專利名稱：一種自動推料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種自動推料裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種發(fā)光二極管LED(Light Emitting Diode)表面貼裝器件 SMD (Surface Mounted Devices)封裝設(shè)備及PCB板類焊接設(shè)備自動升降物料倉上用自動推料裝置。
背景技術(shù)：
LED表面貼裝器件封裝設(shè)備是將如圖7所示的物料500從專門的進料器件上的物料倉中取出并送至預(yù)定位置，待物料500被送至預(yù)定位置完成加工以后，物料就被回收至另外一出料器件，然后送至工作區(qū)進行加工，如完成加工，則在料倉中的下一物料將被送至預(yù)定位置，如此進行物料的連續(xù)供給?，F(xiàn)有技術(shù)中的推料裝置大多數(shù)都是與進料系統(tǒng)一體的設(shè)計，結(jié)構(gòu)上缺乏靈活性。

實用新型內(nèi)容為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種自動推料裝置，靈活性較好，以適合大多數(shù)半導(dǎo)體平面支架類材料及PCB板類材料的上料工作。為實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型提供的一種自動推料裝置包括推動物料的推料桿以及驅(qū)動所述推料桿的動力機構(gòu)、與所述動力機構(gòu)相對連接的導(dǎo)向機構(gòu)，該導(dǎo)向機構(gòu)包括一主體塊、分別固定在該主體塊內(nèi)側(cè)上下的一壓輪組件和至少兩個法蘭邊軸承組件、固定在該主體塊上表面的一擋片；所述動力機構(gòu)包括一固定架、固定在該固定架上的一動力裝置、由該動力裝置驅(qū)動的一轉(zhuǎn)動軸、套設(shè)在該轉(zhuǎn)動軸上且壓設(shè)推料桿的摩擦套、位于所述固定架的上表面且位于所述擋板下方的第一彈簧；所述推料桿位于壓輪組件和法蘭邊軸承組件之間。其中，所述的導(dǎo)向機構(gòu)內(nèi)側(cè)為一安裝凹槽，所述的壓輪組件和法蘭邊軸承組件分別安裝在安裝凹槽的上下兩側(cè)。其中，所述的壓輪組件包括壓設(shè)推料桿的壓輪、連接所述壓輪與安裝凹槽的壓輪支架、位于所述壓輪支架和安裝凹槽上壁之間的第二彈簧。其中，所述的轉(zhuǎn)動軸末端固定一鎖緊套。其中，所述動力機構(gòu)還包括兩個緊固件，該兩個緊固件連接所述的導(dǎo)向機構(gòu)和動力機構(gòu)。其中，所述的兩個緊固件位于所述的轉(zhuǎn)動軸兩側(cè)。其中，所述的緊固件為帶肩螺釘其中，所述的動力機構(gòu)為馬達。其中，所述的推料桿末端安裝有一限位部件。本實用新型具有較好的靈活性，應(yīng)用范圍較廣，結(jié)構(gòu)簡單，適合大多數(shù)半導(dǎo)體平面支架類材料及PCB板類材料的上料工作，成本低廉，安裝簡單，經(jīng)濟實用。
下面參照附圖結(jié)合實施方式對本實用新型作進一步的描述。圖1為本實用新型一較優(yōu)實施例中自動推料裝置的整體結(jié)構(gòu)立體示意圖；圖2為本實用新型一較優(yōu)實施例中自動推料裝置的整體分解立體示意圖；圖3為本實用新型一較優(yōu)實施例中自動推料裝置的整體分解平面示意圖；圖4為本實用新型一較優(yōu)實施例中自動推料裝置的導(dǎo)向機構(gòu)與推料桿的相對位置立體示意圖；圖5為本實用新型一較優(yōu)實施例中自動推料裝置的動力機構(gòu)與推料桿的相對位置立體示意圖；圖6為本實用新型一較優(yōu)實施例中自動推料裝置與物料倉的工作示意圖；圖7為本實用新型中自動推料裝置所需推動的物料示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖說明及具體實施方式
對本實用新型進一步說明。參看圖1-圖3，為本實用新型中一較優(yōu)實施例中自動推料裝置的整體結(jié)構(gòu)立體示意圖。該自動推料裝置包括一推動物料的推料桿300、一驅(qū)動推料桿300的動力機構(gòu)200、 以及與動力機構(gòu)200相對連接的導(dǎo)向機構(gòu)100，導(dǎo)向機構(gòu)100和動力機構(gòu)200由內(nèi)在的緊固件240連接在一起，如圖5。參看圖4和圖5，在較優(yōu)實施例中，導(dǎo)向機構(gòu)100包括一主體塊110、分別固定在主體塊110內(nèi)側(cè)上下位置的壓輪組件120和至少兩組法蘭邊軸承組件130，該至少兩組法蘭邊軸承組件130組成一導(dǎo)向軌道，在本實施例中，主體塊110上安裝了三組法蘭邊軸承組件 130，推料桿300位于該三組法蘭邊軸承組件130上。