專利名稱：吊具鎖緊解鎖裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種吊具鎖緊解鎖裝置，具體地說(shuō)是一種用于涂裝車間將吊具與車體鎖緊及電泳后將吊具與車體解鎖的裝置，屬于自動(dòng)輸送的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
涂裝車間，在吊具帶著車體進(jìn)入槽體進(jìn)行表面處理過(guò)程中，因?yàn)榈蹙咭獛е圀w隨軌道的上下坡進(jìn)出槽體，并且車體要克服兜氣后槽液的浮力，這就要求車體能夠鎖緊在吊具上，否則車體可能會(huì)有漂浮或脫離吊具的危險(xiǎn)，可能導(dǎo)致停線。并且由于一些涂裝輸送線體的局部安裝空間有限，導(dǎo)致吊具鎖緊解鎖裝置沒(méi)有良好的位置去安放，加之傳統(tǒng)的人工鎖緊操作強(qiáng)度大，難以滿足現(xiàn)在的自動(dòng)化生產(chǎn)要求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種吊具鎖緊解鎖裝置， 其結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單，提高了生產(chǎn)效率，安全可靠。按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述吊具鎖緊解鎖裝置，包括底座及豎直分布于所述底座的上下滑軌；所述上下滑軌對(duì)應(yīng)于與底座相連的另一端設(shè)有上下滑架，所述上下滑架上設(shè)有固定連接的左右滑軌，所述左右滑軌上設(shè)有滑動(dòng)接觸的左右滑架，所述左右滑架上設(shè)有豎直分布的撥鉤安裝塊，所述撥鉤安裝塊與左右滑架相固定連接；撥鉤安裝塊對(duì)應(yīng)于與左右滑架相連的另一端設(shè)有固定連接的撥鉤，所述撥鉤上定位開(kāi)口 ；所述上下滑架上對(duì)應(yīng)于設(shè)置左右滑軌的另一端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)左右滑架的左右滑架驅(qū)動(dòng)裝置。所述左右滑架驅(qū)動(dòng)裝置為左右氣缸，所述左右氣缸的活塞桿與左右滑架相固定連接。所述上下滑架與上下滑軌相滑動(dòng)接觸。所述上下滑軌上對(duì)應(yīng)于鄰近底座的端部設(shè)有上下氣缸，所述上下氣缸的活塞桿與上下滑架相固定連接。所述底座上設(shè)有沿底座長(zhǎng)度分布的前后滑軌，所述前后滑軌與底座固定連接；所述前后滑軌上設(shè)有滑動(dòng)接觸的前后滑架；上下滑軌與前后滑架固定連接；所述底座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)前后滑架滑動(dòng)的前后滑架驅(qū)動(dòng)裝置。所述前后滑架驅(qū)動(dòng)裝置為前后氣缸，所述前后氣缸通過(guò)氣缸安裝座安裝在底座上；前后氣缸的活塞桿與前后滑架相固定連接。所述底座上設(shè)有用于檢測(cè)前后氣缸動(dòng)作的前后氣缸檢測(cè)傳感器，所述前后氣缸檢測(cè)傳感器通過(guò)前后氣缸檢測(cè)傳感器安裝座安裝在底座上。所述上下滑軌上設(shè)有用于檢測(cè)上下氣缸動(dòng)作的上下氣缸檢測(cè)傳感器，所述上下氣缸檢測(cè)傳感器通過(guò)上下氣缸檢測(cè)傳感器安裝座安裝在上下滑軌上。所述上下滑架上設(shè)有用于檢測(cè)左右氣缸動(dòng)作的左右氣缸檢測(cè)傳感器，所述左右氣缸檢測(cè)傳感器通過(guò)上下氣缸檢測(cè)傳感器安裝座安裝在上下滑架上。所述上下滑架上設(shè)有用于為氣缸提供動(dòng)力的氣路單元。