專利名稱：一種高速滾動(dòng)行走物體精確停止運(yùn)行裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種高速滾動(dòng)行走物體精確停止運(yùn)行裝置。
背景技術(shù)：
在煙草行業(yè)中，成品煙的分揀配送通常用補(bǔ)貨小車對(duì)通道機(jī)進(jìn)行件煙補(bǔ)貨。隨著 分揀效率地不斷提高，補(bǔ)貨小車的補(bǔ)貨速度也相應(yīng)提高，這就要求補(bǔ)貨小車在高速行走的 過程中，還必須能夠適時(shí)停止。目前，補(bǔ)貨小車的運(yùn)行軌道一般是采用線性滑軌配合齒輪及 齒條進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的?，F(xiàn)有技術(shù)的這種運(yùn)行軌道雖然能夠使補(bǔ)貨小車達(dá)到高速行走的要求，但 也給補(bǔ)貨小車在高速行走的過程中帶來了新的問題，如使補(bǔ)貨小車在行走過程中容易出現(xiàn) 打滑、急剎車時(shí)容易前傾、減速停止時(shí)間長等。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種高速滾動(dòng)行走物體精確停 止運(yùn)行裝置，通過在高速行走軌道中安裝防滑同步裝置和防傾倒裝置，使補(bǔ)貨小車在高速 行走的過程中，能夠克服慣性打滑及急剎車前傾倒等問題，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)高速行走 軌道所存在的不足之處。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種高速滾動(dòng)行走物體精確停 止運(yùn)行裝置，包括二根行走軌道和一高速滾動(dòng)行走機(jī)構(gòu)；該高速滾動(dòng)行走機(jī)構(gòu)包括一固定 架和若干個(gè)行走輪，若干個(gè)行走輪分別裝在固定架的底端的兩側(cè)，高速滾動(dòng)行走機(jī)構(gòu)通過 兩側(cè)的行走輪配合在二根行走軌道上；還包括一防滑同步裝置；該防滑同步裝置包括有同 步帶輪和平鋪同步帶；同步帶輪安裝在高速滾動(dòng)行走機(jī)構(gòu)中，并與高速滾動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的行 走輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；平鋪同步帶設(shè)在與同步帶輪相配合的位置，且平鋪同步帶與行走軌道呈平 行設(shè)置。進(jìn)一步的，還包括一防傾倒機(jī)構(gòu)；該防傾倒機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、滾輪、滾輪軸和滾輪支 座；該導(dǎo)軌并行固接在行走軌道上，滾輪配合在導(dǎo)軌的底端面，滾輪安裝在滾輪軸上，滾輪 軸固定在滾輪支座的底部，滾輪支座的上部與高速滾動(dòng)行走機(jī)構(gòu)相固定。所述的高速滾動(dòng)行走機(jī)構(gòu)還包括伺服電機(jī)、傳動(dòng)同步帶、電機(jī)同步帶輪、驅(qū)動(dòng)軸、 驅(qū)動(dòng)同步帶輪、從動(dòng)軸、從動(dòng)同步帶輪和軸承座；伺服電機(jī)安裝在固定架中，一個(gè)電機(jī)同步 帶輪裝在伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上；一根驅(qū)動(dòng)軸通過二個(gè)軸承座安裝在固定架中，二個(gè)驅(qū)動(dòng)同步 帶輪裝在驅(qū)動(dòng)軸上，電機(jī)同步帶輪與一個(gè)驅(qū)動(dòng)同步帶輪之間通過傳動(dòng)同步帶傳動(dòng)相連接； 二根從動(dòng)軸各自通過二個(gè)軸承座安裝在固定架的前后側(cè)，所述行走輪為四個(gè)，四個(gè)行走輪 分別裝在二根從動(dòng)軸上；二根從動(dòng)軸上還分別裝有一個(gè)從動(dòng)同步帶輪，二個(gè)從動(dòng)同步帶輪 與另一個(gè)驅(qū)動(dòng)同步帶輪之間通過傳動(dòng)同步帶傳動(dòng)相連接。所述的高速滾動(dòng)行走機(jī)構(gòu)還包括限位輪和限位輪軸，該限位輪軸呈豎向設(shè)置，限 位輪軸的上端與固定架相連接，限位輪裝在限位輪軸的下側(cè)并與行走軌道的內(nèi)側(cè)壁相配合。[0008]所述的防滑同步裝置還包括一支承軌，該支承軌與行走軌道呈平行設(shè)置，平鋪同 步帶裝在支承軌上。所述平鋪同步帶為皮帶或齒條或鏈條，所述同步帶輪為對(duì)應(yīng)適配的摩擦輪或齒輪 或鏈輪。所述行走軌道為方鋼管或槽鋼或工字鋼。所述的導(dǎo)軌為角鋼或槽鋼。本實(shí)用新型的有益效果是，由于采用了在高速滾動(dòng)行走機(jī)構(gòu)中安裝防滑同步裝置 和防傾倒裝置，使得補(bǔ)貨小車在高速行走過程中，能夠克服慣性打滑，解決急剎車前傾倒的 問題，并能夠大大縮短減速停止的時(shí)間。此外，本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、強(qiáng)度好、變 形小、運(yùn)行噪聲小、通用性好等特點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明；但本實(shí)用新型的一種高 速滾動(dòng)行走物體精確停止運(yùn)行裝置不局限于實(shí)施例。

