專利名稱：持續(xù)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)機(jī)進(jìn)給器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開涉及聯(lián)機(jī)進(jìn)給器。特別地，本公開涉及持續(xù)運(yùn)動(dòng)聯(lián)機(jī)進(jìn)給器，諸如可用于餅干或脆餅進(jìn)給應(yīng)用的持續(xù)運(yùn)動(dòng)聯(lián)機(jī)進(jìn)給器。
背景技術(shù)：
聯(lián)機(jī)進(jìn)給器通常用于包裝線中以將產(chǎn)品集合分段和包裹。例如，單獨(dú)的、可分離且均勻尺寸的產(chǎn)品可進(jìn)給到聯(lián)機(jī)進(jìn)給器內(nèi)，而聯(lián)機(jī)進(jìn)給器繼而將產(chǎn)品分成均勻組以進(jìn)行包裝。使用聯(lián)機(jī)進(jìn)給器包裝的典型產(chǎn)品包括餅干、脆餅或線性包裝的其它干食物。用于這些食品的包裝線中的現(xiàn)有聯(lián)機(jī)進(jìn)給器接收不間斷的(contiguous)線性產(chǎn)品供應(yīng)。線性產(chǎn)品供應(yīng)由機(jī)械單元分離，機(jī)械單元的尺寸設(shè)計(jì)成為每個(gè)包裝選擇恒定預(yù)定數(shù)量的產(chǎn)品，從線性供應(yīng)分離該組產(chǎn)品，且將其按路線發(fā)送到施加包裝的構(gòu)件。在特定單元中，包裝單元尺寸的數(shù)量的產(chǎn)品移動(dòng)到次線性供應(yīng)線內(nèi)，從聯(lián)機(jī)進(jìn)給器送往額外包裝模塊 (例如，根據(jù)包裹或以其他方式加工分段的產(chǎn)品供應(yīng)的需要)?，F(xiàn)有聯(lián)機(jī)進(jìn)給器通常在該機(jī)械單元分離每組產(chǎn)品時(shí)需要不間斷的產(chǎn)品輸入進(jìn)給暫停。這種暫停允許機(jī)械分離單元整潔地分離產(chǎn)品組且按路線發(fā)送該組到次線性供應(yīng)線。 但是，通過(guò)需要暫停產(chǎn)品的輸入進(jìn)給，限制了在包裝線中產(chǎn)品的處理量。而且，用于對(duì)輸入進(jìn)給分段的現(xiàn)有機(jī)械單元在很大程度上依賴所接收的產(chǎn)品的厚度或尺寸，且并不易于根據(jù)不同的產(chǎn)品或包裝尺寸而調(diào)整。由于這些和其它原因，需要改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)下文的公開，將通過(guò)下列來(lái)解決上述和其它問(wèn)題
在第一方面，公開了一種聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器。該聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器包括產(chǎn)品輸入線，該產(chǎn)品輸入線被配置為接收不間斷的產(chǎn)品供應(yīng)且被配置為沿著行進(jìn)路徑引導(dǎo)產(chǎn)品持續(xù)運(yùn)動(dòng)。聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器還包括包裝線，包裝線被配置為從產(chǎn)品輸入線接收分離的產(chǎn)品組。聯(lián)機(jī)進(jìn)給器還包括進(jìn)給器單元，進(jìn)給器單元被配置為從產(chǎn)品輸入線中的不間斷的產(chǎn)品供應(yīng)分離產(chǎn)品組且將產(chǎn)品組移動(dòng)到包裝線內(nèi)，分離的產(chǎn)品組中的每一組包括自產(chǎn)品輸入線的預(yù)定數(shù)量的產(chǎn)品。在第二方面，公開了一種在包裝線中供應(yīng)產(chǎn)品的方法。該方法包括沿著產(chǎn)品輸入線接收不間斷的產(chǎn)品供應(yīng)，不間斷的產(chǎn)品線沿著行進(jìn)路徑持續(xù)運(yùn)動(dòng)。該方法還包括在產(chǎn)品線保持沿著行進(jìn)路徑持續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，將駐留于行進(jìn)路徑中的進(jìn)給器板收回到行進(jìn)路徑中產(chǎn)品供應(yīng)旁側(cè)的位置，進(jìn)給器板包括在進(jìn)給器板處于行進(jìn)路徑內(nèi)時(shí)與產(chǎn)品供應(yīng)中的端部產(chǎn)品接合的表面。該方法還包括當(dāng)產(chǎn)品線保持沿著行進(jìn)路徑持續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，沿著行進(jìn)路徑的側(cè)部移動(dòng)進(jìn)給器板以從不間斷的產(chǎn)品線選擇產(chǎn)品組。該方法還包括當(dāng)產(chǎn)品線保持沿著行進(jìn)路徑持續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，致動(dòng)進(jìn)給器板以從不間斷的產(chǎn)品線分離產(chǎn)品組且將產(chǎn)品組移動(dòng)到包裝線內(nèi)。在第三方面，公開了一種產(chǎn)品包裝系統(tǒng)。該產(chǎn)品包裝系統(tǒng)包括產(chǎn)品輸入線，產(chǎn)品輸入線被配置為接收不間斷的產(chǎn)品供應(yīng)，該產(chǎn)品輸入線被配置為沿著行進(jìn)路徑引導(dǎo)產(chǎn)品持續(xù)運(yùn)動(dòng)。該產(chǎn)品包裝系統(tǒng)還包括包裝線，包裝線被配置為從產(chǎn)品輸入線接收分離的產(chǎn)品組且將產(chǎn)品組按路線發(fā)送到產(chǎn)品包裝器。該產(chǎn)品包裝系統(tǒng)還包括進(jìn)給器單元，進(jìn)給器單元被配置為從產(chǎn)品輸入線中的不間斷的產(chǎn)品供應(yīng)分離產(chǎn)品組且將產(chǎn)品組移動(dòng)到包裝線內(nèi)，分離的產(chǎn)品組包括自產(chǎn)品輸入線的預(yù)定數(shù)量的產(chǎn)品。