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)底座上設(shè)有沿底座長(zhǎng)度方向分布的前后滑軌，前后滑軌上設(shè)有滑動(dòng)接觸的前后滑架，前后滑架通過(guò)底座上的前后氣缸推動(dòng)；前后滑架上設(shè)有豎向分布的上下滑軌，上下滑軌上設(shè)有上下滑架，上下滑架通過(guò)上下氣缸推動(dòng)在上下滑軌上移動(dòng)，上下滑架上設(shè)有左右滑軌，左右滑軌上設(shè)有左右滑架，左右滑架通過(guò)左右氣缸推動(dòng)在左右滑軌上的滑動(dòng)；左右滑架上通過(guò)撥鉤安裝塊設(shè)置撥鉤，所述撥鉤上設(shè)有定位開(kāi)口，所述定位開(kāi)口與吊具上的鎖緊銷手柄相對(duì)應(yīng)；撥鉤在左右滑架的作用下移動(dòng)時(shí)，能夠使鎖緊銷手柄旋轉(zhuǎn)，鎖緊銷手柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠?qū)⒌蹙吲c車體鎖緊或吊具與車體的解鎖，結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單，提高了生產(chǎn)效率，安全可靠。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的左視圖。圖3為圖1的俯視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1 圖3所示本實(shí)用新型包括調(diào)節(jié)底腳1、底座2、前后氣缸3、前后滑架4、 前后滑軌5、上下氣缸6、上下滑架7、上下滑軌8、左右氣缸9、左右滑架10、左右滑軌11、撥鉤12、前后氣缸檢測(cè)傳感器13、上下氣缸檢測(cè)傳感器14、左右氣缸檢測(cè)傳感器15、氣路單元16、吊具17、前后氣缸檢測(cè)傳感器安裝座18、撥鉤安裝塊19、左右氣缸檢測(cè)傳感器安裝座 20、定位開(kāi)口 21、鎖緊銷手柄22及上下氣缸檢測(cè)傳感器安裝座23。如圖1 圖3所示所述底座2上設(shè)有調(diào)節(jié)底腳1，能夠方便調(diào)節(jié)底座2的安裝位置及安裝高度。所述底座2上設(shè)有豎向分布的上下滑軌8，所述上下滑軌8對(duì)應(yīng)于遠(yuǎn)離底座 2的另一端設(shè)有滑動(dòng)接觸的上下滑架7。為了能夠便于移動(dòng)上下滑軌8及上下滑架7，在所述底座2上設(shè)有沿底座2長(zhǎng)度方向分布的前后滑軌5，所述前后滑軌5固定于底座2上。所述前后滑軌5上設(shè)有滑動(dòng)接觸的前后滑架4。為了便于推動(dòng)前后滑架4在前后滑軌5上滑動(dòng)，所述底座2上設(shè)有前后滑架驅(qū)動(dòng)裝置；所述前后滑架驅(qū)動(dòng)裝置可以為前后氣缸3，所述前后氣缸3通過(guò)氣缸安裝座安裝在底座2上，所述前后氣缸3的活塞桿與前后滑架4相固定連接，當(dāng)前后氣缸3的活塞桿伸縮時(shí)，能夠推動(dòng)前后滑架4在前后滑軌5上滑動(dòng)。上下滑軌8的一端與前后滑架4相固定連接，當(dāng)前后滑架4在前后滑軌5上滑動(dòng)時(shí)，能夠?qū)⑸舷禄?及上下滑架7跟隨前后滑架4滑動(dòng)。為了檢測(cè)前后氣缸3活塞桿的伸縮動(dòng)作，在底座 2上設(shè)有前后氣缸檢測(cè)傳感器13，所述前后氣缸檢測(cè)傳感器13通過(guò)前后氣缸檢測(cè)傳感器安裝座18安裝于底座2上；前后氣缸檢測(cè)傳感器13為電感式接近開(kāi)關(guān)；前后氣缸3的活塞桿伸縮移動(dòng)時(shí)，電感式接近開(kāi)關(guān)能夠檢測(cè)前后氣缸3活塞桿的伸縮量。為了便于推動(dòng)上下滑架7在上下滑軌8上移動(dòng)，在上下滑軌8上設(shè)有沿上下滑軌8 上設(shè)有固定連接的上下氣缸6，所述上下氣缸6沿上下滑軌8的長(zhǎng)度方向安裝，上下氣缸6 的活塞桿與上下滑架7固定連接。為了檢測(cè)上下氣缸6活塞桿的伸縮量，在上下滑軌8上設(shè)有上下氣缸檢測(cè)傳感器14，所述上下氣缸檢測(cè)傳感器14通過(guò)上下氣缸檢測(cè)傳感器安裝座23安裝在上下滑軌8上；所述上下氣缸檢測(cè)傳感器14為電感式接近開(kāi)關(guān)，上下氣缸6的活塞桿伸縮帶動(dòng)上下滑架7移動(dòng)時(shí)，電感式接近開(kāi)關(guān)能夠檢測(cè)上下氣缸6活塞桿的伸縮量。