專利名稱：電動對軌機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于輸送機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種汽車裝配輸送線中使旋轉(zhuǎn)臺軌道與輸送線軌道準(zhǔn)確對接的電動對軌機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
旋轉(zhuǎn)臺是輸送線拐彎處進(jìn)行過渡的設(shè)備，通?；逖刂斔途€的軌道駛?cè)氲叫D(zhuǎn)臺的軌道上，然后旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)一定的角度，通過對軌機(jī)構(gòu)使旋轉(zhuǎn)臺的軌道與另一邊的軌道完成對接，然后滑板駛出旋轉(zhuǎn)臺，進(jìn)入另一邊的軌道，對軌機(jī)構(gòu)停止動作，旋轉(zhuǎn)臺再次旋轉(zhuǎn)回到起始位置，對軌機(jī)構(gòu)再次動作，旋轉(zhuǎn)臺的軌道與這邊的軌道完成對接，等待下一臺滑板駛進(jìn)旋轉(zhuǎn)臺，至此一個動作周期完成?，F(xiàn)有技術(shù)中的對軌機(jī)構(gòu)通常是成對使用，分別定位左右兩邊的軌道，這樣就很難保證兩邊動作的同步性，同時增加了控制的難度。而且現(xiàn)有對軌機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置都以氣缸為主，驅(qū)動力較小，定位精度較低。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理的電動對軌機(jī)構(gòu)，該電動對軌機(jī)構(gòu)動力充足且穩(wěn)定，成本較低，同步性好，定位更加穩(wěn)定可靠，響應(yīng)速度更快，可有效提高現(xiàn)場效率。按照本實用新型提供的技術(shù)方案，所述電動對軌機(jī)構(gòu)包括底座、驅(qū)動裝置、驅(qū)動連桿、旋轉(zhuǎn)板、從動連桿和執(zhí)行組件，驅(qū)動裝置安裝在底座上，驅(qū)動裝置的輸出軸上安裝有曲柄，曲柄另一端與驅(qū)動連桿一端鉸連；所述旋轉(zhuǎn)板通過其中心設(shè)有的轉(zhuǎn)軸裝配在底座上的軸承座內(nèi)，在旋轉(zhuǎn)板的一個面上設(shè)置有一個偏離旋轉(zhuǎn)板中心的驅(qū)動軸，驅(qū)動軸與所述驅(qū)動連桿另一端鉸連；所述旋轉(zhuǎn)板的另一個面上設(shè)有兩個偏離旋轉(zhuǎn)板中心且中心對稱的從動軸，兩個從動軸分別與左右側(cè)從動連桿的一端鉸連，左右側(cè)從動連桿的另一端分別與左右側(cè)的執(zhí)行組件連接，給執(zhí)行組件提供動力。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述執(zhí)行組件包括側(cè)支架、轉(zhuǎn)動板、連接板和用于承載軌道的活動軌道架，側(cè)支架安裝在底座上，活動軌道架利用銷軸安裝在側(cè)支架上端；轉(zhuǎn)動板的中部通過銷軸安裝在側(cè)支架上，轉(zhuǎn)動板下端與所述從動連桿鉸連，轉(zhuǎn)動板上端通過連接板與活動軌道架的中部鉸連。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電動對軌機(jī)構(gòu)還設(shè)置有檢測開關(guān)組件，檢測開關(guān)組件包括兩個檢測開關(guān)，兩個檢測開關(guān)安裝在開關(guān)支架上，兩個檢測開關(guān)分別與兩根從動連桿對應(yīng)配合。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動裝置采用交流減速電機(jī)，交流減速電機(jī)通過電機(jī)座安裝在底座上，所述曲柄安裝在交流減速電機(jī)的輸出軸上。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述活動軌道架為L形，其一端利用銷軸安裝在側(cè)支架的上端，其另一端承載軌道，所述連接板鉸連在活動軌道架的彎折處。[0010]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點(diǎn)在于(1)、結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，驅(qū)動裝置由兩臺變成了一臺，簡化了結(jié)構(gòu)，降低了對安裝空間的要求，成本較低；O)、采用交流減速電機(jī)作為驅(qū)動裝置，輸出的動力更充足更穩(wěn)定，應(yīng)用范圍更廣；(3)、一臺驅(qū)動裝置提高了左右兩邊的執(zhí)行組件的同步性，使定位更加穩(wěn)定可靠，響應(yīng)速度更快，可有效提高現(xiàn)場效率。

