專利名稱：輸送裝置和用于該裝置的推動(dòng)靴的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種物品輸送裝置，包括設(shè)置有一系列可在輸送方向上移動(dòng)的搬運(yùn)器的框架，搬運(yùn)器橫向于輸送方向且彼此平行相距一定間隙排列，其中至少搬運(yùn)器中的一些具有推動(dòng)靴，其使用布置在框架上的導(dǎo)向裝置可沿著所述搬運(yùn)器通過(guò)間隙移動(dòng)。本發(fā)明還涉及該裝置中使用的推動(dòng)靴。
背景技術(shù)：
這樣的裝置從荷蘭專利NL9202171中可以得知。已知的裝置應(yīng)用于輸送物品，其中擱置在移動(dòng)路徑上的物品，能夠通過(guò)沿搬運(yùn)器在預(yù)定方向上移動(dòng)一定數(shù)量的推動(dòng)靴，而橫向于移動(dòng)路徑被卸到指定的位置，所述推動(dòng)靴上推動(dòng)的相關(guān)物品從橫向于搬運(yùn)器方向的移動(dòng)路徑。以這種方式，物品能夠例如被橫向地推出到另一條路徑上，借此物品，例如包裹， 能夠被分揀。隨著要分揀的物品數(shù)量的增加需要進(jìn)一步增加這種已知裝置的能力，使得每單位時(shí)間內(nèi)能夠分揀更多物品。這樣還包括盡可能池避免停歇時(shí)間。重要的故障來(lái)源與間隙有關(guān)，其通常存在于相鄰搬運(yùn)器之間。間隙的寬度應(yīng)該足夠大以允許位于相鄰搬運(yùn)器上的推動(dòng)靴通過(guò)彼此滑動(dòng)穿過(guò)。此外在不同搬運(yùn)器之間的轉(zhuǎn)移位置，移動(dòng)路徑的搬運(yùn)器在它的兩端通過(guò)圍繞平行于搬運(yùn)器的縱向方向運(yùn)行的水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸線旋轉(zhuǎn)180度。在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，位于下側(cè)的搬運(yùn)器受到擠壓，往往閉合了它們之間的間隙，并且可能破壞搬運(yùn)器或其它部件。 為了避免這種擠壓，應(yīng)該在位于輸送帶上側(cè)運(yùn)行的搬運(yùn)器之間保持特定的最小間隙。在已知裝置中必須的間隙寬度造成物品有落入搬運(yùn)器之間或被擠進(jìn)它們之間的風(fēng)險(xiǎn)。這是極其不希望的情形，因?yàn)闉榱艘平晃锲沸枰袛噍斔?，其本身是很麻煩的。此外，物品?shí)際上可能對(duì)輸送器并且還可能對(duì)其它正在輸送的物品造成嚴(yán)重破壞。為了這一目的，本發(fā)明提供一種導(dǎo)言中陳述的類(lèi)型的輸送裝置，其中不具有前面陳述的缺點(diǎn)，或者僅為很小程度。為了這一目的，本發(fā)明進(jìn)一步提供用于該裝置的推動(dòng)靴。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置具有用于這一目的的特征如權(quán)利要求1的特征部分所述。 通過(guò)提供一種輸送裝置，其具有通過(guò)間隙閉合構(gòu)件至少部分橋接的連續(xù)的搬運(yùn)器之間的間隙，設(shè)計(jì)成使得推動(dòng)靴能夠相對(duì)不受阻礙地通過(guò)間隙運(yùn)行，同時(shí)防止推動(dòng)靴以外的物品落入間隙，這樣可以獲得具有增強(qiáng)穩(wěn)定性的輸送裝置。增強(qiáng)穩(wěn)定性的意思是平均停機(jī)時(shí)間相對(duì)于已知裝置縮短。當(dāng)推動(dòng)靴穿過(guò)間隙閉合構(gòu)件時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的間隙閉合構(gòu)件易于水平 (即，由搬運(yùn)器表面形成的平面內(nèi))從閉合位置偏離到打開(kāi)位置，由此暫時(shí)打開(kāi)間隙。推動(dòng)靴通過(guò)之后，由于間隙閉合構(gòu)件回復(fù)到它們的閉合位置的運(yùn)動(dòng)，間隙易于再次閉合。間隙閉合構(gòu)件優(yōu)選表現(xiàn)為對(duì)水平運(yùn)動(dòng)低阻抗，并且同時(shí)對(duì)豎直方向的運(yùn)動(dòng)具有阻抗。