該產(chǎn)品包裝系統(tǒng)還包括產(chǎn)品包裝器，產(chǎn)品包裝器被配置為對(duì)沿著包裝線接收的產(chǎn)品組施加包裝。在第四方面，公開了一種聯(lián)機(jī)餅干進(jìn)給器組件。該聯(lián)機(jī)餅干進(jìn)給器組件包括產(chǎn)品輸入線，產(chǎn)品輸入線被配置為接收不間斷的餅干供應(yīng)且被配置為沿著行進(jìn)路徑引導(dǎo)餅干持續(xù)運(yùn)動(dòng)。該組件還包括包裝線，包裝線被配置為從產(chǎn)品輸入線接收分離的餅干組。該組件還包括進(jìn)給器單元，進(jìn)給器單元被配置為從產(chǎn)品輸入線中的不間斷的餅干供應(yīng)分離餅干組且將餅干組移動(dòng)到包裝線內(nèi)，分離的餅干組包括自產(chǎn)品輸入線的預(yù)定數(shù)量的產(chǎn)品。進(jìn)給器單元包括進(jìn)給器板，其包括支撐表面和引導(dǎo)表面；以及，產(chǎn)品支撐板，其限定沿著產(chǎn)品輸入線的產(chǎn)品行進(jìn)路徑的端部且被配置為在不存在進(jìn)給器板的情況下支撐處于直立位置的餅干。該進(jìn)給器單元還包括對(duì)準(zhǔn)板，其在產(chǎn)品輸入線中沿著餅干行進(jìn)路徑側(cè)部定位，對(duì)準(zhǔn)板維持相對(duì)于產(chǎn)品支撐板恒定的相對(duì)位置且沿著行進(jìn)路徑引導(dǎo)餅干朝向支撐板。進(jìn)給器單元包括機(jī)器人臂組件，其包括連接到進(jìn)給器板上的聯(lián)接點(diǎn)的多個(gè)驅(qū)動(dòng)臂。支撐表面近似平行于產(chǎn)品支撐板且被配置為在不存在產(chǎn)品支撐板的情況下支撐處于直立位置的餅干，且其中弓丨導(dǎo)表面近似平行于引導(dǎo)板且被配置為弓I導(dǎo)餅干組到所述包裝線內(nèi)。


圖1是實(shí)例產(chǎn)品包裝系統(tǒng)的透視圖，其中可實(shí)施本公開的方面； 圖2是根據(jù)本公開的可能實(shí)施例的聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器的側(cè)部透視圖3是根據(jù)本公開的可能實(shí)施例使用聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器在包裝線中供應(yīng)產(chǎn)品的操作的方法和系統(tǒng)的流程圖4是根據(jù)本公開的可能實(shí)施例的聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器的頂部示意圖； 圖5是通過(guò)收回進(jìn)給器板而啟動(dòng)產(chǎn)品分組循環(huán)之后圖4的聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器的頂部示意
圖6是在產(chǎn)品分組循環(huán)期間圖4的聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器的另一頂部示意圖，示出進(jìn)給器板進(jìn)一步收回；
圖7是在產(chǎn)品分組循環(huán)期間圖4的聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器的另一頂部示意圖，示出進(jìn)給器板沿著輸入線側(cè)部移動(dòng)；
圖8是在產(chǎn)品分組循環(huán)期間圖4的聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器的另一頂部示意圖，示出進(jìn)給器板沿著產(chǎn)品輸入線側(cè)部進(jìn)一步移動(dòng)；圖9是在產(chǎn)品分組循環(huán)期間圖4的聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器的另一頂部示意圖，示出初始致動(dòng)進(jìn)給器板以從產(chǎn)品輸入線分離產(chǎn)品組；
圖10是在產(chǎn)品分組循環(huán)期間圖4的聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器的另一頂部示意圖，示出進(jìn)一步致動(dòng)進(jìn)給器板以從產(chǎn)品輸入線分離產(chǎn)品組；以及
圖11是在產(chǎn)品分組循環(huán)期間圖4的聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器的另一頂部示意圖，示出完全致動(dòng)進(jìn)給器板以從產(chǎn)品輸入線分離產(chǎn)品組且遞送產(chǎn)品到包裝線。
具體實(shí)施例方式將參看附圖來(lái)詳細(xì)地描述本公開的各種實(shí)施例，在附圖中相似的附圖標(biāo)記表示相似的部件和組件。對(duì)于各個(gè)實(shí)施例的參考并不限制本發(fā)明的范圍，本發(fā)明的范圍僅受到本發(fā)明所附權(quán)利要求的范圍限制。此外，在本說(shuō)明書中闡述的任何實(shí)例并不是為了限制而是僅闡述了所要求保護(hù)的本發(fā)明的許多可能實(shí)施例中的某些實(shí)施例。一般而言，本公開涉及一種持續(xù)運(yùn)動(dòng)聯(lián)機(jī)進(jìn)給器，諸如可用于餅干或脆餅進(jìn)給應(yīng)用中的持續(xù)運(yùn)動(dòng)聯(lián)機(jī)進(jìn)給器。本公開的持續(xù)運(yùn)動(dòng)聯(lián)機(jī)進(jìn)給器是可調(diào)整的且能適應(yīng)各種厚度的產(chǎn)品。本公開的聯(lián)機(jī)進(jìn)給器也被稱作“持續(xù)運(yùn)動(dòng)”聯(lián)機(jī)進(jìn)給器，因?yàn)樗邮盏漠a(chǎn)品(例如， 餅干、脆餅或其它食物/物體)從不間斷的(即，緊鄰)產(chǎn)品的持續(xù)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品輸入線接收， 而不是必須暫停產(chǎn)品輸入線以將產(chǎn)品分成產(chǎn)品組來(lái)進(jìn)行包裝的停止運(yùn)動(dòng)線。