[0018]所述上下滑架7的一端設(shè)有固定連接左右滑軌11，所述左右滑軌11上設(shè)有滑動(dòng)接觸的左右滑架10。所述左右滑軌11沿上下滑架7的長(zhǎng)度方向分布。所述左右滑架10上設(shè)有豎向分布的撥鉤安裝塊19，撥鉤安裝塊19與左右滑架10固定連接。撥鉤安裝塊19對(duì)應(yīng)于與左右滑架10相連的另一端設(shè)有固定連接的撥鉤12，所述撥鉤12對(duì)應(yīng)于與撥鉤安裝塊 19相連的另一端設(shè)有定位開(kāi)口 21，所述定位開(kāi)口 21與鎖緊銷手柄22的形狀相吻合；鎖緊銷手柄22的端部能夠嵌置在定位開(kāi)口 21內(nèi)。上下滑架7對(duì)應(yīng)于設(shè)置左右滑軌11的另一端設(shè)有左右滑架驅(qū)動(dòng)裝置，所述左右滑架驅(qū)動(dòng)裝置包括左右氣缸9，所述左右氣缸9通過(guò)氣缸安裝座安裝在上下滑架7上。所述左右氣缸9的活塞桿與左右滑架10相固定連接，當(dāng)左右氣缸9的活塞桿伸縮時(shí)，能夠推動(dòng)左右滑架10在左右滑軌11上滑動(dòng)。為了檢測(cè)左右氣缸9活塞桿的伸縮量，在上下滑架7上設(shè)有左右氣缸檢測(cè)傳感器15，所述左右氣缸檢測(cè)傳感器15通過(guò)左右氣缸檢測(cè)傳感器安裝座20安裝在上下滑架7上；所述左右氣缸檢測(cè)傳感器 15為電感式接近開(kāi)關(guān)，所述左右氣缸9的活塞桿伸縮帶動(dòng)左右滑架10移動(dòng)時(shí)，電感式接近開(kāi)關(guān)能夠檢測(cè)左右氣缸9活塞桿的伸縮量。所述上下滑架7上還設(shè)有氣路單元16，所述氣路單元16為前后氣缸3、上下氣缸6及左右氣缸9提供氣源。如圖1 圖3所示工作時(shí)，底座2通過(guò)調(diào)節(jié)底腳1安裝在所需的位置。當(dāng)?shù)蹙?17運(yùn)行到位并定位后，通過(guò)前后氣缸3、上下氣缸6及左右氣缸9的活塞桿的伸縮相應(yīng)調(diào)節(jié)撥鉤12與吊具17的鎖緊銷手柄22的位置。當(dāng)前后氣缸3的活塞桿伸縮時(shí)，前后氣缸3的活塞桿帶動(dòng)前后滑架4沿底座2的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，從而使整體靠近或遠(yuǎn)離吊具17 ；當(dāng)前后滑架4在前后滑軌5上移動(dòng)時(shí)，前后滑架4能夠帶動(dòng)上下滑軌8及上下滑架7的移動(dòng)。當(dāng)前后滑架4移動(dòng)到位后，所述上下滑架7通過(guò)上下氣缸6的活塞桿伸縮在上下滑軌8上滑動(dòng)；上下滑架7的移動(dòng)，能夠調(diào)節(jié)撥鉤12與吊具17的高度關(guān)系；當(dāng)上下氣缸6帶動(dòng)上下滑架7移動(dòng)到需要的高度時(shí)，上下氣缸6停止動(dòng)作，將上下滑架7及撥鉤12固定在所需的高度上。當(dāng)上下滑架7移動(dòng)到位后，上下滑架7上的左右氣缸9的伸縮帶動(dòng)左右滑架10在左右滑軌11上滑動(dòng)。所述左右滑架10在左右滑軌11上的滑動(dòng)，能夠帶動(dòng)撥鉤12遠(yuǎn)離或靠近吊具。當(dāng)左右氣缸9的活塞桿伸縮時(shí)，撥鉤12上的定位開(kāi)口 21與吊具17上的鎖緊銷手柄22相對(duì)應(yīng)配合；鎖緊銷手柄22的端部嵌置在定位開(kāi)口 21上，當(dāng)左右氣缸9的活塞桿繼續(xù)伸縮時(shí)，左右滑架10繼續(xù)帶動(dòng)撥鉤12移動(dòng)，由于鎖緊銷手柄22嵌置在定位開(kāi)口 21內(nèi)， 撥鉤12移動(dòng)時(shí)，能夠使鎖緊銷手柄22轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著鎖緊銷手柄22的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)⒌蹙?7與車體間鎖緊，當(dāng)?shù)蹙?7與車體間鎖緊后，能夠進(jìn)行后續(xù)的涂裝工作；確保吊具17工作時(shí)的安全可靠。