專利名稱：板狀體的載置方法及夾紙以及夾紙的供給裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及板狀體的載置方法及夾紙以及夾紙的制造裝置，尤其是涉及在板狀體與板狀體之間夾設夾紙而將多個板狀體載置在托盤上的板狀體的載置方法、及夾設在板狀體之間的夾紙、以及將該夾紙向板狀體供給的供給裝置。
背景技術：
在專利文獻1中公開有一種將作為板狀體的玻璃板以縱向載置的方式層疊多個而進行收容的托盤。該托盤包括載置玻璃板的底邊部的載置臺、及對玻璃板的背面進行傾斜支承的背面支承體等。在收容于該托盤的各個玻璃板之間夾設夾紙，通過該夾紙來防止因玻璃板彼此直接接觸引起的玻璃板的損傷。另外，夾紙由后述的夾紙的供給裝置切斷成比玻璃板稍大的尺寸，在托盤上的玻璃板的層疊狀態(tài)下，從玻璃板的上邊部向上方突出規(guī)定量。在從托盤取出玻璃板時，該突出的夾紙由夾紙吸附單元進行吸附保持。即，在利用夾紙吸附單元對突出的夾紙進行吸附保持后，利用玻璃板吸附單元對玻璃板進行吸附。然后，通過利用機器人使玻璃板吸附單元移動，將玻璃板從夾紙剝下而從托盤取出。通過此種玻璃板吸附單元的移動動作和夾紙吸附單元的吸附保持動作，而容易地將向托盤層疊中被按壓而相互緊貼的玻璃板從夾紙分離。 此外，通過利用機器人使夾紙吸附單元移動，而將夾紙吸附單元所吸附保持的夾紙從下一個玻璃板剝下。另一方面，在專利文獻2中公開有一種對玻璃板供給夾紙的供給裝置。該供給裝置是連續(xù)地向移動的玻璃板的上表面供給夾紙的裝置，將卷繞成滾筒狀的夾紙以與玻璃板的移動速度相同的速度送出，將送出的夾紙以比玻璃板稍長的尺寸切斷，并將切斷后的夾紙供給并載置在玻璃板的上表面。如此，載置有夾紙的玻璃板與夾紙一起被機器人的吸附單元所吸附，通過使機器人動作而逐張地層疊在上述的托盤上。作為夾設在玻璃板之間的夾紙，在專利文獻1中公開有一種樹脂成分為0. 以下(JIS P 8205(1976年))且平滑度為20秒以下(JIS P 8119(1976年))的夾紙，而且， 在專利文獻3中公開有一種含有50mg/m2以上的四硼酸鈉的夾紙，此外，在專利文獻4中公開有一種在紙中含有如下化合物的夾紙，該化合物是選自碳原子數(shù)2 6的多元醇及在多元醇的一部分羥基或全部羥基上以每一個羥基加成有1 20分子的碳原子數(shù)2 3的環(huán)氧烷烴而得到的多元醇的環(huán)氧烷烴加成物中的至少一種化合物。專利文獻1 日本國特開2005-298062號公報專利文獻2 日本國特開平7-89507號公報專利文獻3 日本國特開平7-101483號公報專利文獻4 日本國特開平7-316998號公報

發(fā)明內(nèi)容
然而，夾設在玻璃板之間的專利文獻1、3、4所公開的夾紙非常薄難以維持姿勢，
3因此從托盤上的玻璃板的上邊部突出的夾紙的上邊部多會垂下。另一方面，夾紙吸附單元通過機器人進行位置控制而在預先設定的位置上往復移動。因此，如上所述，當夾紙的上邊部垂下時，盡管夾紙吸附單元移動到所述上邊部的吸附位置，在該位置上也不存在夾紙，因此有無法通過夾紙吸附單元來吸附夾紙的缺點。本發(fā)明鑒于此種情況而作出，其目的在于提供一種在從托盤取出板狀體時，能夠通過夾紙吸附單元可靠地吸附夾紙的板狀體的載置方法及夾紙以及夾紙的供給裝置。