(tái)上的工件進(jìn)行加工作業(yè)完成后，發(fā)出控制信號(hào)，使得各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 13、第一工件移動(dòng)裝置、第二工件移動(dòng)裝置動(dòng)作，完成工件托盤(pán)的步進(jìn)運(yùn)送，具體如下正向 工作平臺(tái)1在其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13的前進(jìn)缸驅(qū)動(dòng)下，向右移動(dòng)，推動(dòng)工件托盤(pán)移動(dòng)，將位于反向 移動(dòng)平臺(tái)4上第二工件移動(dòng)裝置移動(dòng)平臺(tái)上的工件托盤(pán)拉入正向工作平臺(tái)1，完成反向移 動(dòng)平臺(tái)4上工件托盤(pán)向正向工作平臺(tái)1轉(zhuǎn)移，同時(shí)將正向工作平臺(tái)1上運(yùn)行前端的第一個(gè) 工件托盤(pán)送給正向移動(dòng)平臺(tái)2的第二工件移動(dòng)裝置，完成正向工作平臺(tái)1上工件托盤(pán)向正 向移動(dòng)平臺(tái)2轉(zhuǎn)移；反向工作平臺(tái)3在其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13后退氣缸BB作用下，向右移動(dòng)，棘爪 132回退，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13上的端部棘爪進(jìn)入位于正向移動(dòng)平臺(tái)2上第一工件移動(dòng)裝置的工件 托盤(pán)，且該端部棘爪與工件托盤(pán)相扣合，完成第一工件移動(dòng)裝置上的工件托盤(pán)向反向工作 平臺(tái)3轉(zhuǎn)移的動(dòng)作。3、當(dāng)完成工件托盤(pán)的步進(jìn)運(yùn)送后，發(fā)出信號(hào)，使得與正向工作平臺(tái)1相對(duì)應(yīng)的作 業(yè)裝置可以對(duì)其上工件托盤(pán)內(nèi)的工件進(jìn)行作業(yè)，此時(shí)，正向移動(dòng)平臺(tái)2和反向移動(dòng)平臺(tái)4上 的夾緊部件處于夾緊狀態(tài)。正向移動(dòng)平臺(tái)2和反向移動(dòng)平臺(tái)4的第二工件移動(dòng)裝置進(jìn)退氣 缸活塞桿皆處于回縮狀態(tài)，即第二工件移動(dòng)裝置的移動(dòng)平臺(tái)遠(yuǎn)離與其對(duì)應(yīng)的正向工作平臺(tái) 1/反向移動(dòng)平臺(tái)4，接著，在第一工件移動(dòng)裝置和第二工件移動(dòng)裝置相應(yīng)動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng) 下，第一工件移動(dòng)裝置和第二工件移動(dòng)裝置換位，使得正向移動(dòng)平臺(tái)2的第一工件移動(dòng)裝 置與正向工作平臺(tái)1相對(duì)，而正向移動(dòng)平臺(tái)2的第二工件移動(dòng)裝置則與反向工作平臺(tái)3相 對(duì)；相應(yīng)地，反向移動(dòng)平臺(tái)4的第一工件移動(dòng)裝置與正向工作平臺(tái)1相對(duì)，而反向移動(dòng)平臺(tái) 4的第二工件移動(dòng)裝置則與反向工作平臺(tái)3相對(duì)；而后，正向移動(dòng)平臺(tái)2和反向移動(dòng)平臺(tái)4 的第二工件移動(dòng)裝置的進(jìn)退氣缸的活塞桿伸出，同時(shí)正向移動(dòng)平臺(tái)2和反向移動(dòng)平臺(tái)4的 第一工件移動(dòng)裝置的夾持部件處于松開(kāi)狀態(tài)，以對(duì)工件托盤(pán)的夾持做好準(zhǔn)備。4、正向移動(dòng)平臺(tái)2上的工作裝置發(fā)出可以工作的信號(hào)后，本實(shí)用新型將順序做以 下動(dòng)作a、正向工作平臺(tái)1和反向工作平臺(tái)3全部左移，正向工作平臺(tái)1在其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13 后退缸作用下，向左移動(dòng)，棘爪132回退，端部棘爪進(jìn)入位于反向移動(dòng)平臺(tái)4上第一工件移動(dòng)裝置的工件托盤(pán)，使得端部棘爪與工件托盤(pán)相扣合；反向工作平臺(tái)3在其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13后 退缸驅(qū)動(dòng)下，向左移動(dòng)，推動(dòng)工件托盤(pán)移動(dòng)，同時(shí)將位于正向移動(dòng)平臺(tái)2上第二工件移動(dòng)裝 置的工件托盤(pán)拉入反向工作平臺(tái)3，并將反向工作平臺(tái)3上運(yùn)行前端第一個(gè)工件托盤(pán)送給 