這樣防止物品在重力作用下落入間隙。根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置，實(shí)現(xiàn)了高運(yùn)輸速度，運(yùn)行中基本上沒(méi)有物品落入或擠壓在間隙之間的風(fēng)險(xiǎn)。在本申請(qǐng)的上下文中高通過(guò)速度理解為表示通過(guò)速度至少每秒1. 5m，優(yōu)選至少每秒2m，更優(yōu)選至少每秒2. 5m，最優(yōu)選至少每秒:3m。間隙閉合構(gòu)件可以沿著搬運(yùn)器的長(zhǎng)度(即，輸送裝置的橫向方向)基本上不受阻礙地延伸。盡管如此優(yōu)選的輸送裝置的特征在于間隙閉合構(gòu)件包括橫向于輸送方向延伸的多個(gè)不同部分，一個(gè)部分能夠在該部分相對(duì)于其它部分獨(dú)立地打開(kāi)和閉合間隙。該實(shí)施例允許推動(dòng)靴沿著它滑過(guò)之后間隙閉合構(gòu)件的更快速閉合。間隙閉合構(gòu)件提供實(shí)質(zhì)上“閉合的”搬運(yùn)表面。優(yōu)選輸送裝置具有在連續(xù)兩個(gè)搬運(yùn)器之間的間隙在輸送方向上小于18mm， 更優(yōu)選小于14mm，最優(yōu)選小于10mm。根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置的優(yōu)選實(shí)施例提供的間隙閉合構(gòu)件包括間隙閉合帶，其橫向于輸送方向沿著連續(xù)的搬運(yùn)器的至少一個(gè)邊緣延伸，并且連接到所述至少一個(gè)邊緣。用于間隙閉合帶的適合材料能夠變形，使得推動(dòng)靴可以基本上不受阻礙地沿著搬運(yùn)器滑動(dòng)。 尤其優(yōu)選的材料是柔性的并且具有小于5Gpa的彈性模量，更優(yōu)選小于4Gpa，并且最優(yōu)選小于3Gpa。最優(yōu)選為橡膠，尤其是熱塑性聚氨酯(TPU)。間隙閉合構(gòu)件的幾種結(jié)構(gòu)都適于橋接連續(xù)搬運(yùn)器之間的間隙。尤其優(yōu)選的是輸送裝置提供的間隙閉合帶從第一搬運(yùn)器的邊緣延伸到間隙對(duì)面的第二搬運(yùn)器的邊緣。在這一實(shí)施例中所述閉合帶采用本領(lǐng)域的任何已知形式接合到第一搬運(yùn)器的邊緣，例如夾緊、嵌入、粘接、螺旋接合、滑動(dòng)等等。尤其優(yōu)選的是輸送裝置提供的間隙閉合帶從第一搬運(yùn)器的邊緣延伸到間隙對(duì)面的第二搬運(yùn)器的邊緣并且超過(guò)，使得與第二搬運(yùn)器局部交迭。即使這樣的間隙閉合構(gòu)件完全覆蓋間隙寬度(并且超過(guò))，本發(fā)明的推動(dòng)靴和間隙閉合構(gòu)件的特性允許推動(dòng)靴基本上不受阻礙地通過(guò)搬運(yùn)器。優(yōu)選地，與第二搬運(yùn)器的局部交迭的間隙閉合帶的局部與第二搬運(yùn)器的所述局部為互補(bǔ)形狀。在該實(shí)施例中，物品擠壓在兩個(gè)連續(xù)搬運(yùn)器之間的間隙的風(fēng)險(xiǎn)非常低。一旦這樣不愉快的事件發(fā)生，物品被推回到搬運(yùn)器的頂部表面并卸下。根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置的尤其優(yōu)選實(shí)施例，其特征在于間隙閉合構(gòu)件包括C形橫截面。更優(yōu)選地，C形橫截面的底端鉸接連接到搬運(yùn)器的側(cè)部邊緣，而另一(頂)端容納在搬運(yùn)器的凹處。這樣的間隙閉合構(gòu)件在基本上水平方向上(平行于搬運(yùn)器的頂部表面)易于從基本上閉合位置移動(dòng)到基本上打開(kāi)位置，在二者之間具有中間位置。位于下端的鉸鏈能夠以任何已知方式實(shí)現(xiàn)。通過(guò)例如在搬運(yùn)器的凹處夾緊或滑動(dòng)下端，并且通過(guò)使用柔性材料，例如橡膠，特別是熱塑性聚氨酯及類(lèi)似物，自然(無(wú)彈性)鉸鏈設(shè)置在下端。鉸鏈功能能夠根據(jù)自己的意愿定制，優(yōu)選通過(guò)采用復(fù)合聚合物制成間隙閉合構(gòu)件，通過(guò)復(fù)合聚合物的更柔軟部分形成鉸鏈。