本發(fā)明的板狀體的載置方法在各個板狀體之間夾設夾紙而將多個板狀體載置在托盤上，該托盤具備載置板狀體底邊部的載置臺和對板狀體的背面進行支承的背面支承體，所述板狀體的載置方法的特征在于，使所述夾紙比處于載置在所述托盤上的狀態(tài)下的所述板狀體的上邊部向上方突出規(guī)定量，在該突出的夾紙的上邊部，沿該上邊部以規(guī)定間隔形成多個折痕。根據(jù)本發(fā)明，在比板狀體的上邊部向上方突出的夾紙的上邊部，沿著該上邊部以規(guī)定間隔形成有多個折痕。由于通過該折痕容易維持夾紙的上邊部的姿勢，因此夾紙以其上邊部不會垂下的方式與板狀體一起層疊于托盤。因此，根據(jù)本發(fā)明的板狀體的載置方法， 在從托盤取出板狀體時，能夠通過夾紙吸附單元可靠地吸附夾紙。另外，本發(fā)明的板狀體的載置方法優(yōu)選，在所述夾紙上形成所述折痕后，使所述夾紙的上邊部比所述板狀體的上邊部向上方突出規(guī)定量而將所述夾紙夾設在各個板狀體之間。另外，本發(fā)明的夾紙夾設在載置于托盤上的多個板狀體的各個板狀體之間，該托盤具備載置板狀體底邊部的載置臺和對板狀體的背面進行支承的背面支承體，所述夾紙的特征在于，具備比所述板狀體的上邊部向上方突出規(guī)定量的突出部；及沿著該突出部的上邊部以規(guī)定間隔形成的多個折痕。本發(fā)明的夾紙由于在與板狀體一起層疊于托盤上時，在從板狀體的上邊部突出的夾紙的上邊部形成多個折痕，因此當從托盤取出板狀體時，能夠利用夾紙吸附單元可靠地吸附夾紙。此外，本發(fā)明的夾紙的供給裝置連續(xù)地向移動的板狀體的上表面供給夾紙，其特征在于，具備送出單元，將卷繞成滾筒狀的夾紙按照板狀體的移動速度送出；切斷單元， 將被所述送出單元送出的夾紙切斷成與板狀體的長度對應的長度；及夾紙供給單元，將被所述切斷單元切斷后的夾紙向板狀體的上表面供給，設置有折痕形成單元，該折痕形成單元沿著被所述切斷單元切斷后的夾紙的一邊部以規(guī)定間隔形成多個折痕，其中，所述夾紙供給單元以使形成在所述夾紙上的所述折痕位于板狀體的規(guī)定的一邊部的外側的方式向板狀體供給夾紙。根據(jù)本發(fā)明的夾紙的供給裝置，利用送出單元將卷繞成滾筒狀的夾紙按照板狀體的移動速度送出，利用切斷單元將送出的夾紙切斷成與板狀體的長度對應的長度，利用折痕形成單元沿著被切斷的夾紙的一邊部以規(guī)定間隔形成多個折痕，利用夾紙供給單元將形成有折痕的夾紙向板狀體的上表面供給，并以使形成于夾紙的折痕位于板狀體的規(guī)定的一邊部的外側的方式將夾紙供給并載置于板狀體的上表面。如此將載置有夾紙的板狀體裝載在托盤上時，以使形成于夾紙的折痕成為上邊部的方式向托盤裝載。因此，根據(jù)本發(fā)明，在從托盤取出板狀體時，能夠利用夾紙吸附單元可靠地吸附夾紙。另外，根據(jù)本發(fā)明的夾紙的供給裝置，優(yōu)選，所述折痕形成單元設置在與夾紙的沿著所述夾紙送出單元的夾紙輸送方向的一條邊相應的位置上。[發(fā)明效果]如以上說明所述，根據(jù)本發(fā)明的板狀體的載置方法及夾紙以及夾紙的供給裝置， 在從托盤取出板狀體時，能夠利用夾紙吸附單元可靠地吸附夾紙。


