專(zhuān)利名稱(chēng)：斜置式分類(lèi)機(jī)的制作方法
斜置式分類(lèi)機(jī)背景本發(fā)明大體涉及動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的輸送機(jī)，且更具體地，涉及使用斜置式布置的滾子帶式分類(lèi)機(jī)(roller-belt sorter)來(lái)執(zhí)行轉(zhuǎn)換功能的轉(zhuǎn)換輸送機(jī)(switch conveyor)。分類(lèi)機(jī)是將通過(guò)輸入輸送機(jī)(infeed conveyor)供給到分類(lèi)機(jī)中的單個(gè)物品指引到從分類(lèi)機(jī)的一側(cè)或兩側(cè)分支的所選的輸出路徑的輸送機(jī)。轉(zhuǎn)換機(jī)是這樣一種輸送機(jī)，在該輸送機(jī)中以與通過(guò)輸入輸送機(jī)輸送物品的方向相同的方向?qū)⑽锲份斔偷浇邮针x開(kāi)轉(zhuǎn)換機(jī)末端的物品的輸出路徑。通常通過(guò)矩形輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)具有一個(gè)輸入輸送機(jī)和多個(gè)輸出路徑的轉(zhuǎn)換機(jī)，矩形輸送機(jī)在轉(zhuǎn)換機(jī)上游端接收單行的物品并橫向移動(dòng)單個(gè)物品以使它們與指定的輸出路徑對(duì)準(zhǔn)。為維持生產(chǎn)力，當(dāng)物品被橫向指引時(shí)，物品沿轉(zhuǎn)換機(jī)連續(xù)地前進(jìn)。因此， 矩形轉(zhuǎn)換機(jī)的位于輸入輸送機(jī)出口側(cè)的上游部分未被使用。未使用的部分需要購(gòu)買(mǎi)更多平方英尺的輸送材料且占據(jù)有用的地面空間。此外，當(dāng)具有需要大直徑鏈輪的長(zhǎng)齒距的帶式輸送機(jī)被用作轉(zhuǎn)換輸送機(jī)時(shí)，在輸送帶的末端在大鏈輪位置處轉(zhuǎn)移是困難的。概述通過(guò)體現(xiàn)本發(fā)明特征的轉(zhuǎn)換機(jī)克服這些缺點(diǎn)。這樣的轉(zhuǎn)換機(jī)的一種型式包括輸入輸送機(jī)和輸出輸送機(jī)(outbound conveyor)，輸入輸送機(jī)在輸送方向上輸送物品，輸出輸送機(jī)具有多個(gè)接收輸送物品的輸出輸送道并在輸送方向上輸送物品。分類(lèi)輸送機(jī)沿傾斜于輸送方向的斜線布置在輸入輸送機(jī)和輸出輸送機(jī)之間。分類(lèi)輸送機(jī)包括沿斜線前進(jìn)的帶。帶具有在滾子致動(dòng)區(qū)域中橫向于斜線朝向輸出輸送機(jī)選擇性地可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾子，滾子致動(dòng)區(qū)域沿分類(lèi)輸送機(jī)的長(zhǎng)度連續(xù)地布置。帶滾子將從輸入輸送機(jī)接收的物品在沿分類(lèi)輸送機(jī)的所選位置處推到輸出輸送機(jī)上。體現(xiàn)本發(fā)明特征的轉(zhuǎn)換機(jī)的另一型式包括輸入輸送機(jī)和多個(gè)輸出輸送道，輸入輸送機(jī)具有出口端并在輸送方向上朝向出口端輸送物品，多個(gè)輸出輸送道具有入口端并在輸送方向上從入口端輸送物品。分類(lèi)輸送機(jī)在輸入輸送機(jī)的出口端和輸出輸送道的入口端之間在長(zhǎng)度上斜著從平行的第一側(cè)和第二側(cè)之間的上游端延伸至下游端。輸入輸送機(jī)在上游位置在第一側(cè)上將物品供給到分類(lèi)輸送機(jī)，且輸出道在入口端在第二側(cè)上接收來(lái)自分類(lèi)輸送機(jī)的物品。分類(lèi)輸送機(jī)包括在傾斜于輸送方向的帶行進(jìn)方向上沿分類(lèi)輸送機(jī)的長(zhǎng)度前進(jìn)的滾子帶。帶中的物品支撐帶滾子在平行于帶行進(jìn)方向的軸上選擇性地可轉(zhuǎn)動(dòng)。一系列帶滾子致動(dòng)區(qū)域沿分類(lèi)輸送機(jī)的長(zhǎng)度位于滾子帶下面，以用于在每個(gè)區(qū)域中朝向第二側(cè)選擇性地轉(zhuǎn)動(dòng)帶滾子，以朝向輸出輸送道推動(dòng)所支撐的物品。每個(gè)致動(dòng)區(qū)域優(yōu)選地與鄰近的輸出輸送道相關(guān)聯(lián)。本發(fā)明的另一方面提供了一種制備轉(zhuǎn)換機(jī)的方法。該方法包括(a)提供具有帶的分類(lèi)輸送機(jī)，帶具有多個(gè)可致動(dòng)的物品支撐滾子，可致動(dòng)的物品支撐滾子被布置成在垂直于帶行進(jìn)方向的方向上在沿分類(lèi)輸送機(jī)的長(zhǎng)度連續(xù)地布置的滾子致動(dòng)區(qū)域中選擇性地轉(zhuǎn)動(dòng)；(b)布置輸入輸送機(jī)，以在傾斜于帶行進(jìn)方向的輸送方向從分類(lèi)輸送機(jī)的第一側(cè)將物品供給到分類(lèi)輸送機(jī)上；以及(C)在分類(lèi)輸送機(jī)的相對(duì)的第二側(cè)上布置輸出輸送機(jī)，該輸出輸送機(jī)具有平行于輸送方向的多個(gè)道，其中每個(gè)道被布置成在第二側(cè)上接收來(lái)自分類(lèi)輸送機(jī)的物品。附圖簡(jiǎn)述通過(guò)參考附圖來(lái)理解所公開(kāi)的系統(tǒng)和方法。附圖中的部件不一定按比例繪制。

圖1是輸送系統(tǒng)的一部分的第一實(shí)施方式的頂部透視圖。圖2A是圖1的輸送系統(tǒng)所使用的驅(qū)動(dòng)滾子模塊的頂部透視圖。圖2B是圖1的輸送系統(tǒng)所使用的驅(qū)動(dòng)滾子模塊的底部透視圖。圖3是圖1的輸送系統(tǒng)的另一部分的頂部透視圖。圖4是在圖1輸送系統(tǒng)中所使用的多個(gè)驅(qū)動(dòng)滾子模塊的底部透視圖。圖5A是圖3所示輸送系統(tǒng)部分的視圖，圖示了在第一方向的轉(zhuǎn)向動(dòng)作。圖5B是圖3所示輸送系統(tǒng)部分的視圖，圖示了在第二方向的轉(zhuǎn)向動(dòng)作。圖6A是驅(qū)動(dòng)滾子模塊的頂視圖，圖示了模塊在第一角度方向的樞轉(zhuǎn)。圖6B是驅(qū)動(dòng)滾子模塊的頂視圖，圖示了模塊在第二角度方向的樞轉(zhuǎn)。圖7是圖1輸送系統(tǒng)的一部分的端視圖，圖示了由系統(tǒng)的角度可調(diào)驅(qū)動(dòng)滾子提供的制動(dòng)功能。圖8A是圖1輸送系統(tǒng)的一部分的末端，圖示了角度可調(diào)驅(qū)動(dòng)滾子與輸送帶驅(qū)動(dòng)滾子的嚙合。圖8B是圖1輸送系統(tǒng)的一部分的末端，圖示了角度可調(diào)驅(qū)動(dòng)滾子與輸送帶驅(qū)動(dòng)滾子的分離。圖9是輸送系統(tǒng)的一部分的第二實(shí)施方式的頂部透視圖。圖10A-10C是圖9輸送系統(tǒng)的頂視圖，圖示了系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)滾子的角度調(diào)整，以調(diào)整轉(zhuǎn)向角度。