專利名稱：一種微型有磁性磁片全自動(dòng)排列裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬磁片制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種微型有磁性磁片全自動(dòng)排列裝置。
背景技術(shù)：
以稀土釹鐵硼為原料的微型磁片，主要用于微特電機(jī)領(lǐng)域，在數(shù)碼相機(jī)攝像頭調(diào)焦模塊中使用量很大。其特點(diǎn)就是規(guī)格尺寸小，裝配精度要求高，裝配環(huán)境無塵化要求高， 產(chǎn)品脆性較差，機(jī)械抗壓強(qiáng)度低，易斷裂，對(duì)于電鍍外觀要求無缺角無劃痕，以上因素決定了以一般機(jī)械輔助手段很難進(jìn)行磁片的移動(dòng)，特別是充磁后的磁片，吸合力很大，如果是單面多極或者復(fù)雜磁極分布的磁片，放置在一起時(shí)總是呈雜亂無章的球狀吸合，在產(chǎn)品包裝出庫(kù)前，必須安排員工進(jìn)行手動(dòng)排列整理，一片片掰開吸合的磁片再按照磁極方向吸合，不僅耗時(shí)耗力，人手做附帶的油脂和雜物對(duì)于微型磁片的表面光潔度，以及無塵裝配要求都有巨大的不利影響。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種微型有磁性磁片全自動(dòng)排列裝置，以解決充磁后的有磁性產(chǎn)品收集排列耗時(shí)耗力的問題。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種微型有磁性磁片全自動(dòng)排列裝置，所述全自動(dòng)排列裝置包括固定支架，所述固定支架通過螺絲固定安裝在水平工作平臺(tái)上，所述全自動(dòng)排列裝置還包括橫向伸縮氣缸、大行程縱向伸縮氣缸、氣動(dòng)吸取頭、旋轉(zhuǎn)填裝槽、磁塊放置模塊、旋轉(zhuǎn)吸合器、固定平臺(tái)以及PLC控制器，所述PLC控制器控制連接橫向伸縮氣缸、大行程縱向伸縮氣缸、氣動(dòng)吸取頭、旋轉(zhuǎn)填裝槽、磁塊放置模塊以及旋轉(zhuǎn)吸合器，所述橫向伸縮氣缸通過滑軌安裝在固定支架的一側(cè)，所述大行程縱向伸縮氣缸安裝在所述橫向伸縮氣缸的末端，其下方固定氣動(dòng)吸取頭，所述磁塊放置模塊通過傳輸皮帶傳動(dòng)至氣動(dòng)吸取頭下方，所述旋轉(zhuǎn)填裝槽固定安裝于所述固定平臺(tái)上，所述旋轉(zhuǎn)填裝槽的另一側(cè)固定旋轉(zhuǎn)吸合器，所述吸合器的吸合臂內(nèi)安裝鐵質(zhì)吸合頭。所述旋轉(zhuǎn)填裝槽內(nèi)通過填裝推條填裝。所述固定平臺(tái)固定于水平工作平臺(tái)上。有益效果本實(shí)用新型提供了一種微型有磁性磁片全自動(dòng)排列裝置，可將因磁性而雜亂吸合，極難分開排列的磁性產(chǎn)品，通過真空吸取機(jī)械臂，自動(dòng)填裝裝置以及自動(dòng)放置裝置，將有磁性的磁片縱向吸合有序排列，取代人手操作完成產(chǎn)品的整理排列步驟，產(chǎn)品的進(jìn)給過程杜絕了人手操作可能帶入的各種雜物，符合微型磁片后期工序的無塵化要求，因其自動(dòng)化流程的實(shí)現(xiàn)，大大減少了人員投入數(shù)量。