圖1是用于說明本發(fā)明的板狀體的載置方法的托盤的側視圖。圖2是圖1所示的托盤的上部放大圖。圖3是表示玻璃板和夾紙的折痕的主要部分放大圖。圖4是表示夾紙的折痕的說明圖。圖5是表示實施方式的夾紙的供給裝置的結構的側視圖。圖6是包含折痕形成用輥的其附近結構的俯視圖。圖7是圖6所示的折痕形成用輥的主要部分剖視圖。圖8是折痕形成用輥和支承輥的整體圖。
具體實施例方式以下，按照附圖對本發(fā)明的板狀體的載置方法及夾紙以及夾紙的供給裝置的優(yōu)選實施方式進行說明。圖1示出用于說明本發(fā)明的板狀體的載置方法的托盤10的側視圖，圖2示出托盤 10的上部放大圖。如圖1、圖2所示，托盤10是運輸層疊體16的托盤，該層疊體16是將作為板狀體的玻璃板12夾著夾紙14以縱向載置的方式層疊多個而成的層疊體，該托盤10由對層疊體 16的下表面(板狀體的底邊部)進行支承的載置臺18及對層疊體16的背面(板狀體的背面)進行傾斜支承的背面支承體20等構成。在載置臺18的上表面固定有傾斜載置層疊體16的傾斜載置板22，該傾斜載置板 22包括傾斜的基臺24和由粘貼在基臺24的上表面上的橡膠等構成的緩沖部件26。通過在該緩沖部件26上載置層疊體16的下表面，而防止運輸車輛的振動直接傳遞至層疊體16。需要說明的是，夾在玻璃板12之間的夾紙14可以是專利文獻1、3、4所公開的夾紙，但并未特別限定于該材質，只要是適合于玻璃板12的輸送的材質的夾紙即可。如圖2所示，夾紙14比玻璃板12的上邊部12A向上方突出規(guī)定量。而且，在突出的夾紙14的上邊部14A上，如圖3所示，沿著上邊部14A以規(guī)定間隔形成有多個折痕28、
28—ο參照圖3、圖4對折痕28的一例進行說明?！牟ＡО?2的上邊部12A向上方突出的夾紙14的上邊部14A的高度(H)優(yōu)選為30 100mm，在本例中約為60mm·上邊部14A的寬度方向上的折痕的間距⑵優(yōu)選為50 80mm，在本例中約為 65mm
·折痕28的槽深度(d)為0. 05 0. 2mm左右，在本例中約為0. Imm·折痕28的槽的長度(h)優(yōu)選比H長，具體而言優(yōu)選為50 120mm，在本例中約為 80mm·折痕28的槽寬度(c)優(yōu)選為2 10mm，在本例中約為5mm此種折痕28沿著夾紙14的上邊部14A形成，從而夾紙14的上邊部14A的變得硬挺，上邊部14A不會垂下而保持成立起的狀態(tài)。因此，根據(jù)在夾紙14的上邊部14A形成折痕28、28···而將玻璃板12載置在托盤 10上的實施方式的玻璃板12的載置方法，當從托盤10取出玻璃板12時，能夠通過夾紙吸附墊(夾紙吸附單元)30可靠地吸附夾紙14的上邊部14A。需要說明的是，折痕28的形成例并不局限于上述的一例，只要是夾紙14的上邊部 14A不垂下的尺寸、間距即可，無論何種折痕均可。而且，廣義上來說，也可以不是折痕，只要在上邊部14A上形成防止上邊部14A垂下的垂下防止形狀即可，例如，作為垂下防止形狀， 在上邊部14A形成凹凸形狀也可以實現(xiàn)本發(fā)明的目的。在圖1中，標號32是玻璃板吸附裝置。該玻璃板吸附裝置32在與層疊于托盤10 上的玻璃板12相對的位置上設有多個吸附墊34、34···，通過使該吸附墊34、34···按壓于玻璃板12而使玻璃板12被玻璃板吸附裝置32吸附保持。