圖IlA和IlB是可用于調(diào)整圖9輸送系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)滾子的角度的機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式的透視圖。圖12是支撐圖9輸送系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)滾子末端的接合部的實(shí)施方式的細(xì)節(jié)視圖。圖13是具有齒條與齒輪滾子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸送系統(tǒng)的一部分的第三實(shí)施方式的分解的頂部等軸視圖。圖14是圖13輸送系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)滾子支座(cartridge)的頂部分解等軸視圖。圖15是圖13滾子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的線性致動(dòng)器的底部等軸視圖。圖16A和16B是在相對(duì)末端位置示出的圖13輸送系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)滾子的頂部平面圖。圖17是體現(xiàn)本發(fā)明特征的轉(zhuǎn)換輸送機(jī)的組合的局部剖視的示意圖和頂部平面圖。詳述在常規(guī)的轉(zhuǎn)換輸送機(jī)中，輸入輸送機(jī)將單行物品供給到轉(zhuǎn)換機(jī)的上游端，轉(zhuǎn)換機(jī)橫向改變每個(gè)物品的位置，使與轉(zhuǎn)換機(jī)下游端處的指定的輸出道(outbound lane) 一致。體現(xiàn)本發(fā)明的特征的轉(zhuǎn)換輸送機(jī)使用具有被布置成垂直于帶行進(jìn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的選擇性致動(dòng)的滾子的滾子帶式輸送機(jī)作為轉(zhuǎn)換機(jī)。滾子帶式輸送機(jī)使用包括自由旋轉(zhuǎn)的角度可調(diào)滾子的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，角度可調(diào)滾子控制包含在輸送帶內(nèi)的滾子的轉(zhuǎn)動(dòng)。在一些實(shí)施方式中，輸送帶包括多個(gè)縱向定向的自由旋轉(zhuǎn)滾子，該縱向定向的自由旋轉(zhuǎn)滾子通過(guò)與位于輸送帶下的自由旋轉(zhuǎn)的角度可調(diào)滾子接觸而被“驅(qū)動(dòng)”。在該系統(tǒng)中，僅通過(guò)角度可調(diào)滾子的致動(dòng)，就可以使物品以各種角度轉(zhuǎn)向至輸送帶的任一側(cè)。而且，當(dāng)角度可調(diào)滾子與帶行進(jìn)方向一致時(shí)，輸送帶滾子可被制動(dòng)，使得它們將不轉(zhuǎn)動(dòng)，從而減少或消除物品偏移。此外，考慮到角度可調(diào)滾子可從制動(dòng)方位逐漸轉(zhuǎn)動(dòng)至所期望的轉(zhuǎn)向角度，輸送帶滾子可被逐漸加速，從而減少或消除滑動(dòng)。參考附圖，其中貫穿這幾個(gè)視圖，相似的數(shù)字指相應(yīng)的部件，圖1圖示了輸送系統(tǒng) 100的一部分的實(shí)施方式，輸送系統(tǒng)100可被調(diào)整，以使物品以各種角度轉(zhuǎn)向至系統(tǒng)的任一側(cè)。如圖1所示的，輸送系統(tǒng)100包括輸送帶102和角度可調(diào)“驅(qū)動(dòng)”滾子模塊106的區(qū)域 104。在圖1的實(shí)施方式中，輸送帶102包括輸送帶框架108，該輸送帶框架108包括多個(gè)橫向模塊化輸送帶部分110。在每個(gè)輸送帶部分110內(nèi)有多個(gè)伸長(zhǎng)的輸送帶連接件112，輸送帶連接件112在帶行進(jìn)方向114上延伸并連接至相鄰輸送帶部分的相鄰輸送帶連接件。舉例來(lái)說(shuō)，每個(gè)輸送帶連接件112包括具有設(shè)置在每個(gè)輸送帶連接件的相對(duì)端中的每一個(gè)處的開(kāi)口 116的金屬或塑料構(gòu)件，該開(kāi)口 116接納穿過(guò)相鄰輸送帶部分110的輸送帶連接件的開(kāi)口的桿或軸(未示出)，從而將輸送帶部分相互連接。在輸送帶連接件112之間插入了伸長(zhǎng)的縱向定向的自由旋轉(zhuǎn)的輸送帶滾子118。 根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的目的，術(shù)語(yǔ)“自由旋轉(zhuǎn)”指滾子在任一角度方向圍繞它們的轉(zhuǎn)動(dòng)軸自由旋轉(zhuǎn)。因此，可以說(shuō)滾子118包括當(dāng)被適當(dāng)?shù)牧︱?qū)動(dòng)時(shí)將在任一角度方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)的“空轉(zhuǎn)” 滾子(“idleWoller)。在圖1的實(shí)施方式中，以滾子的轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行于帶行進(jìn)方向114的方式放置滾子118。如圖1所示，沿每個(gè)輸送帶部分110的寬度，滾子118可相對(duì)于輸送帶連接件112交替設(shè)置，以使?jié)L子被置于每對(duì)相鄰輸送帶連接件之間。在這種布置中，各個(gè)輸送帶部分110的滾子118按在帶行進(jìn)方向114上延伸的列120和延伸跨過(guò)輸送帶102的寬度的行121排列。注意到，盡管滾子118已被描述和描繪為伸長(zhǎng)的，但滾子并非必須在其轉(zhuǎn)動(dòng)軸方向伸長(zhǎng)。輸送帶滾子118由金屬和/或塑料制成，并設(shè)置有橡膠或塑料高摩擦外層或涂層， 當(dāng)滾子模塊106的滾子與輸送帶滾子接觸時(shí)，該外層或涂層防止打滑。每個(gè)滾子118可在每個(gè)滾子末端連接到輸送帶框架108和/或連接到連接各個(gè)輸送帶部分110的桿或軸。如圖7所示的，滾子118的尺寸制定成延伸超出輸送帶框架108(和帶連接件11 的上表面和下表面，使得其既可使置于輸送帶102上的物品轉(zhuǎn)向，又可被驅(qū)動(dòng)滾子模塊106從下面驅(qū)動(dòng)。進(jìn)一步參考圖1，角度可調(diào)驅(qū)動(dòng)滾子模塊106的區(qū)域104包括多行122和列IM 驅(qū)動(dòng)滾子模塊。驅(qū)動(dòng)滾子模塊106設(shè)置成使得其列124與輸送帶滾子118的列120對(duì)齊， 而其行122至少在輸送系統(tǒng)操作的間歇期間與輸送帶滾子的行121對(duì)齊。在圖1示出的第一實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)滾子模塊106包括相對(duì)短的(其轉(zhuǎn)動(dòng)軸的尺寸)連鑄滾子(見(jiàn)圖2A和 2B)，該連鑄滾子設(shè)置成彼此足夠靠近，使得在操作期間至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)滾子與任何給定的輸送帶滾子118對(duì)齊。