反向移動(dòng)平臺(tái)4上的第二工件移動(dòng)裝置；b、反向移動(dòng)平臺(tái)4上第一工件移動(dòng)裝置的夾持部 件松開(kāi)，正向工作平臺(tái)1在其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13的前進(jìn)缸驅(qū)動(dòng)下，向右移動(dòng)，推動(dòng)工件托盤(pán)移動(dòng)， 將位于反向移動(dòng)平臺(tái)4上第一工件移動(dòng)裝置上的工件托盤(pán)拉入正向工作平臺(tái)1，完成反向 移動(dòng)平臺(tái)4上工件托盤(pán)向正向工作平臺(tái)1轉(zhuǎn)移，同時(shí)將正向工作平臺(tái)1上的最后一個(gè)托盤(pán) 送給正向移動(dòng)平臺(tái)2的第一工件移動(dòng)裝置，完成正向工作平臺(tái)1上工件托盤(pán)向正向移動(dòng)平 臺(tái)2轉(zhuǎn)移；反向工作平臺(tái)3在其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13后退氣缸作用下，向右移動(dòng)，棘爪132回退，驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)13上的端部棘爪進(jìn)入位于正向移動(dòng)平臺(tái)2上第二工件移動(dòng)裝置的工件托盤(pán)，且該端 部棘爪與工件托盤(pán)相扣合，完成反向工作平臺(tái)3第二工件移動(dòng)裝置上的工件托盤(pán)向反向工 作平臺(tái)3轉(zhuǎn)移的動(dòng)作；C、正向移動(dòng)平臺(tái)2和反向移動(dòng)平臺(tái)4上的夾緊部件處于夾緊狀態(tài)；d、 正向移動(dòng)平臺(tái)2和反向移動(dòng)平臺(tái)4的第二工件移動(dòng)裝置進(jìn)退氣缸活塞桿皆處于回縮狀態(tài)； 在第一工件移動(dòng)裝置和第二工件移動(dòng)裝置相應(yīng)動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下，第一工件移動(dòng)裝置和第 二工件移動(dòng)裝置換位，使得正向移動(dòng)平臺(tái)2的第一工件移動(dòng)裝置與反向工作平臺(tái)3相對(duì)，而 正向移動(dòng)平臺(tái)2的第二工件移動(dòng)裝置則與正向工作平臺(tái)1相對(duì)；相應(yīng)地，反向移動(dòng)平臺(tái)4的 第一工件移動(dòng)裝置與反向工作平臺(tái)3相對(duì)，而反向移動(dòng)平臺(tái)4的第二工件移動(dòng)裝置則與正 向工作平臺(tái)1相對(duì)；e、正向移動(dòng)平臺(tái)2和反向移動(dòng)平臺(tái)4的第二工件移動(dòng)裝置的進(jìn)退氣缸 的活塞桿伸出，同時(shí)正向移動(dòng)平臺(tái)2和反向移動(dòng)平臺(tái)4的第一工件移動(dòng)裝置的夾持部件處 于松開(kāi)狀態(tài)，以對(duì)工件托盤(pán)的夾持做好準(zhǔn)備；等待與正向工作平臺(tái)1相對(duì)應(yīng)的作業(yè)裝置發(fā) 出可以運(yùn)行的信號(hào)。以上四個(gè)步驟描述了本實(shí)用新型的一個(gè)工作循環(huán)。由此可知，本實(shí)用新型克服了帶、鏈輥等輸送方式的不足，實(shí)現(xiàn)工件、模具等的平 面連續(xù)移動(dòng)，不存在模具反轉(zhuǎn)脫離工作面的現(xiàn)象，如用在食品等行業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備，可以從根 本上避免脫離工作面后模具與環(huán)境的交叉污染。用在其它加工行業(yè)的生產(chǎn)線(xiàn)上，可避免夾 具反轉(zhuǎn)后動(dòng)作機(jī)構(gòu)由于重力因素造成的位置失控。
權(quán)利要求1.一種實(shí)現(xiàn)工件在同一平面多個(gè)工作平臺(tái)上循環(huán)移動(dòng)的機(jī)械裝置，其特征在于包括 工件托盤(pán)以及一個(gè)以上的用于運(yùn)送工件托盤(pán)的循環(huán)輸送基本單元，每一個(gè)循環(huán)輸送基本單 元包括正向工作平臺(tái)、正向移動(dòng)平臺(tái)、反向工作平臺(tái)以及反向移動(dòng)平臺(tái)，所述正向工作平 臺(tái)、正向移動(dòng)平臺(tái)、反向工作平臺(tái)、反向移動(dòng)平臺(tái)首尾相連以形成循環(huán)輸送系統(tǒng)，其中所述正向工作平臺(tái)，包括底座、滑動(dòng)導(dǎo)向軌道、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及工作臺(tái)面，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 