圖1是本實(shí)用新型的主視圖；圖2是本實(shí)用新型的俯視圖；圖3是本實(shí)用新型的右視圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例，請(qǐng)參見附圖所示，本實(shí)用新型的一種高速滾動(dòng)行走物體精確停止運(yùn)行裝 置，包括二根行走軌道4、一高速滾動(dòng)行走機(jī)構(gòu)1、一防滑同步裝置2和一防傾倒機(jī)構(gòu)3 ；該 高速滾動(dòng)行走機(jī)構(gòu)1包括一固定架101和四個(gè)行走輪109，該四個(gè)行走輪109均分為兩份并 分別裝在固定架101的底端的兩側(cè)，高速滾動(dòng)行走機(jī)構(gòu)1通過兩側(cè)的行走輪109配合在二 根行走軌道4上；該防滑同步裝置2包括有同步帶輪201和平鋪同步帶202 ；同步帶輪201 安裝在高速滾動(dòng)行走機(jī)構(gòu)1中，并與高速滾動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的行走輪109同步轉(zhuǎn)動(dòng)；平鋪同步帶 202設(shè)在與同步帶輪201相配合的位置，且平鋪同步帶202與行走軌道4呈平行設(shè)置；防傾 倒機(jī)構(gòu)3包括導(dǎo)軌301、滾輪302、滾輪軸303和滾輪支座304 ；該導(dǎo)軌301并行固接在行走 軌道4上，滾輪302配合在導(dǎo)軌301的底端面，滾輪302安裝在滾輪軸303上，滾輪軸303 固定在滾輪支座304的底部，滾輪支座304的上部與高速滾動(dòng)行走機(jī)構(gòu)1相固定。其中，所述的高速滾動(dòng)行走機(jī)構(gòu)1還包括伺服電機(jī)102、傳動(dòng)同步帶103、電機(jī)同步帶輪 104、驅(qū)動(dòng)軸105、驅(qū)動(dòng)同步帶輪106、從動(dòng)軸107、從動(dòng)同步帶輪108和軸承座112 ；伺服電機(jī) 102安裝在固定架101中，電機(jī)同步帶輪104裝在伺服電機(jī)102的轉(zhuǎn)軸上；驅(qū)動(dòng)軸105通過 二個(gè)軸承座112安裝在固定架101中，二個(gè)驅(qū)動(dòng)同步帶輪106裝在驅(qū)動(dòng)軸105上，電機(jī)同步 帶輪104與一個(gè)驅(qū)動(dòng)同步帶輪之間通過傳動(dòng)同步帶103傳動(dòng)相連接；二根從動(dòng)軸107各自 通過二個(gè)軸承座112安裝在固定架101的前后側(cè)，所述四個(gè)行走輪109分別裝在二根從動(dòng) 軸107上；二根從動(dòng)軸107上還分別裝有一個(gè)從動(dòng)同步帶輪108，二個(gè)從動(dòng)同步帶輪108與 另一個(gè)驅(qū)動(dòng)同步帶輪之間通過傳動(dòng)同步帶103傳動(dòng)相連接；所述的高速滾動(dòng)行走機(jī)構(gòu)1還包括限位輪110和限位輪軸111，該限位輪軸111呈豎向設(shè)置，限位輪軸111的上端與固定架101相連接，限位輪110裝在限位輪軸111的下側(cè) 并與行走軌道4的內(nèi)側(cè)壁相配合；所述的防滑同步裝置2還包括一支承軌203，該支承軌203與行走軌道4呈平行設(shè) 置，平鋪同步帶202裝在支承軌203上；所述平鋪同步帶202為皮帶或齒條或鏈條，所述同步帶輪201為對(duì)應(yīng)適配的摩擦 輪或齒輪或鏈輪；所述行走軌道4為方鋼管或槽鋼或工字鋼；所述的導(dǎo)軌301為角鋼或槽鋼。本實(shí)用新型的一種高速滾動(dòng)行走物體精確停止運(yùn)行裝置，通過在高速滾動(dòng)行走機(jī) 構(gòu)1中安裝防滑同步裝置2和防傾倒裝置3，使得補(bǔ)貨小車在高速行走過程中，不僅能夠克 服慣性打滑，解決急剎車前傾倒的問題，還能大大縮短減速停止的時(shí)間。此外，本實(shí)用新型 還具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、強(qiáng)度好、變形小、運(yùn)行噪聲小、通用性好等特點(diǎn)。上述實(shí)施例僅用來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的一種高速滾動(dòng)行走物體精確停止運(yùn) 行裝置，但本實(shí)用新型并不局限于實(shí)施例，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例 所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均落入本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種高速滾動(dòng)行走物體精確停止運(yùn)行裝置，包括二根行走軌道和一高速滾動(dòng)行走 機(jī)構(gòu)；該高速滾動(dòng)行走機(jī)構(gòu)包括一固定架和若干個(gè)行走輪，若干個(gè)行走輪分別裝在固定架 的底端的兩側(cè)，高速滾動(dòng)行走機(jī)構(gòu)通過兩側(cè)的行走輪配合在二根行走軌道上；其特征在于 還包括一防滑同步裝置；該防滑同步裝置包括有同步帶輪和平鋪同步帶；同步帶輪安裝在 