實(shí)際上，在圖1的實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)滾子模塊106設(shè)置成足夠靠近，使得在輸送操作期間至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滾子被置于與任何給定的輸送帶滾子118相鄰的位置。轉(zhuǎn)向圖2A和2B，其圖示了單個(gè)驅(qū)動(dòng)滾子模塊106的透視圖，每個(gè)驅(qū)動(dòng)滾子模塊包括自由旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)滾子125，該自由旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)滾子125相對(duì)于其轉(zhuǎn)動(dòng)軸在任一角度方向上自由轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，盡管被稱(chēng)為“驅(qū)動(dòng)”滾子，但驅(qū)動(dòng)滾子125本身并不由某些機(jī)械裝置驅(qū)動(dòng)，例如由馬達(dá)或類(lèi)似物驅(qū)動(dòng)。舉例來(lái)說(shuō)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)滾子125由金屬和/或塑料制成，且與輸送帶滾子118相似，具有橡膠或塑料高摩擦外層或涂層。如圖2A和2B所示的，驅(qū)動(dòng)滾子125被支撐在框架126內(nèi)，該框架1 包括相對(duì)的垂直支撐構(gòu)件128。軸130在支撐構(gòu)件1 之間延伸，并穿過(guò)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)滾子125中的中心開(kāi)口(未顯示)，驅(qū)動(dòng)滾子可圍繞軸130(即，轉(zhuǎn)動(dòng)軸)轉(zhuǎn)動(dòng)。除了支撐構(gòu)件1 外，框架 126還包括第一控制臂131和第二控制臂132，正如下描述的，第一控制臂131和第二控制臂132可用于使驅(qū)動(dòng)滾子模塊106圍繞中心垂直軸134樞轉(zhuǎn)，以相對(duì)于帶行進(jìn)方向114(圖 1)調(diào)整滾子125的角度。如圖2A和2B所示的，每個(gè)控制臂131、132都包括開(kāi)口 133，該開(kāi)口 133實(shí)現(xiàn)到用于調(diào)整驅(qū)動(dòng)滾子模塊106的角度方向的適當(dāng)構(gòu)件的樞軸連接。如圖2B最佳所示的，框架1 還包括底座135和支撐該底座的樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)137。在圖2B的實(shí)施方式中，樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)137包括上部部分139和下部部分141，上部部分139和下部部分141可相對(duì)于彼此沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)滾子模塊106的樞轉(zhuǎn)。在部分139 和141之間可設(shè)置適當(dāng)?shù)慕档湍Σ猎?，例如軸承，以利于樞轉(zhuǎn)。圖3圖示了輸送系統(tǒng)100的另一部分。更具體地，圖3圖示了驅(qū)動(dòng)滾子125和輸送帶滾子118之間的相互作用。注意，為了清楚地描述輸送系統(tǒng)100的其他部件，輸送帶框架108未在圖中示出。如圖3所示的，驅(qū)動(dòng)滾子125設(shè)置成接觸輸送帶滾子118，使得由于驅(qū)動(dòng)滾子和輸送帶滾子之間的摩擦力，輸送帶120在帶行進(jìn)方向114上的運(yùn)動(dòng)引起驅(qū)動(dòng)滾子和輸送帶滾子的轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖3所示的方位，驅(qū)動(dòng)滾子125按箭頭136指示的下游方向轉(zhuǎn)動(dòng)。作為這樣轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)果，使輸送帶滾子118按箭頭140指示的方向圍繞其軸138(即，轉(zhuǎn)動(dòng)軸)轉(zhuǎn)動(dòng)，或被“驅(qū)動(dòng)”。因此，在圖3中，輸送帶滾子118逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(當(dāng)從輸送帶102的末端向上游看輸送帶102時(shí))，因此將由輸送帶滾子支撐的物品轉(zhuǎn)向至該圖方位的左側(cè)。如圖3進(jìn)一步所示的，每個(gè)輸送帶滾子118被多個(gè)驅(qū)動(dòng)滾子125以這種方式驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)滾子模塊106以及因此的驅(qū)動(dòng)滾子125可圍繞其中心垂直軸134 (圖2A和2B) 樞轉(zhuǎn)，以相對(duì)于帶行進(jìn)方向調(diào)整其角度。驅(qū)動(dòng)滾子125可被單獨(dú)地致動(dòng)或被成組同步致動(dòng)。 圖4圖示了實(shí)現(xiàn)成組同步致動(dòng)方案的機(jī)構(gòu)(未示出輸送帶102)。如圖4所示的，多行142 和列144驅(qū)動(dòng)滾子模塊106設(shè)置成具有關(guān)于圖2所描述的基本構(gòu)造。如圖4進(jìn)一步所示的， 驅(qū)動(dòng)滾子模塊106的行142用連接構(gòu)件146連接在一起，該連接構(gòu)件146控制滾子125的角度方向。更具體地，驅(qū)動(dòng)滾子模塊106的控制臂132樞轉(zhuǎn)地連接到連接構(gòu)件146，該連接構(gòu)件146可采用桿或軸的形式。舉例來(lái)說(shuō)，用銷(xiāo)(未示出)形成該連接，銷(xiāo)延伸穿過(guò)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)滾子模塊106的控制臂132中的開(kāi)口 133 (圖2A和2B)，并進(jìn)入連接構(gòu)件146的對(duì)齊開(kāi)口(未顯示)中。當(dāng)每個(gè)驅(qū)動(dòng)滾子模塊106的位置相對(duì)于其中心垂直軸134固定時(shí)，例如， 由于樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)137的下部部分141 (圖2A和2B)的固定，連接構(gòu)件146按箭頭148指示方向的橫向移動(dòng)引起滾子125繞中心垂直軸樞軸旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整其角度方位。連接構(gòu)件146可通過(guò)任何適當(dāng)?shù)难b置移動(dòng)。在其中多個(gè)連接構(gòu)件146將要被同時(shí)移動(dòng)，且因此多行滾子125將要同時(shí)樞轉(zhuǎn)的實(shí)施方式中，可將連接構(gòu)件連接到單個(gè)致動(dòng)構(gòu)件150，該致動(dòng)構(gòu)件150鄰近輸送系統(tǒng)100的任一側(cè)設(shè)置，并樞軸地連接到驅(qū)動(dòng)滾子模塊 106的鄰近的列144的控制臂131。在這種情況下，致動(dòng)構(gòu)件150按照箭頭151指示的方向的縱向移動(dòng)將引起驅(qū)動(dòng)滾子模塊106的鄰近的列144樞轉(zhuǎn)，從而引起連接構(gòu)件146橫向移動(dòng)，這又引起其余的驅(qū)動(dòng)滾子模塊樞轉(zhuǎn)。
