專利名稱:一種沿直線導(dǎo)軌移動的行進(jìn)間糾偏架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)線上的物料輸送設(shè)備,具體涉及一種物料輸送設(shè)備中的糾偏裝置。
背景技術(shù):
在生產(chǎn)線的物料輸送過程中存在左右偏移的情況,為保證物料輸送沿正確的路線運(yùn)行,需要行進(jìn)間糾偏架作為導(dǎo)正機(jī)構(gòu)。現(xiàn)有的行進(jìn)間糾偏架底層為固定不動的底板,上層為可移動的糾偏板,在底板與糾偏板之間設(shè)有轉(zhuǎn)動支架、電動執(zhí)行器和兩個(gè)導(dǎo)軌支架。轉(zhuǎn)動支架位于行進(jìn)間糾偏架的后部,它既是糾偏板的支架,又能使糾偏板圍繞它轉(zhuǎn)動;電動執(zhí)行器位于行進(jìn)間糾偏架的中部,它由電機(jī)、齒輪和絲桿等部件組成,電機(jī)驅(qū)動絲桿作伸縮運(yùn)動,從而帶動糾偏板左右擺動;兩個(gè)導(dǎo)軌支架位于行進(jìn)間糾偏架的前端,作為糾偏板的前支撐,并能沿弧線導(dǎo)軌滑動,兩個(gè)弧線導(dǎo)軌對稱地傾斜安裝在底板的左、右兩邊。兩個(gè)導(dǎo)軌支架與轉(zhuǎn)動支架一起構(gòu)成糾偏板的三個(gè)支點(diǎn)。在糾偏板上安裝有兩根輸送物料用的導(dǎo)輥,經(jīng)過導(dǎo)輥輸送的物料由糾偏板進(jìn)行糾偏。上述的行進(jìn)間糾偏架存在的缺點(diǎn)有1、糾偏板繞固定點(diǎn)(轉(zhuǎn)動支架)作圓心擺動, 糾偏角度越大,糾偏板的橫向分力越大,易扭壞物料;2、糾偏板上的兩根導(dǎo)輥的中心距稱為跨度,由于糾偏板繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動,導(dǎo)致了導(dǎo)輥跨度影響糾偏精度,即當(dāng)跨度越大,糾偏面越大,糾偏精度越高,反之糾偏精度越小。為了保證兩根導(dǎo)輥一定的跨度,導(dǎo)致行進(jìn)間糾偏架體積偏大。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種糾偏時(shí)能夠保持橫向分力穩(wěn)定的沿直線導(dǎo)軌移動的行進(jìn)間糾偏架。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是通過這樣的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的,它包括有底板、 裝有導(dǎo)輥的糾偏板和安裝在底板與糾偏板之間的電動執(zhí)行器,電動執(zhí)行器的一端活動連接在糾偏板立柱上,另一端活動連接在底板立柱上,其特征在于在底板與糾偏板之間設(shè)有至少兩個(gè)直線導(dǎo)軌支架,所述直線導(dǎo)軌支架傾斜安裝在底板上,其頂部與糾偏板活動連接。優(yōu)選地,上述直線導(dǎo)軌支架為兩個(gè),該兩個(gè)直線導(dǎo)軌支架對稱地安裝在底板左右兩邊。由于采用了傾斜的直線導(dǎo)軌支架,當(dāng)電動執(zhí)行器驅(qū)動絲桿作伸縮運(yùn)動時(shí),糾偏板隨傾斜的直線導(dǎo)軌支架產(chǎn)生橫向和縱向的位移,當(dāng)物料經(jīng)過糾偏板上的導(dǎo)輥時(shí),就可以通過橫向的位移對物料進(jìn)行糾偏。糾偏板作直線運(yùn)動的方式能使橫向分力始終保持不變,通過改變直線導(dǎo)軌支架與底板之間的橫向夾角,可以改變橫向分力的大小,從而對物料起到了很好的保護(hù)作用。另外,對于裝有兩個(gè)直線導(dǎo)軌的行進(jìn)間糾偏架來說,減小直線導(dǎo)軌支架和底板的橫向夾角時(shí),糾偏板左右位移量增大,糾偏范圍擴(kuò)大,保證了行進(jìn)間糾偏架的體積小且糾偏精度提高,同時(shí)省掉了轉(zhuǎn)動支架,降低了成本。本實(shí)用新型具有如下的優(yōu)點(diǎn)糾偏時(shí)橫向分力穩(wěn)定,避免了糾偏的物料損壞;體積小且糾偏精度高,降低了成本。
本實(shí)用新型的附圖說明如下圖1為本實(shí)用新型的第一種實(shí)施例主視圖;圖2為本實(shí)用新型的第一種實(shí)施例俯視圖;圖3為本實(shí)用新型的向右糾偏的工作狀態(tài)圖;圖4為本實(shí)用新型的向左糾偏的工作狀態(tài)圖;圖5為本實(shí)用新型的第二種實(shí)施例俯視圖;圖6為本實(shí)用新型的第三種實(shí)施例俯視圖。圖中1.底板;2.電動執(zhí)行器;3.直線導(dǎo)軌支架;4.糾偏板;5.導(dǎo)輥;6.直線導(dǎo)軌;7.滑塊;8.軸。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明如圖1、圖2及圖5、圖6所示,本實(shí)用新型包括有底板1、裝有導(dǎo)輥5的糾偏板4和安裝在底板1與糾偏板4之間的電動執(zhí)行器2,電動執(zhí)行器2的一端活動連接在糾偏板4立柱上,另一端活動連接在底板1立柱上,其特征在于在底板1與糾偏板4之間設(shè)有至少兩個(gè)直線導(dǎo)軌支架3,所述直線導(dǎo)軌支架3傾斜安裝在底板1上,其頂部與糾偏板4活動連接。 