經(jīng)由使用具有持續(xù)運(yùn)動(dòng)輸入的聯(lián)機(jī)進(jìn)給器，在包裝系統(tǒng)中且特別地在聯(lián)機(jī)進(jìn)給器中的處理量將在理論上比現(xiàn)有技術(shù)增加大約30%?，F(xiàn)參看圖1，示出實(shí)例產(chǎn)品包裝系統(tǒng)10的透視圖，其中可實(shí)施本公開的方面。產(chǎn)品包裝系統(tǒng)10通常被配置為包裝“側(cè)立”產(chǎn)品，表示進(jìn)給到包裝系統(tǒng)的產(chǎn)品立在邊緣上，而不是處于平坦配置。能使用產(chǎn)品包裝系統(tǒng)10包裝的產(chǎn)品因此為剛性的或半剛性的，且可容易分離。在某些實(shí)施例中，產(chǎn)品為食品，諸如餅干或脆餅。產(chǎn)品包裝系統(tǒng)10包括由聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器100分開的產(chǎn)品輸入線12和產(chǎn)品包裝線 14。產(chǎn)品輸入線12被配置為接收不間斷的產(chǎn)品供應(yīng)且沿著由產(chǎn)品輸入線12限定的行進(jìn)路徑而引導(dǎo)產(chǎn)品持續(xù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)沿著產(chǎn)品輸入線12經(jīng)過(guò)時(shí)，產(chǎn)品保持“側(cè)立”配置。產(chǎn)品輸入線12能從人放置產(chǎn)品到輸入線內(nèi)，從外部機(jī)械操作或其它手段接收產(chǎn)品以進(jìn)行包裝。在下文中結(jié)合圖2至圖11更詳細(xì)地描述的聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器100通常將在產(chǎn)品輸入線12上接收的產(chǎn)品分成預(yù)定尺寸的可包裝組(也被稱作“半成品(slugs)”)。聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器100將分離的組或半成品中每一個(gè)從產(chǎn)品輸入線12移動(dòng)到產(chǎn)品包裝線14。聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器100包括多個(gè)特征，允許相對(duì)于產(chǎn)品尺寸和每個(gè)包裝的產(chǎn)品數(shù)量進(jìn)行配置，如在下文中進(jìn)一步詳述的。盡管在該實(shí)施例中示出聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器100圖示為放置于相鄰于產(chǎn)品輸入線12和產(chǎn)品包裝線14的可分離的可移動(dòng)推車上，其可等效地定位成在此位置的固定布置。聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器的各種布置在下文中在圖2至圖11中示出。產(chǎn)品包裝線14從聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器100接收分組產(chǎn)品，仍以“側(cè)立”配置，且將這些分組產(chǎn)品遠(yuǎn)離聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器朝向產(chǎn)品包裝器16運(yùn)輸。產(chǎn)品包裝器16從產(chǎn)品包裝線14 接收產(chǎn)品組，且將產(chǎn)品包裝施加到每組產(chǎn)品。在某些實(shí)施例中，產(chǎn)品包裝器16在產(chǎn)品組上施加角板包裹，典型如在餅干或脆餅包裝的情況下所提供的。在這些實(shí)施例中，包括在圖1所示的實(shí)施例，產(chǎn)品包裝器16可選地包括側(cè)帶組件18和角板組件20。側(cè)帶組件繞側(cè)立產(chǎn)品施加包裝，而角板組件20向包裝施加端部角板密封，完成產(chǎn)品包封。其它包裝配置也可應(yīng)用于產(chǎn)品組?？刂颇K22也可包括于產(chǎn)品包裝系統(tǒng)10中，且向系統(tǒng)的各個(gè)模塊提供電子控制。 例如，控制模塊22可控制包裝線的速度或者可監(jiān)視包裝線中的各種條件(例如，狀態(tài)、故障或阻塞)。其它控制也可添加到控制模塊。而且，可在包裝系統(tǒng)10中包括額外構(gòu)件，取決于要施加的包裝類型和被包裝的產(chǎn)品類型。圖2是根據(jù)本公開的可能實(shí)施例的聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器100的側(cè)部透視圖。聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器100可在某些實(shí)施例中用于包裝系統(tǒng)，諸如在圖1中在上文示出的。在示出的實(shí)施例中，聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器包括產(chǎn)品輸入線102(例如，對(duì)應(yīng)于上述產(chǎn)品輸入線12)，其示出以接收不間斷的產(chǎn)品供應(yīng)(示出為餅干150)。產(chǎn)品輸入線102沿著行進(jìn)路徑引導(dǎo)產(chǎn)品，諸如通過(guò)將它們放置于輸送機(jī)帶或其它輸送機(jī)構(gòu)上。進(jìn)給器單元104將從產(chǎn)品輸入線102中的不間斷的供應(yīng)接收的餅干分成組，且將分離的組按路線發(fā)送到包裝線106(例如，對(duì)應(yīng)于上述圖1的包裝線14)。在示出的實(shí)施例中，進(jìn)給器單元104包括進(jìn)給器板108，進(jìn)給器板108具有支撐表面110和引導(dǎo)表面112。支撐表面110被配置為支撐處于直立位置的產(chǎn)品(例如，餅干150)，而引導(dǎo)表面被配置為將產(chǎn)品從產(chǎn)品輸入線102引導(dǎo)至包裝線106。在示出的實(shí)施例中，進(jìn)給器板連接到機(jī)器人臂組件114，其包括一對(duì)驅(qū)動(dòng)臂 116a-b(116a未示出，但類似于116b和下文的316a)，驅(qū)動(dòng)臂116a_b分別經(jīng)由聯(lián)動(dòng)裝置 118a-b連接到進(jìn)給器板108。