圖5是本發(fā)明的實施方式的夾紙的供給裝置40的側視圖。如該圖所示，切斷成規(guī)定長度后的玻璃板12、12…如箭頭A所示從圖的左方通過輥式輸送機42以規(guī)定速度及規(guī)定間隔進行輸送。在輥式輸送機42的上游側上方旋轉自如地配置有滾筒狀夾紙44。夾紙50經(jīng)由上下移動的多個張力調整用輥52、52···向一對傳送輥54、54供給。該傳送輥54、54通過電動機(送出單元)56被間歇性地旋轉驅動，將與玻璃板12的長度相應的長度的夾紙50向刀具(切斷單元)58送出。傳送輥54、54所進行的夾紙50的送出速度設定成與輥式輸送機42所進行的玻璃板12的輸送速度相同的速度。刀具58通過未圖示的升降驅動部沿上下方向移動。刀具58在夾紙50的送出時， 在送出的夾紙50的上方位置待機，在夾紙50的切斷時向下方移動。由此，將夾紙50切斷， 而成為載置在玻璃板12上的尺寸的夾紙14。切斷后的夾紙14沿著圖6所示的構成為梳齒狀的引導部件60滑落，通過后述的折痕形成用輥(折痕形成單元)62，沿著夾紙14的一邊部形成圖3、圖4所示的折痕28、
28—ο形成有折痕28、28…的夾紙14沿著圖6所示的同樣構成為梳齒狀的引導部件(夾紙供給單元)64滑落，當玻璃板12的前端部到達引導部件64的下端下方位置時，夾紙14 的前端部落下而載置在玻璃板12的上表面。圖5的標號66是玻璃板檢測用的傳感器。當傳感器66檢測到玻璃板12的前端部通過了傳感器66的上方時，將該檢測信號從傳感器66向控制部68輸出?？刂撇?8基于該檢測信號和輥式輸送機42的玻璃板輸送速度，來運算玻璃板12的前端部到達引導部件64的下端下方位置的時刻，當?shù)竭_該時刻時，以將夾紙14的前端部載置在玻璃板12的前端部且與玻璃板12的輸送速度一致地送出夾紙14的方式，來控制驅動傳送輥54、54的電動機56的驅動器70。由此，將夾紙14順利地載置在通過輥式輸送機42輸送中的玻璃板12上。另外，控制部68在夾紙50被送出與玻璃板12的長度大致相同的長度時，向上述的升降驅動部輸出使刀具58向下方移動的指令。由此，夾紙50被刀具58切斷而成為夾紙 14，該夾紙14沿著引導部件60、64滑落，并將夾紙14的后端載置在玻璃板12的后端。載置有夾紙14的玻璃板12被輥式輸送機42向圖5的右方輸送，在下游側的貯存部(未圖示)，以載置有夾紙14的狀態(tài)依次層疊。在此期間，下一個玻璃板12被輥式輸送機42連續(xù)輸送，通過上述的動作而在其上表面載置夾紙14。需要說明的是，控制部68僅在相當于依次輸送的玻璃板之間的期間，為了使夾紙 50的送出停止而輸出使傳送輥M54等的驅動停止的指令。進而，為了在該停止狀態(tài)下進行刀具58對夾紙50的切斷，而向升降驅動部輸出對刀具58的下降移動和向上方的待機位置的移動進行控制的指令。通過反復進行該動作，而將夾紙14供給并載置在玻璃板12的上表面。接下來，對折痕形成用輥62進行說明。在折痕形成用輥62的圖6的右端部，用于在夾紙14的一邊部形成折痕的四個齒 72、72···如圖7所示沿圓周方向以90°的間隔向徑向突出設置。另外，在折痕形成用輥62的下方配置有圖8所示的支承輥74。在該支承輥74的與折痕形成用輥62的齒72、72···相對的右端部上沿圓周方向安裝有軟性部件76，該軟性部件76是用于在該軟性部件76與齒72、72···之間在夾紙14上形成折痕洲的部件。