圖5A和5B圖示了驅(qū)動(dòng)滾子模塊106的角度調(diào)整結(jié)果。注意，為了清楚地描述輸送系統(tǒng)100的其他部件，輸送帶框架108未在圖5A和5B中示出。從圖5A開(kāi)始，驅(qū)動(dòng)滾子模塊106按逆時(shí)針?lè)较驑修D(zhuǎn)(當(dāng)從上方看輸送帶102時(shí))，以使輸送帶滾子118逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) (當(dāng)從輸送帶的末端向上游看輸送帶時(shí))，如箭頭152所指示的。輸送帶滾子118的這種轉(zhuǎn)動(dòng)引起在圖5A的方位中向左方向的轉(zhuǎn)向動(dòng)作，從而沿箭頭154的方向移動(dòng)物品0。然而， 在圖5B中，驅(qū)動(dòng)滾子模塊106按順時(shí)針?lè)较驑修D(zhuǎn)(當(dāng)從上方看輸送帶102時(shí))，以使輸送帶滾子118按箭頭155指示的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)(當(dāng)從輸送帶102末端向上游看輸送帶102 時(shí))，從而引起向右方向的轉(zhuǎn)向動(dòng)作，并沿箭頭156的方向移動(dòng)物品0。圖6A和6B圖示了驅(qū)動(dòng)滾子模塊106可能的轉(zhuǎn)向角度變化。如圖6A所示的，每個(gè)驅(qū)動(dòng)滾子模塊106可潛在地從0°方位轉(zhuǎn)至用α表示的某一負(fù)角度，其中在0°，滾子125 的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與輸送帶行進(jìn)方向垂直。如圖6Β所示的，驅(qū)動(dòng)滾子模塊106也可從0°方位轉(zhuǎn)至用β表示的某一正角度。在一些實(shí)施方式中，α和β均可包括從0°至90°的任何角，從而角度變化等于180°。雖然這樣寬范圍的角度變化是可能的，但輸送帶的速度和驅(qū)動(dòng)滾子 125和輸送帶滾子118所用材料的局限性可能會(huì)限制其中能避免滾子滑動(dòng)的角度方位的范圍。然而，使用已知的高摩擦表面可在至少lOOft/min的輸送帶速率下得到至少約-70°至 +70°的角度范圍。注意，驅(qū)動(dòng)滾子125的角位移直接對(duì)應(yīng)于作為結(jié)果的轉(zhuǎn)向角度。例如， 當(dāng)驅(qū)動(dòng)滾子125與如圖6A所示的從0°方位順時(shí)針成35°的方位時(shí)，就會(huì)向向右方向產(chǎn)生 35°的轉(zhuǎn)向角度。當(dāng)驅(qū)動(dòng)滾子125沿如圖7所示0°方位，即其中驅(qū)動(dòng)滾子的轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直于帶行進(jìn)方向，且驅(qū)動(dòng)滾子的角轉(zhuǎn)動(dòng)方向與帶行進(jìn)方向一致的方向定位時(shí)，輸送帶滾子118基本上被防止轉(zhuǎn)動(dòng)，且因而被“制動(dòng)”。因此，如果希望的話，可通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)滾子模塊106，將其置于0°方位，來(lái)避免輸送帶上物品不期望的橫向移動(dòng)。還注意，當(dāng)驅(qū)動(dòng)滾子125的角度方位從作為初始位置的0°方位調(diào)整時(shí)，輸送帶滾子118可在一個(gè)方向或另一個(gè)方向上逐漸加速，從而減少或完全避免當(dāng)摩擦片或有角度的滾子突然嚙合輸送帶滾子時(shí)可能發(fā)生的滾子滑動(dòng)。輸送帶滾子125的逐漸加速還使相對(duì)不太穩(wěn)定的物品能轉(zhuǎn)向，而不會(huì)翻倒。例如，如果待轉(zhuǎn)向的物品相對(duì)較高，且具有相對(duì)較小的底座，可通過(guò)從0°方位緩慢增加驅(qū)動(dòng)滾子的角度，使物品逐漸加速到輸送帶102的一側(cè)或另一側(cè)。除了角度可調(diào)之外，驅(qū)動(dòng)滾子模塊106可任選地被垂直致動(dòng)，以使驅(qū)動(dòng)滾子125與輸送帶滾子118嚙合或分離。這些功能被描繪在圖8A和8B中。特別地，圖8A圖示了與輸送帶滾子118嚙合的驅(qū)動(dòng)滾子125，而圖8B圖示了從輸送帶滾子分離的驅(qū)動(dòng)滾子?？赏ㄟ^(guò)適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)(未顯示)提供這些有選擇的嚙合和分離，該機(jī)構(gòu)可提升驅(qū)動(dòng)滾子125，使其與輸送帶滾子118接觸，以及降低驅(qū)動(dòng)滾子，使其與輸送帶滾子分離。通過(guò)這樣的輸送系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)一些優(yōu)點(diǎn)。例如，驅(qū)動(dòng)滾子的分立組可通過(guò)提供分立控制機(jī)構(gòu)(例如，連接構(gòu)件)來(lái)不僅沿輸送帶的行進(jìn)方向，而且還沿輸送帶的寬度在輸送系統(tǒng)的不同區(qū)域中操作。在該情況下，通過(guò)單獨(dú)控制不同區(qū)域的驅(qū)動(dòng)滾子可非常精確地控制物品在輸送帶上的位置。事實(shí)上，當(dāng)提供“智能”檢測(cè)與控制系統(tǒng)，如基于成像的系統(tǒng)時(shí)，單個(gè)物品可被識(shí)別，并沿著帶和/或橫跨帶被精確地移動(dòng)，例如以在物品所放置的另一輸送帶上實(shí)現(xiàn)期望的物品排序和/或排列。圖9圖示了輸送系統(tǒng)200的一部分的第二實(shí)施方式。如在該圖中所示的，輸送系統(tǒng)200在多方面與圖1所示的輸送系統(tǒng)100相似。因此，輸送系統(tǒng)200通常包括輸送帶202， 輸送帶202包括多個(gè)縱向定向的自由旋轉(zhuǎn)的輸送帶滾子204。輸送帶202按箭頭206指示在帶行進(jìn)方向上前進(jìn)。另外，系統(tǒng)200包括多個(gè)自由旋轉(zhuǎn)的角度可調(diào)驅(qū)動(dòng)滾子208。然而， 在系統(tǒng)200中，驅(qū)動(dòng)滾子208是伸長(zhǎng)的或“縱向的”滾子，而不是連鑄滾子。在圖9所示的實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)滾子206比輸送帶202的寬度長(zhǎng)。圖10A-10C圖示了驅(qū)動(dòng)滾子208相對(duì)于輸送帶202的角度調(diào)整。