在驅(qū)動(dòng)臂116a與聯(lián)動(dòng)裝置118a之間的接合部，靜止輪(在下文的圖4至圖11中示出的實(shí)施例中更詳細(xì)地看出)提供另一聯(lián)動(dòng)裝置用于進(jìn)給器板在產(chǎn)品輸入線與包裝線之間移動(dòng)時(shí)引導(dǎo)進(jìn)給器板的位置和取向。驅(qū)動(dòng)臂116a-b受到獨(dú)立控制且可繞獨(dú)立半徑運(yùn)動(dòng)以控制進(jìn)給器板108的二維位置。在示出的實(shí)施例中，進(jìn)給器單元104還包括產(chǎn)品支撐板120和對(duì)準(zhǔn)板122，其在產(chǎn)品組在產(chǎn)品輸入線102與包裝線104之間移動(dòng)時(shí)輔助引導(dǎo)并支撐產(chǎn)品組。產(chǎn)品支撐板120 限定輸入線102的端部且可沿著可調(diào)整長(zhǎng)度的路徑移動(dòng)以在產(chǎn)品150脫離進(jìn)給器板108的支撐表面時(shí)提供對(duì)直立產(chǎn)品150的支撐。產(chǎn)品支撐板定位在進(jìn)給器板108上方使得在產(chǎn)品 150移動(dòng)通過(guò)產(chǎn)品分離和進(jìn)給器循環(huán)后兩個(gè)構(gòu)件都能接合產(chǎn)品150。在示出的實(shí)施例中，產(chǎn)品支撐板120連接到可移動(dòng)的控制單元124，可移動(dòng)的控制單元IM沿著軌道1 安裝在產(chǎn)品輸入線和包裝線上方，但其它控制布置也是可能的。對(duì)準(zhǔn)板122與產(chǎn)品支撐板120以位置關(guān)系固定且提供支撐物，進(jìn)給器板108可將產(chǎn)品壓靠在支撐物上。一般而言，產(chǎn)品支撐板 120近似平行于進(jìn)給器板108的支撐表面110，而對(duì)準(zhǔn)板122近似平行于引導(dǎo)表面112。在支撐板120與對(duì)準(zhǔn)板122之間的距離，以及進(jìn)給器板108的總長(zhǎng)度，確定分離的產(chǎn)品組(被示出為在包裝線104內(nèi)的餅干150’)的尺寸和因此每個(gè)包裝的產(chǎn)品數(shù)量。通過(guò)使用調(diào)整機(jī)構(gòu)1 來(lái)調(diào)整支撐板120與對(duì)準(zhǔn)板122之間的距離，操作者能容易地改變結(jié)合聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器100所用的包裝的尺寸。這種調(diào)整能手動(dòng)執(zhí)行或者由能移動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)124 的控制系統(tǒng)(例如，圖1的控制模塊22)來(lái)執(zhí)行。在操作中，聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器100能與產(chǎn)品包裝系統(tǒng)的其它構(gòu)件一起啟動(dòng)。在大部分情況下，聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器100將手動(dòng)加載大批產(chǎn)品到產(chǎn)品輸入線102內(nèi)。聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器100將產(chǎn)品分份且將它們自動(dòng)地插入到產(chǎn)品包裝線106內(nèi)。產(chǎn)品組(又名“半成品”)將包含在所有四側(cè)上以防止它倒下。隨著半成品由其它產(chǎn)品包裝構(gòu)件包裹，產(chǎn)品控制將從進(jìn)給器100轉(zhuǎn)移到包裝(例如，包裝膜)和用于包含并驅(qū)迫產(chǎn)品向前的任何側(cè)帶。在角板和形成交叉(cross)密封(例如沿著產(chǎn)品組的縱長(zhǎng)密封)之前，產(chǎn)品控制將從側(cè)帶轉(zhuǎn)移到角板特征。在某些實(shí)施例中，聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器100和相關(guān)包裝機(jī)器(例如圖1的系統(tǒng)10)可設(shè)有傳感器以基于進(jìn)來(lái)的產(chǎn)品供應(yīng)自動(dòng)開始和停止機(jī)器。也可使用基于計(jì)算機(jī)的控制構(gòu)造來(lái)接收傳感器反饋，且執(zhí)行關(guān)于機(jī)器參數(shù)、產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)輪廓和其它特征的計(jì)算。例如，此控制構(gòu)造能結(jié)合到圖1的控制模塊22內(nèi)，且能用于調(diào)整產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)速度，待包裝的半成品尺寸，單獨(dú)的產(chǎn)品的尺寸，待施加的包裝類型或者其它產(chǎn)品或包裝信息。圖3是根據(jù)本公開的可能實(shí)施例使用聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器在包裝線中供應(yīng)產(chǎn)品的操作的方法和系統(tǒng)的流程圖。該流程圖示出根據(jù)本公開的某些實(shí)施例的持續(xù)運(yùn)動(dòng)聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器可操作的過(guò)程200。該過(guò)程20在開始操作202例示，其對(duì)應(yīng)于聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器的初始起動(dòng)。聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器的起動(dòng)可包括(例如)關(guān)于產(chǎn)品包裝的多個(gè)變量的初始化，諸如產(chǎn)品尺寸、半成品尺寸、產(chǎn)品沿著產(chǎn)品輸入線運(yùn)動(dòng)的速度和其它特征。