本發(fā)明還涉及根據(jù)本發(fā)明的用于裝置中的推動(dòng)靴。根據(jù)本發(fā)明的推動(dòng)靴包括至少一個(gè)部分，其從它的搬運(yùn)器的頂部表面沿著搬運(yùn)器的一側(cè)邊緣向下延伸到它的底部表面。 該優(yōu)選實(shí)施例允許減小連續(xù)搬運(yùn)器之間的間隙寬度。當(dāng)然，一個(gè)部分僅要求搬運(yùn)器之間的較小空間，特別是當(dāng)兩個(gè)推動(dòng)靴滑過(guò)彼此。根據(jù)本發(fā)明，至少一個(gè)部分包括模量至少60Gpa 的材料并且具有足夠薄以穿過(guò)間隙，即，小于間隙寬度。根據(jù)本發(fā)明的更優(yōu)選的推動(dòng)靴包括至少兩個(gè)部分，從它的搬運(yùn)器的頂部表面沿著搬運(yùn)器的兩側(cè)邊緣向下延伸到它的底部表面，所述至少兩個(gè)部分包括剛度模量至少60Gpa 的材料并且每個(gè)具有小于4mm的厚度，更優(yōu)選每個(gè)小于3，6mm，并且最優(yōu)選小于3，2mm。通過(guò)提供具有剛性材料的推動(dòng)靴同時(shí)又具有向下延伸(以便部分圍繞搬運(yùn)器)的兩個(gè)部分，連同具有減小的搬運(yùn)器之間的間隙寬度的搬運(yùn)器平臺(tái)一起可以獲得預(yù)期水平的剛度和穩(wěn)定性。推動(dòng)靴的兩個(gè)向下延伸部分(它的側(cè)壁)能夠?qū)嶋H上做得足夠薄以允許穿過(guò)間隙， 該間隙實(shí)際上小于本領(lǐng)域記載的已知間隙。較小的間隙進(jìn)一步允許配備具有本發(fā)明的間隙閉合構(gòu)件的輸送裝置。這樣的構(gòu)件在具有較大間隙寬度的已知裝置中是不可行的。因?yàn)殚]合構(gòu)件會(huì)約束操作，并且此外不能夠充分地“閉合”間隙。輸送裝置的推動(dòng)靴可以具有任何預(yù)期的形式。典型的推動(dòng)靴包括圍繞相應(yīng)搬運(yùn)器延伸并好像圍起搬運(yùn)器的接合部分，推動(dòng)靴沿著接合部分能夠在搬運(yùn)器的縱向方向上移動(dòng)，和用于橫向推開(kāi)物品的推動(dòng)體，其在搬運(yùn)器的上表面水平的上方延伸并且連接到接合部分。根據(jù)本發(fā)明的推動(dòng)靴可以包括具有彈性模量至少為60Gpa的任何材料，更優(yōu)選至少llOGpa，甚至更優(yōu)選至少150Gpa，甚至更優(yōu)選至少180Gpa，并且最優(yōu)選至少210Gpa。適合的材料包括金屬、陶瓷、纖維加強(qiáng)聚合物，例如碳和/或玻璃加強(qiáng)聚合物，納米復(fù)合材料 (nanocomposites)，及類(lèi)似物。尤其優(yōu)選的輸送裝置包括推動(dòng)靴，推動(dòng)靴的至少一個(gè)部分包括嵌入聚合物內(nèi)的金屬。這樣推動(dòng)靴具有機(jī)械強(qiáng)度并足夠堅(jiān)固，并還提供了設(shè)計(jì)自由。適合的材料包括鋼、鋁和/或它們的合金。適合的聚合物包括但不局限于耐磨聚合物，例如聚烯烴(polyolef ins)和 / 或聚酰胺(polyamides)。根據(jù)本發(fā)明的尤其優(yōu)選的輸送裝置的特征在于推動(dòng)靴的至少一個(gè)部分，更優(yōu)選至少兩個(gè)部分在間隙的高度上由金屬制成。這樣靴允許更多地減小連續(xù)搬運(yùn)器之間的間隙并提供具有所需剛度的靴。推動(dòng)靴的金屬-聚合物部分(在這一優(yōu)選實(shí)施例中沒(méi)有延伸進(jìn)入間隙)在它需要的部位提供剛度。根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置的另一優(yōu)選實(shí)施例的特征在于推動(dòng)靴的至少一個(gè)部分，更優(yōu)選至少兩個(gè)部分與搬運(yùn)器的至少一側(cè)邊緣形狀互補(bǔ)。這樣允許更進(jìn)一步減小間隙寬度。搬運(yùn)器的側(cè)邊緣可以傾斜但是優(yōu)選基本上沿豎直方向延伸到它的頂部表面。為了易于從搬運(yùn)器上將輸送物品卸下，根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置的特征在于至少一些搬運(yùn)器在它的寬度方向上具有拱形上表面。