特別地，假設(shè)按箭頭206所指示的輸送帶行進(jìn)方向，圖IOA圖示了驅(qū)動(dòng)滾子208的導(dǎo)致物品轉(zhuǎn)向左側(cè)的角度，圖IOB圖示了驅(qū)動(dòng)滾子的“制動(dòng)”方位，而圖IOC圖示了驅(qū)動(dòng)滾子的導(dǎo)致物品轉(zhuǎn)向右側(cè)的角度。與輸送系統(tǒng)100 —樣，可使用多個(gè)調(diào)整機(jī)構(gòu)角度地調(diào)整驅(qū)動(dòng)滾子208。圖IlA和 IlB圖示了一種這樣的機(jī)構(gòu)(為了清楚，輸送帶未示出)。如在圖IlA和IlB中所示的，驅(qū)動(dòng)滾子208可由矩形框架210樞轉(zhuǎn)地支撐，矩形框架210包括在位于框架拐角的樞軸接合部214處彼此樞轉(zhuǎn)地連接的多個(gè)框架構(gòu)件212。舉例來(lái)說(shuō)，每個(gè)樞軸接合部214由框架構(gòu)件 212的頁(yè)形成，這些頁(yè)彼此插入，并用銷(xiāo)或軸(未顯示)固定在一起。借助這種構(gòu)造，框架 210的方位可從圖IlA所示的其中框架構(gòu)件212在框架的每個(gè)拐角都成約90°角的直角方位改變到圖IlB所示的其中在框架拐角形成兩個(gè)銳角和兩個(gè)鈍角的另一方位，從而使框架形成平行四邊形形狀。在圖IlA的直角方位，驅(qū)動(dòng)滾子208排列成與帶方向垂直，如圖IOB 所示的。因此，圖IlA的垂直方位是制動(dòng)方位。但是，在其他方位，例如圖IlB所示的，驅(qū)動(dòng)滾子208定位成使得它們以相對(duì)于帶行進(jìn)方向成角度定位，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。每個(gè)驅(qū)動(dòng)滾子208都在其兩端通過(guò)允許改變方位以及自由轉(zhuǎn)動(dòng)的接合部支撐。參考圖12的細(xì)節(jié)視圖，例如，每個(gè)驅(qū)動(dòng)滾子208可被具有配置成接收銷(xiāo)218的“孔眼”連接器 216的軸215支撐，該銷(xiāo)218延伸穿過(guò)安裝到框架構(gòu)件212的支撐支架220。在圖IlA和IlB中，框架210可按上述方式操作，例如，通過(guò)使用致動(dòng)器222來(lái)操作。在圖IlA和IlB所示的實(shí)施方式中，致動(dòng)器222包括具有活塞主體224的活塞構(gòu)件，例如在液壓或氣壓作用下活塞臂2 可從活塞主體2M延伸。活塞主體2M和活塞臂2 兩者通過(guò)安裝支架2 樞轉(zhuǎn)地連接到相鄰的框架構(gòu)件212。通過(guò)這種布置，活塞臂2 縮回到活塞主體224中導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)滾子208在第一角度方向的角度調(diào)整，而活塞臂從活塞主體的延伸導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)滾子在相反的第二角度方向的角度調(diào)整。這一操作從圖IlA和IlB是明顯的。 特別地，圖IlA圖示了活塞臂2 從活塞主體224的第一延伸程度和驅(qū)動(dòng)滾子208的第一方位，而圖IlB圖示了活塞臂從活塞主體的第二(較大)延伸程度和驅(qū)動(dòng)滾子的第二方位。 通過(guò)活塞臂226的適當(dāng)延伸和縮回，可精確控制驅(qū)動(dòng)滾子208的方位，且可以圖10A-10C所描述的多個(gè)轉(zhuǎn)向角度實(shí)現(xiàn)物品向輸送帶202任一側(cè)的轉(zhuǎn)向。圖13示出了具有不同滾子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向輸送系統(tǒng)300的另一型式的一部分的分解圖。輸送帶302具有多個(gè)圓柱形滾子304，圓柱形滾子304安裝到在帶行進(jìn)方向306上縱向排列的軸(未示出)上。帶由一個(gè)或多個(gè)帶模塊的一系列行307構(gòu)建，在圖13中僅示出一行，一個(gè)或多個(gè)帶模塊在鉸鏈接合處邊對(duì)邊且端對(duì)端連接成在帶行進(jìn)方向沿輸送載道 (conveyor carryway) 309的一部分前進(jìn)的環(huán)狀帶回路。帶滾子被支撐在沿載道的一部分的驅(qū)動(dòng)滾子308陣列的頂部。驅(qū)動(dòng)滾子陣列上游和下游的窄軌310支撐沿其余載道的帶。頂部有UHMW耐磨條(wearstrip)312的窄軌在相鄰滾子之間支撐帶的下部。
軌被安裝在載道盤(pán)(carryway pan) 314上，載道盤(pán)314自身安裝在輸送機(jī)框架(未示出)中。盤(pán)被穿孔成具有以縱向列318和橫向行319排列的多個(gè)圓形開(kāi)口 316。開(kāi)口的列與帶滾子的橫向位置橫向地對(duì)齊。每個(gè)開(kāi)口可轉(zhuǎn)動(dòng)地接收支撐自由可轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)滾子308 的支座320，當(dāng)帶在帶行進(jìn)方向上前進(jìn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)滾子308將帶滾子與相應(yīng)的列嚙合。帶滾子和驅(qū)動(dòng)滾子之間的滾動(dòng)接觸使得只要它們的軸相互傾斜，它們兩者可彼此滾動(dòng)并轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖14所示的，驅(qū)動(dòng)滾子支座320包括具有直徑地相對(duì)的孔324、325的固定環(huán) 322，固定環(huán)322支撐被接收在驅(qū)動(dòng)滾子308中的孔洞327中的軸326的末端?？字?3M 可以是通孔，所述軸可通過(guò)該通孔插進(jìn)支座和驅(qū)動(dòng)滾子，而另一孔325可具有形成軸的終點(diǎn)擋板的封閉端。以這種方式，驅(qū)動(dòng)滾子沿固定軸被固定在支座中，其中滾子的凸出部分 (salient portion)突出超出固定環(huán)的頂部。上部軸頸柄3 從環(huán)繞驅(qū)動(dòng)滾子的固定環(huán)向下延伸，具有從環(huán)向內(nèi)凹進(jìn)的圓柱形外部外圍，這在環(huán)和柄的外圍之間形成臺(tái)肩330。固定環(huán)遠(yuǎn)端處的下部軸頸柄332具有比上部軸頸柄小的直徑。下部軸頸柄的外圍比上部軸頸柄的外圍向內(nèi)凹進(jìn)。支座齒輪334被布置在上部柄和下部柄之間。支座齒輪優(yōu)選地是具有外齒336的正齒輪，外齒336的尖端未延伸超出上部軸頸柄的外圍。支座320被接收在如圖13所示的載道盤(pán)中的開(kāi)口 316中。開(kāi)口的壁形成支承表面338，上部軸頸柄可倚靠支承表面338轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)楣潭ōh(huán)的直徑超過(guò)開(kāi)口的直徑，所以環(huán)的臺(tái)肩330倚在載道盤(pán)上部，較小直徑的柄和齒輪部分懸掛在下面。