圖1為本實用新型優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)主視圖。圖2為圖1的俯視圖。附圖標(biāo)記說明1-底座、2-從動連桿、3-旋轉(zhuǎn)板、4-檢測開關(guān)組件、5-驅(qū)動裝置、 6-執(zhí)行組件、7-活動軌道架、8-側(cè)支架、9-連接板、10-轉(zhuǎn)動板、11-電機(jī)座、12-轉(zhuǎn)軸、13-軸承座、14-驅(qū)動軸、15-驅(qū)動連桿、16-曲柄、17-檢測開關(guān)、18-開關(guān)支架、19-從動軸。
具體實施方式
下面結(jié)合具體附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。如圖所示實施例中的電動對軌機(jī)構(gòu)主要由底座1、從動連桿2、旋轉(zhuǎn)板3、檢測開關(guān)組件4、驅(qū)動裝置5、執(zhí)行組件6和驅(qū)動連桿15組成。如圖1、圖2所示，所述驅(qū)動裝置5采用交流減速電機(jī)，交流減速電機(jī)通過電機(jī)座 11安裝在底座1上，在交流減速電機(jī)的輸出軸上安裝有曲柄16，曲柄16另一端與驅(qū)動連桿 15 一端鉸連；所述旋轉(zhuǎn)板3通過其中心設(shè)有的轉(zhuǎn)軸12裝配在底座1上的軸承座13內(nèi)，在旋轉(zhuǎn)板3的一個面上設(shè)置有一個偏離旋轉(zhuǎn)板3中心的驅(qū)動軸14，驅(qū)動軸14與所述驅(qū)動連桿 15另一端鉸連；所述旋轉(zhuǎn)板3的另一個面上設(shè)有兩個偏離旋轉(zhuǎn)板3中心且中心對稱的從動軸19，兩個從動軸19分別與左右側(cè)從動連桿2的一端鉸連，左右側(cè)從動連桿2的另一端分別與左右側(cè)的執(zhí)行組件6連接，給執(zhí)行組件6提供動力。如圖1、圖2所示，所述執(zhí)行組件6主要由側(cè)支架8、轉(zhuǎn)動板10、連接板9和活動軌道架7組成，側(cè)支架8利用螺釘安裝在底座1上，活動軌道架7利用銷軸安裝在側(cè)支架8上端，活動軌道架7用于承載軌道；轉(zhuǎn)動板10的中部通過銷軸安裝在側(cè)支架8上，轉(zhuǎn)動板10 下端與所述從動連桿2鉸連，轉(zhuǎn)動板10上端通過連接板9與活動軌道架7的中部鉸連。所述活動軌道架7優(yōu)選設(shè)置成L形，活動軌道架7 —端利用銷軸安裝在側(cè)支架8的上端，另一端承載軌道，所述連接板9鉸連在活動軌道架7的彎折處。如圖1、圖2所示，所述檢測開關(guān)組件4包括兩個檢測開關(guān)17，兩個檢測開關(guān)17安裝在開關(guān)支架18上，兩個檢測開關(guān)17分別與兩根從動連桿2對應(yīng)配合，共同控制交流減速電機(jī)的啟動和停止。本實用新型的工作過程和工作原理如下所述驅(qū)動裝置5、曲柄16、驅(qū)動連桿15和旋轉(zhuǎn)板3組成了一個曲柄搖桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置5啟動并帶動曲柄16旋轉(zhuǎn)，曲柄16通過驅(qū)動連桿15帶動旋轉(zhuǎn)板3在一個固定的角度內(nèi)擺動。所述旋轉(zhuǎn)板3、左右側(cè)的從動連桿2和左右側(cè)的執(zhí)行組件6又組成了一個雙搖桿機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)板3擺動時，旋轉(zhuǎn)板3另一面上的兩個從動軸19分別通過左右側(cè)的從動連桿2帶動執(zhí)行組件6運(yùn)動，執(zhí)行組件6中的轉(zhuǎn)動板10繞其中部的銷軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動板10通過連接板 9帶動活動軌道架7，活動軌道架7繞其一端的銷軸轉(zhuǎn)動，從而完成規(guī)定的對接定位操作。