盡管拱形上表面的曲率半徑能夠在寬廣范圍內(nèi)選擇，但是如果它位于IOO-SOOmm之間是有優(yōu)勢(shì)的，更優(yōu)選在150-500mm之間，最優(yōu)選在 200-300mm之間。通過(guò)使得至少一些搬運(yùn)器的上表面為拱形結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)物品從一條移動(dòng)路徑轉(zhuǎn)移到另一條具有更好的操作可靠性。當(dāng)滑動(dòng)通過(guò)搬運(yùn)器時(shí)，為了進(jìn)一步在穩(wěn)定性上幫助推動(dòng)靴，根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例的推動(dòng)靴設(shè)置有滑動(dòng)靴，其可移動(dòng)地設(shè)置在搬運(yùn)器的互補(bǔ)形狀部分上。


本發(fā)明將在附圖中示出的根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置的非限制性優(yōu)選實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。附圖中圖1-3示出了根據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)水平的輸送裝置的典型實(shí)施例的示意性俯視圖，其中示出了物品的不同轉(zhuǎn)移狀態(tài)；圖4示出了根據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)水平的推動(dòng)靴和搬運(yùn)器的示意性截面圖；圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的推動(dòng)靴和搬運(yùn)器的示意性截面圖；圖6示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的推動(dòng)靴和搬運(yùn)器的另一實(shí)施例的細(xì)節(jié)截面圖7示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的推動(dòng)靴和搬運(yùn)器的再另一實(shí)施例的細(xì)節(jié)截面圖；圖8A到8E示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置的間隙閉合構(gòu)件的幾個(gè)實(shí)施例；圖9示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置的間隙閉合構(gòu)件的優(yōu)選實(shí)施例的透視圖；而最后圖10示意性示出了圖9的間隙閉合構(gòu)件的細(xì)節(jié)。
具體實(shí)施例方式根據(jù)附圖1到3，示出了具有一系列搬運(yùn)器1的輸送裝置，搬運(yùn)器1相互平行運(yùn)行并且附圖中僅示出了其中幾個(gè)。使用首尾相連的移動(dòng)路徑，搬運(yùn)器1連接成為首尾相連的整體，其上表面能夠在方向A上移動(dòng)物品2。如圖1所示，推動(dòng)靴3結(jié)合到搬運(yùn)器1，使得它們?cè)诖怪庇诜较駻的方向，換句話說(shuō)，在搬運(yùn)器1的縱向方向上相對(duì)于搬運(yùn)器1可移動(dòng)。連接到輸送裝置的側(cè)面可以設(shè)置卸貨斜道4 (或第二輸送裝置)以及類(lèi)似物，物品2通過(guò)其從輸送裝置交付到這些卸貨斜道4上，可以被進(jìn)一步輸送。為了能夠?qū)⑽锲?推動(dòng)到卸貨斜道4，輸送裝置在該卸貨斜道4的位置設(shè)置有設(shè)備，所需數(shù)量的推動(dòng)靴通過(guò)該設(shè)備能夠從輸送裝置的一側(cè)(在圖1-3中為底側(cè))移動(dòng)到輸送裝置的相對(duì)側(cè)。物品2通過(guò)推動(dòng)靴3的移動(dòng)向前搬運(yùn)并放置在卸貨斜道4上。根據(jù)圖4，示出了根據(jù)本發(fā)明的具有推動(dòng)靴3的搬運(yùn)器1。例如搬運(yùn)器1通常為板狀并且可以是擠壓型，優(yōu)選是鋁材，其設(shè)置有用于支承被移動(dòng)物品的拱形上表面5。