齒輪板340可被移動(dòng)地設(shè)置在載道盤(pán)下面。齒條傳動(dòng)裝置342形式的致動(dòng)齒輪被布置在齒輪板上。每個(gè)齒條傳動(dòng)裝置被設(shè)置成嚙合支座齒輪中的一個(gè)的齒，以形成齒條與齒輪系統(tǒng)，當(dāng)齒輪板移動(dòng)時(shí)，該齒條與齒輪系統(tǒng)可一起轉(zhuǎn)動(dòng)支座。齒輪板具有在帶行進(jìn)方向上伸長(zhǎng)的開(kāi)口 344。伸長(zhǎng)的開(kāi)口在一側(cè)由形成齒條傳動(dòng)裝置的齒346的線性陣列限定。每個(gè)伸長(zhǎng)的開(kāi)口設(shè)置在載道盤(pán)中的開(kāi)口 316中的一個(gè)的下面。下部軸頸柄延伸穿過(guò)齒輪板中的伸長(zhǎng)的開(kāi)口，齒輪板被夾在兩個(gè)其他板載道盤(pán)314和底板348之間。底板，其被固定地固定到輸送機(jī)框架350的一部分，具有與載道盤(pán)中的開(kāi)口垂直對(duì)齊但具有比載道盤(pán)中的開(kāi)口小的直徑的多個(gè)開(kāi)口 352。開(kāi)口 352被按尺寸制成轉(zhuǎn)動(dòng)地接收支座的下部軸頸柄332。這有助于使上部支撐板和下部支撐板對(duì)齊，從而有利于滾子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配，且還限定可轉(zhuǎn)動(dòng)支座在固定垂直軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)。在底板348頂部上和在頂板314底部上的相對(duì)的間隔墊3M用于維持兩個(gè)板之間的適當(dāng)間隔，以容納可移動(dòng)的齒輪板340。齒輪板中的一些伸長(zhǎng)開(kāi)口 344'用中間狹槽356 接合。狹槽部分中的滾子358被轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在從頂板底部向下延伸的銷(xiāo)360上。銷(xiāo)的遠(yuǎn)端被接收在底板中的插口 362中。當(dāng)齒輪板相對(duì)于頂板和底板移動(dòng)時(shí)，滾子358支撐在狹槽的側(cè)面上。齒輪板通過(guò)線性致動(dòng)器364移動(dòng)，例如通過(guò)如圖15所示的氣缸移動(dòng)。致動(dòng)器的一端通過(guò)叉頭和系桿368附接到從頂板底部或載道盤(pán)314懸掛的安裝支架366。延伸桿370 從致動(dòng)器另一端的延伸是可選擇的。延伸桿的遠(yuǎn)端通過(guò)叉頭和系桿372連接到從齒輪板 340底部懸掛的樞軸支架374。延伸桿移動(dòng)齒輪板，桿的延伸度決定齒輪板的位置和驅(qū)動(dòng)滾子的方位。安裝支架366下方的墊片376用于負(fù)責(zé)載道底部和齒輪板頂部之間的偏移。圖16A和16B圖示了轉(zhuǎn)向輸送系統(tǒng)的操作。在圖16A，齒輪板340被示出移動(dòng)至一個(gè)末端位置，在該位置中，驅(qū)動(dòng)滾子支座320被設(shè)置在伸長(zhǎng)狹槽344的遠(yuǎn)右側(cè)。當(dāng)支座轉(zhuǎn)動(dòng)至該位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)滾子308的轉(zhuǎn)動(dòng)軸378形成從帶行進(jìn)方向306測(cè)量的逆時(shí)針?lè)较蜾J角 Y。當(dāng)輸送帶302在帶行進(jìn)方向上前進(jìn)時(shí)，在該方位中的驅(qū)動(dòng)滾子按箭頭380方向轉(zhuǎn)動(dòng)，且所接合的帶滾子按箭頭382方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以朝向圖16A的頂部指引輸送的物品。當(dāng)齒輪板在其范圍上移動(dòng)至相對(duì)的末端，即支座被設(shè)置在圖16B中的伸長(zhǎng)狹槽的遠(yuǎn)左側(cè)時(shí)，驅(qū)動(dòng)滾子的轉(zhuǎn)動(dòng)軸378形成從帶行進(jìn)方向測(cè)量的順時(shí)針?lè)较蜾J角γ'。在該方位中，驅(qū)動(dòng)滾子按箭頭381方向轉(zhuǎn)動(dòng)，且?guī)L子按箭頭383方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以朝向圖16B的底部-與圖16A的轉(zhuǎn)向方向相反地推動(dòng)輸送的物品。通過(guò)使用如在圖4、10和13中所示的具有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的90°滾子帶與輸入輸送機(jī)和多道輸出輸送機(jī)，可構(gòu)建轉(zhuǎn)換輸送機(jī)，如圖17所示的。90°滾子帶402與先前描述的滾子帶102、202和302相似，因?yàn)閹L子404被布置成通過(guò)接觸下面的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)408中的驅(qū)動(dòng)滾子而在平行于帶行進(jìn)方向406的軸上轉(zhuǎn)動(dòng)。滾子帶圍繞安裝在滾子帶式輸送機(jī)的下游端和上游端414、415的驅(qū)動(dòng)軸和空轉(zhuǎn)軸412、413上的大直徑鏈輪410被牽引。驅(qū)動(dòng)軸連接到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)416，以使帶在帶行進(jìn)方向上前進(jìn)。在輸送方向420上前進(jìn)的輸入輸送機(jī)418靠近上游端在第一側(cè)422上將物品供給到滾子帶式輸送機(jī)上。同樣在輸送方向上前進(jìn)的多道輸出輸送機(jī)似4在其第二側(cè)423上接收來(lái)自滾子帶式輸送機(jī)的物品。滾子帶式輸送機(jī)在斜線似6上被傾斜地布置在輸入輸送機(jī)和輸出輸送機(jī)之間。從輸入輸送機(jī)供給的物品被帶滾子拉到滾子帶上，帶滾子通過(guò)上游輸入滾子致動(dòng)區(qū)域429中的下方輸入驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)408在橫向方向4 上轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)帶前進(jìn)時(shí)帶滾子的轉(zhuǎn)動(dòng)和物品在滾子帶的第一側(cè)上的傾斜遞送防止物品在其從輸入部遞送到帶期間的方位變化。通過(guò)在帶下面的分別可控制的輸出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)408，將滾子帶式輸送機(jī)劃分成一系列連續(xù)的輸出滾子致動(dòng)區(qū)域430A-F。每個(gè)致動(dòng)區(qū)域與鄰近的輸出道432A-F相關(guān)聯(lián)。因此，滾子帶式輸送機(jī)構(gòu)成分類(lèi)輸送機(jī)。如上所述的，輸入致動(dòng)區(qū)域用于將物品拉到帶上。在輸入?yún)^(qū)域中，帶滾子可永久地被致動(dòng)或選擇性地被致動(dòng)，在輸出致動(dòng)區(qū)域也同樣。