在起動(dòng)聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器后，不間斷的產(chǎn)品線(以“側(cè)立”取向)可引入到產(chǎn)品輸入線內(nèi)，且沿著行進(jìn)路線以持續(xù)運(yùn)動(dòng)移動(dòng)。能使用各種聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器，諸如圖3所示的聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器或者在下文中在圖 4至圖11中所示出的其它聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器。在產(chǎn)品沿著產(chǎn)品輸入線持續(xù)移動(dòng)時(shí)實(shí)行多個(gè)重復(fù)操作模塊。進(jìn)給器板收回模塊 202對(duì)應(yīng)于遠(yuǎn)離產(chǎn)品輸入線收回進(jìn)給器板到行進(jìn)路徑中產(chǎn)品供應(yīng)旁側(cè)的位置。進(jìn)給器板移動(dòng)模塊204對(duì)應(yīng)于沿著行進(jìn)路徑側(cè)部移動(dòng)進(jìn)給器板以從不間斷的產(chǎn)品線選擇產(chǎn)品組。致動(dòng)模塊206對(duì)應(yīng)于致動(dòng)該進(jìn)給器板以從不間斷的產(chǎn)品線分離產(chǎn)品組且將產(chǎn)品組移動(dòng)到包裝線內(nèi)。這些模塊能由輸入產(chǎn)品進(jìn)給器循環(huán)執(zhí)行以將產(chǎn)品組分段和重新安置以進(jìn)行包裝。 在完成所需包裝操作次數(shù)時(shí)，包裝系統(tǒng)和相關(guān)的聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器能關(guān)閉，對(duì)應(yīng)于結(jié)束操作 210。一旦包裝系統(tǒng)和相關(guān)的聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器停機(jī)(或暫停)，使用者也可使用控制系統(tǒng)(例如，圖1的控制系統(tǒng)2 編輯設(shè)置以改變聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器的配置，例如以適應(yīng)待包裝的不同產(chǎn)品或者包裝的不同尺寸或類型?，F(xiàn)參看圖4至圖11，公開了聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器300的另一實(shí)施例，其可用于在諸如圖 1所示那樣的包裝系統(tǒng)的情形下實(shí)施本公開的方面。結(jié)合圖4描述了聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器300 的總特征，且根據(jù)圖3的過(guò)程的產(chǎn)品進(jìn)給器的操作由圖4至圖11所示的順序動(dòng)作來(lái)示意。圖4是聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器300的頂部示意圖且該聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器300被配置為對(duì)各種產(chǎn)品350操作。如同圖2的先前實(shí)施例，產(chǎn)品350可為多種“側(cè)立”剛性或半剛性產(chǎn)品中的任何產(chǎn)品，包括食品，諸如餅干或脆餅。因此，聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器300可等效地稱作聯(lián)機(jī)餅干進(jìn)給器。在示出的實(shí)施例中，該系統(tǒng)300通過(guò)增加提供給包裝系統(tǒng)的輸入線的數(shù)量而提供比圖2的實(shí)施例更大的處理量。例如，如圖所示，該聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器包括一對(duì)產(chǎn)品輸入線 30h-b，其被示出為接收不間斷的產(chǎn)品供應(yīng)(示出為餅干350)。產(chǎn)品輸入線30h-b沿著單獨(dú)行進(jìn)路徑引導(dǎo)產(chǎn)品，諸如通過(guò)將它們放置于輸送機(jī)帶或其它輸送機(jī)構(gòu)上。進(jìn)給器單元3(Ma_b各分別將在不間斷的線30h_b中所接收的餅干分組且將分離的組按路線發(fā)送到包裝線306。進(jìn)給器單元3(Ma-b包括進(jìn)給器板308，進(jìn)給器板308具有支撐表面310和引導(dǎo)表面312，支撐表面310和引導(dǎo)表面312的操作和布置等效于關(guān)于圖2的進(jìn)給器板108的表面110和112所述的情況。盡管在此實(shí)施例中示出兩個(gè)產(chǎn)品輸入線 30h-b，但應(yīng)了解也可采用額外產(chǎn)品輸入線和進(jìn)給器單元。類似于圖2，每個(gè)進(jìn)給器板308都連接到機(jī)器人臂組件314，機(jī)器人臂組件314包括分別經(jīng)由聯(lián)動(dòng)裝置318a-b連接到進(jìn)給器板308的一對(duì)驅(qū)動(dòng)臂316a_b。在驅(qū)動(dòng)臂316a與聯(lián)動(dòng)裝置318a的接合部，靜止輪320連接到另外的聯(lián)動(dòng)裝置322、324以在進(jìn)給器板在產(chǎn)品輸入線與包裝線之間移動(dòng)時(shí)引導(dǎo)進(jìn)給器板的位置和取向。驅(qū)動(dòng)臂316a-b受到獨(dú)立控制且可繞獨(dú)立半徑移動(dòng)來(lái)控制進(jìn)給器板308的二維位置。如圖4所示，每個(gè)進(jìn)給器板308定位成支撐在產(chǎn)品輸入線30h-b中所接收的產(chǎn)品。進(jìn)給器單元304還包括產(chǎn)品支撐板3 和對(duì)準(zhǔn)板3 ，其位置和布置類似于在上文中關(guān)于圖2的元件120、122所述的情況。