即，通過使旋轉的齒72向軟性部件76咬入規(guī)定量，而在夾紙14上良好地形成折痕觀。通過此種折痕形成用輥62和支承輥74這雙方的旋轉動作，而以規(guī)定間隔在由傳送輥M54送出的夾紙14(50)的一邊部形成折痕觀、28···。然后，形成有折痕觀、28的夾紙14沿著圖6所示的引導部件64滑落，被朝向玻璃板12引導。并且，在玻璃板12上載置夾紙14時，夾紙14的形成有折痕觀二8…的一邊部位于玻璃板12的一邊部的外側。如此，在將載置有夾紙14的玻璃板12裝載于圖1的托盤10上時，以使形成在夾紙14上的折痕觀、28···成為上邊部的方式裝載于托盤10上。通過如此進行裝載，當從托盤 10取出玻璃板12時，能夠利用夾紙吸附墊30可靠地吸附夾紙14。需要說明的是，由于折痕形成用輥62和支承輥74的旋轉速度設定成與傳送輥54、 54的旋轉速度一致，因此形成有折痕觀、觀…的夾紙14順利地載置在通過輥式輸送機42 輸送中的玻璃板12上。另外，折痕形成用輥62為了在夾紙14上形成折痕觀而具備齒72，但如上所述在夾紙14的一邊部形成凹凸時，將與折痕形成用輥62的齒72相應的部位形成為凹凸形狀， 并將該凹凸形狀向夾紙14轉印即可。在圖6中，折痕形成用輥62設置在與夾紙14的沿著輸送方向的一條邊相應的位置上。該夾紙的一條邊是將玻璃板載置于托盤上時位于玻璃板的上邊并從上邊突出的邊。 即，在沿著玻璃板的輸送方向的邊成為載置于托盤時的上下邊的情況下，如圖6所示，折痕形成用輥優(yōu)選與夾紙14的沿著輸送方向的一條邊對應設置。在沿著玻璃板的輸送方向的邊成為載置于托盤時的左右邊的情況下，例如使折痕形成單元沿著夾紙的與輸送方向正交的邊進行作用，而能夠輸送夾紙并載置在玻璃板上。如上所述，折痕的槽的長度(h)優(yōu)選長于從玻璃板的上邊部向上方突出的夾紙的上邊部的高度(H)。這是因為由此，能夠提高夾紙的姿勢維持性。因此，雖然可以在將夾紙夾設在玻璃板之間后形成折痕，但從更高的姿勢維持性的觀點出發(fā)，優(yōu)選預先在夾紙上設置折痕后將該夾紙夾設在玻璃板之間。詳細地且參照特定的實施方式對本申請進行了說明，但不脫離本發(fā)明的精神和范圍而能夠施加各種變更或修正的情況對于本領域技術人員來說不言自明。本申請基于2009年2月20日申請的日本專利申請(特愿2009-038M1)，并將其內(nèi)容在此作為參照引入。工業(yè)實用性作為本發(fā)明的利用例，例示了玻璃板12，但不僅是玻璃板12，只要是板狀體即可， 關于樹脂板、金屬板等板狀體，只要是夾設夾紙14而裝載于托盤10上，就能夠適用本發(fā)明的板狀體的載置方法及夾紙以及夾紙的供給裝置。標號說明
10. 托盤
12. 玻璃板
14. 夾紙
16. 層疊體
18. 載置臺
20. 背面支承體
22. 傾斜載置板
24.*基臺
26. 緩沖部件
28. 折痕
30. 夾紙吸附墊
32. 玻璃板吸附裝置
34. 吸附墊
40. 夾紙的供給裝置
42. 輥式輸送機
44. 滾筒狀夾紙
46. 旋轉軸
48. 電動機
50. 帶狀的夾紙
52. 張力調整用輥
54. 傳送輥
58..刀具
60. 引導部件
62. 折痕形成用輥
64. 引導部件
66. 傳感器
68. 控制部