當(dāng)?shù)蹙?7上的工作完成后，需要將吊具17與車體間的鎖緊狀態(tài)調(diào)整為解鎖狀態(tài)，此時(shí)，左右氣缸9的活塞桿需要帶動(dòng)撥鉤12作相反方向的移動(dòng)。撥鉤12的移動(dòng)，會(huì)帶動(dòng)鎖緊銷手柄22的轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著鎖緊銷手柄22往相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)⒌蹙?7與車體間的鎖緊狀態(tài)，變換為解鎖狀態(tài)。當(dāng)?shù)蹙?7變?yōu)榻怄i狀態(tài)后，前后氣缸3的活塞桿伸縮，帶動(dòng)前后滑架4在前后滑軌5上滑動(dòng)，回復(fù)到之前的狀態(tài)；然后上下氣缸6的活塞桿伸縮，帶動(dòng)上下滑架7的伸縮，使上下滑架7調(diào)整到初始的高度。所述左右氣缸9、上下氣缸6及前后氣缸3都調(diào)整到初始狀態(tài)后，能夠便于下一次的執(zhí)行操作。本實(shí)用新型底座2上設(shè)有沿底座2長(zhǎng)度方向分布的前后滑軌5，前后滑軌5上設(shè)有滑動(dòng)接觸的前后滑架4，前后滑架4通過(guò)底座2上的前后氣缸3推動(dòng)；前后滑架4上設(shè)有豎向分布的上下滑軌8，上下滑軌8上設(shè)有上下滑架7，上下滑架7通過(guò)上下氣缸6推動(dòng)在上下滑軌8上移動(dòng)，上下滑架7上設(shè)有左右滑軌11，左右滑軌11上設(shè)有左右滑架10，左右滑架10通過(guò)左右氣缸9推動(dòng)在左右滑軌11上的滑動(dòng)；左右滑架10上通過(guò)撥鉤安裝塊設(shè)19 置撥鉤12，所述撥鉤12上設(shè)有定位開(kāi)口 21，所述定位開(kāi)口 21與吊具17上的鎖緊銷手柄22 相對(duì)應(yīng)；撥鉤12在左右滑架10的作用下移動(dòng)時(shí)，能夠使鎖緊銷手柄22旋轉(zhuǎn)，鎖緊銷手柄22 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠?qū)⒌蹙?7與車體鎖緊或吊具與車體的解鎖，結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單，提高了生產(chǎn)效率，安全可靠。
權(quán)利要求1.一種吊具鎖緊解鎖裝置，包括底座( 及豎直分布于所述底座( 的上下滑軌(8)； 其特征是所述上下滑軌(8)對(duì)應(yīng)于與底座( 相連的另一端設(shè)有上下滑架(7)，所述上下滑架(7)上設(shè)有固定連接的左右滑軌(11)，所述左右滑軌(11)上設(shè)有滑動(dòng)接觸的左右滑架(10)，所述左右滑架(10)上設(shè)有豎直分布的撥鉤安裝塊(17)，所述撥鉤安裝塊(17)與左右滑架(10)相固定連接；撥鉤安裝塊(17)對(duì)應(yīng)于與左右滑架(10)相連的另一端設(shè)有固定連接的撥鉤(12)，所述撥鉤(1 上定位開(kāi)口 ；所述上下滑架(7)上對(duì)應(yīng)于設(shè)置左右滑軌(11)的另一端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)左右滑架(10)的左右滑架驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊具鎖緊解鎖裝置，其特征是所述左右滑架驅(qū)動(dòng)裝置為左右氣缸(9)，所述左右氣缸(9)的活塞桿與左右滑架(10)相固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊具鎖緊解鎖裝置，其特征是所述上下滑架(7)與上下滑軌(8)相滑動(dòng)接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吊具鎖緊解鎖裝置，其特征是所述上下滑軌(8)上對(duì)應(yīng)于鄰近底座( 