圖4中的進(jìn)給器板308的布置對(duì)應(yīng)于過(guò)程操作期間進(jìn)給器板的初始位置以接收產(chǎn)品到包裝系統(tǒng)內(nèi)，如結(jié)合圖3所描述的那樣。圖5至圖6示出在啟動(dòng)聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器后的順序操作，其中進(jìn)給器板308遠(yuǎn)離產(chǎn)品輸入線收回。如圖所示，進(jìn)給器板收回到相對(duì)于產(chǎn)品 350在支撐板3 后方的位置(在圖7中示出)使得在進(jìn)給器板移動(dòng)到支撐板后方時(shí)，支撐板相鄰于產(chǎn)品駐留且維持產(chǎn)品側(cè)立配置。進(jìn)給器板308在行進(jìn)路徑中繼續(xù)移動(dòng)到產(chǎn)品供應(yīng)旁側(cè)的位置(在圖7中示出)，對(duì)應(yīng)于進(jìn)給器板收回模塊202的實(shí)行。具體而言，在圖5 至圖7所示的實(shí)施例中，控制臂316a-b被配置為在相反方向彼此遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)以使得聯(lián)動(dòng)裝置 318a-b.322.324和輪320合作且相對(duì)應(yīng)地從產(chǎn)品輸入線3(^a_b收回進(jìn)給器板308。圖7至圖8示出在進(jìn)給器板308從產(chǎn)品350的行進(jìn)路徑收回后執(zhí)行的順序操作。 如圖所示，進(jìn)給器板308沿著產(chǎn)品行進(jìn)路徑側(cè)部移動(dòng)以從不間斷的產(chǎn)品線選擇產(chǎn)品組或半成品。半成品的尺寸由(1)進(jìn)給器板308的尺寸和( 在產(chǎn)品支撐板3 與對(duì)準(zhǔn)板3 之間的距離確定，半成品為待包裝的預(yù)先限定的半成品尺寸，如在控制系統(tǒng)中且由聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器300的機(jī)械設(shè)置所限定的。此操作對(duì)應(yīng)于圖3的進(jìn)給器板移動(dòng)模塊204的實(shí)行。具體而言，在圖7至圖8所示的實(shí)施例中，控制臂316a-b被配置為在相同方向旋轉(zhuǎn)(與產(chǎn)品沿著產(chǎn)品輸入線30 +行進(jìn)的方向相反)以使得聯(lián)動(dòng)裝置318a-b、322、3M和輪320合作且對(duì)應(yīng)地使進(jìn)給器板308沿著產(chǎn)品輸入線30 +滑動(dòng)。圖9至圖11示出在進(jìn)給器板在預(yù)先限定的產(chǎn)品的半成品旁側(cè)移動(dòng)后執(zhí)行的順序操作。致動(dòng)每個(gè)進(jìn)給器板308以使得自相關(guān)聯(lián)的產(chǎn)品輸入線30h-b的每個(gè)相應(yīng)產(chǎn)品組 350(分別示意為350’和350"的分離的組)移動(dòng)到包裝線306。此操作對(duì)應(yīng)于圖3的致動(dòng)模塊206的實(shí)行。具體而言，在圖9至圖11所圖示的實(shí)施例中，控制臂316a-b被配置為在相反方向朝向彼此旋轉(zhuǎn)以使得聯(lián)動(dòng)裝置318a-b、322、324和輪320合作且對(duì)應(yīng)地致動(dòng)進(jìn)給器板308，推動(dòng)進(jìn)給器板且因此將產(chǎn)品的半成品從產(chǎn)品輸入線30h-b移動(dòng)到產(chǎn)品包裝線 306。在分離的組350’從產(chǎn)品輸入線30 +中每一個(gè)移動(dòng)到包裝線306內(nèi)之后，該過(guò)程能重新開始，且在隨后組從產(chǎn)品輸入線中每一個(gè)引導(dǎo)時(shí)，組350’沿著包裝線306行進(jìn)到越過(guò)進(jìn)給器板308的點(diǎn)(即，圖4對(duì)應(yīng)于不存在先前循環(huán)的圖11)?，F(xiàn)大體上參看圖4至圖11，盡管聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器300的移動(dòng)示出具有一對(duì)產(chǎn)品輸入線30h-b，可使用更多或更少的產(chǎn)品輸入線和適當(dāng)?shù)嘏渲玫倪M(jìn)給器單元3(Ma-b來(lái)執(zhí)行等效過(guò)程。此外，在示出的實(shí)施例中，進(jìn)給器單元3(Ma-b協(xié)調(diào)地操作，在替代實(shí)施例中，進(jìn)給器單元可被配置為交替操作或以其他方式協(xié)調(diào)以將產(chǎn)品組350’從產(chǎn)品輸入線30h-b移動(dòng)到包裝線306。進(jìn)給器單元3(Ma-b也被配置為選擇和分離共同尺寸的產(chǎn)品組；在替代實(shí)施例中，進(jìn)給器單元可分離具有不同或變化尺寸的產(chǎn)品組。此外，并且總體上涉及圖1至圖11，通過(guò)使用本公開的聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器(例如，進(jìn)給器100，300)來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分組，能通過(guò)避免一個(gè)或多個(gè)產(chǎn)品輸入線的失速而改進(jìn)包裝系統(tǒng)的處理量，從而改進(jìn)處理量。此外，產(chǎn)品輸入線相對(duì)于不同尺寸的產(chǎn)品、半成品和不同包裝類型的可配置性能減少本文所述的包裝系統(tǒng)的停機(jī)時(shí)間，也改進(jìn)處理量。上文的說(shuō)明書、實(shí)例和數(shù)據(jù)提供對(duì)本發(fā)明組成的制造和使用的完整描述。因?yàn)槟茉诓黄x本發(fā)明的精神和范圍的情況下做出本發(fā)明的許多實(shí)施例，本發(fā)明在于所附權(quán)利要求書。
權(quán)利要求