每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器434，例如馬達(dá)和滾珠螺桿，由來(lái)自諸如可編程序邏輯控制器(PLC)的控制器 436的信號(hào)控制。安裝在帶的軸中的一個(gè)上的軸編碼器438向控制器提供信號(hào)，控制器可用于確定物品何時(shí)靠近其指定的輸出道的致動(dòng)區(qū)域并記錄滾子在該區(qū)域中的致動(dòng)時(shí)間。位置傳感器440，優(yōu)選地在已知的位置，例如輸入輸送機(jī)的出口，向控制器提供信號(hào)，該信號(hào)指示物品進(jìn)入滾子帶并開(kāi)始計(jì)時(shí)。軸編碼器可被用于確定該物品后來(lái)何時(shí)進(jìn)入滾子致動(dòng)區(qū)域中的一個(gè)中的其他設(shè)備代替。沿輸送機(jī)的長(zhǎng)度分布的攝影眼(photo eye)、接近開(kāi)關(guān)、重量傳感器或其他位置傳感器是可用于確定任何時(shí)間帶上的物品的位置的其他等同設(shè)備的示例。在控制器的控制下，轉(zhuǎn)換機(jī)按如下操作，用于將物品遞送到最后的輸出道424F。輸入輸送機(jī)將物品供給到其滾子被在最上游區(qū)域430A中致動(dòng)的滾子帶上，用于將物品拉到帶上，如箭頭4 指示的。輸出道的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與圖8中一樣被降低，以與帶滾子分離，或可選擇地，驅(qū)動(dòng)滾子與圖7或IOB中一樣圍繞垂直于帶行進(jìn)方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以制動(dòng)帶滾子。因?yàn)樵谠搶?shí)例中物品被運(yùn)往最后的輸出道424F，所以前面的致動(dòng)區(qū)域424A-E被解除致動(dòng)，其被分離或被制動(dòng)，用于當(dāng)物品在帶行進(jìn)方向上前進(jìn)時(shí)將物品維持在帶上。當(dāng)物品通過(guò)所有在前的區(qū)域并到達(dá)最后的致動(dòng)區(qū)域430F時(shí)，控制器，其已被計(jì)時(shí)或以其他方式跟蹤物品在帶上的位置，向致動(dòng)器發(fā)出信號(hào)，以致動(dòng)該區(qū)域中的滾子，以朝向帶的第二側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)而將物品轉(zhuǎn)移到第二側(cè)上并轉(zhuǎn)移到所選的最后的輸出道424F中。
還可以在沿分類(lèi)輸送機(jī)的長(zhǎng)度的任何位置-不僅僅與單個(gè)輸出道對(duì)齊，將物品轉(zhuǎn)移到分類(lèi)輸送機(jī)的第二側(cè)上。通過(guò)協(xié)調(diào)帶滾子在一個(gè)或多個(gè)連續(xù)區(qū)域中的致動(dòng)與物品沿分類(lèi)輸送機(jī)的位置，轉(zhuǎn)換機(jī)可在沿分類(lèi)輸送機(jī)的長(zhǎng)度的任何所選位置將物品移走。例如，兩個(gè)連續(xù)的區(qū)域可被同時(shí)致動(dòng)，以使在跨越兩個(gè)輸出道，而不是與單個(gè)道對(duì)齊的所選位置移走物品。因此，通過(guò)使用整體斜置式滾子帶式分類(lèi)機(jī)，轉(zhuǎn)換機(jī)不浪費(fèi)有用的工廠空間。此外，因?yàn)槲锲繁粡膫?cè)面而不是從滾子帶的末端轉(zhuǎn)移進(jìn)和轉(zhuǎn)移出，所以改進(jìn)長(zhǎng)齒距帶的性能的大的鏈輪可與長(zhǎng)齒距滾子帶一起使用。雖然已在前述描述和附圖中以示例目的詳細(xì)公開(kāi)了具體實(shí)施方式
，但本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，可對(duì)其作出改變和修改，而不偏離本公開(kāi)內(nèi)容的范圍。在一種這樣的改變中， 驅(qū)動(dòng)滾子支座的下部柄可具有在其底部的中空體，且底板中的開(kāi)口被延伸至中空體的棒代替，支座在中空體上轉(zhuǎn)動(dòng)。在另一種改變中，用于轉(zhuǎn)換機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不需要能夠在兩個(gè)方向上致動(dòng)帶滾子。帶滾子僅需在一個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，且在另一方向上被解除致動(dòng)或被制動(dòng)。因此，對(duì)于制動(dòng)，用于轉(zhuǎn)換所需的單側(cè)驅(qū)動(dòng)滾子陣列僅需要雙側(cè)滾子陣列的角度的二分之一范圍。當(dāng)不需要制動(dòng)時(shí)，滾子陣列的角可被固定，且通過(guò)使?jié)L子陣列與帶滾子分離滾子被解除致動(dòng)。作為另一例子，滾子致動(dòng)區(qū)域，在圖17以具有垂直于和平行于分類(lèi)輸送機(jī)的側(cè)和端的邊的矩形形狀示出，可相對(duì)于分類(lèi)輸送機(jī)偏斜地布置，以允許轉(zhuǎn)移走位置的更嚴(yán)格控制。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)換機(jī)，包括輸入輸送機(jī)，其在輸送方向上輸送物品；輸出輸送機(jī)，其包括多個(gè)輸出輸送道，所述輸出輸送道接收物品并在所述輸送方向上輸送物品；分類(lèi)輸送機(jī)，其沿傾斜于所述輸送方向的斜線布置在所述輸入輸送機(jī)和所述輸出輸送機(jī)之間，并包括帶，所述帶沿所述斜線前進(jìn)并具有滾子，所述滾子在沿所述分類(lèi)輸送機(jī)的長(zhǎng)度連續(xù)地布置的滾子致動(dòng)區(qū)域中橫向于所述斜線朝向所述輸出輸送機(jī)選擇性地可轉(zhuǎn)動(dòng)，以將從所述輸入輸送機(jī)接收的物品在沿所述分類(lèi)輸送機(jī)的所選位置處推到所述輸出輸送機(jī)上。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)換機(jī)，其中所述分類(lèi)輸送機(jī)包括鄰近所述輸入輸送機(jī)的滾子致動(dòng)區(qū)域，用于轉(zhuǎn)動(dòng)所述帶中的所述滾子，以將物品從所述輸入輸送機(jī)拖到所述帶上。
3.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)換機(jī)，其中每個(gè)滾子致動(dòng)區(qū)域包括致動(dòng)滾子的陣列，當(dāng)所述帶穿過(guò)所述區(qū)域時(shí)，所述致動(dòng)滾子的陣列能選擇性地移動(dòng)成與所述帶中的所述滾子相互滾動(dòng)接觸和不相互滾動(dòng)接觸。
4.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)換機(jī)，其中每個(gè)滾子致動(dòng)區(qū)域包括致動(dòng)器，所述致動(dòng)器連接到所述陣列，以在第一位置和第二位置之間選擇性地移動(dòng)所述陣列，在所述第一位置中，所述致動(dòng)滾子傾斜于所述帶中的所述滾子定向，用于相互滾動(dòng)接觸，在所述第二位置中，所述致動(dòng)滾子和所述帶中的所述滾子相互垂直定向，以滑動(dòng)接觸制動(dòng)所述帶中的所述滾子。
