專(zhuān)利名稱(chēng)：一種自動(dòng)碼垛裝置的水平行走機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及坯塊的自動(dòng)堆垛裝置，具體地說(shuō)一種自動(dòng)碼垛裝置的水平行走機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
通過(guò)壓磚機(jī)壓制成型的坯塊或擠出磚機(jī)擠出的泥條經(jīng)切坯機(jī)切成塊，成排的坯塊被夾磚器或切坯臺(tái)運(yùn)送到皮帶傳送機(jī)構(gòu)上，皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)磚坯向前移動(dòng)，這樣，復(fù)數(shù)排的坯塊按照一定的間距排列在皮帶傳送機(jī)構(gòu)上，復(fù)數(shù)排的坯塊通過(guò)碼垛機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，將坯塊按照一定的間距，且相鄰兩層磚坯要進(jìn)行90°交叉碼放在窯車(chē)上，以保證碼出的磚垛整齊， 上下磚坯搭接牢靠，在后續(xù)的干燥和焙燒工序中，不容易垮塌。目前國(guó)內(nèi)使用的碼垛裝置中，水平行走機(jī)構(gòu)是水平行走輪結(jié)構(gòu)，水平行走到窯車(chē)位和皮帶傳送機(jī)構(gòu)位時(shí)定位不準(zhǔn)確，相鄰兩層磚碼放錯(cuò)位，造成磚垛碼放質(zhì)量不高，磚坯易受到破壞。目前使用的碼垛裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高，自動(dòng)化程度低，工作效率低，不能滿(mǎn)足生產(chǎn)的大批量磚坯進(jìn)行及時(shí)碼垛的需要。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種行走平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確的自動(dòng)碼垛裝置的水平行走機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種自動(dòng)碼垛裝置的水平行走機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在立柱上的橫梁，在橫梁上設(shè)有行走架，行走架與設(shè)置在橫梁的直線(xiàn)導(dǎo)軌上的滑塊固定連接，在橫梁的兩端分別設(shè)有主動(dòng)帶輪和被動(dòng)帶輪，與主動(dòng)帶輪和被動(dòng)帶輪相嚙合的齒形帶的兩端分別與行走架的兩端連接。所述的橫梁，在其兩端各設(shè)有一個(gè)緩沖感應(yīng)器和一個(gè)停位感應(yīng)器。所述的行走架上還設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向輪。本實(shí)用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障率低，由齒形帶拉動(dòng)行走架在直線(xiàn)導(dǎo)軌上水平滑動(dòng)，保證了行走架平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)先減速再停止的控制方式保證行走架在窯車(chē)位置和皮帶機(jī)位置定位準(zhǔn)確且停止運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)沖擊，從而保證碼出的磚垛整齊，上下磚坯搭接牢靠。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)記1、立柱，2、橫梁，3、行走架，4、直線(xiàn)導(dǎo)軌，5、滑塊，6、主動(dòng)帶輪，7、被動(dòng)帶輪，8、齒形帶，9、導(dǎo)向輪，10、緩沖感應(yīng)器，11、停位感應(yīng)器。
具體實(shí)施方式
如圖所示，一種自動(dòng)碼垛裝置的水平行走機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在立柱1上的橫梁2。在橫梁2上設(shè)有行走架3，行走架3與設(shè)置在橫梁2的直線(xiàn)導(dǎo)軌4上的滑塊5固定連接，行走架3通過(guò)滑塊5沿直線(xiàn)導(dǎo)軌4滑動(dòng)。在橫梁2的兩端分別設(shè)有主動(dòng)帶輪6和被動(dòng)帶輪7，與主動(dòng)帶輪6和被動(dòng)帶輪7相嚙合的齒形帶8的兩端分別與行走架3的兩端連接。在行走架 3上還設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向輪9，用于支撐齒形帶8，防止齒形帶8中段的懸垂部分與行走架3碰撞。主動(dòng)帶輪6與電機(jī)減速機(jī)相連，電機(jī)減速機(jī)的運(yùn)行由PLC控制模塊控制。