主體塊110內(nèi)側(cè)為一安裝凹槽111，壓輪組件120和法蘭邊軸承組件130分別固定安裝在該安裝凹槽111的上下兩側(cè)。在該主體塊110上表面還固定一擋片112，該擋片112作用于動力機構(gòu)200。法蘭邊軸承組件130的兩法蘭131的間距比推料桿300稍寬，以便于推料桿300在法蘭邊軸承組件130的導(dǎo)向作用下輕易滑動。壓輪組件120包括壓輪121、連接于壓輪121和安裝凹槽111之間的壓輪支架122以及位于壓輪支架122和安裝凹槽111上壁之間的第二彈簧123。推料桿300位于壓輪121與法蘭邊軸承組件130之間，在第二彈簧123的彈力的作用下，壓輪121按壓在推料桿300的前端，與轉(zhuǎn)動軸230上的摩擦套231前后平衡推料桿300。在本實施例中，壓輪 121與最前端的一法蘭邊軸承組件130上下相對，更有利于推料桿300的平穩(wěn)運行。在較優(yōu)實施例中，動力機構(gòu)200包括一固定架210、固定在固定架210上的一動力裝置220、由動力裝置220驅(qū)動的一轉(zhuǎn)動軸230、套設(shè)在轉(zhuǎn)動軸230上的摩擦套231以及在轉(zhuǎn)動軸230末端的鎖緊套232，摩擦套231壓設(shè)在推料桿300上，在本實施例中，動力裝置 220采用馬達，摩擦套231采用橡膠套，摩擦套231由鎖緊套232固定在轉(zhuǎn)動軸230上。動力機構(gòu)200還包括位于固定架210內(nèi)側(cè)的兩個緊固件M0、在安裝孔211內(nèi)的第一彈簧212，在本實施例中，第一彈簧212安裝在固定架210上表面的安裝孔211中，安裝孔211位于擋片112下方，參看圖4、圖5。在本實施例中，兩個緊固件240為帶肩螺釘，緊固件240垂直于固定架210，使動力機構(gòu)200連接在主體塊110上，動力機構(gòu)200可以相對于主體塊110做小范圍的移動，緊固件240并未鎖緊。兩個緊固件240設(shè)在固定架210內(nèi)側(cè)，在本實施例中，兩個緊固件240位于轉(zhuǎn)動軸230兩側(cè)。第一彈簧212安裝在安裝孔211內(nèi)，由固定在主體塊110上表面的擋片112按壓第一彈簧212。當(dāng)推動推料桿300時，該自動推料裝置可以通過擋片112對第一彈簧212 的壓力，使動力機構(gòu)200的摩擦套231對推料桿300產(chǎn)生摩擦力，實現(xiàn)摩擦推動；當(dāng)推料桿 300遇到卡料或者走料不順時，由于可以動力機構(gòu)200可相對于導(dǎo)向機構(gòu)做小范圍移動，因此動力機構(gòu)200受到推料桿300的反向作用力的同時借助第一彈簧212收縮特性，稍微往上移動，以減少摩擦套231與推料桿300之間的摩擦力，這時摩擦力容易被克服，動力裝置 220繼續(xù)保持運行狀態(tài)，但推料桿300不會往前推進，有效避免物料受損。在整個自動推料裝置正常運作的過程中，動力裝置220通過驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸230，在動力裝置220的自身重力以及第一彈簧212下壓彈力的共同作用下使得套設(shè)于轉(zhuǎn)動軸230上的摩擦套231與推料桿300之間產(chǎn)生摩擦力，實現(xiàn)摩擦推動推料桿300。推料桿300后端設(shè)置一限位塊310，以防止動力裝置220未能按照信號指示停止旋轉(zhuǎn)時使推料桿300脫離整個自動推料裝置的情況出現(xiàn)。在本實施例中，該限位塊310為螺釘和螺母所構(gòu)成的一組件，此外還可采用在同一位置上焊接一小鐵塊或固定其他小部件來實現(xiàn)相同目的。本實用新型的一工作原理如下參考圖6，該自動推料裝置可安裝在進料端自動物料倉升降機構(gòu)上，以便推料桿 300在物料倉400中逐一推出物料500。在正常運行的過程中，推料桿300沿著三組法蘭邊軸承組件130組成的導(dǎo)向軌道，在動力裝置220旋轉(zhuǎn)的帶動下，動力裝置220自身重力和第一彈簧212的共同作用下對推料桿300產(chǎn)生摩擦力，轉(zhuǎn)動軸230通過摩擦套231實現(xiàn)摩擦推動推料桿300的前后的往復(fù)運動，完成推動物料500和復(fù)位的動作。同時，在推料桿300 的前端受到了壓輪121在第二彈簧123的作用下所起的壓緊作用，以平衡動力機構(gòu)200對推料桿300的壓力，確保推料桿300前后平衡。當(dāng)推料桿300遇到卡料或者走料不順時，由于動力機構(gòu)200相對于導(dǎo)向機構(gòu)100 可做小范圍移動，動力機構(gòu)200受到推料桿300的反向作用力的同時可借助第一彈簧212 收縮特性，稍微往上移動，以減少摩擦套231與推料桿300之間的摩擦力，這時摩擦力容易被克服，動力裝置220繼續(xù)保持運行狀態(tài)，但推料桿300不會往前推進，有效避免物料受損。