的端部設(shè)有上下氣缸(6)，所述上下氣缸(6)的活塞桿與上下滑架(7)相固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊具鎖緊解鎖裝置，其特征是所述底座( 上設(shè)有沿底座 (2)長(zhǎng)度分布的前后滑軌(5)，所述前后滑軌( 與底座O)固定連接；所述前后滑軌(5) 上設(shè)有滑動(dòng)接觸的前后滑架(4)；上下滑軌(8)與前后滑架(4)固定連接；所述底座(2)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)前后滑架(4)滑動(dòng)的前后滑架驅(qū)動(dòng)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吊具鎖緊解鎖裝置，其特征是所述前后滑架驅(qū)動(dòng)裝置為前后氣缸(3)，所述前后氣缸C3)通過(guò)氣缸安裝座安裝在底座( 上；前后氣缸C3)的活塞桿與前后滑架(4)相固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的吊具鎖緊解鎖裝置，其特征是所述底座( 上設(shè)有用于檢測(cè)前后氣缸C3)動(dòng)作的前后氣缸檢測(cè)傳感器(13)，所述前后氣缸檢測(cè)傳感器(1 通過(guò)前后氣缸檢測(cè)傳感器安裝座(18)安裝在底座(2)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吊具鎖緊解鎖裝置，其特征是所述上下滑軌(8)上設(shè)有用于檢測(cè)上下氣缸(6)動(dòng)作的上下氣缸檢測(cè)傳感器(14)，所述上下氣缸檢測(cè)傳感器(14)通過(guò)上下氣缸檢測(cè)傳感器安裝座安裝在上下滑軌(8)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吊具鎖緊解鎖裝置，其特征是所述上下滑架(7)上設(shè)有用于檢測(cè)左右氣缸(9)動(dòng)作的左右氣缸檢測(cè)傳感器(15)，所述左右氣缸檢測(cè)傳感器(1 通過(guò)上下氣缸檢測(cè)傳感器安裝座00)安裝在上下滑架(8)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊具鎖緊解鎖裝置，其特征是所述上下滑架(7)上設(shè)有用于為氣缸提供動(dòng)力的氣路單元(16)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種吊具鎖緊解鎖裝置，其包括底座及豎直分布于所述底座的上下滑軌；所述上下滑軌對(duì)應(yīng)于與底座相連的另一端設(shè)有上下滑架，所述上下滑架上設(shè)有固定連接的左右滑軌，所述左右滑軌上設(shè)有滑動(dòng)接觸的左右滑架，所述左右滑架上設(shè)有豎直分布的撥鉤安裝塊，所述撥鉤安裝塊與左右滑架相固定連接；撥鉤安裝塊對(duì)應(yīng)于與左右滑架相連的另一端設(shè)有固定連接的撥鉤，所述撥鉤上定位開(kāi)口；所述上下滑架上對(duì)應(yīng)于設(shè)置左右滑軌的另一端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)左右滑架的左右滑架驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單，提高了生產(chǎn)效率，安全可靠。
文檔編號(hào)B65G49/02GK201971908SQ201020697629
公開(kāi)日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2010年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月27日
發(fā)明者張?jiān)d, 白小東, 繆健 申請(qǐng)人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司