高速滾動(dòng)行走機(jī)構(gòu)中，并與高速滾動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的行走輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；平鋪同步帶設(shè)在與同步 帶輪相配合的位置，且平鋪同步帶與行走軌道呈平行設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速滾動(dòng)行走物體精確停止運(yùn)行裝置，其特征在于進(jìn)一步 的，還包括一防傾倒機(jī)構(gòu)；該防傾倒機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、滾輪、滾輪軸和滾輪支座；該導(dǎo)軌并行 固接在行走軌道上，滾輪配合在導(dǎo)軌的底端面，滾輪安裝在滾輪軸上，滾輪軸固定在滾輪支 座的底部，滾輪支座的上部與高速滾動(dòng)行走機(jī)構(gòu)相固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高速滾動(dòng)行走物體精確停止運(yùn)行裝置，其特征在于所 述的高速滾動(dòng)行走機(jī)構(gòu)還包括伺服電機(jī)、傳動(dòng)同步帶、電機(jī)同步帶輪、驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)同步帶 輪、從動(dòng)軸、從動(dòng)同步帶輪和軸承座；伺服電機(jī)安裝在固定架中，一個(gè)電機(jī)同步帶輪裝在伺 服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上；一根驅(qū)動(dòng)軸通過二個(gè)軸承座安裝在固定架中，二個(gè)驅(qū)動(dòng)同步帶輪裝在驅(qū) 動(dòng)軸上，電機(jī)同步帶輪與一個(gè)驅(qū)動(dòng)同步帶輪之間通過傳動(dòng)同步帶傳動(dòng)相連接；二根從動(dòng)軸 各自通過二個(gè)軸承座安裝在固定架的前后側(cè)，所述行走輪為四個(gè)，四個(gè)行走輪分別裝在二 根從動(dòng)軸上；二根從動(dòng)軸上還分別裝有一個(gè)從動(dòng)同步帶輪，二個(gè)從動(dòng)同步帶輪與另一個(gè)驅(qū) 動(dòng)同步帶輪之間通過傳動(dòng)同步帶傳動(dòng)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高速滾動(dòng)行走物體精確停止運(yùn)行裝置，其特征在于所述的 高速滾動(dòng)行走機(jī)構(gòu)還包括限位輪和限位輪軸，該限位輪軸呈豎向設(shè)置，限位輪軸的上端與 固定架相連接，限位輪裝在限位輪軸的下側(cè)并與行走軌道的內(nèi)側(cè)壁相配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高速滾動(dòng)行走物體精確停止運(yùn)行裝置，其特征在于所述的 防滑同步裝置還包括一支承軌，該支承軌與行走軌道呈平行設(shè)置，平鋪同步帶裝在支承軌 上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速滾動(dòng)行走物體精確停止運(yùn)行裝置，其特征在于所述平 鋪同步帶為皮帶或齒條或鏈條，所述同步帶輪為對(duì)應(yīng)適配的摩擦輪或齒輪或鏈輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高速滾動(dòng)行走物體精確停止運(yùn)行裝置，其特征在于所 述行走軌道為方鋼管或槽鋼或工字鋼。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高速滾動(dòng)行走物體精確停止運(yùn)行裝置，其特征在于所述的 導(dǎo)軌為角鋼或槽鋼。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種高速滾動(dòng)行走物體精確停止運(yùn)行裝置，包括二根行走軌道和一高速滾動(dòng)行走機(jī)構(gòu)；該高速滾動(dòng)行走機(jī)構(gòu)包括一固定架和若干個(gè)行走輪，若干個(gè)行走輪分別裝在固定架的底端的兩側(cè)，高速滾動(dòng)行走機(jī)構(gòu)通過兩側(cè)的行走輪配合在二根行走軌道上；還包括一防滑同步裝置；該防滑同步裝置包括有同步帶輪和平鋪同步帶；同步帶輪安裝在高速滾動(dòng)行走機(jī)構(gòu)中，并與高速滾動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的行走輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；平鋪同步帶設(shè)在與同步帶輪相配合的位置，且平鋪同步帶與行走軌道呈平行設(shè)置。該裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，不僅能夠克服慣性打滑、解決急剎車前傾倒的問題，還能縮短減速停止的時(shí)間。
文檔編號(hào)B65G47/04GK201923637SQ20102064995
公開日2011年8月10日 申請(qǐng)日期2010年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月8日
發(fā)明者何輝金, 曾巖, 董維付, 阮文彪 申請(qǐng)人:天海歐康科技信息(廈門)有限公司