拱形上表面5的曲率半徑可以在很寬的界限范圍內(nèi)選擇，這取決于要移動(dòng)的物品2的尺寸和形狀。 盡管如此，曲率半徑優(yōu)選位于100和800mm之間。兩側(cè)壁6和7優(yōu)選在搬運(yùn)器1的縱向方向上彼此平行地連接到上表面5。兩個(gè)基本上U形的壁部8和9連接到側(cè)壁6和7的下側(cè)， 其形成向內(nèi)定向的開(kāi)放空間10和11。為了給予搬運(yùn)器1足夠的彎曲強(qiáng)度并將它們安裝在移動(dòng)路徑上，在其剖面上進(jìn)一步設(shè)置了加強(qiáng)肋16。圍繞搬運(yùn)器外輪廓布置有推動(dòng)靴3，為了適于該目的推動(dòng)靴3優(yōu)選為塑料材料。推動(dòng)靴3包括基體21，沿其縱向邊緣連接垂直壁部22和23。垂直壁部22，23包括位于間隙高度位置的部件220，221，其本質(zhì)上由具有模量在至少60Gpa的材料形成并且足夠薄以同時(shí)穿過(guò)間隙31。搬運(yùn)器1的上表面5上方，推動(dòng)靴3在其后側(cè)(相對(duì)于輸送方向A)設(shè)置有幾乎為梯形的塊狀部26。如圖4進(jìn)一步所示，滑動(dòng)塊12和13設(shè)置在推動(dòng)靴3和搬運(yùn)器1之間的至少部分開(kāi)口 10和11。這些滑動(dòng)塊包括內(nèi)含在滑動(dòng)塑料內(nèi)的橡膠，并且設(shè)置為推動(dòng)靴3越過(guò)搬運(yùn)器1的良好導(dǎo)向，其中原因在于滑動(dòng)塊或靴12和13被容納在搬運(yùn)器1的適合滑動(dòng)的互補(bǔ)形狀部8，9內(nèi)?；瑒?dòng)塑膠，例如HDPE和/或PTFE，保證相對(duì)移動(dòng)表面之間的低摩擦阻力。橡膠核心作為伸展塊并且實(shí)際上作為永久壓力裝置，其中使用實(shí)質(zhì)上缺少橫向收縮的橡膠(大約0.5的泊松系數(shù)(Poisson coefficient))制成。因?yàn)樵谕苿?dòng)靴3和搬運(yùn)器1 之間由于這一措施產(chǎn)生作用，降低了咔嗒聲和其它惱人的噪音。在其它變型中，包裹了塑料的橡膠核心用作搬運(yùn)器1和/或移動(dòng)路徑的鋁外形的封閉塊，據(jù)此它能夠作為端部塊。有利的是此處具有鋁外形的內(nèi)壁，其容納橡膠塊，相對(duì)于外形的軸向傾斜運(yùn)轉(zhuǎn)，以防止聚積泥土。推動(dòng)靴3進(jìn)一步包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)25，其能夠?qū)崿F(xiàn)推動(dòng)靴3與設(shè)置在輸送裝置的框架上的導(dǎo)向裝置(未示出)相配合的橫向移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明輸送裝置的另一實(shí)施例如圖5所示，該裝置具有平行于彼此延伸并且橫向于輸送方向A的搬運(yùn)器，其中至少搬運(yùn)器中的一些具有推動(dòng)靴30，推動(dòng)靴30可使用布置在框架上的導(dǎo)向裝置250沿著所述搬運(yùn)器移動(dòng)。圖5示出的實(shí)施例包括推動(dòng)靴30，其部件230與搬運(yùn)器1的至少一側(cè)邊緣7為互補(bǔ)形狀。通過(guò)根據(jù)本發(fā)明提供推動(dòng)靴，兩個(gè)連續(xù)的搬運(yùn)器1之間在輸送方向A上的間隙31能夠被降低到小于至今已知的間隙，并且優(yōu)選小于18mm，更優(yōu)選小于14mm，并且最優(yōu)選小于10mm。部件230包括模量為至少60Gpa的材料并且足夠薄以穿過(guò)間隙31。根據(jù)本發(fā)明的推動(dòng)靴30實(shí)質(zhì)上為U形，換句話說(shuō)具有基本上開(kāi)放的一側(cè)。推動(dòng)靴30的部件230，22和/或23分別包括金屬部分231，220和/或221，其中金屬部分至少部分嵌入聚合物部分232，22，23。圖5示出的優(yōu)選實(shí)施例具有部件230，它的橫截面由僅在間隙高度的金屬231組成。這允許使得間隙31極其小，并且還提供具有期望剛度的靴30。