專利名稱：波紋管自動上下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種上下料輔助設(shè)備，尤其是涉及一種波紋管自動上下料裝置。
背景技術(shù)：
目前在生產(chǎn)加工波紋管的過程中，上下料基本都是采用人工上下料，由于批量大， 生產(chǎn)加工的節(jié)奏快，極易發(fā)生操作工人由于疲勞麻痹、精力不集中而造成的工傷事故，因而 存在較大的安全隱患；另外，人工上下料工作效率低，操作工人的勞動強度大。

實用新型內(nèi)容本申請人針對上述的問題，進行了研究改進，提供一種波紋管自動上下料裝置，替 代人工上下料，減輕工人的勞動強度，提高工作效率，消除安全隱患，減少工傷事故的發(fā)生。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下的技術(shù)方案一種波紋管自動上下料裝置，包括基座，基座上設(shè)有工作臺板，所述工作臺板上設(shè) 有兩條平行的橫移導(dǎo)軌，橫移滑板安裝在橫移導(dǎo)軌上，橫移氣缸安裝在所述工作臺板的下 方，橫移氣缸的活塞桿前端連接轉(zhuǎn)接板，轉(zhuǎn)接板連接橫移滑板；兩套縱移機構(gòu)安裝在橫移滑 板上，所述縱移機構(gòu)包括安裝在所述橫移滑板上的縱移氣缸，縱移氣缸的活塞桿前端設(shè)有 縱移基板，兩根與所述縱移氣缸的活塞桿平行的縱移導(dǎo)桿連接縱移基板，縱移導(dǎo)桿與安裝 在橫移滑板上的導(dǎo)向塊滑動連接；縱移機構(gòu)前端分別設(shè)有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括安 裝在所述縱移基板上的升降氣缸，升降氣缸的活塞桿前端設(shè)有升降基板，兩根與所述升降 氣缸的活塞桿平行的升降導(dǎo)桿連接升降基板，升降導(dǎo)桿滑套在縱移基板上的直線軸承中； 所述升降基板上分別設(shè)有夾持機構(gòu)。進一步的所述夾持機構(gòu)包括安裝在所述升降基板上的兩根平行導(dǎo)桿，兩根平行導(dǎo)桿的外端 連接外夾板，內(nèi)夾板通過直線軸承滑動安裝在兩根平行導(dǎo)桿上，夾持氣缸安裝在所述升降 基板上，夾持氣缸的活塞桿連接內(nèi)夾板。所述縱移導(dǎo)桿上設(shè)有限位塊。所述工作臺板的下方設(shè)有兩塊側(cè)板，橫移導(dǎo)桿安裝在兩塊側(cè)板之間，所述轉(zhuǎn)接板 滑套在橫移導(dǎo)桿上，一塊側(cè)板上設(shè)有緩沖器，另一塊側(cè)板上設(shè)有限位螺釘。所述升降導(dǎo)桿上設(shè)有限位塊。本實用新型的技術(shù)效果在于本實用新型公開的一種波紋管自動上下料裝置，替代人工上下料，實現(xiàn)自動上下 料，減輕工人的勞動強度，提高工作效率，消除安全隱患，減少工傷事故的發(fā)生。

圖1為本實用新型的三維結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型的主視圖。[0015]圖3為圖2的左視圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細的說明。如圖1、2、3所示，本實用新型包括基座1，基座1上設(shè)有工作臺板101，工作臺板 101上設(shè)有兩條平行的橫移導(dǎo)軌2，橫移滑板4安裝在橫移導(dǎo)軌2上，橫移氣缸5安裝在工 作臺板101的下方，橫移氣缸5的活塞桿前端連接轉(zhuǎn)接板8，轉(zhuǎn)接板8連接橫移滑板4，工作 臺板101的下方設(shè)有兩塊側(cè)板9，橫移導(dǎo)桿10安裝在兩塊側(cè)板9之間，轉(zhuǎn)接板8滑套在橫 移導(dǎo)桿10上，一塊側(cè)板9上設(shè)有緩沖器11，另一塊側(cè)板9上設(shè)有限位螺釘12，由緩沖器11 及限位螺釘12為橫移滑板4的左右移動限位，同時緩沖器11可減少到位時的沖擊。兩套 縱移機構(gòu)3安裝在橫移滑板4上，縱移機構(gòu)3包括縱移氣缸301，縱移氣缸301的缸體安裝 在橫移滑板4上，縱移氣缸301的活塞桿前端連接縱移基板302，兩根與縱移氣缸301的活 塞桿平行的縱移導(dǎo)桿303連接縱移基板302，縱移導(dǎo)桿303與導(dǎo)向塊304滑動連接，導(dǎo)向塊 304安裝在橫移滑板4上，由縱移導(dǎo)桿303為縱移基板302的直線往復(fù)運動導(dǎo)向，在本實施 例中，兩根縱移導(dǎo)桿303上設(shè)有限位塊305，由限位塊305為縱移基板302的運動限位?？