由主動(dòng)帶輪 6旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒形帶8，齒形帶8拉動(dòng)行走架3沿直線(xiàn)導(dǎo)軌4水平滑動(dòng)，保證行走架3平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。 在橫梁2的兩端各設(shè)有一個(gè)緩沖感應(yīng)器10和一個(gè)停位感應(yīng)器11，橫梁2 —端的緩沖感應(yīng)器10和停位感應(yīng)器11固定安裝在窯車(chē)的位置，即碼放磚坯的位置；另一端的緩沖感應(yīng)器10和停位感應(yīng)器11固定安裝在輸送磚坯的皮帶機(jī)的位置。緩沖感應(yīng)器10和停位感應(yīng)器11之間有一定距離，緩沖感應(yīng)器10和停位感應(yīng)器11可以采用接觸開(kāi)關(guān)或電磁傳感器，當(dāng)行走架3在齒形帶8的帶動(dòng)下走到緩沖感應(yīng)器10的位置時(shí)，緩沖感應(yīng)器10向PLC 控制模塊發(fā)送信號(hào)，信號(hào)經(jīng)PLC控制模塊處理后發(fā)送控制信號(hào)控制行走架3減速。減速后的行走架3走到停位感應(yīng)器11的位置時(shí)，停位感應(yīng)器11同樣向PLC控制模塊發(fā)送信號(hào)，由 PLC控制模塊控制行走架3停止運(yùn)動(dòng)。通過(guò)先減速再停止的控制方式保證行走架3在窯車(chē)位置和皮帶機(jī)位置定位準(zhǔn)確且停止運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)沖擊。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)碼垛裝置的水平行走機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在立柱(1)上的橫梁(2)，其特征在于在橫梁(2)上設(shè)有行走架(3)，行走架(3)與設(shè)置在橫梁(2)的直線(xiàn)導(dǎo)軌(4)上的滑塊 (5)固定連接，在橫梁(2)的兩端分別設(shè)有主動(dòng)帶輪(6)和被動(dòng)帶輪(7)，與主動(dòng)帶輪(6)和被動(dòng)帶輪(7)相嚙合的齒形帶(8)的兩端分別與行走架(3)的兩端連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)碼垛裝置的水平行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的橫梁 (2),在其兩端各設(shè)有一個(gè)緩沖感應(yīng)器(10)和一個(gè)停位感應(yīng)器(11)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)碼垛裝置的水平行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的行走架(3)上還設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向輪(9)。
專(zhuān)利摘要一種自動(dòng)碼垛裝置的水平行走機(jī)構(gòu)，涉及坯塊的自動(dòng)堆垛裝置，包括設(shè)置在立柱上的橫梁，在橫梁上設(shè)有行走架，行走架與設(shè)置在橫梁的直線(xiàn)導(dǎo)軌上的滑塊固定連接，在橫梁的兩端分別設(shè)有主動(dòng)帶輪和被動(dòng)帶輪，與主動(dòng)帶輪和被動(dòng)帶輪相嚙合的齒形帶的兩端分別與行走架的兩端連接。橫梁的兩端各設(shè)有一個(gè)緩沖感應(yīng)器和一個(gè)停位感應(yīng)器。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障率低，由齒形帶拉動(dòng)行走架在直線(xiàn)導(dǎo)軌上水平滑動(dòng)，保證了行走架平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)先減速再停止的控制方式保證行走架在窯車(chē)位置和皮帶機(jī)位置定位準(zhǔn)確且停止運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)沖擊，從而保證碼出的磚垛整齊，上下磚坯搭接牢靠。
文檔編號(hào)B65G57/02GK201942328SQ20102067959
公開(kāi)日2011年8月24日 申請(qǐng)日期2010年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月25日
發(fā)明者何為瑩, 宋建波, 龐團(tuán)結(jié), 張鳳林, 趙向宇, 陳德軍, 韓雙鎖 申請(qǐng)人:洛陽(yáng)中冶重工機(jī)械有限公司