圖1為本實(shí)用新型主視圖。圖2為本實(shí)用新型俯視圖。圖3為本實(shí)用新型中磁塊放置模塊的主視圖。圖4為本實(shí)用新型中磁塊放置模塊的俯視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。實(shí)施例1如圖1和圖2所示，先將固定支架1安裝在水平工作平臺(tái)(圖中未示出)上，并上緊螺絲固定，將橫向伸縮氣缸2通過滑軌3安裝在固定支架1上的一側(cè)，在橫向伸縮氣缸2 的末端安裝大行程縱向伸縮氣缸4，其下方固定氣動(dòng)吸取頭5，將空氣管道接入空氣接口 6， 以此完成該設(shè)備上方氣動(dòng)吸取機(jī)械臂的安裝；以傳輸皮帶傳送磁塊放置模塊10至氣動(dòng)吸取頭5下方，利用氣動(dòng)吸取頭5吸取所裝載的有磁性產(chǎn)品，并移動(dòng)位置將有磁性產(chǎn)品放入旋轉(zhuǎn)填裝槽8的填裝孔位內(nèi)；在相同水平工作平臺(tái)上安裝固定平臺(tái)7，其上方固定旋轉(zhuǎn)填裝槽 8，其間使用填裝推條9進(jìn)行產(chǎn)品填裝，每放置一次產(chǎn)品則填裝推條9下滑一位；在旋裝填裝槽8的另一側(cè)固定旋轉(zhuǎn)吸合器13，其突出的吸合臂11內(nèi)安裝鐵質(zhì)吸合頭12，前推則可吸合旋轉(zhuǎn)填裝槽8內(nèi)的有磁型磁片，后縮則可將縱列吸合的有磁性產(chǎn)品下放至產(chǎn)品排列區(qū)14 內(nèi)，完成排列過程，PLC控制器14控制連接橫向伸縮氣缸2、大行程縱向伸縮氣缸4、氣動(dòng)吸取頭5、旋轉(zhuǎn)填裝槽8、磁塊放置模塊10以及旋轉(zhuǎn)吸合器13。除鐵質(zhì)吸合頭12以外，其他裝置都使用無磁引力材料制作，磁塊放置模塊10為環(huán)氧材料制作，以避免磁塊外觀磨損，其定位孔根據(jù)磁塊規(guī)格制作避免在輸送過程中掉落。排列時(shí)，如圖3和圖4所示，將有磁性產(chǎn)品放置于磁塊放置模塊10之中，利用傳輸皮帶將磁塊放置模塊10輸送至氣動(dòng)吸取頭5正下方，PLC控制器14控制各器件進(jìn)行以下八次動(dòng)作第一次動(dòng)作控制橫向伸縮氣缸2動(dòng)作，移動(dòng)大行程縱向伸縮氣缸4至磁塊放置模塊10的正上方，調(diào)節(jié)滑軌3上的擋塊使大行程縱向伸縮氣缸4對(duì)準(zhǔn)下方的磁塊放置模塊 10，控制橫向伸縮氣缸2停止于當(dāng)前位置；第二次動(dòng)作控制大行程縱向伸縮氣缸4動(dòng)作，將氣動(dòng)吸取頭5移動(dòng)至磁塊放置模塊10中的產(chǎn)品正上方，控制空氣閥門抽氣，將10個(gè)產(chǎn)品吸取到氣嘴上并保持不動(dòng)；第三次動(dòng)作控制大行程縱向伸縮氣缸4動(dòng)作，將吸取著產(chǎn)品的氣動(dòng)吸取頭5上抬至初始位置；第四次動(dòng)作控制橫向伸縮氣缸2動(dòng)作，移動(dòng)大行程縱向伸縮氣缸4至旋轉(zhuǎn)填裝槽 8 ；第五次動(dòng)作控制大行程縱向伸縮氣缸4動(dòng)作，將氣動(dòng)吸取頭5移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)填裝槽 8中的填裝推條9正上方；[0024]第六次動(dòng)作和第七次動(dòng)作同步，控制填裝推條9下滑一位，同時(shí)大行程縱向伸縮氣缸4動(dòng)作，將氣動(dòng)吸取頭5上抬；第八次動(dòng)作控制橫向伸縮氣缸2動(dòng)作，移動(dòng)大行程縱向伸縮氣缸4至磁塊放置模塊10的正上方；以上動(dòng)作循環(huán)進(jìn)行；當(dāng)旋轉(zhuǎn)填裝槽8中的一面填裝滿時(shí)，PLC控制器控制各器件進(jìn)行以下五次動(dòng)作第一次動(dòng)作控制轉(zhuǎn)盤180度旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)填裝槽8 ；第二次動(dòng)作控制旋轉(zhuǎn)吸合器12將吸合臂11前推至填裝槽；第三次動(dòng)作將吸合臂11內(nèi)的鐵質(zhì)吸合頭12前推，利用此吸引力吸合有磁性產(chǎn)