4[0021] 由于左右兩側(cè)的執(zhí)行組件6的動作是由同一個驅(qū)動裝置5控制完成的，同步性好， 定位更加穩(wěn)定可靠，響應(yīng)速度更快，可有效提高現(xiàn)場效率。
權(quán)利要求1.電動對軌機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括底座(1)、驅(qū)動裝置(5)、驅(qū)動連桿(15)、旋轉(zhuǎn)板 (3)、從動連桿⑵和執(zhí)行組件(6)，驅(qū)動裝置(5)安裝在底座⑴上，驅(qū)動裝置(5)的輸出軸上安裝有曲柄(16)，曲柄(16)另一端與驅(qū)動連桿(1 一端鉸連；所述旋轉(zhuǎn)板C3)通過其中心設(shè)有的轉(zhuǎn)軸(1 裝配在底座(1)上的軸承座(1 內(nèi)，在旋轉(zhuǎn)板(3)的一個面上設(shè)置有一個偏離旋轉(zhuǎn)板C3)中心的驅(qū)動軸(14)，驅(qū)動軸(14)與所述驅(qū)動連桿(1 另一端鉸連； 所述旋轉(zhuǎn)板(3)的另一個面上設(shè)有兩個偏離旋轉(zhuǎn)板(3)中心且中心對稱的從動軸(19)，兩個從動軸(19)分別與左右側(cè)從動連桿( 的一端鉸連，左右側(cè)從動連桿O)的另一端分別與左右側(cè)的執(zhí)行組件(6)連接，給執(zhí)行組件(6)提供動力。
2.如權(quán)利要求1所述的電動對軌機(jī)構(gòu)，其特征在于所述執(zhí)行組件(6)包括側(cè)支架 (8)、轉(zhuǎn)動板(10)、連接板(9)和用于承載軌道的活動軌道架(7)，側(cè)支架(8)安裝在底座 (1)上，活動軌道架(7)利用銷軸安裝在側(cè)支架(8)上端；轉(zhuǎn)動板(10)的中部通過銷軸安裝在側(cè)支架(8)上，轉(zhuǎn)動板(10)下端與所述從動連桿( 鉸連，轉(zhuǎn)動板(10)上端通過連接板(9)與活動軌道架(7)的中部鉸連。
3.如權(quán)利要求1所述的電動對軌機(jī)構(gòu)，其特征在于所述電動對軌機(jī)構(gòu)還設(shè)置有檢測開關(guān)組件G)，檢測開關(guān)組件(4)包括兩個檢測開關(guān)(17)，兩個檢測開關(guān)(17)安裝在開關(guān)支架(18)上，兩個檢測開關(guān)(17)分別與兩根從動連桿(2)對應(yīng)配合。
4.如權(quán)利要求1所述的電動對軌機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動裝置(5)采用交流減速電機(jī)，交流減速電機(jī)通過電機(jī)座(11)安裝在底座(1)上，所述曲柄(16)安裝在交流減速電機(jī)的輸出軸上。
5.如權(quán)利要求2所述的電動對軌機(jī)構(gòu)，其特征在于所述活動軌道架(7)為L形，其一端利用銷軸安裝在側(cè)支架(8)的上端，其另一端承載軌道，所述連接板(9)鉸連在活動軌道架(7)的彎折處。
專利摘要本實用新型涉及電動對軌機(jī)構(gòu)。包括底座、驅(qū)動裝置、驅(qū)動連桿、旋轉(zhuǎn)板、從動連桿和執(zhí)行組件，驅(qū)動裝置安裝在底座上，驅(qū)動裝置的輸出軸上安裝有曲柄，曲柄另一端與驅(qū)動連桿一端鉸連；所述旋轉(zhuǎn)板通過其中心設(shè)有的轉(zhuǎn)軸裝配在底座上的軸承座內(nèi)，在旋轉(zhuǎn)板的一個面上設(shè)置有一個偏離旋轉(zhuǎn)板中心的驅(qū)動軸，驅(qū)動軸與所述驅(qū)動連桿另一端鉸連；所述旋轉(zhuǎn)板的另一個面上設(shè)有兩個偏離旋轉(zhuǎn)板中心且中心對稱的從動軸，兩個從動軸分別與左右側(cè)從動連桿的一端鉸連，左右側(cè)從動連桿的另一端分別與左右側(cè)的執(zhí)行組件連接，給執(zhí)行組件提供動力。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，動力充足且穩(wěn)定，成本較低，同步性好，定位穩(wěn)定可靠，響應(yīng)速度快，可有效提高現(xiàn)場效率。
文檔編號B65G47/52GK201971439SQ20102069764
公開日2011年9月14日 申請日期2010年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月27日
發(fā)明者丁余建, 徐琛蕾, 楊勇 申請人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司