8
70…驅動器72 …齒74…支承輥76…軟性部件
權利要求
1.一種板狀體的載置方法，在各個板狀體之間夾設夾紙而將多個板狀體載置在托盤上，該托盤具備載置板狀體底邊部的載置臺和對板狀體的背面進行支承的背面支承體，所述板狀體的載置方法的特征在于，使所述夾紙比處于載置在所述托盤上的狀態(tài)下的所述板狀體的上邊部向上方突出規(guī)定量，在該突出的夾紙的上邊部，沿該上邊部以規(guī)定間隔形成多個折痕。
2.根據(jù)權利要求1所述的板狀體的載置方法，其中，在所述夾紙上形成所述折痕后，使所述夾紙的上邊部比所述板狀體的上邊部向上方突出規(guī)定量而將所述夾紙夾設在各個板狀體之間。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的板狀體的載置方法，其中， 所述夾紙的上邊部比所述板狀體的上邊部突出30 100mm。
4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的板狀體的載置方法，其中， 所述多個折痕以50 80mm的間隔形成。
5.一種夾紙，夾設在載置于托盤上的多個板狀體的各個板狀體之間，該托盤具備載置板狀體底邊部的載置臺和對板狀體的背面進行支承的背面支承體，所述夾紙的特征在于， 具備比所述板狀體的上邊部向上方突出規(guī)定量的突出部；及沿著該突出部的上邊部以規(guī)定間隔形成的多個折痕。
6.根據(jù)權利要求5所述的夾紙，其中， 所述多個折痕以50 80mm的間隔形成。
7.一種夾紙的供給裝置，連續(xù)地向移動的板狀體的上表面供給夾紙，所述夾紙的供給裝置的特征在于，具備送出單元，將卷繞成滾筒狀的夾紙按照板狀體的移動速度送出； 切斷單元，將被所述送出單元送出的夾紙切斷成與板狀體的長度對應的長度；及夾紙供給單元，將被所述切斷單元切斷后的夾紙向板狀體的上表面供給， 設置有折痕形成單元，該折痕形成單元沿著被所述切斷單元切斷后的夾紙的一邊部以規(guī)定間隔形成多個折痕，所述夾紙供給單元以使形成在所述夾紙上的所述折痕位于板狀體的規(guī)定的一邊部的外側的方式向板狀體供給夾紙。
8.根據(jù)權利要求7所述的夾紙的供給裝置，其中，所述折痕形成單元設置在與夾紙的沿著所述夾紙送出單元的夾紙輸送方向的一條邊相應的位置上。
9.根據(jù)權利要求7或8所述的夾紙的供給裝置，其中， 所述折痕形成單元以50 80mm的間隔形成多個折痕。
全文摘要
使與玻璃板(12)一起層疊在托盤(10)上的夾紙(14)比玻璃板(12)的上邊部(12A)向上方突出規(guī)定量，在突出的夾紙(14)的上邊部(14A)沿上邊部(14A)以規(guī)定間隔形成多個折痕(28、28…)。由此，夾紙(14)的上邊部(14A)的變得硬挺，因此上邊部(14A)不會垂下而保持成立起的狀態(tài)。由此，在從托盤(10)取出玻璃板(12)時，能夠利用夾紙吸附墊(30)可靠地吸附夾紙(14)的上邊部(14A)。
文檔編號B65D85/48GK102300776SQ201080006120
公開日2011年12月28日 申請日期2010年2月17日 優(yōu)先權日2009年2月20日
發(fā)明者李明顯, 程繼鋒, 邱志富, 陳柏維 申請人:旭硝子株式會社