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m ；第四次動(dòng)作回縮吸合臂11，并同時(shí)控制轉(zhuǎn)盤180度旋轉(zhuǎn)吸合器13 ；第五次動(dòng)作回縮吸合臂11內(nèi)的鐵質(zhì)吸合頭12，放下有磁性產(chǎn)品至產(chǎn)品排列區(qū)14 內(nèi)，以上動(dòng)作循環(huán)進(jìn)行。
權(quán)利要求1.一種微型有磁性磁片全自動(dòng)排列裝置，所述全自動(dòng)排列裝置包括固定支架(1)，所述固定支架(1)通過螺絲固定安裝在水平工作平臺(tái)上，其特征在于，所述全自動(dòng)排列裝置還包括橫向伸縮氣缸(2)、大行程縱向伸縮氣缸(4)、氣動(dòng)吸取頭(5)、旋轉(zhuǎn)填裝槽(8)、磁塊放置模塊(10)、旋轉(zhuǎn)吸合器(13)、固定平臺(tái)(7)以及PLC控制器(14)，所述PLC控制器(14) 分別連接橫向伸縮氣缸⑵、大行程縱向伸縮氣缸⑷、氣動(dòng)吸取頭(5)、旋轉(zhuǎn)填裝槽⑶、磁塊放置模塊(10)以及旋轉(zhuǎn)吸合器(13)，所述橫向伸縮氣缸( 通過滑軌C3)安裝在固定支架(1)的一側(cè)，所述大行程縱向伸縮氣缸(4)安裝在所述橫向伸縮氣缸( 的末端，其下方固定氣動(dòng)吸取頭(5)，所述磁塊放置模塊(10)通過傳輸皮帶傳動(dòng)至氣動(dòng)吸取頭( 下方，所述旋轉(zhuǎn)填裝槽(8)固定安裝于所述固定平臺(tái)(7)上，所述旋轉(zhuǎn)填裝槽(8)的另一側(cè)固定旋轉(zhuǎn)吸合器(13)，所述旋轉(zhuǎn)吸合器(13)的吸合臂(11)內(nèi)安裝鐵質(zhì)吸合頭(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型有磁性磁片全自動(dòng)排列裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)填裝槽(8)內(nèi)通過填裝推條(9)填裝。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型有磁性磁片全自動(dòng)排列裝置，其特征在于，所述固定平臺(tái)(7)固定于水平工作平臺(tái)上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種微型有磁性磁片全自動(dòng)排列裝置，所述全自動(dòng)排列裝置還包括橫向伸縮氣缸、大行程縱向伸縮氣缸、氣動(dòng)吸取頭、旋轉(zhuǎn)填裝槽、磁塊放置模塊、旋轉(zhuǎn)吸合器、固定平臺(tái)以及PLC控制器，所述PLC控制器控制連接橫向伸縮氣缸、大行程縱向伸縮氣缸、氣動(dòng)吸取頭、旋轉(zhuǎn)填裝槽、磁塊放置模塊以及旋轉(zhuǎn)吸合器，所述橫向伸縮氣缸通過滑軌安裝在固定支架的一側(cè)，所述大行程縱向伸縮氣缸安裝在所述橫向伸縮氣缸的末端，其下方固定氣動(dòng)吸取頭，所述磁塊放置模塊通過傳輸皮帶傳動(dòng)至氣動(dòng)吸取頭下方。本實(shí)用新型可將因磁性而雜亂吸合，極難分開排列的磁性產(chǎn)品，通過真空吸取機(jī)械臂，自動(dòng)填裝裝置以及自動(dòng)放置裝置，大大減少了人員投入數(shù)量。
文檔編號(hào)B65G47/92GK201952001SQ20102069519
公開日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者昌坤熙, 黃翔昊 申請(qǐng)人:寧波韓華磁電有限公司