安裝在底座上，所述工件托盤(pán)置于工作臺(tái)面上，而工作臺(tái)面則通過(guò)滑動(dòng)導(dǎo)向軌道與驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)聯(lián)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)本體、步進(jìn)往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及分別設(shè)置在該驅(qū)動(dòng)本體 兩端的行程放大機(jī)構(gòu)，所述步進(jìn)往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在驅(qū)動(dòng)本體上，且步進(jìn)往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與 工件托盤(pán)聯(lián)動(dòng)連接，所述行程放大機(jī)構(gòu)包括聯(lián)接塊、壓簧、壓簧導(dǎo)向塊以及用于與工件托盤(pán) 相扣合的端部驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)本體的兩端部分別開(kāi)設(shè)通槽，所述聯(lián)接塊、壓簧以及壓簧導(dǎo) 向塊皆分別置于通槽內(nèi)，且壓簧一端穿過(guò)壓簧導(dǎo)向塊后壓在通槽靠端部一側(cè)的端面上，另 一端則壓在聯(lián)接塊面向通槽端部的端面上，所述端部驅(qū)動(dòng)件與步進(jìn)往復(fù)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)聯(lián)動(dòng)連 接；所述正向移動(dòng)平臺(tái)，包括移動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)軌、動(dòng)力裝置、第一工件移動(dòng)裝置、第二工件移動(dòng) 裝置、導(dǎo)向限位件以及用于夾持工件托盤(pán)的工件夾緊機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)軌為平行設(shè)置 的兩組導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的布置方向與正向工作平臺(tái)的輸送方向相垂直，靠近正向工作平臺(tái) 的導(dǎo)軌上配設(shè)第一工件移動(dòng)裝置，遠(yuǎn)離正向工作平臺(tái)的導(dǎo)軌上配設(shè)第二工件移動(dòng)裝置，第 二工件移動(dòng)裝置包括工件移動(dòng)臺(tái)、工件移動(dòng)支撐底座以及移動(dòng)臺(tái)進(jìn)退氣缸，所述工件移動(dòng) 臺(tái)通過(guò)移動(dòng)副支撐在工件移動(dòng)支撐底座上，且該工件移動(dòng)臺(tái)與移動(dòng)臺(tái)進(jìn)退氣缸的活塞桿固 定連接，所述工件移動(dòng)臺(tái)以及第一工件移動(dòng)裝置的臺(tái)面上皆分別安裝導(dǎo)向限位件，另外，所 述工件移動(dòng)支撐底座以及第一工件移動(dòng)裝置皆分別與對(duì)應(yīng)的動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)端連接；所述反向工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)與正向工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)一致，而反向移動(dòng)平臺(tái)與正向移動(dòng)平臺(tái)結(jié) 構(gòu)一致，同時(shí)，所述反向工作平臺(tái)與正向工作平臺(tái)運(yùn)行方向相反，反向移動(dòng)平臺(tái)與正向移動(dòng) 平臺(tái)運(yùn)行方向相反。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述實(shí)現(xiàn)工件在同一平面多個(gè)工作平臺(tái)上循環(huán)移動(dòng)的機(jī)械裝置，其 特征在于所述步進(jìn)往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括棘爪、前進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置以及后退驅(qū)動(dòng)裝置，所述端部驅(qū) 動(dòng)件為端部棘爪，所述前進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置以及后退驅(qū)動(dòng)裝置皆分別包括傳動(dòng)頭以及驅(qū)動(dòng)氣缸， 