本實用新型配合自動升降物料倉實現(xiàn)LED料片或PCB板類物料的自動進料的使用待分層放滿物料的物料倉放置在物料倉自動升降機構(gòu)上，這樣該自動推料裝置可將其中的一層物料推出，帶加工完成后，物料就被收回至工作區(qū)域后端的自動收料升降裝置回收，然后下一層物料又被推出，如此循環(huán)工作，直至加工完進料端轉(zhuǎn)運倉內(nèi)所有的物料，生產(chǎn)效率得到了很大的提高，特別適合LED表面貼裝器件的大批量加工，對各種型號的LED表面貼裝器件、PCB板類物料都適用，通用性很強。以上僅為本實用新型較佳實施例，但其并不限制本實用新型的實施范圍，即不偏離本實用新型的權(quán)利要求所作的等同變化與修飾，仍應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種自動推料裝置，包括推動物料的推料桿以及驅(qū)動所述推料桿的動力機構(gòu)，其特征在于所述的自動推料裝置還包括與所述動力機構(gòu)相對連接的導(dǎo)向機構(gòu)，該導(dǎo)向機構(gòu)包括一主體塊、分別固定在該主體塊內(nèi)側(cè)上下的一壓輪組件和至少兩個法蘭邊軸承組件、固定在該主體塊上表面的一擋片；所述動力機構(gòu)包括一固定架、固定在該固定架上的一動力裝置、由該動力裝置驅(qū)動的一轉(zhuǎn)動軸、套設(shè)在該轉(zhuǎn)動軸上且壓設(shè)推料桿的摩擦套、位于所述固定架的上表面且位于所述擋板下方的第一彈簧；所述推料桿位于壓輪組件和法蘭邊軸承組件之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動推料裝置，其特征在于所述的導(dǎo)向機構(gòu)內(nèi)側(cè)為一安裝凹槽，所述的壓輪組件和法蘭邊軸承組件分別安裝在安裝凹槽的上下兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動推料裝置，其特征在于所述的壓輪組件包括壓設(shè)推料桿的壓輪、連接所述壓輪與安裝凹槽的壓輪支架、位于所述壓輪支架和安裝凹槽上壁之間的第二彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動推料裝置，其特征在于所述的轉(zhuǎn)動軸末端固定一鎖緊套。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動推料裝置，其特征在于所述動力機構(gòu)還包括兩個緊固件，該兩個緊固件連接所述的導(dǎo)向機構(gòu)和動力機構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動推料裝置，其特征在于所述的兩個緊固件位于所述的轉(zhuǎn)動軸兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動推料裝置，其特征在于所述的緊固件為帶肩螺釘。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動推料裝置，其特征在于所述的動力機構(gòu)為馬達。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動推料裝置，其特征在于所述的推料桿末端安裝有一限位部件。
專利摘要本實用新型提供一種自動推料裝置，包括推動物料的推料桿以及驅(qū)動推料桿的動力機構(gòu)以及與該動力機構(gòu)相對連接的導(dǎo)向機構(gòu)，該導(dǎo)向機構(gòu)包括一主體塊、分別固定在該主體塊內(nèi)側(cè)上下的一壓輪組件和至少兩個法蘭邊軸承組件、固定在所述主體塊上表面的一擋片；所述動力機構(gòu)包括一固定架、固定在該固定架上的一動力裝置、由動力裝置驅(qū)動的一轉(zhuǎn)動軸、套設(shè)在該轉(zhuǎn)動軸上且壓設(shè)推料桿的摩擦套、位于所述固定架的上表面且位于所述擋片下方的的第一彈簧；所述推料桿位于壓輪組件和法蘭邊軸承組件之間。本實用新型具有較好的靈活性，應(yīng)用范圍較廣，結(jié)構(gòu)簡單，適合大多數(shù)半導(dǎo)體平面支架類材料及PCB板類材料的上料工作，經(jīng)濟實用。
文檔編號B65G47/82GK201951997SQ20102068032
公開日2011年8月31日 申請日期2010年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月24日
發(fā)明者葉江濤, 管宏明, 高云峰 申請人:深圳市大族光電設(shè)備有限公司, 深圳市大族數(shù)控科技有限公司, 深圳市大族激光科技股份有限公司