應(yīng)該注意金屬部分231，220和221不需要金屬完全沿著搬運(yùn)器1的整個(gè)長(zhǎng)度 (即，在輸送裝置的橫向方向)。相反，它優(yōu)選設(shè)置在端部具有錐形聚合物部分的金屬部分 231,220和221。這樣的聚合物部分有助于打開(kāi)間隙閉合構(gòu)件，下面將更詳細(xì)描述。圖6示出的根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例包括間隙閉合構(gòu)件，其形成為可變形材料的間隙閉合帶50，沿著連續(xù)搬運(yùn)器1的至少一個(gè)邊緣6，7橫向于輸送方向延伸，并且至少部分橋接所述搬運(yùn)器之間的間隙31?？勺冃尾牧蟽?yōu)選具有低于5Gpa的彈性模量，例如橡膠。在圖7 示出的實(shí)施例中間隙閉合帶50從第一搬運(yùn)器1的邊緣7延伸至第二搬運(yùn)器1的面對(duì)間隙 31的邊緣6。如圖所示，間隙閉合帶50從第一搬運(yùn)器的邊緣7延伸到第二搬運(yùn)器1的面對(duì)間隙31的邊緣6并且超越，使得與第二搬運(yùn)器1部分交迭。間隙閉合帶50的交迭部分與所述第二搬運(yùn)器1的所述部分形狀互補(bǔ)。根據(jù)圖8A至8E，示出了根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置的間隙閉合帶50的幾個(gè)實(shí)施例。 圖8中的間隙閉合構(gòu)件通過(guò)兩個(gè)相鄰搬運(yùn)器1的互補(bǔ)形狀的部件6和7形成。部件6和7 至少在豎直方向上交迭以形成間隙閉合。在圖8B中，間隙閉合構(gòu)件包括兩個(gè)柔性帶50，從兩個(gè)相鄰搬運(yùn)器1的側(cè)邊緣6，7延伸，并且在那里連接。兩個(gè)帶50在它們的自由端部分交迭。在圖8C中，間隙閉合構(gòu)件包括一個(gè)柔性帶50，從兩個(gè)相鄰搬運(yùn)器1的一側(cè)邊緣6 延伸，并且在那里連接。帶50延伸越過(guò)基本上整個(gè)間隙31。在圖8D和8E中，間隙閉合構(gòu)件包括兩個(gè)柔性帶50，從兩個(gè)相鄰搬運(yùn)器1的兩側(cè)邊緣6，7延伸，并且在那里連接。帶50在它們的自由端不交迭，而是彎曲以更好地閉合。圖 8E示出的實(shí)施例具有另外的優(yōu)勢(shì)在于由于兩個(gè)帶50向下彎曲，灰塵易于清除。應(yīng)該注意到示出的實(shí)施例僅為舉例并且在本發(fā)明原理內(nèi)不經(jīng)過(guò)任何創(chuàng)造性技術(shù)實(shí)踐的其它幾何形狀都可以采用?！獋€(gè)特別優(yōu)選實(shí)施例在圖9和10中示出。輸送裝置示出了相鄰的搬運(yùn)器，每個(gè)都設(shè)置有間隙閉合構(gòu)件，間隙閉合構(gòu)件包括具有用于每個(gè)搬運(yùn)器的C形橫截面的延長(zhǎng)帶材料 50。優(yōu)選在閉合位置，兩個(gè)帶50在它們的頂端(53，54)彼此具有一定預(yù)緊力地相互接觸。 C形橫截面的底端(51，52)鉸接到搬運(yùn)器1的側(cè)邊緣(6，7)。其它(頂)端(53，54)可容納在搬運(yùn)器的凹處(55，56)。這樣的布置允許間隙閉合構(gòu)件50在大體水平方向上(平行于搬運(yùn)器1的頂部表面幻移動(dòng)，如圖10詳細(xì)示出的多個(gè)不同位置，范圍從基本上閉合位置 50-1到基本上打開(kāi)位置50-2，以及二者之間的中間位置。位于底端的鉸鏈能夠以任何已知方式實(shí)現(xiàn)。通過(guò)牢固地夾緊在搬運(yùn)器1的凹處58的內(nèi)部51，和通過(guò)使用可變形材料，例如橡膠，尤其是熱塑性聚氨酯及類(lèi)似物，自然(無(wú)彈性)鉸鏈設(shè)置在位置57處。鉸鏈功能能夠根據(jù)自己的意愿定制，優(yōu)選形成為通過(guò)復(fù)合聚合物制成間隙閉合構(gòu)件，通過(guò)復(fù)合聚合物的更柔軟部分形成鉸鏈。還可以在位置57減少局部壁的厚度以形成鉸鏈。本實(shí)施例-具有鉸鏈部-因?yàn)樗梢杂杀仍趫D7，8A至8E中示出的實(shí)施例更硬的材料制成，因而是尤其優(yōu)選的。當(dāng)然，甚至可以使用金屬例如鋁和鋼。