所述傳動(dòng)頭與聯(lián)接塊固定連接，而端部棘爪則定位安裝在傳動(dòng)頭上，所述驅(qū)動(dòng)本體上按照 工件托盤(pán)的長(zhǎng)度等間距地設(shè)置復(fù)數(shù)個(gè)棘爪，所述棘爪的驅(qū)動(dòng)端與工件托盤(pán)相配合，而棘爪 的定位端則通過(guò)定位銷(xiāo)與驅(qū)動(dòng)本體旋轉(zhuǎn)連接，同時(shí)棘爪的定位端與驅(qū)動(dòng)本體之間通過(guò)復(fù)位 彈簧連接，所述端部棘爪與安裝在驅(qū)動(dòng)本體上所相鄰棘爪之間的間距為工件托盤(pán)長(zhǎng)度的整 數(shù)倍，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與擺桿固定連接，所述擺桿一端通過(guò)傳動(dòng)銷(xiāo)與傳動(dòng)頭連接，另 一端則定位安裝在底座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述實(shí)現(xiàn)工件在同一平面多個(gè)工作平臺(tái)上循環(huán)移動(dòng)的機(jī)械裝置，其 特征在于所述驅(qū)動(dòng)本體為桿件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述實(shí)現(xiàn)工件在同一平面多個(gè)工作平臺(tái)上循環(huán)移動(dòng)的機(jī)械裝置，其 特征在于所述驅(qū)動(dòng)本體由鏈條、連桿和/或者鋼索將桿件串聯(lián)而成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述實(shí)現(xiàn)工件在同一平面多個(gè)工作平臺(tái)上循環(huán)移動(dòng)的機(jī)械裝置，其 特征在于所述動(dòng)力裝置為氣缸，所述工件夾緊機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，該氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)包括頂緊氣缸以及與頂緊氣缸活塞桿固定連接的夾持部件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述實(shí)現(xiàn)工件在同一平面多個(gè)工作平臺(tái)上循環(huán)移動(dòng)的機(jī)械裝置，其 特征在于所述工件托盤(pán)通過(guò)托盤(pán)定位銷(xiāo)定位安裝在工作臺(tái)面上，且該托盤(pán)定位銷(xiāo)與托盤(pán) 頂升氣缸的活塞桿固定連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種實(shí)現(xiàn)工件在同一平面多個(gè)工作平臺(tái)上循環(huán)移動(dòng)的機(jī)械裝置，包括工件托盤(pán)以及一個(gè)以上的用于運(yùn)送工件托盤(pán)的循環(huán)輸送基本單元，每一個(gè)循環(huán)輸送基本單元包括首尾相連以形成循環(huán)輸送系統(tǒng)的正向工作平臺(tái)、正向移動(dòng)平臺(tái)、反向工作平臺(tái)以及反向移動(dòng)平臺(tái)，正向工作平臺(tái)包括底座、滑動(dòng)導(dǎo)向軌道、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及工作臺(tái)面；正向移動(dòng)平臺(tái)包括移動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)軌、動(dòng)力裝置、第一工件移動(dòng)裝置、第二工件移動(dòng)裝置、導(dǎo)向限位件以及用于夾持工件托盤(pán)的工件夾緊機(jī)構(gòu)，反向工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)與正向工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)一致，而反向移動(dòng)平臺(tái)與正向移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)一致。由此可知，本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)在同一平面內(nèi)的自動(dòng)化的閉環(huán)移動(dòng)和準(zhǔn)確定位。
文檔編號(hào)B65G25/00GK201873268SQ20102063908
公開(kāi)日2011年6月22日 申請(qǐng)日期2010年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月2日
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