1.一種聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器，包括產(chǎn)品輸入線，其被配置為接收不間斷的產(chǎn)品供應(yīng)，所述產(chǎn)品輸入線被配置為在包裝期間沿著行進(jìn)路徑引導(dǎo)所述產(chǎn)品持續(xù)運(yùn)動(dòng)；包裝線，其被配置為從所述產(chǎn)品輸入線接收分離的產(chǎn)品組；以及進(jìn)給器單元，其被配置為從所述產(chǎn)品輸入線中所述不間斷的產(chǎn)品供應(yīng)分離產(chǎn)品組且將所述產(chǎn)品組移動(dòng)到所述包裝線內(nèi)，所述分離的產(chǎn)品組包括自所述產(chǎn)品輸入線的預(yù)定數(shù)量的產(chǎn)品ο
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器，其中所述進(jìn)給器單元包括 進(jìn)給器板；產(chǎn)品支撐板，所述產(chǎn)品支撐板限定沿著所述產(chǎn)品輸入線的產(chǎn)品行進(jìn)路徑的端部且被配置為在不存在所述進(jìn)給器板的情況下支撐所述產(chǎn)品處于直立位置；對(duì)準(zhǔn)板，其在所述產(chǎn)品輸入線中沿著所述產(chǎn)品行進(jìn)路徑側(cè)部定位，所述對(duì)準(zhǔn)板維持對(duì)于所述產(chǎn)品支撐板恒定的相對(duì)位置且沿著所述行進(jìn)路徑朝向所述支撐板引導(dǎo)所述產(chǎn)品。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器，還包括連接到所述進(jìn)給器板的機(jī)器人臂組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器，其中所述機(jī)器人臂組件包括連接到所述進(jìn)給器板上的聯(lián)接點(diǎn)的多個(gè)驅(qū)動(dòng)臂。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器，其中，所述進(jìn)給器板包括支撐表面和引導(dǎo)表面，所述支撐表面近似平行于所述產(chǎn)品支撐板且被配置為在不存在所述產(chǎn)品支撐板的情況下支撐處于直立位置的產(chǎn)品，所述引導(dǎo)表面近似平行于所述引導(dǎo)板且被配置為引導(dǎo)所述產(chǎn)品組到所述包裝線內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器，其中，所述引導(dǎo)表面的長(zhǎng)度至少部分地限定所述產(chǎn)品組的尺寸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器，還包括第二產(chǎn)品輸入線，其被配置為接收第二不間斷的產(chǎn)品供應(yīng)，所述產(chǎn)品輸入線被配置為沿著第二行進(jìn)路徑引導(dǎo)所述產(chǎn)品持續(xù)運(yùn)動(dòng)；以及，第二進(jìn)給器單元，其被配置為從所述第二產(chǎn)品輸入線中的第二不間斷的產(chǎn)品供應(yīng)分離產(chǎn)品組且將所述產(chǎn)品組移動(dòng)到所述包裝線內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器，其中，所述不間斷的產(chǎn)品供應(yīng)包括餅干。
9.一種在包裝線中供應(yīng)產(chǎn)品的方法，所述方法包括沿著產(chǎn)品輸入線接收不間斷的產(chǎn)品供應(yīng)，在包裝期間，所述不間斷的產(chǎn)品線沿著行進(jìn)路徑持續(xù)運(yùn)動(dòng)；在所述產(chǎn)品線保持沿著所述行進(jìn)路徑持續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，將駐留于所述行進(jìn)路徑中的進(jìn)給器板收回到所述行進(jìn)路徑中產(chǎn)品供應(yīng)旁側(cè)的位置，所述進(jìn)給器板包括在所述進(jìn)給器板在所述行進(jìn)路徑內(nèi)時(shí)與所述產(chǎn)品供應(yīng)中的端部產(chǎn)品接合的表面；當(dāng)所述產(chǎn)品線保持沿著所述行進(jìn)路徑持續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，沿著所述行進(jìn)路徑的側(cè)部移動(dòng)所述進(jìn)給器板以從所述不間斷的產(chǎn)品線選擇產(chǎn)品組；以及當(dāng)所述產(chǎn)品線保持沿著所述行進(jìn)路徑持續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，致動(dòng)所述進(jìn)給器板以從所述不間斷的產(chǎn)品線分離所述產(chǎn)品組且將所述產(chǎn)品組移動(dòng)到包裝線內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括當(dāng)沿著所述行進(jìn)路徑側(cè)部移動(dòng)所述進(jìn)給器板時(shí)，使所述產(chǎn)品供應(yīng)中的端部產(chǎn)品與產(chǎn)品支撐板接合。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括在沿著所述產(chǎn)品輸入線接收所述不間斷的產(chǎn)品供應(yīng)之前，初始化與聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器相關(guān)聯(lián)的多個(gè)產(chǎn)品包裝設(shè)置。