為了降低噪音的原因，優(yōu)選采用聚合物例如聚烯烴類(lèi)、熱塑性聚氨酯。本優(yōu)選實(shí)施例當(dāng)推動(dòng)靴經(jīng)過(guò)間隙閉合構(gòu)件時(shí)，易于從它的閉合位置50-1水平偏離到它的打開(kāi)位置50-2，由此暫時(shí)打開(kāi)間隙31。推動(dòng)靴經(jīng)過(guò)間隙閉合構(gòu)件之后，間隙31通過(guò)間隙閉合構(gòu)件50回復(fù)到它們的閉合位置50-1的運(yùn)動(dòng)易于再次閉合。由于它的特殊設(shè)計(jì)，本優(yōu)選實(shí)施例示出了在水平運(yùn)動(dòng)的低阻力，并且同時(shí)提供在豎直方向上運(yùn)動(dòng)的高阻力。這樣防止物品自由落入間隙31。 為了清楚的原因，在附圖中示出的實(shí)施例全部具有推動(dòng)靴，推動(dòng)靴包括從搬運(yùn)器的頂部表面沿著搬運(yùn)器的一側(cè)邊緣向下延伸到它的底部表面的一個(gè)部分。盡管如此，應(yīng)特別注意包括從它的搬運(yùn)器頂部表面沿著搬運(yùn)器的兩側(cè)邊緣向下延伸到它的底部表面兩個(gè)部分的推動(dòng)靴落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種物品的輸送裝置，包括設(shè)置有一系列可在輸送方向上移動(dòng)的搬運(yùn)器的框架，搬運(yùn)器彼此平行具有一定間隙并且橫向于輸送方向排列，其中至少一些搬運(yùn)器具有沿著所述搬運(yùn)器移動(dòng)通過(guò)間隙的推動(dòng)靴，其特征在于，連續(xù)的搬運(yùn)器之間的間隙至少部分地通過(guò)間隙閉合構(gòu)件橋接，設(shè)計(jì)為使得推動(dòng)靴能夠相對(duì)不受阻礙地通過(guò)間隙運(yùn)行，同時(shí)防止推動(dòng)靴以外的物品落入間隙。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，所述間隙閉合構(gòu)件包括橫向于輸送方向延伸的不同部分，能夠打開(kāi)和閉合間隙的部分在該部分獨(dú)立于其它部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輸送裝置，其特征在于，所述間隙閉合構(gòu)件包括一個(gè)間隙閉合帶，其橫向于輸送方向沿著連續(xù)的搬運(yùn)器的至少一個(gè)邊緣延伸，并且連接到所述至少一個(gè)邊緣。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送裝置，其特征在于，所述間隙閉合帶從第一搬運(yùn)器的邊緣延伸到間隙對(duì)面的第二搬運(yùn)器的邊緣。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送裝置，其特征在于，所述間隙閉合帶從第一搬運(yùn)器的邊緣延伸到間隙對(duì)面的第二搬運(yùn)器的邊緣并且超過(guò)，使得與所述第二搬運(yùn)器局部交迭。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送裝置，其特征在于，與第二搬運(yùn)器的局部交迭的間隙閉合帶的局部與第二搬運(yùn)器的所述局部為互補(bǔ)形狀。
7.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的輸送裝置，其特征在于，所述間隙閉合構(gòu)件包括C 形橫截面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輸送裝置，其特征在于，C形橫截面的底端鉸接連接到搬運(yùn)器的側(cè)部邊緣，而另一(頂)端容納在搬運(yùn)器的凹處。
9.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的輸送裝置，其特征在于，所述間隙閉合構(gòu)件包括柔性材料，例如橡膠。
10.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的輸送裝置，其特征在于，所述間隙閉合構(gòu)件包括復(fù)合聚合物。