本處所述直線導(dǎo)軌支架3的傾斜是指在底板平面上,直線導(dǎo)軌支架3與底板1的橫向之間有夾角。如圖1和圖2所示,本實(shí)用新型第一種實(shí)施例的直線導(dǎo)軌支架3為兩個(gè),該兩個(gè)直線導(dǎo)軌支架3的傾斜角度保持對稱,且分別安裝在底板1左右兩邊。對稱安裝的直線導(dǎo)軌支架3能使糾偏板4左右偏移的角度相同,達(dá)到行進(jìn)間糾偏架左右兩邊的糾偏幅度相同。當(dāng)然,上述實(shí)施例的兩個(gè)直線導(dǎo)軌支架3的傾斜角度也可以是非對稱的,它們分別安裝在底板1左右兩邊,這樣實(shí)現(xiàn)行進(jìn)間糾偏架的一邊糾偏幅度大,另一邊糾偏幅度小, 適用于一些特定的糾偏場合。如圖1所示,上述直線導(dǎo)軌支架3包括直線導(dǎo)軌6和滑塊7,滑塊下部與直線導(dǎo)軌 6滑動配合,滑塊上部安裝有軸承,該軸承與糾偏板4下端的軸8配合連接。如圖3和圖4所示,當(dāng)電動執(zhí)行器2驅(qū)動絲桿作伸縮運(yùn)動時(shí),糾偏板4隨傾斜的直線導(dǎo)軌支架3產(chǎn)生橫向和縱向的位移,當(dāng)物料經(jīng)過糾偏板4上的導(dǎo)輥5時(shí),就可以通過橫向的位移對物料進(jìn)行糾偏。如圖4所示,糾偏板4作直線運(yùn)動的方式能使橫向分力始終保持不變,改變直線導(dǎo)軌支架3與底板1之間的橫向夾角,可以改變橫向分力的大小。減小直線導(dǎo)軌支架3和底板1之間的橫向夾角時(shí),糾偏板左右位移量增大,糾偏范圍擴(kuò)大。本實(shí)用新型的第一種實(shí)施例特別適用于導(dǎo)輥跨度較小的情況或單輥糾偏的場合。圖5所示,第二種實(shí)施例的直線導(dǎo)軌支架3有三個(gè);圖6所示,第三種實(shí)施例的直線導(dǎo)軌支架3有四個(gè)。這兩種實(shí)施例適用于導(dǎo)輥跨度較大、糾偏板需要三個(gè)以上支點(diǎn)的情況。
權(quán)利要求1.一種沿直線導(dǎo)軌移動的行進(jìn)間糾偏架,包括有底板(1)、裝有導(dǎo)輥(5)的糾偏板(4) 和安裝在底板(1)與糾偏板(4)之間的電動執(zhí)行器( ,電動執(zhí)行器( 的一端活動連接在糾偏板(4)立柱上,另一端活動連接在底板(1)立柱上,其特征在于在底板(1)與糾偏板 (4)之間設(shè)有至少兩個(gè)直線導(dǎo)軌支架(3),所述直線導(dǎo)軌支架(3)傾斜安裝在底板(1)上, 其頂部與糾偏板(4)活動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沿直線導(dǎo)軌移動的行進(jìn)間糾偏架,其特征在于所述直線導(dǎo)軌支架C3)為兩個(gè),該兩個(gè)直線導(dǎo)軌支架(3)的傾斜角度保持對稱,分別安裝在底板 (1)左右兩邊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沿直線導(dǎo)軌移動的行進(jìn)間糾偏架,其特征在于所述直線導(dǎo)軌支架(3)為兩個(gè),該兩個(gè)直線導(dǎo)軌支架(3)的傾斜角度為非對稱角度,分別安裝在底板⑴左右兩邊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種沿直線導(dǎo)軌移動的行進(jìn)間糾偏架,其特征在于 所述直線導(dǎo)軌支架(3)包括直線導(dǎo)軌(6)和滑塊(7),滑塊下部與直線導(dǎo)軌(6)滑動配合, 滑塊上部安裝有軸承,該軸承與糾偏板(4)下端的軸(8)配合連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種物料輸送設(shè)備中的糾偏裝置。尤其是一種沿直線導(dǎo)軌移動的行進(jìn)間糾偏架。它包括有底板(1)、裝有導(dǎo)輥(5)的糾偏板(4)和安裝在底板(1)與糾偏板(4)之間的電動執(zhí)行器(2),電動執(zhí)行器(2)的一端活動連接在糾偏板(4)立柱上,另一端活動連接在底板(1)立柱上,其特征在于在底板(1)與糾偏板(4)之間設(shè)有至少兩個(gè)直線導(dǎo)軌支架(3),所述直線導(dǎo)軌支架(3)傾斜安裝在底板(1)上,其頂部與糾偏板(4)活動連接。本實(shí)用新型具有如下的優(yōu)點(diǎn)糾偏時(shí)橫向分力穩(wěn)定,避免了糾偏的物料損壞;體積小且糾偏精度高,降低了成本。
文檔編號B65H23/032GK201952042SQ20102064455
公開日2011年8月31日 申請日期2010年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月6日
發(fā)明者譚濤, 陳永華 申請人:重慶東登科技有限公司