12.—種產(chǎn)品包裝系統(tǒng)，包括產(chǎn)品輸入線，其被配置為接收不間斷的產(chǎn)品供應(yīng)，所述產(chǎn)品輸入線被配置為沿著行進(jìn)路徑引導(dǎo)所述產(chǎn)品持續(xù)運(yùn)動(dòng)；包裝線，其被配置為從所述產(chǎn)品輸入線接收分離的產(chǎn)品組且將所述產(chǎn)品組按路線發(fā)送到所述產(chǎn)品包裝器；以及進(jìn)給器單元，其被配置為從所述產(chǎn)品輸入線中所述不間斷的產(chǎn)品供應(yīng)分離產(chǎn)品組且將所述產(chǎn)品組移動(dòng)到所述包裝線內(nèi)，所述分離的產(chǎn)品組包括自所述產(chǎn)品輸入線的預(yù)定數(shù)量的產(chǎn)品；以及產(chǎn)品包裝器，其被配置為對(duì)沿著所述包裝線接收的所述產(chǎn)品組施加包裝。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的產(chǎn)品包裝系統(tǒng)，還包括控制單元，其通信地連接到所述產(chǎn)品輸入線，包裝線，進(jìn)給器單元和產(chǎn)品包裝器，所述控制單元提供所述產(chǎn)品包裝系統(tǒng)的電子控制。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的產(chǎn)品包裝系統(tǒng)，還包括第二產(chǎn)品輸入線，其被配置為接收第二不間斷的產(chǎn)品供應(yīng)，所述第二產(chǎn)品輸入線被配置為沿著第二行進(jìn)路徑以引導(dǎo)所述產(chǎn)品持續(xù)運(yùn)動(dòng)；以及第二進(jìn)給器單元，其被配置為從所述第二產(chǎn)品輸入線中的所述第二不間斷的產(chǎn)品供應(yīng)分離產(chǎn)品組且將所述分離的產(chǎn)品組移動(dòng)到所述包裝線內(nèi)。
15.一種聯(lián)機(jī)餅干進(jìn)給器組件，包括產(chǎn)品輸入線，其被配置為接收不間斷的餅干供應(yīng)，所述產(chǎn)品輸入線被配置為沿著行進(jìn)路徑引導(dǎo)所述餅干持續(xù)運(yùn)動(dòng)；包裝線，其被配置為從所述產(chǎn)品輸入線接收分離的餅干組；以及進(jìn)給器單元，其被配置為從所述產(chǎn)品輸入線中所述不間斷的餅干供應(yīng)分離餅干組且將所述餅干組移動(dòng)到所述包裝線內(nèi)；所述分離的餅干組包括自所述產(chǎn)品輸入線的預(yù)定數(shù)量的餅干，所述進(jìn)給器單元包括進(jìn)給器板，其包括支撐表面和引導(dǎo)表面；產(chǎn)品支撐板，所述產(chǎn)品支撐板限定沿著所述產(chǎn)品輸入線的產(chǎn)品行進(jìn)路徑的端部且被配置為在不存在所述進(jìn)給器板的情況下支撐處于直立位置的餅干；對(duì)準(zhǔn)板，其在所述產(chǎn)品輸入線中沿著餅干行進(jìn)路徑側(cè)部定位，所述對(duì)準(zhǔn)板維持對(duì)于所述產(chǎn)品支撐板恒定的相對(duì)位置且沿著所述行進(jìn)路徑朝向所述支撐板引導(dǎo)所述餅干；以及， 機(jī)器人臂組件，其包括連接到所述進(jìn)給器板上的聯(lián)接點(diǎn)的多個(gè)驅(qū)動(dòng)臂； 其中所述支撐表面近似平行于所述產(chǎn)品支撐板且被配置為在不存在所述產(chǎn)品支撐板的情況下支撐處于直立位置的餅干，且其中所述引導(dǎo)表面近似平行于所述引導(dǎo)板且被配置為弓I導(dǎo)所述餅干組到所述包裝線內(nèi)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的聯(lián)機(jī)餅干進(jìn)給器組件，還包括第二產(chǎn)品輸入線，其被配置為接收第二不間斷的餅干供應(yīng)，所述產(chǎn)品輸入線被配置為沿著第二行進(jìn)路徑引導(dǎo)所述餅干持續(xù)運(yùn)動(dòng)；以及第二進(jìn)給器單元，其被配置為從所述第二產(chǎn)品輸入線中的所述第二不間斷的產(chǎn)品供應(yīng)分離產(chǎn)品組且將所述餅干組移動(dòng)到所述包裝線內(nèi)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的聯(lián)機(jī)餅干進(jìn)給器組件，其中所述進(jìn)給器單元和所述第二進(jìn)給器單元協(xié)調(diào)地操作。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的聯(lián)機(jī)餅干進(jìn)給器組件，其中所述進(jìn)給器單元被配置為重復(fù)操作以從所述產(chǎn)品輸入線中所述不間斷的餅干供應(yīng)順序分離餅干組。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的聯(lián)機(jī)餅干進(jìn)給器組件，其中所述順序分離的餅干組包括共同預(yù)定數(shù)量的餅干。
全文摘要
公開了一種用于包裝線(106)的聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器(100)和相關(guān)方法。在一個(gè)實(shí)例中，聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器(100)包括產(chǎn)品輸入線(102)，產(chǎn)品輸入線被配置為接收不間斷的產(chǎn)品供應(yīng)且被配置為沿著行進(jìn)路徑引導(dǎo)產(chǎn)品持續(xù)運(yùn)動(dòng)。聯(lián)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)給器(100)還包括包裝線(106)，包裝線(106)被配置為從產(chǎn)品輸入線(102)接收分離的產(chǎn)品組。聯(lián)機(jī)進(jìn)給器(100)還包括進(jìn)給器單元(104)，進(jìn)給器單元(104)被配置為從產(chǎn)品輸入線(102)中的不間斷的產(chǎn)品供應(yīng)中分離產(chǎn)品組且將產(chǎn)品組移動(dòng)到包裝線(106)內(nèi)，分離的產(chǎn)品組中的每一組包括自產(chǎn)品輸入線(102)預(yù)定數(shù)量的產(chǎn)品。
文檔編號(hào)B65G47/08GK102481986SQ201080025753
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2010年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月9日
發(fā)明者W. 斯塔爾 K. 申請(qǐng)人:博世包裝技術(shù)公司, 羅伯特·博世有限公司