11.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的輸送裝置，其特征在于，所述間隙閉合構(gòu)件鉸接連接到搬運(yùn)器的邊緣并且包括復(fù)合聚合物，鉸鏈通過(guò)復(fù)合聚合物的較柔軟部分形成。
12.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的輸送裝置，其特征在于，在輸送方向上的連續(xù)搬運(yùn)器之間的間隙小于18mm，更優(yōu)選小于14mm，最優(yōu)選小于10mm。
13.一種用于根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的具有間隙閉合構(gòu)件的輸送裝置的推動(dòng)靴，該推動(dòng)靴包括至少兩個(gè)部分，該兩個(gè)部分從它的搬運(yùn)器的頂部表面沿著搬運(yùn)器的兩側(cè)邊緣向下延伸到它的底部表面，所述至少兩個(gè)部分包括模量至少60Gpa的材料并且具有足夠小的厚度能夠基本上不受阻礙地運(yùn)行穿過(guò)連續(xù)的搬運(yùn)器之間的間隙。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的推動(dòng)靴，其特征在于，所述至少兩個(gè)部分的每個(gè)的厚度小于4mm，更優(yōu)選每個(gè)小于3，6mm，并且最優(yōu)選小于3，2mm。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的推動(dòng)靴，其特征在于，推動(dòng)靴的所述至少兩個(gè)部分相對(duì)于搬運(yùn)器的相應(yīng)側(cè)邊緣為互補(bǔ)形狀。
16.根據(jù)權(quán)利要求13-15中任一項(xiàng)所述的推動(dòng)靴，其特征在于，推動(dòng)靴的所述至少兩個(gè)部分包括嵌入聚合物內(nèi)的金屬。
17.根據(jù)權(quán)利要求13-16中任一項(xiàng)所述的推動(dòng)靴，其特征在于，推動(dòng)靴的所述至少兩個(gè)部分的橫截面位于間隙高度上由金屬單獨(dú)形成。
18.根據(jù)權(quán)利要求13-17中任一項(xiàng)所述的推動(dòng)靴，其特征在于，所述推動(dòng)靴具有可移動(dòng)地設(shè)置在搬運(yùn)器的互補(bǔ)形狀部分上的滑動(dòng)靴。
19.間隙閉合構(gòu)件，設(shè)計(jì)成使得輸送裝置的推動(dòng)靴，包括具有一系列可在輸送方向上移動(dòng)的搬運(yùn)器的框架，搬運(yùn)器彼此平行具有一定間隙并且橫向于輸送方向排列，其中至少一些搬運(yùn)器具有沿著所述搬運(yùn)器移動(dòng)通過(guò)間隙的推動(dòng)靴，其能夠相對(duì)不受阻礙地通過(guò)間隙運(yùn)行，同時(shí)防止推動(dòng)靴以外的物品落入間隙。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種物品輸送裝置。該裝置包括設(shè)置有一系列可在輸送方向上移動(dòng)的搬運(yùn)器(1)的框架，搬運(yùn)器橫向于輸送方向(A)且彼此平行相距一定間隙排列，其中至少一些搬運(yùn)器具有沿著所述搬運(yùn)器移動(dòng)通過(guò)間隙的推動(dòng)靴(3)。該裝置的特征在于連續(xù)的搬運(yùn)器之間的間隙至少部分地通過(guò)間隙閉合構(gòu)件(50)橋接，設(shè)計(jì)為使得推動(dòng)靴能夠相對(duì)不受阻礙地通過(guò)間隙運(yùn)行，同時(shí)防止推動(dòng)靴以外的物品落入間隙。該輸送裝置比已知的設(shè)備具有較少的停機(jī)時(shí)間，本發(fā)明還涉及該裝置中使用的推動(dòng)靴。
文檔編號(hào)B65G47/84GK102482039SQ201080025298
公開(kāi)日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2010年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月8日
發(fā)明者C·H·G·弗魯格 申請(qǐng)人:范里特設(shè)備有限公司