v 移機構(gòu)3前端分別設(shè)有升降機構(gòu)6，升降機構(gòu)6包括升降氣缸601，升降氣缸601的缸體安 裝在縱移基板302上，升降氣缸601的活塞桿前端設(shè)有升降基板602，兩根與升降氣缸601 的活塞桿平行的升降導(dǎo)桿603連接升降基板602，升降導(dǎo)桿603滑套在縱移基板602上的 直線軸承604中，由升降導(dǎo)桿603為升降基板602的升降運動導(dǎo)向，在本實施例中，升降導(dǎo) 桿603的后部設(shè)有限位塊605，由限位塊605為升降基板602的升降運動限位。升降基板 602上分別設(shè)有夾持機構(gòu)7，夾持機構(gòu)7包括安裝在升降基板上的兩根平行導(dǎo)桿702，兩根平 行導(dǎo)桿702的外端連接外夾板703，內(nèi)夾板704通過直線軸承705滑動安裝在兩根平行導(dǎo) 桿702上，夾持氣缸701的缸體安裝在升降基板602上，夾持氣缸701的活塞桿連接內(nèi)夾板 704,內(nèi)夾板704及外夾板703的夾持部呈弧形，夾持時夾持部正好貼合波紋管的外表面，夾 持氣缸701的活塞桿的伸縮帶動內(nèi)夾板704沿平行導(dǎo)桿702運動，從而實現(xiàn)對波紋管的夾 持和放松。在工作過程中，橫移氣缸5帶動橫移滑板4左右往復(fù)移動，最終帶動2個夾持機構(gòu) 7同時左右移動，縱移機構(gòu)3帶動夾持機構(gòu)7作前后縱向移動，升降機構(gòu)6帶動夾持機構(gòu)7 作上下升降運動。當(dāng)2個夾持機構(gòu)7移動至一側(cè)時，一個夾持機構(gòu)7從輸送線上夾持待加 工的波紋管，另一個夾持機構(gòu)7從波紋管加工設(shè)備上取下已加工的波紋管；橫移氣缸5帶動 橫移滑板4移至另一側(cè)，夾持機構(gòu)7將已加工的波紋管放入輸送線送至下一道工序，同時， 另一夾持機構(gòu)7將待加工的波紋管放入波紋管加工設(shè)備，2個夾持機構(gòu)7同時工作，上下料 的穩(wěn)定性好，工作效率高，可達到較好的搬運效果。
權(quán)利要求1.一種波紋管自動上下料裝置，其特征在于包括基座，基座上設(shè)有工作臺板，所述工 作臺板上設(shè)有兩條平行的橫移導(dǎo)軌，橫移滑板安裝在橫移導(dǎo)軌上，橫移氣缸安裝在所述工 作臺板的下方，橫移氣缸的活塞桿前端連接轉(zhuǎn)接板，轉(zhuǎn)接板連接橫移滑板；兩套縱移機構(gòu)安 裝在橫移滑板上，所述縱移機構(gòu)包括安裝在所述橫移滑板上的縱移氣缸，縱移氣缸的活塞 桿前端設(shè)有縱移基板，兩根與所述縱移氣缸的活塞桿平行的縱移導(dǎo)桿連接縱移基板，縱移 導(dǎo)桿與安裝在橫移滑板上的導(dǎo)向塊滑動連接；縱移機構(gòu)前端分別設(shè)有升降機構(gòu)，所述升降 機構(gòu)包括安裝在所述縱移基板上的升降氣缸，升降氣缸的活塞桿前端設(shè)有升降基板，兩根 與所述升降氣缸的活塞桿平行的升降導(dǎo)桿連接升降基板，升降導(dǎo)桿滑套在縱移基板上的直 線軸承中；所述升降基板上分別設(shè)有夾持機構(gòu)。
2.按照權(quán)利要求1所述的波紋管自動上下料裝置，其特征在于所述夾持機構(gòu)包括安 裝在所述升降基板上的兩根平行導(dǎo)桿，兩根平行導(dǎo)桿的外端連接外夾板，內(nèi)夾板通過直線 軸承滑動安裝在兩根平行導(dǎo)桿上，夾持氣缸安裝在所述升降基板上，夾持氣缸的活塞桿連 接內(nèi)夾板。
3.按照權(quán)利要求1所述的波紋管自動上下料裝置，其特征在于所述縱移導(dǎo)桿上設(shè)有 限位塊。
4.按照權(quán)利要求1所述的波紋管自動上下料裝置，其特征在于所述工作臺板的下方 設(shè)有兩塊側(cè)板，橫移導(dǎo)桿安裝在兩塊側(cè)板之間，所述轉(zhuǎn)接板滑套在橫移導(dǎo)桿上，一塊側(cè)板上 設(shè)有緩沖器，另一塊側(cè)板上設(shè)有限位螺釘。
5.按照權(quán)利要求1所述的波紋管自動上下料裝置，其特征在于所述升降導(dǎo)桿上設(shè)有 限位塊。
專利摘要本實用新型涉及一種波紋管自動上下料裝置，其特征在于包括基座，基座上設(shè)有工作臺板，所述工作臺板上設(shè)有兩條平行的橫移導(dǎo)軌，橫移滑板安裝在橫移導(dǎo)軌上，橫移氣缸安裝在所述工作臺板的下方，橫移氣缸的活塞桿前端連接轉(zhuǎn)接板，轉(zhuǎn)接板連接橫移滑板；兩套縱移機構(gòu)安裝在橫移滑板上，縱移機構(gòu)前端分別設(shè)有升降機構(gòu)，升降機構(gòu)前端的升降基板上分別設(shè)有夾持機構(gòu)。本實用新型替代人工上下料，實現(xiàn)自動上下料，減輕工人的勞動強度，提高工作效率，消除安全隱患，減少工傷事故的發(fā)生。
文檔編號B65G47/90GK201882627SQ201020659699
公開日2011年6月29日 申請日期2010年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月15日
發(fā)明者林益 申請人:無錫市博陽精密機械制造有限公司