專利名稱：1噸雙驅(qū)潛入式智能導(dǎo)向輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種貨物輸送設(shè)備，尤其是涉及一種復(fù)雜路徑和路況使用的1噸 雙驅(qū)潛入式智能導(dǎo)向輸送裝置。
背景技術(shù)：
1噸雙驅(qū)潛入式智能導(dǎo)向小車即自動導(dǎo)引車，是一種物料搬運(yùn)設(shè)備，它可以在一位 置自動進(jìn)行貨物的裝載，自動行走到另一位置，自動完成貨物卸載的全自動運(yùn)輸裝置。目前 國內(nèi)的此類設(shè)備功能較為簡單，載重噸位小，在汽車焊接工程裝調(diào)線上作為搬運(yùn)車身的輸 送工具使用時(shí)，由于生產(chǎn)車間的路徑較復(fù)雜、路況差，滿足不了生產(chǎn)中的使用需求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種應(yīng)用于汽車焊接工程裝調(diào)線上的1噸雙驅(qū)潛入 式智能導(dǎo)向輸送裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型可采取下述技術(shù)方案本實(shí)用新型所述的1噸雙驅(qū)潛入式智能導(dǎo)向輸送裝置，包括沿導(dǎo)向磁條軌道行走 的智能小車，以及沿導(dǎo)向磁條軌道設(shè)置的多處地標(biāo)磁條；所述智能小車的首尾兩端分別設(shè) 置有掃描式障礙物傳感器和驅(qū)動提升裝置。所述智能小車上設(shè)置有定時(shí)器。所述的驅(qū)動提升裝置為安裝在智能小車尾部的由手搖旋轉(zhuǎn)輪帶動的旋轉(zhuǎn)絲桿，以 及連接在旋轉(zhuǎn)絲桿和驅(qū)動裝置之間的提升拉線。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于智能小車的首尾兩端分別設(shè)置有掃描式障礙物傳感器和 驅(qū)動提升裝置，當(dāng)智能小車行駛時(shí)障礙物傳感器可根據(jù)地標(biāo)磁條的不同命令信息進(jìn)行障礙 物傳感器掃描范圍的切換，在設(shè)備轉(zhuǎn)彎的過程中，可進(jìn)行左或右側(cè)面掃描，保證在轉(zhuǎn)彎時(shí)不 與前面的設(shè)備或障礙物發(fā)生相撞；驅(qū)動提升裝置可以在設(shè)備出現(xiàn)故障或電池沒電時(shí)，將剎 車抱死的驅(qū)動裝置提起離地，由人工將智能小車推走進(jìn)行維修。在智能小車上設(shè)置定時(shí)器 后，當(dāng)智能小車根據(jù)地標(biāo)磁條的命令停止運(yùn)行后，定時(shí)器根據(jù)設(shè)定的時(shí)間給智能小車啟動 信號，智能小車即可自動啟動并運(yùn)行。本實(shí)用新型根據(jù)汽車焊接工程裝調(diào)線的具體需要，在 同類設(shè)備上配置了掃描式障礙物傳感器、定時(shí)器和驅(qū)動提升裝置，不僅滿足了較重車身的 運(yùn)輸，且功能更強(qiáng)，更實(shí)用，具備作為較重貨物和復(fù)雜路徑使用的輸送裝置。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的俯視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2所示，本實(shí)用新型所述的1噸雙驅(qū)潛入式智能導(dǎo)向輸送裝置，包括沿導(dǎo)向磁條軌道行走的智能小車1，以及沿導(dǎo)向磁條軌道設(shè)置的多處地標(biāo)磁條；所述智能小車1的 車身上從前至后依次設(shè)置有防撞機(jī)構(gòu)6、操作面板7、導(dǎo)向傳感器8、驅(qū)動裝置9、動力電池 10 ；在智能小車1的首尾兩端分別設(shè)置有掃描式障礙物傳感器2和驅(qū)動提升裝置；所述的 驅(qū)動提升裝置為安裝在智能小車1尾部的由手搖旋轉(zhuǎn)輪4帶動的旋轉(zhuǎn)絲桿5，以及連接在旋 轉(zhuǎn)絲桿5和驅(qū)動裝置之間的提升拉線；所述智能小車1上設(shè)置有定時(shí)器3。
權(quán)利要求1.一種1噸雙驅(qū)潛入式智能導(dǎo)向輸送裝置，包括沿導(dǎo)向磁條軌道行走的智能小車(1)， 以及沿導(dǎo)向磁條軌道設(shè)置的多處地標(biāo)磁條；其特征在于所述智能小車(1)的首尾兩端分 別設(shè)置有掃描式障礙物傳感器(2)和驅(qū)動提升裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的1噸雙驅(qū)潛入式智能導(dǎo)向輸送裝置，其特征在于所述智能 小車(1)上設(shè)置有定時(shí)器(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的1噸雙驅(qū)潛入式智能導(dǎo)向輸送裝置，其特征在于所述 的驅(qū)動提升裝置為安裝在智能小車(1)尾部的由手搖旋轉(zhuǎn)輪(4)帶動的旋轉(zhuǎn)絲桿(5)，以及 連接在旋轉(zhuǎn)絲桿(5)和驅(qū)動裝置之間的提升拉線。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種1噸雙驅(qū)潛入式智能導(dǎo)向輸送裝置，包括沿導(dǎo)向磁條軌道行走的智能小車，以及沿導(dǎo)向磁條軌道設(shè)置的多處地標(biāo)磁條；所述智能小車的首尾兩端分別設(shè)置有掃描式障礙物傳感器和驅(qū)動提升裝置。所述智能小車上設(shè)置有定時(shí)器。所述的驅(qū)動提升裝置為安裝在智能小車尾部的由手搖旋轉(zhuǎn)輪帶動的旋轉(zhuǎn)絲桿，以及連接在旋轉(zhuǎn)絲桿和驅(qū)動裝置之間的提升拉線。本實(shí)用新型根據(jù)汽車焊接工程裝調(diào)線的具體需要，在同類設(shè)備上配置了掃描式障礙物傳感器、定時(shí)器和驅(qū)動提升裝置，不僅滿足了較重車身的運(yùn)輸，且功能更強(qiáng)，更實(shí)用，具備作為較重貨物和復(fù)雜路徑使用的輸送裝置。
文檔編號B65G43/00GK201895937SQ201020644659
公開日2011年7月13日 申請日期2010年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月7日
發(fā)明者杜喜明, 王玉江, 馬蓮琴 申請人:鄭州日產(chǎn)汽車有限公司