5.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)換機(jī)，還包括用于感測(cè)所述分類(lèi)輸送機(jī)上已知位置處的物品的存在的傳感器，和用于確定該物品后來(lái)何時(shí)進(jìn)入所述滾子致動(dòng)區(qū)域中的一個(gè)中的用于確定的設(shè)備。
6.如權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)換機(jī)，其中用于確定的所述設(shè)備包括連接到滾子帶的軸和安裝在所述軸上的軸編碼器。
7.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)換機(jī)，其中每個(gè)滾子致動(dòng)區(qū)域與鄰近的輸出輸送道相關(guān)聯(lián)， 且被選擇性地致動(dòng)以將物品推到相關(guān)聯(lián)的輸出輸送道上。
8.一種轉(zhuǎn)換機(jī)，包括輸入輸送機(jī)，其具有出口端并在輸送方向上朝向所述出口端輸送物品；多個(gè)輸出輸送道，其具有入口端并在所述輸送方向上從所述入口端輸送物品；分類(lèi)輸送機(jī)，其在所述輸入輸送機(jī)的所述出口端和所述輸出輸送道的所述入口端之間在長(zhǎng)度上斜著從平行的第一側(cè)和第二側(cè)之間的上游端延伸至下游端，其中所述輸入輸送機(jī)在上游位置在所述第一側(cè)上將物品供給到所述分類(lèi)輸送機(jī)，且所述輸出道在所述入口端在所述第二側(cè)上接收來(lái)自所述分類(lèi)輸送機(jī)的物品，所述分類(lèi)輸送機(jī)包括滾子帶，所述滾子帶在傾斜于所述輸送方向的帶行進(jìn)方向上沿所述分類(lèi)輸送機(jī)的長(zhǎng)度前進(jìn)，且具有在平行于所述帶行進(jìn)方向的軸上選擇性地可轉(zhuǎn)動(dòng)的物品支撐帶滾子；一系列帶滾子致動(dòng)區(qū)域，所述一系列帶滾子致動(dòng)區(qū)域沿所述分類(lèi)輸送機(jī)的長(zhǎng)度位于所述滾子帶下面，以用于朝向所述第二側(cè)選擇性地轉(zhuǎn)動(dòng)每個(gè)區(qū)域中的所述帶滾子，以朝向所述輸出輸送道推動(dòng)所支撐的物品。
9.如權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)換機(jī)，還包括在所述上游位置處的輸入帶滾子致動(dòng)區(qū)域，所述輸入帶滾子致動(dòng)區(qū)域朝向所述第二側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)所述帶滾子，以將物品從所述輸入輸送機(jī)的所述出口端拉到所述滾子帶上。
10.如權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)換機(jī)，其中每個(gè)帶滾子致動(dòng)區(qū)域包括致動(dòng)器和運(yùn)載滾子陣列，所述運(yùn)載滾子陣列通過(guò)所述致動(dòng)器在滾動(dòng)地接觸穿過(guò)所述區(qū)域的所述帶滾子的致動(dòng)位置和非滾動(dòng)接觸所述帶滾子的非致動(dòng)位置之間選擇性地可移動(dòng)。
11.如權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)換機(jī)，還包括用于感測(cè)所述分類(lèi)輸送機(jī)上已知位置處的物品的存在的傳感器，和用于確定該物品后來(lái)何時(shí)進(jìn)入所述帶滾子致動(dòng)區(qū)域中的一個(gè)中的用于確定的設(shè)備。
12.如權(quán)利要求11所述的轉(zhuǎn)換機(jī)，其中用于確定的所述設(shè)備包括連接到所述滾子帶的軸和安裝在所述軸上的軸編碼器。
13.如權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)換機(jī)，其中每個(gè)致動(dòng)區(qū)域與所述輸出輸送道中的鄰近的一個(gè)輸出輸送道相關(guān)聯(lián)。
14.一種制備轉(zhuǎn)換機(jī)的方法，包括提供具有帶的分類(lèi)輸送機(jī)，所述帶具有多個(gè)可致動(dòng)的物品支撐滾子，所述可致動(dòng)的物品支撐滾子被布置成在垂直于帶行進(jìn)方向的方向在沿所述分類(lèi)輸送機(jī)的長(zhǎng)度連續(xù)地布置的滾子致動(dòng)區(qū)域中選擇性地轉(zhuǎn)動(dòng)；布置輸入輸送機(jī)，以在傾斜于所述帶行進(jìn)方向的輸送方向從所述分類(lèi)輸送機(jī)的第一側(cè)將物品供給到所述分類(lèi)輸送機(jī)上；在所述分類(lèi)輸送機(jī)的相對(duì)的第二側(cè)上布置輸出輸送機(jī)，該輸出輸送機(jī)具有平行于所述輸送方向的多個(gè)道，其中所述道被布置成在所述第二側(cè)上接收來(lái)自所述分類(lèi)輸送機(jī)的物
全文摘要
輸送系統(tǒng)(100)包括輸送帶(102)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，輸送帶(102)具有配置成使帶(102)上的物品轉(zhuǎn)向的帶滾子(118)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)嚙合帶滾子(118)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配置成驅(qū)動(dòng)帶滾子(118)，并是可調(diào)的以在第一角度方向和任選的第二相反的角度方向選擇性地驅(qū)動(dòng)帶滾子(118)，使得物品以所期望的角度選擇性地轉(zhuǎn)向至帶的任一側(cè)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種型式具有安裝在支座(334)中的驅(qū)動(dòng)滾子(308)和嚙合支座上的小齒輪的齒條傳動(dòng)裝置(342)，以調(diào)整驅(qū)動(dòng)滾子(308)相對(duì)于帶滾子的方位。具有由分別致動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的一系列連續(xù)滾子致動(dòng)區(qū)域(430)的這樣的輸送系統(tǒng)被布置成傾斜于輸入輸送機(jī)(418)和多道輸出輸送機(jī)(424)，用于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換輸送機(jī)。
文檔編號(hào)B65G17/24GK102348618SQ201080011532
公開(kāi)日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2010年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月17日
發(fā)明者馬修·L·福尼 申請(qǐng)人:萊特拉姆有限責(zé)任公司